四行星齿轮八速自动变速器

摘要

本发明涉及汽车领域，公开了一种四行星齿轮八速自动变速器，包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮及五个离合器；其中，第一齿圈固定不动；第三行星架与第四齿圈固定连接后整体通过第一离合器与第一行星架连接，从而第三行星架与第四齿圈一体转动或制动；第一太阳轮与第二太阳轮固定连接后整体通过第二离合器与第一行星架连接，从而第一太阳轮与第二太阳轮一体转动或制动；第三离合器连接在第二齿圈和第四太阳轮之间，第四离合器连接在第二行星架与第四太阳轮之间；第五离合器连接在第三齿圈与第四太阳轮之间，第三太阳轮与第二齿圈固定连接；第二行星架与变速器动力输入构件连接，第四行星架与变速器动力输出构件连接。

权利要求

1.一种四行星齿轮八速自动变速器，包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器以及第五离合器；所述第一行星齿轮包括第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮及第一行星架；所述第二行星齿轮包括第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮及第二行星架；所述第三行星齿轮包括第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮及第三行星架；所述第四行星齿轮包括第四齿圈、第四行星轮、第四太阳轮及第四行星架；其特征在于：所述第一齿圈固定不动；所述第三行星架与所述第四齿圈固定连接后整体通过所述第一离合器与所述第一行星架连接；所述第一太阳轮与所述第二太阳轮固定连接后整体通过所述第二离合器与所述第一行星架连接；所述第三离合器连接在所述第二齿圈和所述第四太阳轮之间，所述第四离合器连接在所述第二行星架与所述第四太阳轮之间；

所述第五离合器连接在所述第三行星齿轮与所述第四行星齿轮之间，或者所述第五离合器连接在所述第三行星齿轮和所述第二行星齿轮之间；当所述第五离合器断开时，所述第三行星齿轮不参与动力传递；当所述第五离合器闭合时，所述第三行星齿轮参与动力传递；

所述第二行星架与变速器动力输入构件连接，所述第四行星架与变速器动力输出构件连接。

2.根据权利要求1所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第五离合器连接在所述第三齿圈与所述第四太阳轮之间，所述第三太阳轮与第二齿圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第五离合器连接在所述第三太阳轮与所述第二齿圈之间，所述第三齿圈与所述第四太阳轮固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第一齿圈与变速器箱体固定连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述第四离合器及所述第五离合器为多片式湿式离合器或犬牙式离合器。

6.根据权利要求1-3任一项所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第一齿圈与变速器箱体通过花键或焊接的方式固定连接；所述第一太阳轮与所述第二太阳轮通过花键或焊接的方式固定连接；所述第三行星架与所述第四齿圈通过花键或焊接的方式固定连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮依次顺序横向设置。

8.根据权利要求7所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述变速器动力输入构件设置在所述第一行星齿轮远离所述第二行星齿轮的一侧，所述变速器动力输出构件设置在所述第四行星齿轮远离所述第三行星齿轮的一侧。

9.根据权利要求2所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第三太阳轮与所述第二齿圈通过花键或焊接的方式固定连接。

10.根据权利要求3所述的四行星齿轮八速自动变速器，其特征在于：所述第三齿圈与所述第四太阳轮通过花键或焊接的方式固定连接。

说明书

四行星齿轮八速自动变速器

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种四行星齿轮八速自动变速器。

背景技术

[0002] 电控液力自动变速器传动系实现变速的机构一般包括多个行星齿轮。发动机的动力经液力变矩器后传入行星齿轮变速机构进行变速后输出。自动变速器的体积、重量、效率以及承载能力直接与行星齿轮机构有关。自动变速器传动系的挡位数越多，汽车的燃油消耗越低，经济性越好，但是随着挡位数的增加，行星齿轮的数量、操纵离合器以及制动器的数量也在增加，满足理论级比的设计更是难以实现。人们一直在寻求用较少数量的行星齿轮、离合器和制动器，组合出满足汽车性能需求的结构紧凑、强度更高、效率更好的行星齿轮变速机构。

