本发明涉及一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法和系统，所述方法包括：获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；对初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第二电流；从第一电流、第二电流中得到最小电流，根据最小电流对应的磁极码校正永磁同步曳引机的磁极码。本发明的电梯能够自动校正永磁同步曳引机的磁极码，提高磁极码调整的可靠性。
1.一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；
对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；
从所述第一电流、第二电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。
2.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述获取永磁同步曳引机的初始磁极码之前，还包括：检测电梯的运行状态，若为闲驶状态，然后获取永磁同步曳引机的初始磁极码。
3.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码，包括：将所述永磁同步曳引机的磁极码修改为所述最小电流对应的磁极码。
4.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述对所述初始磁极码进行调大和/或者调小，包括：按照设定的第一步长对所述初始磁极码进行调大；按照设定的第二步长对所述初始磁极码进行调小。
5.根据权利要求1所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流，包括：检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，到达设定位置时所述永磁同步曳引机的第一电流；
所述分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流，包括：分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，到达所述设定位置时所述永磁同步曳引机的第二电流。
6.根据权利要求5所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述设定位置为设定的楼层。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，其特征在于，所述第一电流、第二电流均为永磁同步曳引机旋转时的相位电流值。
8.一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，其特征在于，包括：第一电流检测模块，用于获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；
第二电流检测模块，用于对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；
校正模块，用于从所述第一电流、第二电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。
9.根据权利要求8所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，其特征在于，还包括：状态判断模块，用于检测电梯的运行状态，若为闲驶状态，然后获取永磁同步曳引机的初始磁极码。
10.根据权利要求8所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，其特征在于，所述校正模块用于将所述永磁同步曳引机的磁极码修改为所述最小电流对应的磁极码。
11.根据权利要求8所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，其特征在于，所述第二电流检测模块还用于按照设定的第一步长对所述初始磁极码进行调大；按照设定的第二步长对所述初始磁极码进行调小。
12.根据权利要求8所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，其特征在于，所述第一电流检测模块还用于检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，到达设定位置时所述永磁同步曳引机的第一电流；
所述第二电流检测模块还用于分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，到达所述设定位置时所述永磁同步曳引机的第二电流。
13.根据权利要求12所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，其特征在于，所述设定位置为设定的楼层。
14.根据权利要求8-13任一项所述的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，其特征在于，所述第一电流、第二电流均为永磁同步曳引机旋转时的相位电流值。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
16.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统。
背景技术
[0002] 在采用永磁同步曳引机的电梯系统中，通常用磁极码描述的是同步电机转子与旋转编码器码盘相对位置关系的数据。虽然永磁同步曳引机的旋转编码器一旦安装，旋转编码器与永磁同步曳引机转子的相对位置就基本固定不变。但是随着使用时间变化，电梯运行环境各异、加之可能存在的各类干扰，或者安装时工艺质量好坏等多种因素，磁极的相对位置也会渐渐发生偏移。随着时间的日积月累，或者环境突然变化而出现严重干扰的情况下，磁极码的偏差超过一定范围，此时若控制系统依然沿用原先(电梯安装时期)人工测定的磁极码控制电机运行的话，将影响到电梯系统控制的准确性，从而会影响变频模块寿命，严重时会出现溜车、飞车等安全事故。
