本发明公开了一种微丸全自动数粒灌装机及其灌装方法，它包括台面机柜(6)，安装在台面机柜(6)上人机触摸控制系统(7)和依次相连的微丸理瓶机(1)、瓶体正反检查装置(2)、瓶体反瓶倒向装置(3)、瓶体放瓶器(4)和定量吸丸装置(5)。本发明提供的微丸全自动数粒灌装机，结构设计合理，操作方便，数粒准确，称量准确，工作效率高，可大大提高六神丸等微丸制剂的质量，保证临床疗效。本发明提供的微丸全自动数粒灌装机，结构设计合理，操作方便，数粒准确，称量准确，工作效率高，可大大提高六神丸等微丸制剂的质量，保证临床疗效。
1.一种微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，它包括台面机柜(6)，安装在台面机柜(6)上人机触摸控制系统(7)和依次相连的微丸理瓶机(1)、瓶体正反检查装置(2)、瓶体反瓶倒向装置(3)、瓶体放瓶器(4)和定量吸丸装置(5)；
所述的微丸理瓶机(1)设有3个送瓶通道，利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子通过瓶体反瓶倒向装置(3)调整，通过瓶体反瓶倒向装置(3)将整理好的瓶子输送到瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器(4)，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；
所述的瓶体放瓶器(4)包括液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，定量吸丸装置(5)上安装有激光感测器，激光感测器感应到输送带上瓶体时，定量吸丸装置(5)中的真空吸丸装置定量吸丸后注入瓶体内；每组定量吸丸装置(5)设10个吸嘴，2组定量吸丸装置(5)交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有激光感测器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于
10丸时，人机触摸控制系统(7)自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，所述的输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现药丸的精准灌装；
所述的瓶体放瓶器(4)与压塞装置(8)相连；所述的压塞装置(8)包括瓶塞夹持装置、瓶盖加紧装置和传感器；
所述的压塞装置(8)与瓶塞理盖机(9)相连；所述的瓶塞理盖机(9)包括有6个通道，通道与振动盘相连，实现理塞分选与送出，振动盘与瓶体缓存区相连，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置下方，分别由6组压盖机构将盖塞压入瓶体，所述的输送带下方设有顶升装置。
2.根据权利要求1所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的微丸理瓶机(1)、瓶体正反检查装置(2)、瓶体反瓶倒向装置(3)、瓶体放瓶器(4)和定量吸丸装置(5)均与人机触摸控制系统(7)相连。
3.根据权利要求1所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的微丸理瓶机(1)安装在理瓶机支架上。
4.根据权利要求1所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的瓶塞理盖机(9)安装在理盖机支架上。
5.一种微丸全自动数粒灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)首先将适量的瓶体分别倒入2台微丸理瓶机(1)中，每个微丸理瓶机(1)设有3个通道，共计6个通道同时送瓶；利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子通过瓶体反瓶倒向装置(3)整理，通过瓶体反瓶倒向装置(3)整理好的瓶子输送到瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器(4)，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；
(2)然后将药丸放入料斗，然后通过定量定量吸丸装置(5)吸料，药丸自动分成6个通道，每个通道设有2组吸丸装置，每组吸丸装置设10个吸嘴，2组吸丸装置交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有激光感测器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时电脑程序会自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸被送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现瓶体上顶时对准出丸口实现药丸的精准灌装；
(3)将适量的瓶体分别倒入瓶塞理盖机(9)中，瓶塞理盖机(9)设有6个通道，利用瓶塞理盖机(9)配合振动盘的轨道结构实现理塞分选与送出，送出的盖塞输送到盖塞缓存区，缓存区储存一定数量的盖塞，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置(8)下方，分别由6组瓶塞夹持装置和瓶盖加紧装置构成的压盖机构，将盖塞压入瓶体；且输送带下方设有顶升装置，配合压塞装置(8)压盖。
一种微丸全自动数粒灌装机及其灌装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种药物制造用设备，具体涉及一种微丸全自动数粒灌装机。
背景技术
[0002] 医药制药领域，制药企业在生产微丸等药品过程中，如生产制备六神丸的过程中，需要灌装机。但是微丸粒径小，质量轻，生产过程中，称重和数粒不准确，误差较大，影响产品的质量。
[0003] 因此，很有必要在现有技术的基础上，设计研发一种结构设计合理，操作方便，数粒准确，称量准确，工作效率高的微丸全自动数粒灌装机。
发明内容
[0004] 发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构设计合理，操作方便，数粒准确，称量准确，工作效率高的微丸全自动数粒灌装机。
[0005] 技术方案：为了实现以上目的，本发明所采取的技术方案为：
