一种具有可调式存储空间的快递柜

摘要

本发明公开了一种具有可调式存储空间的快递柜，包括多个并列设置的柜体以及用于控制各个柜体的控制柜；所述柜体包括前后设置的前柜体单元和后柜体单元，安装在所述后柜体单元内且水平设置的升降组件、多个滑动连接在所述前柜体单元和后柜体单元内的隔板组件以及多个转动连接在柜体前端并从上往下紧密排列的柜门。本发明存放包裹时根据各个包裹的高度通过多个对应的隔板组件将前柜体单元内的前部分隔成多个用于存放包裹的空间，使柜体内的空间得到充分利用。

权利要求

1.一种具有可调式存储空间的快递柜，包括多个并列设置的柜体以及用于控制各个柜体的控制柜，其特征在于：

所述柜体包括前后设置的前柜体单元和后柜体单元，安装在所述后柜体单元内且水平设置的升降组件、多个滑动连接在所述前柜体单元和后柜体单元内的隔板组件以及多个转动连接在柜体前端并从上往下紧密排列的柜门；

所述前柜体单元的两侧壁对应各个所述柜门的下边缘处成型有对称的前柜滑动槽；所述后柜体单元的两侧壁对应各个所述前柜滑动槽处成型有多个后柜滑动槽；所述隔板组件滑动连接在所述前柜滑动槽和所述后柜滑动槽中；所述隔板组件包括从前往后设置的前条板、多个连接条板以及后条板；所述前条板、各个连接条板以及后条板从前往后依次转动连接；所述隔板组件的下端沿前后方向固定连接有弹簧钢带；所述弹簧钢带初始状态下为直线状态；

所述升降组件包括位于柜体内部的起降板；所述起降板一端成型有两个穿过后柜体单元的侧壁的延长块；两个所述延长块端部之间固定连接有固定横杆；所述固定横杆中间转动连接有第一从动齿轮；所述固定横杆上安装有与所述第一从动齿轮啮合传动的第一驱动齿轮以及用于驱动所述第一驱动齿轮的步进电机；

所述后柜体单元外侧固定连接有竖直设置的固定螺杆；所述第一从动齿轮中间成型有与所述固定螺杆螺纹连接的螺纹孔；所述后柜体单元的侧壁上成型有供所述延长块穿过的两个竖导孔；

所述隔板组件靠近所述延长块的一端分别在所述前条板、各个连接条板和所述后条板端部成型有侧齿条；各个所述延长块上端安装有与所述侧齿条啮合传动连接的第三驱动齿轮以及用于驱动所述第三驱动齿轮的第三驱动电机；

所述前柜体单元外侧壁位于对应各个所述前柜滑动槽处安装有与所述侧齿条啮合传动的第二驱动齿轮以及用于驱动所述第二驱动齿轮的第二驱动电机；

所述前柜体单元一侧的外侧壁对应各个所述柜门安装有多个用于给所述柜门上锁的电控锁；

所述柜门上端成型有插口；所述柜门下端对应所述插口处滑动连接有用于可移动插接在所述插口中的铁质的插头；所述柜门朝向所述柜体一侧面的下部位于所述插头上方固定安装有导磁铁块；位于最下端的柜门没有插头及导磁铁块；

所述前条板前端对应所述导磁铁块处安装有永磁铁；

所述后柜体单元上端位于所述升降组件上方成型有用于存放包裹的存入口；所述后柜体单元后端对应各个后柜滑动槽处安装有多个用于供所述隔板组件卷绕并存放的卷绕轴以及用于驱动各个所述卷绕轴转动的第四驱动电机；后条板后端成型有条形的插板；所述卷绕轴成型有用于供所述插板插接的条形插口；所述隔板组件未卷绕至所述卷绕轴上时，所述条形插口的开口方向朝前并与所述后柜体滑动槽位于同一水平面；

所述控制柜内安装有控制器，各个所述第二驱动电机、各个所述第三驱动电机、各个所述第四驱动电机、各个所述电控锁、各个所述步进电机以及各个所述驱动电机与所述控制器电联接。

2.如权利要求1所述的一种具有可调式存储空间的快递柜，其特征在于：所述控制器控制所述步进电机工作时，所述步进电机转动一次后使所述升降组件上下移动的距离为一个所述柜门的高度，同时所述升降组件的上表面与所述后柜体滑动槽的下表面齐平，即当所述隔板组件位于所述后柜体滑动槽中时，所述隔板组件的下底面贴合在所述起降板的上表面。