[0003] 目前应对这种问题的处理方法，还仅仅通过电梯各种运行时的异象反应出来，然后通过人为去重新调整磁极码来进行改善；或者在异常现象未发生前，每次电梯维保时期内，维保人员主动进行磁极码的检测来进行纠偏。通常这种方法依赖于维保人员的经验，不同的维保人员调节的结果可能不同，从而使曳引机磁极码校正的可靠性低。
发明内容
[0004] 基于此，提供一种永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统，解决调整磁极码可靠性低的问题。
[0005] 一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，包括以下步骤：
[0006] 获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；
[0007] 对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；
[0008] 从所述第一运行电流、第二运行电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。
[0009] 一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，包括：
[0010] 第一电流检测模块，用于获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；
[0011] 第二电流检测模块，用于对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；
[0012] 校正模块，用于从所述第一运行电流、第二运行电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。
[0013] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0014] 一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
[0015] 上述电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法和系统，通过获取初始磁极码，然后检测以初始磁极码运行时，永磁同步曳引机的第一电流，以及检测对所述初始磁极码进行调大和/或调小运行时，永磁同步曳引机的第二电流，从第一电流和第二电流中，选择最小的运行电流，然后根据最小运行电流对应的磁极码，对永磁同步曳引机的磁极码进行校正。上述方法可以让电梯系统自行完成永磁同步曳引机磁极码的校正，提高磁极码调整的可靠性。
附图说明
[0016] 图1为一实施例中电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法的示意性流程图；
[0017] 图2为一实施例中电梯控制系统示意性结构图；
[0018] 图3为一实施例中电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统的示意性结构图。
具体实施方式
[0019] 为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。
[0020] 图1为一实施例中电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法的示意性流程图，如图1所示，所述电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，包括：
[0021] S101，获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流。
[0022] 永磁同步曳引机的磁极码表示旋转编码器坐标起点与同步曳引机转子的安装角度，并采用十六进制的形式表示出来。在本步骤中，获取永磁同步曳引机的初始磁极码的步骤为：
[0023] 向所述永磁同步曳引机输出预设幅度和预设频率的电流，检测所述永磁同步曳引机运行时，旋转编码器Z相的位置；根据预设的相位关系，得到所述初始磁极码。
[0024] 其中，初始磁极码为预估的曳引机当前磁极码，以初始磁极码运行时，检测永磁同步曳引机的第一电流。
[0025] S102，对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流。
[0026] 在本步骤中，可以调大初始磁极码，然后以调大后的磁极码运行永磁同步曳引机，得到第二电流；也可以调小初始磁极码，然后以调小后的磁极码运行永磁同步曳引机，得到第二电流；还可以同时调大和调小初始磁极码，然后以调整后的磁极码运行永磁同步曳引机，得到第二电流。
[0027] S203，从所述第一电流、第二电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。
[0028] 当设置的磁极码最接近旋转编码器坐标起点与同步曳引机转子的角度时，永磁同步曳引机以设置的磁极码运行时的电流最小，通过这个原理，对永磁同步曳引机的磁极码进行校正。
[0029] 在本步骤中，通过比较所检测得到的第一电流和第二电流，得到第一电流和第二电流中最小的值，然后获取最小电流所对应的磁极码，通过最小电流所对应的磁极码，校正永磁同步曳引机的磁极码。
[0030] 作为一个可选的实施例，在获取永磁同步曳引机的初始磁极码之前，还包括：检测电梯的运行状态，若为闲驶状态，然后获取永磁同步曳引机的初始磁极码。
[0031] 在本实施例中，通过检测当前电梯系统的系统时间，以及获取系统预设的闲驶时间段。若当前电梯系统的系统时间在系统预设的闲驶时间段内，则判断电梯当前处于闲驶状态，此时，电梯系统开始获取永磁同步曳引机的初始磁极码。
[0032] 优选的，通过大数据分析的方法，可以得到所述系统预设的闲驶时间段，通过在系统预设的闲驶时间段对永磁同步曳引机的磁极码进行校正，可保证电梯使用的安全性。
[0033] 在一实施例中，所述根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码，可以包括：通过检测得到最小电流，以及其所对应的磁极码，直接将永磁同步曳引机的磁极码设置为最小电流所对应的磁极码，即完成对永磁同步曳引机磁极码的校正。
[0034] 优选的，为了得到更精确的校正结果，按照设定的第一步长对所述初始磁极码进行调大；按照设定的第二步长对所述初始磁极码进行调小。值得说明的是，第一步长可以等于第二步长，也可以不等于第二步长，具体根据检测需求自行设置。
