一种开关非全相分闸的判断方法及装置

摘要

本发明公开一种开关非全相分闸的判断方法，包括：采集电网开关设备的实时运行数据，其中实时运行数据包括开关设备的变位信息；若接收到开关设备的变位信息为分位，判断本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作；若判断为调度自动化主站的非遥控操作，记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列；若当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启开关非全相分闸的判断；若判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报，且告警展示。本发明还公开了一种开关非全相分闸的判断装置，用于实现上述方法。本发明有效地杜绝了开关非全相分闸的带负荷拉刀闸的电力事故。

权利要求

1.一种开关非全相分闸的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：S10采集电网各应用系统的各种开关设备的实时运行数据，其中实时运行数据中包括各种开关设备的变位信息；

S20若接收到开关设备的变位信息为分位时，判断本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作；

S30若S20的判断为调度自动化主站的非遥控操作，记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列中；

S40若当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启开关非全相分闸的判断，所述S40包括：S401若当前开关设备类型为电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若其中一相开关实时电流的绝对值大于电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

S402若当前开关设备类型为非电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若各相开关电流绝对值的和大于非电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

S50若S40判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报，且告警展示。

2.如权利要求1所述的开关非全相分闸的判断方法，其特征在于，所述S30之后，所述S40之前还包括：S60判断当前开关设备的类型，其中，开关设备类型包括电容器开关和非电容器开关。

3.如权利要求1所述的开关非全相分闸的判断方法，其特征在于，所述S50包括：S501若S40判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报；

S502发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度自动化系统的告警窗显示；或者是，发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度工作站播放系统语音告警。

4.如权利要求1-3任一项所述的开关非全相分闸的判断方法，其特征在于，所述S10之后还包括：S70若接收到当前开关设备的变位信息为合位时，判断当前开关设备是否存在于开关分闸队列中；

S80若上述判断当前开关设备存在于开关分闸队列中，则在开关分闸队列中删除当前开关设备的分闸信息。

5.一种开关非全相分闸的判断装置，其特征在于，包括采集模块、第一判断模块、入列模块、第二判断模块和告警模块，其中：采集模块，用于采集电网各应用系统的各种开关设备的实时运行数据，其中实时运行数据中包括各种开关设备的变位信息；

第一判断模块，用于若接收到开关设备的变位信息为分位时，判断本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作；

入列模块，用于若第一判断模块的判断为调度自动化主站的非遥控操作，记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列中；

第二判断模块，用于若当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启开关非全相分闸的判断，所述第二判断模块包括：电容器开关判断单元，用于若第三判断模块判断当前开关设备类型为电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若其中一相开关实时电流的绝对值大于电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

非电容器开关判断单元，用于若第三判断模块判断当前开关设备类型为非电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若各相开关电流绝对值的和大于非电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

告警模块，用于若第二判断模块判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报，且告警展示。

6.如权利要求5所述的开关非全相分闸的判断装置，其特征在于，还包括第三判断模块，第三判断模块，用于判断当前开关设备的类型，其中，开关设备类型包括电容器开关和非电容器开关。

7.如权利要求5所述的开关非全相分闸的判断装置，其特征在于，所述告警模块包括：生成单元，用于若第二判断模块判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报；

发送单元，用于发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度自动化系统的告警窗显示，或者是，发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度工作站播放系统语音告警。

8.如权利要求5-7任一项所述的开关非全相分闸的判断装置，其特征在于，还包括：第四判断模块，用于若接收到当前开关设备的变位信息为合位时，判断当前开关设备是否存在于开关分闸队列中；

删除模块，用于若上述判断当前开关设备存在于开关分闸队列中，则在开关分闸队列中删除当前开关设备的分闸信息。

说明书

一种开关非全相分闸的判断方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电网调度技术领域，特别涉及一种开关非全相分闸的判断方法及装置。

背景技术

[0002] 随着地县一体化改革的完成，潮州调度自动化系统接入厂站越来越多，调度监控管辖范围覆盖全市，分相机构应用得越来越多，随之产生的断路器非全相分闸问题，也应该引起调度相关人员的重视。

[0003] 在当前调度自动化系统中，220KV及以上开关位置遥信信号有开关三相合并位置信号及单相位置，110KV及以下开关位置遥信信号只有开关三相合并位置信号。三相合并位置遥信信号采用双点遥信上送，“合位”(常开接点)采用“与”逻辑运算得到，“分位”(常闭接点)采用“或”逻辑运算得到。如图1所示，当开关分闸时，自动化系统信号“合位”处于分状态，“分位”处于合状态。三相开关只要有一相是分闸的，自动化系统信号就显示“合位”处于分状态，“分位”处于合状态，对于开关是三相全部分闸还是个别相分闸无法识别。但在电网实际运行中，由于开关操作机构的制造质量、后期维护欠缺等原因，有时会出现开关非全相分闸现象。假如开关非全相分闸不能被及时发现，将有可能出现带负荷拉刀闸的电力事故。虽然结线图有标注线路的三相电流可供调度员监视开关非全相分闸现象，但在操作繁忙时可能会忽略这个现象。另外，AVC系统自动控制电容时，靠结线图有标注线路的三相电流也无法及时发现电容开关非全相分闸现象。