说明书

一种具有可调式存储空间的快递柜

技术领域

[0001] 本发明属于快递柜领域，具体涉及一种具有可调式存储空间的快递柜。

背景技术

[0002] 随着电子商务的发展，快递柜的出现使快递人员与收件人之间无需当面签收，能够节省各自的时间。但是目前的快递柜的空间均为固定的，大小无法根据包裹大小进行调整，从而在一定程度上对快递柜利用空间造成了浪费。

[0003] 其次，随着无人机的发展，在配送的终端过程中，无人机送快递可以大大减少快递人员的工作量及工作时间。

[0004] 申请号为201620811989.9的实用新型专利提供了一种无人机快递系统，设置有多列大小不同的快递箱，通过对包裹大小的识别来分配不同大小的快递箱，从而节约空间，但是存在以下缺陷：当大包裹太多，且大的快递箱不够用时，小的快递箱则空着而包裹无法完成投递。

[0005] 申请号为201620407604.2的实用新型专利提供了一种柜内空间可调型智能快递柜，通过隔板将柜体内部分成多个储物单元格，以及向对应的柜门通过连接件固定连接，从而调节柜体内储物空间的大小，但是调节过程需要人为操作，而且隔板以及连接件均需要进行相应调节。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种具有可调式存储空间的快递柜。

[0007] 为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种具有可调式存储空间的快递柜，包括多个并列设置的柜体以及用于控制各个柜体的控制柜：

[0008] 所述柜体包括前后设置的前柜体单元和后柜体单元，安装在所述后柜体单元内且水平设置的升降组件、多个滑动连接在所述前柜体单元和后柜体单元内的隔板组件以及多个转动连接在柜体前端并从上往下紧密排列的柜门；

[0009] 所述前柜体单元的两侧壁对应各个所述柜门的下边缘处成型有对称的前柜滑动槽；所述后柜体单元的两侧壁对应各个所述前柜滑动槽处成型有多个后柜滑动槽；所述隔板组件滑动连接在所述前柜滑动槽和所述后柜滑动槽中；所述隔板组件包括从前往后设置的前条板、多个连接条板以及后条板；所述前条板、各个连接条板以及后条板从前往后依次转动连接；所述隔板组件的下端沿前后方向固定连接有弹簧钢带；所述弹簧钢带初始状态下为直线状态；

[0010] 所述升降组件包括位于柜体内部的起降板；所述起降板一端成型有两个穿过后柜体单元的侧壁的延长块；两个所述延长块端部之间固定连接有固定横杆；所述固定横杆中间转动连接有第一从动齿轮；所述固定横杆上安装有与所述第一从动齿轮啮合传动的第一驱动齿轮以及用于驱动所述第一驱动齿轮的步进电机；

[0011] 所述后柜体单元外侧固定连接有竖直设置的固定螺杆；所述第一从动齿轮中间成型有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔；所述后柜体单元的侧壁上成型有供所述延长块穿过的两个竖导孔；

[0012] 所述隔板组件靠近所述延长块的一端分别在所述前条板、各个连接条板和所述后条板端部成型有侧齿条；各个所述延长块上端安装有与所述侧齿条啮合传动连接的第三驱动齿轮以及用于驱动所述第三驱动齿轮的第三驱动电机；

[0013] 所述前柜体单元外侧壁位于对应各个所述前柜滑动槽处安装有与所述侧齿条啮合传动的第二驱动齿轮以及用于驱动所述第二驱动齿轮的第二驱动电机；

[0014] 所述前柜体单元一侧的外侧壁对应各个所述柜门安装有多个用于给所述柜门上锁的电控锁；

[0015] 所述柜门上端成型有插口；所述柜门下端对应所述插口处滑动连接有用于可移动插接在所述插口中的铁质的插头；所述柜门朝向所述柜体一侧面的下部位于所述插头上方固定安装有导磁铁块；位于最下端的柜门没有插头及导磁铁块；

[0016] 所述前条板前端对应所述导磁铁块处安装有永磁铁；

[0017] 所述后柜体单元上端位于所述升降组件上方成型有用于存放包裹的存入口；所述后柜体单元后端对应各个后柜滑动槽处安装有多个用于供所述隔板组件卷绕并存放的卷绕轴以及用于驱动各个所述卷绕轴转动的第四驱动电机；后条板后端成型有条形的插板；所述卷绕轴成型有用于供所述插板插接的条形插口；所述隔板组件未卷绕至所述卷绕轴上时，所述条形插口的开口方向朝前并与所述后柜体滑动槽位于同一水平面；

