一种产品定位夹具

摘要

本发明公开一种产品定位夹具，包括开夹传动机构、装夹机构；所述开夹传动机构包括气缸、开夹推板、固定板、第一直角摆臂、第一摆臂固定座，所述装夹机构包括夹槽安装座、夹槽、X向定位板、Y向定位板、X向导柱、Y向导柱、Y向连接座，本发明结构新颖、自动化程度高，定位装夹精确，且通用性强。

权利要求

1.一种产品定位夹具，其特征在于，包括开夹传动机构、装夹机构；

所述开夹传动机构包括气缸、开夹推板、固定板、第一直角摆臂、第一摆臂固定座，所述开夹推板设置在气缸的推杆末端，所述固定板设置在开夹推板上方，所述第一直角摆臂的一直角边的一端设有滚动轴承，并与开夹推板上端面之间传动连接，所述第一直角摆臂另一直角边的一端贯穿固定板，且第一直角摆臂的直角顶端处通过第一摆臂固定座固定于固定板下端面；

所述装夹机构包括夹槽安装座、夹槽、X向定位板、Y向定位板、X向导柱、Y向导柱、Y向连接座，所述夹槽安装座安装在固定板上，夹槽安装座内部位为镂空状，所述夹槽安装在夹槽安装座上，所述X向定位板、Y向定位板分别设置在夹槽上X向与Y向边侧处，所述Y向定位板与第一直角摆臂贯穿固定板的一端通过设置于夹槽安装座内部位为镂空处的Y向连接座传动连接，所述Y向导柱一端与夹槽安装座镂空处的边侧固定连接，另一端水平贯穿Y向连接座，位于夹槽安装座与Y向连接座之间的部分Y向导柱上设有Y向压缩弹簧，所述X向导柱一端水平贯穿夹槽安装座与X向定位板固定连接，X向导柱另一端与夹槽安装座之间设有X向压缩弹簧，且X向导柱另一端通过第二直角摆臂与Y向连接座传动连接;所述第二直角摆臂通过第二摆臂固定座设置于夹槽安装座镂空处的边侧;所述第一直角摆臂的直角顶端处与第一摆臂固定座活动连接，第一直角摆臂可以以第一摆臂固定座为固定支点进行摆动，从而带动Y向连接座往远离夹槽的一侧运动，从而带动Y向定位板运动。

2.根据权利要求1所述的产品定位夹具，其特征在于，所述第二直角摆臂的直角顶端处与第二摆臂固定座活动连接，第二直角摆臂可以以第二摆臂固定座为固定支点进行摆动，从而推动X向导柱的一端，使X向定位板往远离夹槽的一侧运动。

3.根据权利要求1所述的产品定位夹具，其特征在于，所述Y向定位板与Y向连接座固定连接。

说明书

一种产品定位夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化设备领域，具体是一种产品定位夹具。

背景技术

[0002] 目前自动化行业中以及工装夹具制造中，针对单一产品定位，普遍性为仿形的方式来设计，并且通用性不强，会造成一定的成本浪费，操作人员使用不方便。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种产品定位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0005] 一种产品定位夹具，包括开夹传动机构、装夹机构；

[0006] 所述开夹传动机构包括气缸、开夹推板、固定板、第一直角摆臂、第一摆臂固定座，所述开夹推板设置在气缸的推杆末端，所述固定板设置在开夹推板上方，所述第一直角摆臂的一直角边的一端设有滚动轴承，并与开夹推板上端面之间传动连接，所述第一直角摆臂另一直角边的一端贯穿固定板，且第一直角摆臂的直角顶端处通过第一摆臂固定座固定于固定板下端面；

[0007] 所述装夹机构包括夹槽安装座、夹槽、X向定位板、Y向定位板、X向导柱、Y向导柱、Y向连接座，所述夹槽安装座安装在固定板上，夹槽安装座内部位为镂空状，所述夹槽安装在夹槽安装座上，所述X向定位板、Y向定位板分别设置在夹槽上X向与Y向边侧处，所述Y向定位板与第一直角摆臂贯穿固定板的一端通过设置于夹槽安装座部位为镂空处的Y向连接座传动连接，所述Y向导柱一端与夹槽安装座镂空处的边侧固定连接，另一端水平贯穿Y向连接座，位于夹槽安装座与Y向连接座之间的部分Y向导柱上设有Y向压缩弹簧，所述X向导柱一端水平贯穿夹槽安装座与X向定位板固定连接，X向导柱另一端与夹槽安装座之间设有X向压缩弹簧，且X向导柱另一端通过第二直角摆臂与Y向连接座传动连接。

[0008] 进一步的，所述第二直角摆臂通过第二摆臂固定座设置于夹槽安装座镂空处的边侧。

[0009] 进一步的，所述第二直角摆臂的直角顶端处与第二摆臂固定座活动连接，第二直角摆臂可以以第二摆臂固定座为固定支点进行摆动，从而推动X向导柱的一端，使X向定位板往远离夹槽的一侧运动。

[0010] 进一步的，所述第一直角摆臂的直角顶端处与第一摆臂固定座活动连接，第一直角摆臂可以以第一摆臂固定座为固定支点进行摆动，从而带动Y向连接座往远离夹槽的一侧运动，从而带动Y向定位板运动。