[0004] 针对上述问题，本项目将研究开关正常分闸、非全相分闸的区别，自动判定开关非全相分闸情况并给出告警信息，提醒调度员注意该开关非全相分闸。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提出一种开关非全相分闸的判断方法，旨在克服上述问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提出的一种开关非全相分闸的判断方法，包括如下步骤：

[0007] S10采集电网各应用系统的各种开关设备的实时运行数据，其中实时运行数据中包括各种开关设备的变位信息；

[0008] S20若接收到开关设备的变位信息为分位时，判断本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作；

[0009] S30若S20的判断为调度自动化主站的非遥控操作，记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列中；

[0010] S40若当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启开关非全相分闸的判断；

[0011] S50若S40判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报，且告警展示。

[0012] 优选地，所述S30之后，所述S40之前还包括：

[0013] S60判断当前开关设备的类型，其中，开关设备类型包括电容器开关和非电容器开关。

[0014] 优选地，所述S40包括：

[0015] S401若S60判断当前开关设备类型为电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若其中一相开关实时电流的绝对值大于电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

[0016] S402若S60判断当前开关设备类型为非电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若各相开关电流绝对值的和大于非电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸。

[0017] 优选地，所述S50包括：

[0018] S501若S40判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报；

[0019] S502发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度自动化系统的告警窗显示；或者是，发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度工作站播放系统语音告警。

[0020] 优选地，所述S10之后还包括：

[0021] S70若接收到当前开关设备的变位信息为合位时，判断当前开关设备是否存在于开关分闸队列中；

[0022] S80若上述判断当前开关设备存在于开关分闸队列中，则在开关分闸队列中删除当前开关设备的分闸信息。

[0023] 本发明还提出一种开关非全相分闸的判断装置，包括采集模块、第一判断模块、入列模块、第二判断模块和告警模块，其中：

[0024] 采集模块，用于采集电网各应用系统的各种开关设备的实时运行数据，其中实时运行数据中包括各种开关设备的变位信息；

[0025] 第一判断模块，用于若接收到开关设备的变位信息为分位时，判断本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作；

[0026] 入列模块，用于若第一判断模块的判断为调度自动化主站的非遥控操作，记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列中；

[0027] 第二判断模块，用于若当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启开关非全相分闸的判断；

[0028] 告警模块，用于若第二判断模块判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报，且告警展示。

[0029] 优选地，还包括第三判断模块，第三判断模块，用于判断当前开关设备的类型，其中，开关设备类型包括电容器开关和非电容器开关。

[0030] 优选地，所述第二判断模块包括：

[0031] 电容器开关判断单元，用于若第三判断模块判断当前开关设备类型为电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若其中一相开关实时电流的绝对值大于电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

[0032] 非电容器开关判断单元，用于若第三判断模块判断当前开关设备类型为非电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若各相开关电流绝对值的和大于非电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸。

[0033] 优选地，所述告警模块包括：

[0034] 生成单元，用于若第二判断模块判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报；

[0035] 发送单元，用于发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度自动化系统的告警窗显示，或者是，发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度工作站录音播放系统语音告警。

[0036] 优选地，还包括：

[0037] 第四判断模块，用于若接收到当前开关设备的变位信息为合位时，判断当前开关设备是否存在于开关分闸队列中；

[0038] 删除模块，用于若上述判断当前开关设备存在于开关分闸队列中，则在开关分闸队列中删除当前开关设备的分闸信息。

[0039] 本发明技术方案通过电力调度自动化主站系统及时发出开关非全相分闸告警，从而提醒调度员注意该开关，杜绝带负荷拉刀闸的电力事故，避免因带负荷拉刀闸引起开关爆炸造成的直接经济损失、安全问题、对客户断供电等经济、社会等间接损失问题。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0041] 图1为110KV及以下开关三相合并位置示意图；

[0042] 图2为本发明一种开关非全相分闸的判断方法的一实施例的方法流程图；

[0043] 图3为本发明一种开关非全相分闸的判断方法的另一实施例的方法流程图；

[0044] 图4为本发明所述S50的流程细化图；

[0045] 图5为本发明一种开关非全相分闸的判断方法的又一实施例的方法流程图；

[0046] 图6为本发明一种开关非全相分闸的判断装置的一实施例的功能模块图；

[0047] 图7为本发明一种开关非全相分闸的判断装置的另一实施例的功能模块图；

[0048] 图8为所述第二判断模块的功能模块细化图；

[0049] 图9为所述告警模块的功能模块细化图；

[0050] 图10为为本发明一种开关非全相分闸的判断装置的又一实施例的功能模块图，[0051] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0054] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0055] 为实现上述目的，如图1-10所示，本发明提出的一种开关非全相分闸的判断方法，包括如下步骤：