[0018] 所述控制柜内安装有控制器，各个所述第二驱动电机、各个所述第三驱动电机、各个所述第四驱动电机、各个所述电控锁、各个所述步进电机以及各个所述驱动电机与所述控制器电联接。

[0019] 作为优选方案：所述控制器控制所述步进电机工作时，所述步进电机转动一次后使所述升降组件上下移动的距离为一个所述柜门的高度，同时所述升降组件的上表面与所述后柜体滑动槽的下表面齐平，即当所述隔板组件位于所述后柜体滑动槽中时，所述隔板组件的下底面贴合在所述起降板的上表面。

[0020] 作为优选方案：还包括用于将快递包裹运输到柜体内的无人机，所述无人机包括有飞行器组件，以及连接在飞行器组件下端的载货仓组件；

[0021] 所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板和锂电池，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环；

[0022] 所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座，成型在安装座中间位置的风扇座，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管；

[0023] 所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机以及连接在上电机输出轴上的离心风轮；所述上电机的下端位于离心风轮的上方安装有进风挡板，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口；

[0024] 所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机和离心风轮，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端位于离心风轮的下方安装有进风挡板，进风挡板靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板下方的部分成型有下进风口；

[0025] 所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的两个离心风轮之间的位置安装有圆形的隔板；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反；

[0026] 所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道；

[0027] 所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管；

[0028] 所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环；

[0029] 所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机，所述第一出风管上固定连接有连接圈，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接；

[0030] 所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机，直线超声波电机的电机导轨与环形超声波电机的转子固定连接；

[0031] 所述上电机、下电机、直线超声波电机、环形超声波电机以及锂电池分别与控制电路板电联接；

[0032] 所述控制电路板与所述控制柜中的控制器通信连接；

[0033] 所述载货仓组件包括有长方体形状且一侧面开口的箱体，以及对称转动连接在箱体开口一侧的两个由下电机驱动其打开的门体；

[0034] 所述下电机的输出轴下端通过棘轮机构连接有一个驱动齿轮，两个所述门体上端固定连接有两个与驱动齿轮传动连接的从动齿轮；当所述下电机的转动方向与飞行器组件处于飞行状态时下电机的转动方向相反时，下电机通过棘轮机构带动驱动齿轮转动；

[0035] 所述箱体上端壁面转动连接有一个传动齿轮a，传动齿轮a同轴连接有一个传动齿轮b；传动齿轮a位于箱体上端壁面上方，传动齿轮b位于箱体上端壁面下方，且传动齿轮a的直径大于传动齿轮b的直径；

[0036] 两个所述从动齿轮同时与一个齿条啮合传动连接，所述齿条中间沿长度方向成型有矩形的滑槽，所述箱体上端壁面下端连接有两个以上的与滑槽配合滑动连接的导向柱；

[0037] 所述传动齿轮a与驱动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮b与齿条啮合传动连接；

[0038] 所述齿条远离门体一端与箱体远离门体一端的内壁之间连接有一个用以拉动齿条使两个门体关闭的拉簧。

[0039] 作为优选方案：所述下进风导罩的上端延伸到风扇座中部以上的位置，所述下进风导罩侧壁对应安装座、第二出风管的位置成型有形状与安装座、第二出风管相适应的凹口。

[0040] 作为优选方案：所述隔板的外周成型有多个垂直于隔板的支撑板，所述支撑板上下两端分别抵在上驱动风扇和下驱动风扇的进风挡板之间。

[0041] 作为优选方案：所述从动齿轮整体呈圆心角为80-100°的扇形，当从动齿轮的一端与箱体内壁相抵时，门体刚好处于关闭状态；且门体处于关闭状态时，所述拉簧的拉力大于零。

[0042] 作为优选方案：当飞行器组件处于飞行状态时，两个所述第一出风环处于同一水平面上；两个所述第二出风环朝向同一个第一出风环方向倾斜以产生水平推力。

[0043] 作为优选方案：所述第二出风环下端固定安装有两个整体呈U的起落架，卸货时，飞行器组件通过起落架作为支撑而处于停靠状态，两个环形超声波电机转动使载货仓组件的箱体开口一侧朝下倾斜使货物从箱体内滑出。