[0003] 目前乘用车市场上使用的八速自动变速器行星齿轮机构主要包括：ZF的8HP八速自动变速器方案；通用的8L90八速自动变速器方案；爱信的TR-80SD八速自动变速器方案；现代的A8L/TR1八速自动变速器方案。其中，TR-80SD方案和8L/TR1方案采用了拉维娜结构；
TR-80SD方案和A8L/TR1为3自由度系统，采用3离合器和2制动器；8HP和8L90为4自由度系统，也采用3离合器和2制动器。

[0004] 无论是ZF的8HP方案或者通用的8L90方案或者爱信的TR-80SD方案还是现代的A8L/TR1方案，均是采用3离合器和2制动器来实现，都会有两个制动器。制动器最终是摩擦钢片齿连接到变速器箱体上，制动器的存在无疑增加了变速器箱体的加工制造难度；且由于变速器箱体的材料一般是铝合金，更多的制动器无疑会对能够保证强度的同时实现轻量化设计造成困难。而且爱信的TR-80SD方案和现代的A8L/TR1方案采用拉维娜结构，出现双行星轮结构，结构上件多复杂，更加不利于轻量化。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种能实现八个前进挡和一个后退档，且整个结构更为紧凑、变速器箱体的加工制造难度更低的四行星齿轮八速自动变速器。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种四行星齿轮八速自动变速器，其包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器以及第五离合器；所述第一行星齿轮包括第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮及第一行星架；所述第二行星齿轮包括第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮及第二行星架；所述第三行星齿轮包括第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮及第三行星架；所述第四行星齿轮包括第四齿圈、第四行星轮、第四太阳轮及第四行星架；

[0007] 所述第一齿圈固定不动；所述第三行星架与所述第四齿圈固定连接后整体通过所述第一离合器与所述第一行星架连接；所述第一太阳轮与所述第二太阳轮固定连接后整体通过所述第二离合器与所述第一行星架连接；所述第三离合器连接在所述第二齿圈和所述第四太阳轮之间，所述第四离合器连接在所述第二行星架与所述第四太阳轮之间；

[0008] 所述第五离合器连接在所述第三行星齿轮与所述第四行星齿轮之间，或者所述第五离合器连接在所述第三行星齿轮和所述第二行星齿轮之间；当所述第五离合器断开时，所述第三行星齿轮不参与动力传递；当所述第五离合器闭合时，所述第三行星齿轮参与动力传递；

[0009] 所述第二行星架与变速器动力输入构件连接，所述第四行星架与变速器动力输出构件连接。

[0010] 作为优选方案，所述第五离合器连接在所述第三齿圈与所述第四太阳轮之间，所述第三太阳轮与第二齿圈固定连接。

[0011] 作为优选方案，所述第五离合器连接在所述第三太阳轮与所述第二齿圈之间，所述第三齿圈与所述第四太阳轮固定连接。

[0012] 作为优选方案，所述第一齿圈与变速器箱体固定连接。

[0013] 作为优选方案，所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器、所述第四离合器及所述第五离合器为多片式湿式离合器或犬牙式离合器。

[0014] 作为优选方案，所述第一齿圈与变速器箱体通过花键或焊接的方式固定连接；所述第一太阳轮与所述第二太阳轮通过花键或焊接的方式固定连接；所述第三行星架与所述第四齿圈通过花键或焊接的方式固定连接。

[0015] 作为优选方案，所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮依次顺序横向设置。

[0016] 作为优选方案，所述变速器动力输入构件设置在所述第一行星齿轮远离所述第二行星齿轮的一侧，所述变速器动力输出构件设置在所述第四行星齿轮远离所述第三行星齿轮的一侧。