[0011] 进一步的，所述Y向定位板与Y向连接座固定连接。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 本发明结构提供一种产品定位夹具，结构新颖，自动化程度高，通过控制气缸的推杆伸出，推动开夹推板向上运动，开夹推板抵住第一直角摆臂，使第一直角摆臂以第一摆臂固定座为固定支点进行摆动，从而使Y向连接座压缩Y向压缩弹簧往远离夹槽的一侧运动，从而带动Y向定位板运动，在Y向连接座往远离夹槽的一侧运动的同时，与Y向连接座传动连接的第二直角摆臂以第二摆臂固定座为固定支点进行摆动，从而推动X向导柱的一端，X向导柱一端压缩X向压缩弹簧，使X向定位板往远离夹槽的一侧运动，此时可将被装夹物放置于夹槽内，然后控制气缸的推杆收缩，由于X向压缩弹簧、Y向压缩弹簧的复位原理，X向定位板、Y向定位板抵住位于夹槽内的被装夹物，从而达到定位夹持的效果。

附图说明

[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0015] 图1是本发明结构示意图。

[0016] 图2是开夹传动机构结构示意图。

[0017] 图3是装夹机构的内部结构示意图。

[0018] 图4是装夹机构另一结构示意图。

[0019] 图中：1、开夹传动机构，101、气缸，102、开夹推板，103、固定板，104、第一直角摆臂，105、第一摆臂固定座，106、滚动轴承，2、装夹机构，201、夹槽安装座，202、夹槽，203、X向定位板，204、Y向定位板，205、X向导柱，206、Y向导柱，207、Y向连接座，208、Y向压缩弹簧，209、X向压缩弹簧，210、第二直角摆臂，211、第二摆臂固定座。

具体实施方式

[0020] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 如图1～4所示，本发明提供一种产品定位夹具，包括开夹传动机构1、装夹机构2；所述开夹传动机构1包括气缸101、开夹推板102、固定板103、第一直角摆臂104、第一摆臂固定座105，所述开夹推板102设置在气缸101的推杆末端，所述固定板103设置在开夹推板102上方，所述第一直角摆臂104的一直角边的一端设有滚动轴承106，并与开夹推板102上端面之间传动连接，所述第一直角摆臂104另一直角边的一端贯穿固定板103，且第一直角摆臂
104的直角顶端处通过第一摆臂固定座105固定于固定板103下端面；

[0022] 所述装夹机构2包括夹槽安装座201、夹槽202、X向定位板203、Y向定位板204、X向导柱205、Y向导柱206、Y向连接座207，所述夹槽安装座201安装在固定板103上，夹槽安装座201内部位为镂空状，所述夹槽202安装在夹槽安装座201上，所述X向定位板203、Y向定位板
204分别设置在夹槽上X向与Y向边侧处，所述Y向定位板204与第一直角摆臂104贯穿固定板
103的一端通过设置于夹槽安装座201内部位为镂空处的Y向连接座207传动连接，所述Y向导柱206一端与夹槽安装座201镂空处的边侧固定连接，另一端水平贯穿Y向连接座207，位于夹槽安装座201与Y向连接座207之间的部分Y向导柱206上设有Y向压缩弹簧208，所述X向导柱205一端水平贯穿夹槽安装座201与X向定位板203固定连接，X向导柱205另一端与夹槽安装座201之间设有X向压缩弹簧209，且X向导柱205另一端通过第二直角摆臂210与Y向连接座207传动连接。

[0023] 所述第二直角摆臂210通过第二摆臂固定座211设置于夹槽安装座201镂空处的边侧。

[0024] 所述第二直角摆臂210的直角顶端处与第二摆臂固定座211活动连接，第二直角摆臂210可以以第二摆臂固定座211为固定支点进行摆动，从而推动X向导柱205的一端，使X向定位板203往远离夹槽202的一侧运动。

[0025] 所述第一直角摆臂104的直角顶端处与第一摆臂固定座105活动连接，第一直角摆臂104可以以第一摆臂固定座105为固定支点进行摆动，从而带动Y向连接座207往远离夹槽202的一侧运动，从而带动Y向定位板204运动。

[0026] 所述Y向定位板204与Y向连接座207固定连接。

[0027] 所述开夹传动机构1、装夹机构2均由PLC控制系统进行控制。

[0028] 工作过程：通过控制气缸101的推杆伸出，推动开夹推板102向上运动，开夹推板102抵住第一直角摆臂104，使第一直角摆臂104以第一摆臂固定座105为固定支点进行摆动，从而使Y向连接座207压缩Y向压缩弹簧208往远离夹槽202的一侧运动，从而带动Y向定位板204运动，在Y向连接座207往远离夹槽202的一侧运动的同时，与Y向连接座207传动连接的第二直角摆臂210以第二摆臂固定座211为固定支点进行摆动，从而推动X向导柱205的一端，X向导柱205一端压缩X向压缩弹簧209，使X向定位板203往远离夹槽202的一侧运动，此时可将被装夹物放置于夹槽202内，然后控制气缸101的推杆收缩，由于X向压缩弹簧209、Y向压缩弹簧208的复位原理，X向定位板203、Y向定位板204复位抵住位于夹槽202内的被装夹物，从而达到定位夹持的效果。

[0029] 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。