[0044] 与现有技术相比较，本发明的有益效果是：在没有包裹存储的初始状态下，各个所述隔板组件卷绕在各个隔板组件对应的卷绕轴上，所述升降组件位于最下方的后柜体滑动槽下方；当无人机携带包裹存入所述后柜体单元中时，控制器控制位于最下方的第四驱动电机工作使对应的所述隔板组件滑动升降组件的起降板的上端，随后将包裹放入，随着第二驱动电机的工作，该包裹所处的隔板组件滑动至前柜体单元中，则此时包裹放置完成。

[0045] 当存放第二个包裹时，由第一个包裹的高度数据将升降组件移动至对应的后柜体滑动槽下方，随后依次控制对应的第四驱动电机、对应的第三驱动电机以及对应的第二驱动电机工作使包裹存入前柜体单元内，同时对应的隔板组件最前端的永磁铁与对应的柜门的导磁铁块相吸。两个包裹对应的隔板组件之间的距离大于第一个包裹的高度并且为柜门的整数倍。

[0046] 随后根据各个包裹依次存入至前柜体单元中。

[0047] 当包裹存放后，各个隔板组件之间的柜门通过插头和插口相互连接，而各个隔板组件对应的柜门与该柜门下方的柜门之间脱开；控制器控制各个相互连接的柜门所对应的电控锁相互串联，使电控锁同时解锁；当取件人取件时，同时解锁所取包裹对应的电控锁，则取件完成；当其他隔板组件上的包裹未取出时，继续存入的包裹的高度不高于取件后的隔板组件对应的柜门的高度之和。

[0048] 本发明存放包裹时根据各个包裹的高度通过多个对应的隔板组件将前柜体单元内的前部分隔成多个用于存放包裹的空间，使柜体内的空间得到充分利用；通过永磁铁将导磁铁块通磁使插头缩回至柜门内，实现了存放的包裹所对应的各个柜门之间相互连接而相邻的两个包裹之间的柜门则相互脱离。

附图说明

[0049] 图1是本发明的结构示意图。

[0050] 图2是柜体的分解结构示意图。

[0051] 图3是柜体的结构示意图。

[0052] 图4是升降组件的结构示意图。

[0053] 图5是隔板组件展开时的结构示意图。

[0054] 图6是隔板组件卷绕状态下的结构示意图。

[0055] 图7、图8、图9分别是前条板、连接条板和后条板的结构示意图。

[0056] 图10是卷绕轴的结构示意图。

[0057] 图11是柜门的剖视结构示意图。

[0058] 图12是实施例2的无人机飞行状态的结构示意图。

[0059] 图13是实施例2的无人机的剖视结构示意图。

[0060] 图14是实施例2的无人机的分解结构示意图。

[0061] 图15、图16是载货仓组件的结构示意图。

[0062] 图17是实施例3的无人机卸货状态的结构示意图。

[0063] 1、控制柜；2、前柜体单元；21、前柜滑动槽；22、电控锁；231、第二驱动电机；232、第二驱动齿轮；3、后柜体单元；31、存入口；32、后柜滑动槽；33、固定螺杆；34、竖导孔；35、横隔板容纳腔；4、侧板；5、柜门；51、插口；52、导磁铁块；53、插头；61、隔板组件；611、前条板；6111、永磁铁；612、连接条板；613、后条板；6131、插板；614、弹簧钢带；62、卷绕轴；621、条形插口；63、第四驱动电机；6a、侧齿轮；7、升降组件；71、起降板；72、固定横杆；73、延长块；；
741、第一驱动齿轮；742、步进电机；75、第一从动齿轮；751、螺纹孔；761、第三驱动齿轮；
762、第三驱动电机；8、飞行器组件；81、主体部；81a、上壳体；81b、下壳体；811、安装座；812、风扇座；813、第一出风管；815、第二出风管；801、上进风口；802、下进风口；82a、第一出风环；82b、第二出风环；820、出风缝隙；821、套接管；83a、直线超声波电机；83b、环形超声波电机；830、连接圈；831、电机导轨；85a、上电机；85b、下电机；851、进风挡板；852、离心风轮；
853、隔板；86、控制电路板；87、锂电池；88、起落架；80、下进风导罩；9、载货仓组件；91、箱体；92、门体；921、从动齿轮；93、齿条；931、滑槽；932、导向柱；933、拉簧；95、挂杆；96、驱动齿轮；961、棘轮机构；971、传动齿轮a；972、传动齿轮b。