[0017] 作为优选方案，所述第三太阳轮与所述第二齿圈通过花键或焊接的方式固定连接。

[0018] 作为优选方案，所述第三齿圈与所述第四太阳轮通过花键或焊接的方式固定连接。

[0019] 实施本发明的四行星齿轮八速自动变速器，相对于现有技术具有如下的优点：

[0020] 1、本发明采用五个离合器，合理地将四个行星齿轮组合起来，可实现八个前进挡和一个倒挡；而且在本发明中，无制动器的使用，这样不仅可以避免变速器箱体上内齿的加工与制造，而且有利于整个变速器箱体的轻量化设计，使整个变速器更为紧凑。另外，在满足同等速比数量的条件下，没有制动器的存在显然能够提高离合器的利用率，从而使得整个变速器更为紧凑。

[0021] 2、减少制动器的数量至不使用制动器而增加离合器的数量，有利于在进行变速器具体结构设计时，将这些离合器进行嵌套设计，从而使得整个变速器结构更为紧凑；另外，使用更多的离合器还有利于在特定档位下切断行星齿轮间的连接关系，使得冗余的行星齿轮不参与转动，减少拖曳扭矩，减少带排搅油损耗，提高效率。此外，更多的离合器会更有利于以后通过增加行星齿轮或者增加更多的操纵件进行更多速的拓展。

附图说明

[0022] 图1是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的连接结构示意图；

[0023] 图2是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的1挡动力传递路线示意图；

[0024] 图3是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的2挡动力传递路线示意图；

[0025] 图4是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的3挡动力传递路线示意图；

[0026] 图5是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的4挡动力传递路线示意图；

[0027] 图6是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的5挡动力传递路线示意图；

[0028] 图7是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的6挡动力传递路线示意图；

[0029] 图8是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的7挡动力传递路线示意图；

[0030] 图9是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的8挡动力传递路线示意图；

[0031] 图10是本发明实施例一的四行星齿轮八速自动变速器的R挡动力传递路线示意图；

[0032] 图11是本发明实施例二的四行星齿轮八速自动变速器的连接结构示意图；

[0033] 其中，1、第一行星齿轮；11、第一齿圈；12、第一行星轮；13、第一太阳轮；14、第一行星架；2、第二行星齿轮；21、第二齿圈；22、第二行星轮；23、第二太阳轮；24、第二行星架；3、第三行星齿轮；31、第三齿圈；32、第三行星轮；33、第三太阳轮；34、第三行星架；4、第四行星齿轮；41、第四齿圈；42、第四行星轮；43、第四太阳轮；44、第四行星架；5、变速器箱体；A、第一离合器；B、第二离合器；C、第三离合器；D、第四离合器；E、第五离合器。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0035] 本发明的优选两实施例：

[0036] 实施例一：

[0037] 如图1所示，一种四行星齿轮八速自动变速器，其包括第一行星齿轮1、第二行星齿轮2、第三行星齿轮3、第四行星齿轮4、第一离合器A、第二离合器B、第三离合器C、第四离合器D以及第五离合器E；第一行星齿轮1包括第一齿圈11、第一行星轮12、第一太阳轮13及第一行星架14；第二行星齿轮2包括第二齿圈21、第二行星轮22、第二太阳轮23及第二行星架24；第三行星齿轮3包括第三齿圈31、第三行星轮32、第三太阳轮33及第三行星架34；第四行星齿轮4包括第四齿圈41、第四行星轮42、第四太阳轮43及第四行星架44。具体地，第一行星轮12与第一太阳轮13外啮合，并与第一齿圈11内啮合，第一行星轮12安装在第一行星架14上；第二行星轮22与第二太阳轮23外啮合，并与第二齿圈21内啮合，第二行星轮22安装在第二行星架24上；第三行星轮32与第三太阳轮33外啮合，并与第三齿圈31内啮合，第三行星轮
32安装在第三行星架34上；第四行星轮42与第四太阳轮43外啮合，并与第四齿圈41内啮合，第四行星轮42安装在第四行星架44上。