[0056] S10采集电网各应用系统的各种开关设备的实时运行数据，其中实时运行数据中包括各种开关设备的变位信息；

[0057] S20若接收到开关设备的变位信息为分位时，判断本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作；

[0058] S30若S20的判断为调度自动化主站的非遥控操作，记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列中；

[0059] S40若当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启开关非全相分闸的判断；

[0060] S50若S40判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报，且告警展示。

[0061] 优选地，所述S30之后，所述S40之前还包括：

[0062] S60判断当前开关设备的类型，其中，开关设备类型包括电容器开关和非电容器开关。

[0063] 优选地，所述S40包括：

[0064] S401若S60判断当前开关设备类型为电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若其中一相开关实时电流的绝对值大于电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

[0065] S402若S60判断当前开关设备类型为非电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若各相开关电流绝对值的和大于非电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸。

[0066] 优选地，所述S50包括：

[0067] S501若S40判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报；

[0068] S502发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度自动化系统的告警窗显示，或者是，发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度工作站录音播放系统语音告警。

[0069] 优选地，所述S10之后还包括：

[0070] S70若接收到当前开关设备的变位信息为合位时，判断当前开关设备是否存在于开关分闸队列中；

[0071] S80若上述判断当前开关设备存在于开关分闸队列中，则在开关分闸队列中删除当前开关设备的分闸信息。

[0072] 在本发明实施例中，本发明为在电力调度自动化系统中增加一种开关非全相分闸的判断方法，借用规则判断建立计算机的逻辑推理，且最终将判智能判断结果生成为形象直观的开关非全相分闸简报进行告警展示。

[0073] 所述S10：获取数据源，开关非全相分闸辅判断需要获取电网各应用系统的相关运行数据作为开关非全相分闸判断的数据源，其包括开关的分位或合位的变位信息、开关遥控操作信息、实时遥测数据等，本发明通过预处理过程：电力调度自动化系统实时监视开关变位信息，程序建立单独的开关非全相分闸辅助判断线程进行监视，定时器5秒钟执行一次，扫描全网的10KV开关设备状态。

[0074] 所述S20：若接收到开关设备的变位信息为分位时，启动第一判断，第一判断为本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作，如果是遥控操作则结束判断，如果非遥控操作，开启所述S30，则记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列中。

[0075] 在所述S30之后，所述S40之前还包括：S60，S60是智能判断前对象的选取步骤，开关非全相分闸判断线程根据预处理的结果，获取至触发判断的开关设备类型，分别进行智能判断。电力调度自动化系统将开关设备分为不同类型，如将电网运行实时监控的开关设备分为电容器开关、负荷开关、线路开关、变压器侧开关、母联开关等。开关非全相分闸的判断，需要对全网10KV以上电压等级的开关进行区分，一般分为电容器开关和非电容器开关两大类。

[0076] 所述S40：若当前开关设备的实时遥测数据中的当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启第二判断，第二判断为开关非全相分闸的智能判断，所述智能判断，以电容器开关为例，电容器开关在开关分位持续两分钟后，获取本间隔中各相实时电流值，如果有一相电流绝对值大于20(原来设定50)A，则推理结果为本开关非全相分闸，并生成开关非全相分闸简报。智能判断依据：开关设备全相分闸时，理论上开关设备每一相的电流值为0，如果非全相分闸，则至少有一相开关是合闸状态，那么合闸状态这一相的电流值必定大于0，在理想状态下，假定理论电流值0作为判定条件就可以，但是考虑到在实际的调度自动化系统数据采集过程会出现误差、零漂等干扰因素，如果以理论电流值0作为判定条件则会出现误判，考虑到上述干扰因素的影响，电力调度自动化系统遥测数据采集允许误差±3％，以潮州供电局电力系统为例，目前潮州供电局电力系统最大的电容9.75Mvar、相应的相电流532A，最小的电容0.45Mvar、相应的相电流25A，按3％计算，最大的误差约为16A，所以设定20A作为经验值，在避免干扰因素影响下又不影响最小电容的非全相分闸判断，保证最终判断结果的准确率。以非电容器开关为例，非电容器开关在开关分位持续两分钟后，获取当前开关三相实时电流值，如果有三相电流绝对值的和大于10A，则推理结果为本开关非全相分闸，并生成开关非全相分闸简报。电容器开关非全相判断与非电容器开关非全相判断的区别在于，电容器开关合闸时电流为满负荷，非电容器开关(例如线路开关)合闸时电流的幅度为0至满负荷，所以通过相电流去判断开关是否非全相的门槛值有区别。非电容器开关把三相电流绝对值的和大于10A作为判断条件，这个10A同样为一个经验值，同理，考虑到电力调度自动化系统数据采集过程会出现误差、零漂的因素，还有空充线路的感应电压引起的感应电流等干扰因素，比如当开关所在线路是空载、空充线路时，即使开关是非全相也会因为电流过小达不到预定阙值而漏掉非全相的判断。需要补充说明地是，所述预定阙值为当前开关设备变位信息所持续的临界时间段，在实施例中，以两分钟为例，该两分钟也可理解为经验值，在此不做限定。