具体实施方式

[0064] 实施例1

[0065] 根据图1至图11所示，本实施例为一种具有可调式存储空间的快递柜，包括多个并列设置的柜体以及用于控制各个柜体的控制柜1。

[0066] 所述柜体包括前后设置的前柜体单元2和后柜体单元3，安装在所述后柜体单元内且水平设置的升降组件7、多个滑动连接在所述前柜体单元和后柜体单元内的隔板组件61以及多个转动连接在柜体前端并从上往下紧密排列的柜门5。

[0067] 所述前柜体单元的两侧壁对应各个所述柜门的下边缘处成型有对称的前柜滑动槽21；所述后柜体单元的两侧壁对应各个所述前柜滑动槽处成型有多个后柜滑动槽32；所述隔板组件滑动连接在所述前柜滑动槽和所述后柜滑动槽中；所述隔板组件包括从前往后设置的前条板611、多个连接条板612以及后条板613；所述前条板、各个连接条板以及后条板从前往后依次转动连接；所述隔板组件的下端沿前后方向固定连接有弹簧钢带614；所述弹簧钢带初始状态下为直线状态；

[0068] 所述升降组件包括位于柜体内部的起降板71；所述起降板一端成型有两个穿过后柜体单元的侧壁的延长块73；两个所述延长块端部之间固定连接有固定横杆72；所述固定横杆中间转动连接有第一从动齿轮75；所述固定横杆上安装有与所述第一从动齿轮啮合传动的第一驱动齿轮741以及用于驱动所述第一驱动齿轮的步进电机742。

[0069] 所述后柜体单元外侧固定连接有竖直设置的固定螺杆33；所述第一从动齿轮中间成型有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔751；所述后柜体单元的侧壁上成型有供所述延长块穿过的两个竖导孔34。通过驱动所述步进电机带动第一从动齿轮转动，使第一从动齿轮进一步带动所述固定横杆上下移动，从而使升降组件能够沿固定螺杆进行上下移动；并且通过所述延长块和所述竖导孔限制所述起降板周向转动。

[0070] 所述隔板组件靠近所述延长块的一端分别在所述前条板、各个连接条板和所述后条板端部成型有侧齿条6a；各个所述延长块上端安装有与所述侧齿条啮合传动连接的第三驱动齿轮761以及用于驱动所述第三驱动齿轮的第三驱动电机762。所述第三驱动电机驱动第三驱动齿轮工作能够通过所述侧齿条使隔板组件沿后柜体滑动槽滑动。

[0071] 所述前柜体单元外侧壁位于对应各个所述前柜滑动槽处安装有与所述侧齿条啮合传动的第二驱动齿轮232以及用于驱动所述第二驱动齿轮的第二驱动电机231。所述第二驱动电机驱动第二驱动齿轮工作能够通过所述侧齿条使隔板组件沿前柜体滑动槽滑动。

[0072] 所述前柜体单元一侧的外侧壁对应各个所述柜门安装有多个用于给所述柜门上锁的电控锁22。

[0073] 所述柜门上端成型有插口51；所述柜门下端对应所述插口处滑动连接有用于可移动插接在所述插口中的铁质的插头53；所述柜门朝向所述柜体一侧面的下部位于所述插头上方固定安装有导磁铁块52；位于最下端的柜门没有插头及导磁铁块。位于上方的所述柜门上的插头插入位于下方的所述柜门上的插口中时，两个所述柜门沿周向同步转动；所述导磁铁块通磁后吸引所述插头向上滑动使位于上方的所述柜门的插头与位于下方的所述柜门的插口脱离。