[0006] 一种微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，它包括台面机柜，安装在台面机柜上人机触摸控制系统和依次相连的微丸理瓶机、瓶体正反检查装置、瓶体反瓶倒向装置、瓶体放瓶器和定量吸丸装置；
[0007] 所述的微丸理瓶机设有3个通道时送瓶；利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子还设有瓶体反瓶倒向装置，通过瓶体反瓶倒向装置将整理好的瓶子输送带瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；
[0008] 所述的瓶体放瓶器包括液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器将瓶体放在输送带上，定量吸丸装置上安装有激光感测器，激光感测器感应到输送带上瓶体时，定量吸丸装置中的真空吸丸装置定量吸丸后注入瓶体内；每组定量吸丸装置设10个吸嘴，2组定量吸丸装置交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有激光感测器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时，人机触摸控制系统自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸会被送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，并由于药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，所述的输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现药丸的精准灌装；
[0009] 所述的微丸理瓶机包括3～6个送瓶通道，送瓶通道与自动传送带和振动盘连接；
[0010] 所述的瓶体放瓶器与压塞装置相连；所述的压塞装置包括瓶塞夹持装置、瓶盖加紧装置和传感器；
[0011] 所述的压塞装置与瓶塞理盖机相连；所述的瓶塞理盖机包括有6个通道，通道与振动盘相连，实现理塞分选与送出，振动盘与瓶体缓存区相连，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置下方分别由6组压盖机构将盖塞压入瓶体，所述的输送带下方设由顶升装置。
[0012] 作为优选方案，以上所述的微丸全自动数粒灌装机，所述的微丸理瓶机、瓶体正反检查装置、瓶体反瓶倒向装置、瓶体放瓶器和定量吸丸装置均与人机触摸控制系统相连。
[0013] 作为优选方案，以上所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的微丸理瓶机安装在理瓶机支架上。
[0014] 作为优选方案，以上所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的瓶塞理盖机安装在理盖机支架上。
[0015] 本发明提供的一种微丸全自动数粒灌装方法，其包括以下步骤：
[0016] (1)首先将适量的瓶体分别倒入2台微丸理瓶机中，每个微丸理瓶机设有3个通道，共计6个通道同时送瓶；利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子还设有瓶体反瓶倒向装置，通过瓶体反瓶倒向装置整理好的瓶子输送带瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；
[0017] (2)然后将药丸放入料斗，然后通过定量吸丸装置吸料，药丸自动分成6个通道，每个通道设有2组吸丸装置，每组吸丸装置设10个吸嘴，2组吸丸装置交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有监测分析传感器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时电脑程序会自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸被送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，并由于药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现瓶体上顶时对准出丸口实现药丸的精准灌装；
[0018] (3)将适量的瓶体分别倒入瓶塞理盖机中，瓶塞理盖机设有6个通道，利用瓶塞理盖机配合振动盘的轨道结构实现理塞分选与送出，送出的盖塞输送带盖塞缓存区，缓存区储存一定数量的盖塞，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置下方，分别由6组瓶塞夹持装置和瓶盖加紧装置构成的压盖机构，将盖塞压入瓶体；且输送带下方设有顶升装置，配合压塞装置压盖。
[0019] 有益效果：本发明提供的微丸全自动数粒灌装机有以下优点：
[0020] 本发明提供的微丸全自动数粒灌装机，结构设计合理，操作方便，数粒准确，称量准确，工作效率高，可大大提高六神丸等微丸制剂的质量，保证临床疗效。
[0021] 本发明提供的微丸全自动数粒灌装方法，整个工艺设计合理，可操作性强，并且自动化、智能化程度高，工作效率高，整个灌注准确度高，可保证临床丸剂是质量。
附图说明
[0022] 图1为本发明提供的微丸全自动数粒灌装机的结构示意图。
[0023] 图2为本发明提供的微丸全自动数粒灌装方法的工艺流程图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0025] 如图1所示：1、一种微丸全自动数粒灌装机，它包括台面机柜(6)，安装在台面机柜(6)上人机触摸控制系统(7)和依次相连的微丸理瓶机(1)、瓶体正反检查装置(2)、瓶体反瓶倒向装置(3)、瓶体放瓶器(4)和定量吸丸装置(5)；
[0026] 所述的微丸理瓶机(1)设有3个送瓶通道，利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子通过瓶体反瓶倒向装置(3)调整，通过瓶体反瓶倒向装置(3)将整理好的瓶子输送到瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器(4)，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；