[0038] 第一齿圈11固定不动；第三行星架34与第四齿圈41固定连接后整体通过第一离合器A与第一行星架14连接，从而第三行星架34与第四齿圈41一体转动或制动；第一太阳轮13与第二太阳轮23固定连接后整体通过第二离合器B与第一行星架14连接，从而第一太阳轮13与第二太阳轮23一体转动或制动；第三离合器C连接在第二齿圈21和第四太阳轮43之间，第四离合器D连接在第二行星架24与第四太阳轮43之间；第五离合器E连接在第三行星齿轮
3与第四行星齿轮4之间，具体地，第五离合器E连接在第三齿圈31与第四太阳轮43之间，第三太阳轮33与第二齿圈21固定连接，于是，当第五离合器E断开时，第三行星齿轮3不参与动力传递；当第五离合器E闭合时，第三行星齿轮3参与动力传递；另外，第二行星架24与变速器动力输入构件连接，第四行星架44与变速器动力输出构件连接。

[0039] 由此，本实施例的四行星齿轮八速自动变速器就可实现八个前进挡和一个倒挡，具体操纵逻辑如表1所示，其中，K为行星齿轮的特征参数，数值等于齿圈齿数与太阳轮齿数之比，K1对应第一行星齿轮11的特征参数，K2对应第二行星齿轮22的特征参数，K3对应第三行星齿轮33的特征参数，K4对应第四行星齿轮34的特征参数。

[0040]

[0041]

[0042] 具体挡位传递路线如下：

[0043] (1)1挡：当第一离合器A、第二离合器B和第四离合器D闭合时，速比i1＝K4+1。在该档位下，第二离合器B的闭合使得第一行星齿轮1及第二太阳轮23实现制动，又第一离合器A的闭合使得第三行星架34及第四齿圈41实现制动，故1挡动力传递路线为：由第二行星架24动力输入→第四离合器D→第四太阳轮43→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出，具体如图2所示。

[0044] (2)2挡：当第一离合器A、第二离合器B和第三离合器C闭合时，速比i2＝(K4+1)*K2/(1+K2)。在该档位下，第二离合器B的闭合使得第一行星齿轮1及第二太阳轮23实现制动，又第一离合器A的闭合使得第三行星架34及第四齿圈41实现制动，故2挡动力传递路线为：由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二齿圈21(第二太阳轮23的制动使得第二行星齿轮2实现单自由度输出)→第三离合器C→第四太阳轮43→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出(第四齿圈41的制动使得第四行星齿轮4实现单自由度输出)，具体如图3所示。

[0045] (3)3挡：当第一离合器A、第三离合器C和第四离合器D闭合时，速比i3＝(K1+1)*(K4+1)/(1+K1+K4)。在该档位下，第三离合器C和第四离合器D的闭合使得第二行星齿轮2作为一个回转整体参与传动，3挡分两条动力传递路线：①由第二行星架24动力输入→第二行星齿轮2回转整体→第四太阳轮43→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出；②由第二行星架24动力输入→第二行星齿轮2回转整体→第一太阳轮13→第一行星轮12→第一行星架14(第一齿圈11常制动使得第一行星齿轮1实现单自由度输出)→第一离合器A→第四齿圈41→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出，具体如图4所示。

[0046] (4)4挡：当第一离合器A、第三离合器C和第五离合器E闭合时，速比i4＝(K1+K2+1)/(1+K2)。在该档位下，第三离合器C和第五离合器E的闭合使得第三行星齿轮3和第四行星齿轮4作为一个回转整体参与传动，4挡分两条动力传递路线：①由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二齿圈21→第三行星齿轮3和第四行星齿轮4回转整体→第四行星架44进行动力输出；②由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二太阳轮23→第一太阳轮13→第一行星轮12→第一行星架14(第一齿圈11常制动使得第一行星齿轮1实现单自由度输出)→第一离合器A→第三行星齿轮3和第四行星齿轮4回转整体→第四行星架44进行动力输出，具体如图5所示。