[0074] 所述前条板前端对应所述导磁铁块处安装有永磁铁6111。

[0075] 所述后柜体单元上端位于所述升降组件上方成型有用于存放包裹的存入口31；所述后柜体单元后端对应各个后柜滑动槽处安装有多个用于供所述隔板组件卷绕并存放的卷绕轴62以及用于驱动各个所述卷绕轴转动的第四驱动电机63；后条板后端成型有条形的插板6131；所述卷绕轴成型有用于供所述插板插接的条形插口621；所述隔板组件未卷绕至所述卷绕轴上时，所述条形插口的开口方向朝前并与所述后柜体滑动槽位于同一水平面。没有存放包裹时，所述隔板组件经由第二驱动电机带动第二驱动齿轮沿前柜滑动槽滑动至后柜滑动槽，随后经第三驱动齿轮带动第三驱动电机使隔板组件继续向后滑动，则所述后条板的插板插入所述卷绕轴的条形插口中，随后通过控制第四驱动电机带动卷绕轴转动，由于卷绕轴转动后弹簧钢带产生弹性形变使插板与条形插口一侧的压力增加，从而增加了插条与条形插口之间的摩擦力；继续转动卷绕轴使隔板组件卷绕至卷绕轴上，至所述前条板位于所述后柜滑动槽中而不干涉所述升降组件上下移动；当存放包裹时，所述第四驱动电机工作将隔板组件从卷绕轴上向外延展，由于所述弹簧钢带的弹性势能以及后柜滑动槽的约束，使所述隔板组件在延展过程中能够沿后柜滑动槽向前滑动，随后通过第三驱动齿轮的作用滑动后柜体单元内，放置包裹后使隔板组件继续滑动至前柜滑动槽，随着第二驱动齿轮的作用使隔板组件以及隔板组件上的包裹移动至前柜体单元内并且隔板组件前端的永磁铁与柜门上的导磁铁块相吸。

[0076] 当包裹存放时，所述升降组件的起降板位于对应的用于存放包裹的隔板组件下方，当包裹落到隔板组件上方时，所述起降板支撑在所述隔板组件下方，一同承受包裹落下产生的冲击，减小包裹落下对隔板组件造成的损坏。

[0077] 所述前柜体单元和所述后柜体单元位于所述固定螺杆的外侧固定连接有侧板4。

[0078] 所述控制柜内安装有控制器，各个所述第二驱动电机、各个所述第三驱动电机、各个所述第四驱动电机、各个所述电控锁、各个所述步进电机以及各个所述驱动电机与所述控制器电联接。

[0079] 所述控制器控制所述步进电机工作时，所述步进电机转动一次后使所述升降组件上下移动的距离为一个所述柜门的高度，同时所述升降组件的上表面与所述后柜体滑动槽的下表面齐平，即当所述隔板组件位于所述后柜体滑动槽中时，所述隔板组件的下底面贴合在所述起降板的上表面。

[0080] 各个包裹存放时，控制柜中的控制器预先获得各个包裹的存放顺序及对应的高度数据。

[0081] 在没有包裹存储的初始状态下，各个所述隔板组件卷绕在各个隔板组件对应的卷绕轴上，所述升降组件位于最下方的后柜体滑动槽下方；当无人机携带包裹存入所述后柜体单元中时，控制器控制位于最下方的第四驱动电机工作使对应的所述隔板组件滑动升降组件的起降板的上端，随后将包裹放入，随着第二驱动电机的工作，该包裹所处的隔板组件滑动至前柜体单元中，则此时包裹放置完成。

[0082] 当存放第二个包裹时，由第一个包裹的高度数据将升降组件移动至对应的后柜体滑动槽下方，随后依次控制对应的第四驱动电机、对应的第三驱动电机以及对应的第二驱动电机工作使包裹存入前柜体单元内，同时对应的隔板组件最前端的永磁铁与对应的柜门的导磁铁块相吸。两个包裹对应的隔板组件之间的距离大于第一个包裹的高度并且为柜门的整数倍。

[0083] 随后根据各个包裹依次存入至前柜体单元中。

[0084] 当包裹存放后，各个隔板组件之间的柜门通过插头和插口相互连接，而各个隔板组件对应的柜门与该柜门下方的柜门之间脱开；控制器控制各个相互连接的柜门所对应的电控锁相互串联，使电控锁同时解锁；当取件人取件时，同时解锁所取包裹对应的电控锁，则取件完成；当其他隔板组件上的包裹未取出时，继续存入的包裹的高度不高于取件后的隔板组件对应的柜门的高度之和。

[0085] 本发明存放包裹时根据各个包裹的高度通过多个对应的隔板组件将前柜体单元内的前部分隔成多个用于存放包裹的空间，使柜体内的空间得到充分利用；通过永磁铁将导磁铁块通磁使插头缩回至柜门内，实现了存放的包裹所对应的各个柜门之间相互连接而相邻的两个包裹之间的柜门则相互脱离。

[0086] 实施例2

[0087] 根据图12至图16所示，本实施例在实施例1的基础上还作出以下改进：还包括用于将快递包裹运输到柜体内的无人机；所述无人机包括有飞行器组件8，以及通过挂杆95连接在飞行器组件下端的载货仓组件9。