[0027] 所述的瓶体放瓶器(4)包括液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，定量吸丸装置(5)上安装有激光感测器，激光感测器感应到输送带上瓶体时，定量吸丸装置(5)中的真空吸丸装置定量吸丸后注入瓶体内；每组定量吸丸装置(5)设10个吸嘴，2组定量吸丸装置(5)交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有激光感测器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时，人机触摸控制系统(7)自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，所述的输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现药丸的精准灌装；
[0028] 所述的瓶体放瓶器(4)与压塞装置(8)相连；所述的压塞装置(8)包括瓶塞夹持装置、瓶盖加紧装置和传感器；
[0029] 所述的压塞装置(8)与瓶塞理盖机(9)相连；所述的瓶塞理盖机(9)包括有6个通道，通道与振动盘相连，实现理塞分选与送出，振动盘与瓶体缓存区相连，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置下方，分别由6组压盖机构将盖塞压入瓶体，所述的输送带下方设由顶升装置。
[0030] 以上所述的微丸全自动数粒灌装机，所述的微丸理瓶机(1)、瓶体正反检查装置(2)、瓶体反瓶倒向装置(3)、瓶体放瓶器(4)和定量吸丸装置(5)均与人机触摸控制系统(7)相连。
[0031] 以上所述的微丸全自动数粒灌装机，所述的微丸理瓶机(1)安装在理瓶机支架上。
[0032] 以上所述的微丸全自动数粒灌装机，所述的瓶塞理盖机(9)安装在理盖机支架上。实施例2
[0033] 如图2所示，一种微丸全自动数粒灌装方法，其包括以下步骤：
[0034] (1)首先将适量的瓶体分别倒入2台微丸理瓶机(1)中，每个微丸理瓶机(1)设有3个通道，共计6个通道同时送瓶；利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子通过瓶体反瓶倒向装置(3)整理，通过瓶体反瓶倒向装置(3)整理好的瓶子输送到瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器(4)，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；
[0035] (2)然后将药丸放入料斗，然后通过定量吸丸装置(5)吸料，药丸自动分成6个通道，每个通道设有2组吸丸装置，每组吸丸装置设10个吸嘴，2组吸丸装置交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有监测分析传感器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时电脑程序会自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸被送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现瓶体上顶时对准出丸口实现药丸的精准灌装；
[0036] (3)将适量的瓶体分别倒入瓶塞理盖机(9)中，瓶塞理盖机(9)设有6个通道，利用瓶塞理盖机(9)配合振动盘的轨道结构实现理塞分选与送出，送出的盖塞输送到盖塞缓存区，缓存区储存一定数量的盖塞，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置(8)下方，分别由6组瓶塞夹持装置和瓶盖加紧装置构成的压盖机构，将盖塞压入瓶体；且输送带下方设有顶升装置，配合压塞装置(8)压盖。
[0037] 实施例2一种微丸全自动数粒灌装方法，其包括以下步骤：
[0038] (1)首先将适量的瓶体分别倒入2台微丸理瓶机1中，每个微丸理瓶机1设有3个通道，共计6个通道同时送瓶；利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子还设有瓶体反瓶倒向装置3，通过瓶体反瓶倒向装置3整理好的瓶子输送带瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器4，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器4将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；
[0039] (2)然后将药丸放入料斗，然后通过定量吸丸装置5吸料，药丸自动分成6个通道，每个通道设有2组吸丸装置，每组吸丸装置设10个吸嘴，2组吸丸装置交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有监测分析传感器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时电脑程序会自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸被送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，并由于药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现瓶体上顶时对准出丸口实现药丸的精准灌装；
[0040] (3)将适量的瓶体分别倒入瓶塞理盖机9中，瓶塞理盖机9设有6个通道，利用瓶塞理盖机9配合振动盘的轨道结构实现理塞分选与送出，送出的盖塞输送带盖塞缓存区，缓存区储存一定数量的盖塞，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置8下方，分别由6组瓶塞夹持装置和瓶盖加紧装置构成的压盖机构，将盖塞压入瓶体；且输送带下方设有顶升装置，配合压塞装置8压盖。
[0041] 以上所述均为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理前提下，对本发明的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求的保护范围。