[0047] (5)5挡：当第一离合器A、第四离合器D和第五离合器E闭合时，速比i5＝((K2*(K3+1)+K1+1)*(K4+1))/((K4+1)*(K2*(K3+1)+1)+1)。在该档位下，四个行星齿轮均参与传动，5挡分四条动力传递路线：①由第二行星架24动力输入→第四离合器D→第四太阳轮43→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出；②由第二行星架24动力输入→第四离合器D→第五离合器E→第三齿圈31→第三行星轮32→第三行星架34→第四齿圈41→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出；③由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二齿圈21→第三太阳轮33→第三行星轮32→第三行星架34→第四齿圈41→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出；④由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二太阳轮23→第一太阳轮13→第一行星轮12→第一行星架14(第一齿圈11常制动使得第一行星齿轮1实现单自由度输出)→第一离合器A→第四齿圈41→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出，具体如图6所示。

[0048] (6)6挡：当第三离合器C、第四离合器D和第五离合器E闭合时，速比i6＝1。在该档位下，第三离合器C、第四离合器D和第五离合器E的闭合使得第二行星齿轮2、第三行星齿轮3和第四行星齿轮4形成一个单自由度系统而作为一个回转整体参与传动，实现直接档，6挡的动力传递路线：由第二行星架24动力输入→第二行星齿轮2、第三行星齿轮3和第四行星齿轮4回转整体→第四行星架44进行动力输出，具体如图7所示。

[0049] (7)7挡：当第二离合器B、第四离合器D和第五离合器E闭合时，速比i7＝(K2*(1+K3)*(1+K4)/(K2*(1+K3)*(1+K4)+K4)。在该档位下，第二离合器B的闭合使得第一行星齿轮1及第二太阳轮23实现制动，7挡分三条动力传递路线：①由第二行星架24动力输入→第四离合器D→第四太阳轮43→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出；②由第二行星架
24动力输入→第四离合器D→第五离合器E→第三齿圈31→第三行星轮32→第三行星架34→第四齿圈41→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出；③由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二齿圈21→第三太阳轮33→第三行星轮32→第三行星架34→第四齿圈41→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出，具体如图8所示。

[0050] (8)8挡：当第二离合器B、第三离合器C和第五离合器E闭合时，速比i8＝K2/(1+K2)。在该档位下，第二离合器B的闭合使得第一行星齿轮1及第二太阳轮23实现制动，第三离合器C和第五离合器E的闭合使得第三行星齿轮3和第四行星齿轮4作为一个回转整体参与传动，8挡动力传递路线：由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二齿圈21(第二太阳轮23的制动使得第二行星齿轮2实现单自由度输出)→第三行星齿轮3和第四行星齿轮4回转整体→第四行星架44进行动力输出，具体如图9所示。

[0051] (9)R挡：当第一离合器A、第二离合器B和第五离合器E闭合时，速比iR＝-K2*K3*(1+K4)/(1+K2)。在该档位下，第二离合器B的闭合使得第一行星齿轮1及第二太阳轮23实现制动，又第一离合器A的闭合使得第三行星架34及第四齿圈41实现制动，实现倒挡，R挡动力传递路线：由第二行星架24动力输入→第二行星轮22→第二齿圈21(第二太阳轮23制动使得第二行星齿轮2实现单自由度输出)→第三太阳轮33→第三行星轮32→第三齿圈31(第三行星架34制动使得第三行星齿轮3实现单自由度输出)→第五离合器E→第四太阳轮43→第四行星轮42→第四行星架44进行动力输出(第四齿圈41制动使得第四行星齿轮4实现单自由度输出)，具体如图10所示。

[0052] 在执行各个挡位的过程中，需使第一齿圈11固定不动，如若是采用制动器将第一齿圈11与变速器箱体5连接的方式，使该制动器在执行各个挡位的过程中保持闭合状态，那么，在换挡的过程中，该制动器定会对变速器箱体5造成直接冲击，影响变速器箱体5的受载情况，所以为了避免换挡过程中发生制动器对变速器箱体5造成直接冲击的问题，进而改善变速器箱体5的受载情况，本实施例中，将第一齿圈11与变速器箱体5固定连接。