[0088] 所述飞行器组件包括有整体呈长方体形状的中空的主体部81，安装在主体部内中间位置的风扇，安装在主体部内位于风扇两侧的控制电路板86和锂电池87，以及安装在主体部四周且与主体部连通的四个出风环。

[0089] 所述主体部包括有长方体形状的中空的安装座811，成型在安装座中间位置的风扇座812，分别连接在安装座两个短边侧面中间位置的第一出风管813，以及分别连接在安装座两个长边侧面中间位置的第二出风管815。

[0090] 所述主体部由上壳体81a和下壳体81b构成。

[0091] 所述风扇座内上部安装有上驱动风扇，所述风扇座下部安装有下驱动风扇；所述上驱动风扇包括有固定安装在风扇座内顶部且输出轴朝下的上电机85a以及连接在上电机输出轴上的离心风轮852；所述上电机的下端位于离心风轮的上方安装有进风挡板851，进风挡板靠近上电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座顶部成型有上进风口801。

[0092] 所述下驱动风扇包括有固定安装在风扇座内底部的下电机85b和离心风轮852，所述下电机的输出轴两端伸出至下电机的上、下端，所述离心风轮连接在下电机的输出轴上端；所述下电机的上端位于离心风轮的下方安装有进风挡板851，进风挡板靠近下电机的内周成型有圆周阵列分布的进风孔；所述风扇座侧壁位于进风挡板下方的部分成型有下进风口802。

[0093] 所述风扇座内位于上驱动风扇、下驱动风扇的两个离心风轮之间的位置安装有圆形的隔板853；所述飞行器组件处于飞行状态时，所述上电机和下电机的转动方向相反。

[0094] 所述隔板的外周成型有多个垂直于隔板的支撑板，所述支撑板上下两端分别抵在上驱动风扇和下驱动风扇的进风挡板之间。

[0095] 所述风扇座的下端连接有一个下进风导罩80，所述下进风导罩的侧壁为上宽下窄的圆锥面，所述下进风导罩的侧壁与风扇座的外壁之间形成开口朝上的环形的进风通道。

[0096] 所述下进风导罩的上端延伸到风扇座中部以上的位置，所述下进风导罩侧壁对应安装座、第二出风管的位置成型有形状与安装座、第二出风管相适应的凹口。

[0097] 所述出风环内周成型有开口朝下的出风缝隙820，所述出风环内周位于出风缝隙下方为上窄下宽的导流壁；所述导流壁上端连接有上宽下窄的内弯壁；各个所述出风环的侧面连接有与出风环内部相连通的套接管821。

[0098] 所述出风环包括有与两个第一出风管分别滑动套接的第一出风环82a，以及与两个第二出风管分别滑动且转动套接的第二出风环82b。

[0099] 所述第一出风环的套接管上固定安装有用以驱动第一出风环相对第一出风管滑动的直线超声波电机83a，所述第一出风管上固定连接有连接圈830，直线超声波电机的电机导轨与连接圈固定连接。

[0100] 所述第二出风环的套接管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管滑动的直线超声波电机，所述第二出风管上固定安装有用以驱动第二出风环相对第二出风管转动的环形超声波电机83b，直线超声波电机的电机导轨与环形超声波电机的转子固定连接。

[0101] 所述直线超声波电机可采用201110039747.4号专利提供的行波型直线超声波微电机；所述环形超声波电机可采用201310028151.3号专利提供的中空环形行波超声波电机。

[0102] 所述上电机、下电机、直线超声波电机、环形超声波电机以及锂电池分别与控制电路板电联接。

[0103] 所述控制电路板与所述控制柜中的控制器通信连接。

[0104] 结合图15、图16所示，所述载货仓组件9包括有长方体形状且一侧面开口的箱体91，以及对称转动连接在箱体开口一侧的两个由下电机驱动其打开的门体92。

[0105] 所述下电机的输出轴下端通过棘轮机构961连接有一个驱动齿轮96，两个所述门体上端固定连接有两个与驱动齿轮传动连接的从动齿轮921；当所述下电机的转动方向与飞行器组件处于飞行状态时下电机的转动方向相反时，下电机通过棘轮机构带动驱动齿轮转动。

[0106] 所述箱体上端壁面转动连接有一个传动齿轮a971，传动齿轮a同轴连接有一个传动齿轮b972；传动齿轮a位于箱体上端壁面上方，传动齿轮b位于箱体上端壁面下方，且传动齿轮a的直径大于传动齿轮b的直径。

