本发明公开了一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，其技术方案要点是包括运输车、垃圾桶和管理服务器，在运输车运输完毕进厂时，通过识别运输车整车的重量值，以计算获取运输车此次运输回来的重量值，从而将此重量值与预设的阈值进行比对，在阈值的预设范围内即将运输车放行进入到垃圾厂中，若运输重量值不在阈值的预设范围内或者超过阈值，工作人员即可对运输车进行管控、盘查，以最简单的步骤来提高餐厨垃圾收运的规范性。
1.一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，包括运输车(1)、垃圾桶(2)和管理服务器，其特征是，
垃圾桶(2)上配置有桶体电子标签(21)，桶体电子标签(21)指向某一垃圾桶(2)的编号；
运输车(1)上配置有车体电子标签(13)、车载终端和称重系统，其中，车体电子标签(13)指向某一运输车(1)的编号；
管理服务器中配置有收运管理子系统和监控调度子系统；
收运管理子系统包括出厂识别单元和进厂识别单元；出厂识别单元用于获取运输车(1)空车的重量值，并通过车体电子标签(13)识别运输车(1)的编号以控制自动栏杆(3)开启；
监控调度子系统用于向对应运输车(1)的车载终端下发预录入的待收集垃圾桶(2)的编号；
运输车(1)上的车载终端包括读卡器、通讯单元和控制单元，称重系统与控制单元相连，其中，称重系统包括提桶称重单元，提桶称重单元用于称量每一垃圾桶(2)的重量值，读卡器用于识别该垃圾桶(2)的编号，控制单元将该垃圾桶(2)的编号与重量值进行绑定后通过通讯单元发送至管理服务器中；
进厂识别单元用于获取运输车(1)整车的重量值，将运输车(1)整车的重量值与运输车(1)空车的重量值进行比较以获取运输重量值，将运输重量值与预设的阈值进行比较，判断运输重量值与阈值之间的差值是否小于零，若是，则进一步判断差值是否在预设值范围内，若是，则控制自动栏杆(3)开启；
该系统还包括餐饮管理终端，每个餐饮管理终端与对应的垃圾桶(2)编号相绑定，餐饮管理终端用于上传对应垃圾桶(2)的日均垃圾重量值至管理服务器中，进厂识别单元还用于获取每个餐饮管理终端上传的日均垃圾重量值以计算出所述阈值；
所述垃圾桶(2)包括桶本体(22)、以及与桶本体(22)分体设置的底座(23)，底座(23)固定在预设的位置点上，所述底座(23)上设置有电控锁(25)，所述桶本体(22)的底部设置有与电控锁(25)配合的固定耳(29)，所述电控锁(25)上电连接有控制器(24)，所述控制器(24)上电连接有与管理服务器进行数据交互的通信单元(26)；
所述管理服务器还包括位置比对子系统，所述位置比对子系统用于获取运输车(1)当前的位置信息，并将运输车(1)当前的位置信息与底座(23)的位置点进行比较，当两者之间的距离小于预设值范围时，所述位置比对子系统发送一解锁指令，控制器(24)通过通信单元(26)获取该解锁指令以控制电控锁(25)开启；
监控调度子系统还用于获取每个垃圾桶(2)的日均垃圾重量值，并将提桶称重单元获取垃圾桶(2)的垃圾重量值与该垃圾桶(2)的日均垃圾重量值进行比较，并判断两者的差值是否在预设值范围内，若否，监控调度子系统则发出警示信息；
所述底座(23)上设有称重传感器(27)，称重传感器(27)用于获取桶本体(22)的重量值，控制器(24)通过通信单元(26)将桶本体(22)的重量值实时上传至管理服务器中，当监控调度子系统检测到桶本体(22)实时的重量值大于对应垃圾桶(2)的日均垃圾重量值时，监控调度子系统将此垃圾桶(2)底座(23)的位置点于车载终端显示屏的电子地图中标记显示；
所述称重系统还包括车体称重单元，所述车体称重单元用于称量该运输车(1)上的车体(12)重量值，控制单元通过通讯单元将车体(12)重量值实时发送至管理服务器中。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，其特征是，所述车载终端还包括定位单元和显示屏，所述定位单元用于获取运输车(1)当前的位置信息，所述控制单元通过通讯单元将运输车(1)当前的位置信息实时发送至管理服务器中，控制单元相应将运输车(1)当前的位置信息于显示屏的电子地图中显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，其特征是，所述底座(23)上设置有用于提供工作电压的电源(28)，所述电源(28)上连接有太阳能板。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，其特征是，所述桶本体(22)上还设置有GPS模块(30)、以及用于提供GPS模块(30)电能的电池(31)；