[0035] 在一个具体的实施例中，将第一步长设置为a，以步长a连续调大M次；将第二步长设置为b，以步长b连续调小N次。那么，最终得到的检测数据为(M+N+1)个，合理设置步长a和步长b的值，使检测数据(M+N+1)尽可能大的情况下，保证调整的磁极码遍历所有可能结果，增加校正的准确性。
[0036] 可选的，略微调大和调小初始磁极码，比较以调大初始磁极码运行时的电流I1、以初始磁极码运行时的电流I2以及以调小初始磁极码运行时的电流I3，若I2最小，则说明调整幅度过大，重新调大和调小初始磁极码；若I1
[0037] 在一实施例中，所述检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流，可以包括：检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，到达设定位置时所述永磁同步曳引机的第一电流。
[0038] 在本实施例中，为了保证第一电流检测的准确性，选择在电梯运行稳定时，再行检测永磁同步曳引机的第一电流，在实际运行中，可以选择电梯运行的以中间楼层作为参考，检测电梯到达中间楼层时的第一电流。
[0039] 作为另一个实施例，所述分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流，可以包括：分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，到达所述设定位置时所述永磁同步曳引机的第二电流。
[0040] 在本实施例中，基于与检测第一电流相同的方法，以及第一电流以及第二电流在相同运行条件下的可比性，将设定位置也设置为与检测第一电流相同的中间楼层。
[0041] 优选的，对于电梯系统中安装的三相永磁同步曳引机，第一电流以及第二电流可以为永磁同步曳引机运行时其中一相的电流。
[0042] 优选的，为了避免电梯永磁同步曳引机磁极码校正过于频繁，设置一检测时间间隔，例如：一个月，那么系统在完成一次校正的一个月后，再次进行自动校正。
[0043] 图2为一实施例中电梯控制系统结构图，如图2所示，电梯控制系统包括：电网电源、控制系统、变频器、曳引机、旋转编码器以及电流感应器。
[0044] 基于本实施的电梯控制系统，电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，可以包括：所述控制系统控制所述变频器向所述曳引机发送预设幅度和预设频率的电流，驱动曳引机工作；通过所述旋转编码器检测的Z轴位置，并将检测结果发送至所述控制系统，所述控制系统根据预设的相位关系得到初始磁极码，同时，所述电流感应器检测所述曳引机的单相电流Ia，并将检测结果发送值所述控制系统；通过所述控制系统对所述初始磁极码调大和/或调小，并控制所述曳引机以调整后的初始磁极码运行，同时，所述电流感应器检测所述曳引机的单相电流Ib，并将检测结果发送至所述控制系统。所述控制系统通过比对电流Ia和Ib，选择最小电流所对应的磁极码，对永磁同步曳引机的磁极码进行校正。
[0045] 根据上述本发明的电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，还提供一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，该系统可用于执行电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法。为了便于说明，电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0046] 图3为本发明一实施例中电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统的示意性结构图，具体参见图3，一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，包括：
[0047] 第一电流检测模块201，用于获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流。
[0048] 第二电流检测模块202，用于对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流。
[0049] 校正模块203，用于从所述第一电流、第二电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。
[0050] 在一实施例中，电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统还包括：
[0051] 状态判断模块，具体用于检测电梯的运行状态，若为闲驶状态，然后获取永磁同步曳引机的初始磁极码。
[0052] 在本实施例中，状态判断模块通过检测当前电梯系统的系统时间，以及获取系统预设的闲驶时间段。若当前电梯系统的系统时间在系统预设的闲驶时间段内，状态判断模块则判断电梯当前处于闲驶状态，此时，电梯系统开始获取永磁同步曳引机的初始磁极码。
[0053] 在一实施例中，所述校正模块具体用于通过检测得到最小电流，以及其所对应的磁极码，直接将永磁同步曳引机的磁极码设置为最小电流所对应的磁极码，即完成对永磁同步曳引机磁极码的校正。
[0054] 在一实施例中，所述第一电流检测模块201还用于检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，到达设定位置时所述永磁同步曳引机的第一电流。
[0055] 在另一实施例中，所述第二电流检测模块202，还用于分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，到达所述设定位置时所述永磁同步曳引机的第二电流。
[0056] 本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
[0057] 在一实施例中，所述存储介质还可设置于计算机设备中，所述计算机设备还包括处理器。所述处理器执行所述存储介质中的程序时可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。
[0058] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0059] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