[0053] 本实施例中，第一离合器A、第二离合器B、第三离合器C、第四离合器D及第五离合器E可以是多片式湿式离合器或犬牙式离合器：多片式湿式离合器具有油膜保护、动力传递平滑柔和、使用寿命长等优点；犬牙式离合器能传递较大的扭矩，具有结构简单，尺寸小的特点，使用犬牙式离合器可以使整个变速器结构更加紧凑。

[0054] 本实施例中，第一齿圈11与变速器箱体5通过花键或焊接的方式固定连接；第一太阳轮13与第二太阳轮23通过花键或焊接的方式固定连接；第三行星架34与第四齿圈41通过花键或焊接的方式固定连接；第三太阳轮33与第二齿圈21通过花键或焊接的方式固定连接。花键连接具有受力均匀的特点，导向性好，并能承受较大的载荷，从而可保证变速器动力传递时的稳定性和可靠性；采用焊接同样也能保证变速器动力传递时的稳定性和可靠性。

[0055] 本实施例中，第一行星架14、第二行星架24、第三行星架34及第四行星架44上均设有销轴，第一行星轮12通过轴承安装在第一行星架14的销轴上，第二行星轮22通过轴承安装在第二行星架24的销轴上，第三行星轮32通过轴承安装在第三行星架34的销轴上，第四行星轮42通过轴承安装在第四行星架44的销轴上。这样，第一行星轮12、第二行星轮22、第三行星轮32以及第四行星轮42就能在各自的行星架上自由转动，也能跟随各自的行星架转动。其中，轴承可以是滚动轴承，也可以是滑动轴承。

[0056] 本实施例中，第一行星齿轮1、第二行星齿轮2、第三行星齿轮3和第四行星齿轮4依次顺序横向设置。这样的顺序设置可优化各行星架、齿圈及行星架之间的结构位置关系，降低变速器的加工制造难度。在该顺序设置的基础上，变速器动力输入构件设置在第一行星齿轮1远离第二行星齿轮2的一侧，变速器动力输出构件设置在第四行星齿轮4远离第三行星齿轮3的一侧，由此可实现适用于前轮驱动的变速器结构，从而减少动力输出构件位于变速器后端所产生的振动及噪音。

[0057] 实施例二

[0058] 如图11所示，与实施例一的不同之处在于：第五离合器E连接在第三行星齿轮3和第二行星齿轮2之间，具体的，第五离合器E连接在第三太阳轮33与第二齿圈21之间，第三齿圈31与第四太阳轮43通过花键或焊接的方式固定连接，这样，当第五离合器E断开时，第三行星齿轮3不参与动力传递；当第五离合器E闭合时，第三行星齿轮3参与动力传递。实施例二的具体操纵逻辑与实施例一的具体操作逻辑相同，对应的速比也相同，且实施例二与实施例一的功率流走向完全一致。

[0059] 综上所述，本发明采用五个离合器，合理地将四个行星齿轮组合起来，可实现八个前进挡和一个倒挡；而且在本发明中，无制动器的使用，这样不仅可以避免变速器箱体5上内齿的加工与制造，而且有利于整个变速器箱体5的轻量化设计，使整个变速器更为紧凑。另外，在满足同等速比数量的条件下，没有制动器的存在显然能够提高离合器的利用率，从而使得整个变速器更为紧凑。离合器数量的增加，有利于在进行变速器具体结构设计时，将这些离合器进行嵌套设计，从而可使整个变速器结构更为紧凑；另外，使用更多的离合器还有利于在特定档位下切断行星齿轮间的连接关系，使得冗余的行星齿轮不参与转动，减少拖曳扭矩，减少带排搅油损耗，提高效率。此外，更多的离合器会更有利于以后通过增加行星齿轮或者增加更多的操纵件进行更多速的拓展。

[0060] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。