所述GPS模块(30)用于将该桶本体(22)的位置信息上传至管理服务器中，所述位置比对子系统还用于将桶本体(22)的位置信息与底座(23)的位置点进行比较，当检测到桶本体(22)的位置信息超过底座(23)位置点的预设范围，位置比对子系统发出一警示指令至监控调度子系统，监控调度子系统发出警示信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，其特征是，所述底座(23)上开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)中设置有金属触片(33)，所述金属触片(33)与电源(28)的供电端相连，所述桶本体(22)的底部设有用于嵌合在安装槽(32)中且与金属触片(33)相抵的金属触头(34)，所述金属触头(34)电连接于电池(31)。
一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统
技术领域
[0001] 本发明涉及餐厨管理领域，特别涉及一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统。
背景技术
[0002] 随着全国第四批餐厨废弃物资源化利用和无害化处理试点拟选城市名单的公式，全 国试点城市已经达到近百个，餐厨垃圾的处理问题已经是全国都在重视的大问题。餐饮业的 快速发展必然引起餐厨垃圾日渐增多，餐厨垃圾管理成为了城市管理新的难点。
[0003] 由此，如何解决餐厨垃圾收集和收运过程存在收运不规范等问题，正成为餐厨垃圾 收运和处理中的当务之急。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，具有提高餐厨垃圾收运规范性的特点。
[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006] 一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，包括运输车、垃圾桶和管理服务器，[0007] 垃圾桶上配置有桶体电子标签，桶体电子标签指向某一垃圾桶的编号；
[0008] 运输车上配置有车体电子标签、车载终端和称重系统，其中，车体电子标签指向某一运输车的编号；
[0009] 管理服务器中配置有收运管理子系统和监控调度子系统；
[0010] 收运管理子系统包括出厂识别单元和进厂识别单元；出厂识别单元用于获取运输车空车的重量值，并通过车体电子标签识别运输车的编号以控制自动栏杆开启；
[0011] 监控调度子系统用于向对应运输车的车载终端下发预录入的待收集垃圾桶的编号；
[0012] 运输车上的车载终端包括读卡器、通讯单元和控制单元，称重系统与控制单元相连，其中，称重系统包括提桶称重单元，提桶称重单元用于称量每一垃圾桶的重量值，读卡器用于识别该垃圾桶的编号，控制单元将该垃圾桶的编号与重量值进行绑定后通过通讯单元发送至管理服务器中；
[0013] 进厂识别单元用于获取运输车整车的重量值，将运输车整车的重量值与运输车空车的重量值进行比较以获取运输重量值，将运输重量值与预设的阈值进行比较，判断运输重量值与阈值之间的差值是否小于零，若是，则进一步判断差值是否在预设值范围内，若是，则控制自动栏杆开启。
[0014] 通过上述技术方案，在运输车出厂时识别运输车的编号并称量运输车空车的重量，并通过读卡器对运输车需要运输的垃圾桶进行识别，以使得运输车能够运输对应垃圾桶编号垃圾桶中的垃圾，在运输车运输完毕进厂时，通过识别运输车整车的重量值，以计算获取运输车此次运输回来的重量值，从而将此重量值与预设的阈值进行比对，在阈值的预设范围内即将运输车放行进入到垃圾厂中，若运输重量值不在阈值的预设范围内或者超过阈值，工作人员即可对运输车进行管控、盘查，以最简单的步骤来提高餐厨垃圾收运的规范性。