[0077] 所述S50为开关非全相分闸辅助判断提供多种告警方式展示推理结果的步骤，告警方式依托原有的调度自动化系统告警功能，即在告警窗等地方显示；或者是，发送到调度员工作站的录音播放系统语音告警等。实景操作有且不限于以下几种：

[0078] a)告警信息上告警窗；

[0079] b)最新告警信息提示行；

[0080] c)音响、语音提示；

[0081] d)自动/手动推图，即自动推出或人工调阅故障厂站主接线图；

[0082] e)图形变色或闪烁；

[0083] f)通过手机短消息提示；

[0084] g)告警确认。

[0085] 开关非全相分闸简报的告警格式：“XX站XX开关非全相分闸”。

[0086] 所述S10之后还包括S70和S80，若接收到开关设备的变位信息为合位时，检查该设备在开关分闸队列中是否存在，如果存在，则在开关分闸队列中删除该设备信息，结束判断。

[0087] 本发明应用于电力系统调度自动化主站，当开关发生非全相运行时，会对电力系统运行产生很大的危害性。开关非全相运行会使电网产生负序和零序电流(电压)，使电网的发、输、配、用电设备受到损害，不仅对客户和社会造成经济损失，还涉及到安全问题、断供电问题。电力调度自动化主站系统及时发出开关非全相分闸告警，从而提醒调度员注意该开关，杜绝带负荷拉刀闸的电力事故，避免因带负荷拉刀闸引起开关爆炸造成的直接经济损失、安全问题、对客户断供电等经济、社会等间接损失问题。

[0088] 本发明还提出一种开关非全相分闸的判断装置，该开关非全相分闸的判断装置用于实现上述开关非全相分闸的判断方法，由于本开关非全相分闸的判断装置采用了上述方法的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，包括采集模块10、第一判断模块20、入列模块30、第二判断模块40和告警模块50，其中：

[0089] 采集模块10，用于采集电网各应用系统的各种开关设备的实时运行数据，其中实时运行数据中包括各种开关设备的变位信息；

[0090] 第一判断模块20，用于若接收到开关设备的变位信息为分位时，判断本次开关分位操作是否为调度自动化主站的遥控操作；

[0091] 入列模块30，用于若第一判断模块20的判断为调度自动化主站的非遥控操作，记录当前开关设备类型及分闸时间作为当前开关设备的分闸信息，且将其存入开关分闸队列中；

[0092] 第二判断模块40，用于若当前开关设备的分闸时间持续至预定阙值时，开启开关非全相分闸的判断；

[0093] 告警模块50，用于若第二判断模块40判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报，且告警展示。

[0094] 优选地，还包括第三判断模块60，第三判断模块60，用于判断当前开关设备的类型，其中，开关设备类型包括电容器开关和非电容器开关。

[0095] 优选地，所述第二判断模块40包括：

[0096] 电容器开关判断单元401，用于若第三判断模块判断当前开关设备类型为电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若其中一相开关实时电流的绝对值大于电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸；

[0097] 非电容器开关判断单元402，用于若第三判断模块判断当前开关设备类型为非电容器开关，获取预定阙值时间段中各相开关实时电流值，若各相开关电流绝对值的和大于非电容器开关的全相分闸的经验值，则判断当前开关设备为开关非全相分闸。

[0098] 优选地，所述告警模块50包括：

[0099] 生成单元501，用于若第二判断模块判断当前开关设备为开关非全相分闸，生成当前开关设备的开关非全相分闸简报；

[0100] 发送单元502，用于发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度自动化系统的告警窗显示；或者是，发送当前开关设备的开关非全相分闸简报至调度工作站录音播放系统语音告警。

[0101] 优选地，还包括：

[0102] 第四判断模块70，用于若接收到当前开关设备的变位信息为合位时，判断当前开关设备是否存在于开关分闸队列中；

[0103] 删除模块80，用于若上述判断当前开关设备存在于开关分闸队列中，则在开关分闸队列中删除当前开关设备的分闸信息。

[0104] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。