[0107] 两个所述从动齿轮同时与一个齿条啮合传动连接，所述齿条中间沿长度方向成型有矩形的滑槽931，所述箱体上端壁面下端连接有两个以上的与滑槽配合滑动连接的导向柱932。

[0108] 所述传动齿轮a与驱动齿轮啮合传动连接，所述传动齿轮b与齿条啮合传动连接。

[0109] 所述齿条远离门体一端与箱体远离门体一端的内壁之间连接有一个用以拉动齿条使两个门体关闭的拉簧933。

[0110] 所述从动齿轮整体呈圆心角为80-100°的扇形，当从动齿轮的一端与箱体内壁相抵时，门体刚好处于关闭状态；且门体处于关闭状态时，所述拉簧的拉力大于零。

[0111] 当飞行器组件处于飞行状态时，两个所述第一出风环处于同一水平面上；两个所述第二出风环朝向同一个第一出风环方向倾斜以产生水平推力。

[0112] 本发明的无人机的所述控制电路板控制方式与常规四轴飞行器的控制方式是相近似的，控制飞行器升降通过控制上、下驱动风扇的转速实现，飞行器的转动通过控制上、下驱动风扇的转速不同实现，也可以通过控制第二出风环的倾斜角度实现。在本发明处于飞行状态时，通过直线超声波调整四个出风环与主体部的相对可使本发明保持水平，通过调整环形超声波电机的倾斜角度和上、下驱动风扇的转速可调整本发明的飞行速度。本发明的关键在于结构及执行部件的改动，具体的控制电路及程序部分没有实质性改进，且非本发明重点，故在此不展开叙述。

[0113] 另外，所述主体部下端至少在对应门体的一侧安装有摄像头，用于人工或自动监测飞行器组件的停靠及载货仓组件卸货时的状态。

[0114] 本发明的无人机通过风扇座内的上、下驱动风扇产生高速气流，通过四个出风环向下喷射气流形成动力。由于各个出风环内不设有提供动力的风扇，出风环与外物产生触碰时不易导致飞行器失控或者对人或动物产生伤害，安全性好。

[0115] 进一步的，所述出风环的出风缝隙喷出的气流根据科恩达原理会沿着导流壁流动，形成一个锥形的风膜，且锥形的风膜会带动出风环内周的空气一并向下流动，这样在飞行器飞行过程中出风缝隙的局部受到阻挡时，出风缝隙形成的整体气流影响小，有利于飞行器飞行姿态的稳定。

[0116] 现有的四轴飞行器大都是以倾斜姿态飞行而使风扇产生的水平分力实现水平飞行。而本发明为了使载货仓组件能够尽量始终保持在水平状态以避免对所载货物造成意外损坏，故飞行器组件在飞行过程中整体处于水平状态，即两个第一出风环通过调整其相对主体部的距离使飞行器组件前后保持水平，两个第二出风环通过调整其相对主体部的距离使飞行器组件左右保持水平，同时两个第二出风环朝飞行器组件飞行方向的后下方转动，通过两个第二出风环所吹出的风形成的水平分力驱动飞行器组件水平飞行。

[0117] 进一步的，所述控制电路板和锂电池安装在安装座内驱动风扇和第一出风管之间的位置，通过驱动风扇产生的气流进行冷却，有效避免控制电路板和锂电池工作时温度过高。

[0118] 所述下进风导罩的开口朝上，使下驱动风扇由飞行器组件上方吸入空气，这样在下进风导罩上方位置形成负压区，利于飞行器组件产生升力。

[0119] 所述载货仓组件的柜门在拉簧作用下处于常闭的状态，仅有当飞行器组件处于停靠状态时，通过下电机的反转才带动棘轮机构使齿轮、齿条配合驱动柜门打开，以便于装卸货。下电机不仅配合上电机达到控制飞行器组件转动的功能，且下电机还用于柜门的开启，达到一部件两功能的效果，结构设计巧妙。

[0120] 另外，在卸货时，通过起落架配合环形超声波电机使飞行器组件及载货仓组件形成倾斜状态，为货物的取出或自动滑出提供了便利，且不额外增加驱动部件，结构设计巧妙。

[0121] 实施例3

[0122] 结合图17所示，本实施例在实施例2的基础上作出以下改进：所述第二出风环下端固定安装有两个整体呈U的起落架88，卸货时，飞行器组件通过起落架作为支撑而处于停靠状态，两个环形超声波电机转动使载货仓组件的箱体开口一侧朝下倾斜使货物从箱体内滑出。