[0015] 优选的，该系统还包括餐饮管理终端，每个餐饮管理终端与对应的垃圾桶编号相绑定，餐饮管理终端用于上传对应垃圾桶的日均垃圾重量值至管理服务器中，收运管理子系统获取每个餐饮管理终端上传的日均垃圾重量值以计算出所述阈值。
[0016] 通过上述技术方案，餐饮管理终端对应于一家餐厅，一家餐厅具有相应的垃圾桶，每个垃圾桶对应有编号，由此餐饮管理终端与对应的垃圾桶编号相绑定，并上传此餐厅日均垃圾重量值至管理服务器中进行报备，由此，管理服务器可通过收集所有的餐饮管理终端以获得当日需要收集垃圾重量值得阈值。
[0017] 优选的，监控调度子系统还用于获取每个垃圾桶的日均垃圾重量值，并将提桶称重单元获取垃圾桶的垃圾重量值与该垃圾桶的日均垃圾重量值进行比较，并判断两者的差值是否在预设值范围内，若否，监控调度子系统则发出警示信息。
[0018] 通过上述技术方案，在运输车收运垃圾时，运输车上的读卡器将对垃圾桶的桶体电子标签进行识别，并通过获取该垃圾桶的垃圾重量值后上传至管理服务器，由此，在提桶称重单元获取的垃圾重量值与餐饮管理终端上传的日均垃圾重量值不对应时，监控调度子系统将发出警示信息至工作人员中进行提示，工作人员可相应告知餐饮管理终端处进行了解。
[0019] 优选的，所述车载终端还包括定位单元和显示屏，所述定位单元用于获取运输车当前的位置信息，所述控制单元通过通讯单元将运输车当前的位置信息实时发送至管理服务器中，控制单元相应将运输车当前的位置信息于显示屏的电子地图中显示。
[0020] 通过上述技术方案，定位单元发送运输车当前的位置信息，工作人员即可获知运输车的位置情况，以进一步提高运输车收运餐厨垃圾的收运规范性。
[0021] 优选的，所述垃圾桶包括桶本体、以及与桶本体分体设置的底座，底座固定在预设的位置点上，所述底座上设置有电控锁，所述桶本体的底部设置有与电控锁配合的固定耳，所述电控锁上电连接有控制器，所述控制器上电连接有与管理服务器进行数据交互的通信单元；
[0022] 所述管理服务器还包括位置比对子系统，所述位置比对子系统用于获取运输车当前的位置信息，并将运输车当前的位置信息与底座的位置点进行比较，当两者之间的距离小于预设值范围时，所述位置比对子系统发送一解锁指令，控制器通过通信单元获取该解锁指令以控制电控锁开启。
[0023] 通过上述技术方案，桶本体用于存放餐厨垃圾，底座固定在地面上，并且底座通过电控锁将桶本体进行锁定，且只有当运输车在垃圾桶的预设范围内时，电控锁才能被打开，由此避免桶本体中的餐厨垃圾被私自处理，以进一步提高餐厨垃圾收运的规范性。
[0024] 优选的，所述底座上设有称重传感器，称重传感器用于获取桶本体的重量值，控制器通过通信单元将桶本体的重量值实时上传至管理服务器中，当监控调度子系统检测到桶本体实时的重量值大于对应垃圾桶的日均垃圾重量值时，监控调度子系统将此垃圾桶底座的位置点于车载终端显示屏的电子地图中标记显示。
[0025] 通过上述技术方案，称重传感器能对桶本体内餐厨垃圾进行实时重量监控，并且在桶本体内餐厨垃圾过多时，将被标记显示在车载终端的显示屏上，以提示收运人员加快收运速度，以进一步提高收运的规范性。
[0026] 优选的，所述底座上设置有用于提供工作电压的电源，所述电源上连接有太阳能板。
[0027] 通过上述技术方案，太阳能板设置在底座上能为电源补充电能，提高电源的续航能力。
[0028] 优选的，所述桶本体上还设置有GPS模块、以及用于提供GPS模块电能的电池；
[0029] 所述GPS模块用于将该桶本体的位置信息上传至管理服务器中，所述位置比对子系统还用于将桶本体的位置信息与底座的位置点进行比较，当检测到桶本体的位置信息超过底座位置点的预设范围，位置比对子系统发出一警示指令至监控调度子系统，监控调度子系统发出警示信息。
[0030] 通过上述技术方案，管理服务器能对桶本体与底座之间的位置进行比对，在桶本体远离底座时发出警示信息至工作人员处，以使得工作人员能够及时获取并进行管控。
[0031] 优选的，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽中设置有金属触片，所述金属触片与电源的供电端相连，所述桶本体的底部设有用于嵌合在安装槽中且与金属触片相抵的金属触头，所述金属触头电连接于电池。
[0032] 通过上述技术方案，在桶本体安装在底座上时，金属触头将与金属触片相接触，由此，电源能为电池进行充电，以提高电池的续航能力。
[0033] 优选的，所述称重系统还包括车体称重单元，所述车体称重单元用于称量该运输车上的车体重量值，控制单元通过通讯单元将车体重量值实时发送至管理服务器中。
[0034] 通过上述技术方案，车体称重单元称量运输车上车体输送垃圾的重量并实时上传至管理服务器中，管理服务器对车体输送垃圾的重量进行监控，在车体输送垃圾的重量发生变化时以及时获知，从而进一步提高了餐厨垃圾收运的规范性。
[0035] 综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
[0036] 在运输车运输完毕进厂时，通过识别运输车整车的重量值，以计算获取运输车此次运输回来的重量值，从而将此重量值与预设的阈值进行比对，在阈值的预设范围内即将运输车放行进入到垃圾厂中，若运输重量值不在阈值的预设范围内或者超过阈值，工作人员即可对运输车进行管控、盘查，以最简单的步骤来提高餐厨垃圾收运的规范性。
附图说明
[0037] 图1为实施例的系统框图；
[0038] 图2为运输车进厂和出厂的状态示意图；
[0039] 图3为运输车的结构示意图；
[0040] 图4为垃圾桶的第一结构示意图；
[0041] 图5为垃圾桶的第二结构示意图。
[0042] 附图标记：1、运输车；11、提桶装置；12、车体；13、车体电子标签；2、垃圾桶；21、桶体电子标签；22、桶本体；23、底座；24、控制器；25、电控锁；26、通信单元；27、称重传感器；28、电源；29、固定耳；30、GPS模块；31、电池；32、安装槽；33、金属触片；34、金属触头；3、自动栏杆；4、电子标签读写器；5、出厂地磅；6、进厂地磅。
具体实施方式
[0043] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0044] 实施例一：
[0045] 如图1所示，一种基于物联网的智慧环卫餐厨管理系统，包括运输车1、垃圾桶2、管理服务器和餐饮管理终端，运输车1、垃圾桶2和餐饮管理终端均与管理服务器之间进行数据交互。
[0046] 如图3所示，运输车1上设有用于盛放垃圾的车体12和用于将垃圾桶2提升倾倒在车体12中的提桶装置11，运输车1上相应配置有车体电子标签13、车载终端和称重系统，其中，车体电子标签13指向某一运输车1的编号。本实施例中，车载终端包括读卡器、通讯单元、定位单元、显示屏、摄像头和控制单元，摄像头、定位单元、显示屏、读卡器、通讯单元分别电连接于控制单元，并且称重单元与控制单元相连，本实施例中，通讯单元为3G/4G模块，定位单元为GPS。车载终端可通过通讯单元与管理服务器进行数据交互。
[0047] 垃圾桶2上配置有桶体电子标签21，桶体电子标签21指向某一垃圾桶2的编号，参照图4所示。
[0048] 结合图1和图2所示，管理服务器中配置有收运管理子系统和监控调度子系统。
[0049] 收运管理子系统包括出厂识别单元、进厂识别单元、自动栏杆3、电子标签读写器4、以及设置在自动栏杆3两侧的出厂地磅5和进厂地磅6；
[0050] 在运输车1出厂停留在出厂地磅5上时，出厂识别单元将通过出厂地磅5获取运输车1空车的重量值，通过电子标签读写器4识别出车体电子标签13以获取运输车1的编号并控制自动栏杆3的开启。
[0051] 在运输车1出厂后，出厂识别单元获取运输车1的编号并上传至监控调度子系统，监控调度子系统将用于向对应运输车1的车载终端下发预录入的待收集垃圾桶2的编号；对应运输车1的车载终端接收到待收集垃圾桶2的编号后将于显示屏中显示，运输车1的车载终端将相应获取对应编号垃圾桶2的信息，信息中包含有对应垃圾桶2所在的餐厅名称、以及餐厅位置。
[0052] 具体地，运输车1上的称重单元包括提桶称重单元和车体称重单元，提桶称重单元在提桶装置11提升垃圾桶2时用于称量每一个垃圾桶2的重量值；读卡器用于识别该垃圾桶2的编号，控制单元将该垃圾桶2的编号与重量值进行绑定后通过通讯单元发送至管理服务器中；在所有下发的垃圾桶2中的垃圾汇聚完毕后，车体称重单元用于称量汇集在车体12内垃圾的重量值，控制单元通过通讯单元将车体12重量值实时发送至管理服务器的监控调度子系统，以对汇集在车体12内垃圾的重量值进行监控。
[0053] 值得说明的是，在读卡器识别出垃圾桶2的编号、以及提桶装置11检测到对应垃圾桶2的重量值后，摄像头将对提桶装置11提升垃圾桶2的画面进行拍摄，并将拍摄到的画面上传至管理服务器中进行报备、存档。
[0054] 在运输车1垃圾收集完毕并停留在进厂地磅6上时，进厂识别单元通过进厂地磅6获取运输车1整车的重量值，并将运输车1整车的重量值与运输车1空车的重量值进行比较以获取运输重量值，将运输重量值与预设的阈值进行比较，判断运输重量值与阈值之间的差值是否小于零，若是，则进一步判断差值是否在预设值范围内，若是，则控制自动栏杆3开启。
[0055] 值得说明的是，餐饮管理终端为智能手机，餐饮管理终端中嵌套有用户系统，餐厅负责人通过餐饮管理终端登陆用户系统与对应的垃圾桶2编号相绑定，并上传对应垃圾桶2的日均垃圾重量值至管理服务器中，由此，进厂识别单元获取每个餐饮管理终端上传的日均垃圾重量值以计算出所述阈值。
[0056] 由此，通过对运输车1专车收集对应垃圾桶2的方式，并在运输车1收集垃圾过程中进行画面的摄取，运输过程中车体12内垃圾重量的实时监控，以及进厂检测，以全方位规范餐厨垃圾运输的规范性。
[0057] 值得说明的是，监控调度子系统还用于获取每个垃圾桶2的日均垃圾重量值，并将提桶称重单元获取垃圾桶2的垃圾重量值与该垃圾桶2的日均垃圾重量值进行比较，并判断两者的差值是否在预设值范围内，若否，监控调度子系统则发出警示信息，工作人员获取到该警示信息后可及时进行管控，将询问信息下发至餐饮管理终端中以获得垃圾重量值与日均垃圾重量值不同的原因。
[0058] 实施例二：
[0059] 结合图3和图4所示，定位单元用于获取运输车1当前的位置信息，控制单元通过通讯单元将运输车1当前的位置信息实时发送至管理服务器中，监控调度子系统获取运输车1实时的位置信息进行监控，其中，控制单元相应将运输车1当前的位置信息于显示屏的电子地图中显示，以给予运输人员地图指引。
[0060] 垃圾桶2包括桶本体22、以及与桶本体22分体设置的底座23，底座23中设置有控制器24，控制器24上电连接有与管理服务器进行数据交互的通信单元26，底座23固定在预设的位置点上，由此，管理服务器将下方需要收集垃圾桶2的位置点至对应运输车1的车载终端中，车载终端的控制单元将垃圾桶2的位置点于显示屏的电子地图中显示。
[0061] 底座23上设有称重传感器27，称重传感器27用于获取桶本体22的重量值，控制器24通过通信单元26将桶本体22的重量值实时上传至管理服务器中，当监控调度子系统检测到桶本体22实时的重量值大于对应垃圾桶2的日均垃圾重量值时，监控调度子系统将此垃圾桶2底座23的位置点于车载终端显示屏的电子地图中标记显示。
[0062] 实施例三：
[0063] 如图4所示，底座23上设置有电控锁25，桶本体22的底部设置有与电控锁25配合的固定耳29，电控锁25电连接于控制器24；
[0064] 管理服务器还包括位置比对子系统，位置比对子系统用于获取运输车1当前的位置信息，并将运输车1当前的位置信息与底座23的位置点进行比较，当两者之间的距离小于预设值范围时，位置比对子系统发送一解锁指令，控制器24通过通信单元26获取该解锁指令以控制电控锁25开启。
[0065] 值得说明的是，餐饮管理终端的用户系统中嵌套有解锁模块，解锁模块被触发时将发送解锁请求至管理服务器中，管理服务器根据此解锁请求并相应发送解锁指令至与该餐饮管理终端绑定的垃圾桶2的控制器24中，控制器24响应于解锁指令以控制电控锁25开启。
[0066] 底座23上设置有用于提供电控锁25、控制器24、通信单元26、称重传感器27工作电压的电源28，电源28上连接有太阳能板。
[0067] 实施例四：
[0068] 如图4所示，桶本体22上还设置有GPS模块30、以及用于提供GPS模块30电能的电池31；
[0069] GPS模块30用于将该桶本体22的位置信息上传至管理服务器中，位置比对子系统还用于将桶本体22的位置信息与底座23的位置点进行比较，当检测到桶本体22的位置信息超过底座23位置点的预设范围，位置比对子系统发出一警示指令至监控调度子系统，监控调度子系统发出警示信息至工作人员，工作人员可及时进行把控。
[0070] 值得说明的是，如图5所示，底座23上开设有安装槽32，安装槽32中设置有金属触片33，金属触片33与电源28的供电端相连，桶本体22的底部设有用于嵌合在安装槽32中且与金属触片33相抵的金属触头34，金属触头34电连接于电池31。
[0071] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
