本发明公开一种铁路机车移动机器车，包括纵梁一箱、纵梁二箱、锁紧板、顶升活塞、磁力盘、球形图像采集器、下放活塞、上固定槽、中固定槽、下固定槽、上固定板、中固定板、下固定板、锁紧活塞、下放横梁、主支撑活塞杆、平衡调节活塞、行走构架、履带等，纵梁一箱和纵梁二箱内设置有调速电动机，锁紧箱内设置有锁紧槽，磁力盘内设置有线圈。通过设置有锁紧活塞、下放活塞和行走构架，实现了铁路机车在轨移动的目的，针对性强，安全高效。
1.一种铁路机车移动机器车，包括轨轮（1）、纵梁一箱（2）、纵梁二箱（3）、锁紧板（4）、锁紧箱（5）、顶紧杆（6）、锁紧槽（7）、顶升缸体（8）、顶升活塞（9）、磁力盘（10）、探测杆（11）、球形图像采集器（12）、下放支座（13）、下放活塞（14）、上固定槽（15）、中固定槽（16）、下固定槽（17）、上固定板（18）、中固定板（19）、下固定板（20）、锁紧缸体（21）、锁紧活塞（22）、下放横梁（23）、主支撑液压缸座（24）、主支撑活塞杆（25）、主支撑活塞支座（26）、平衡调节缸座（27）、平衡调节缸体（28）、平衡调节活塞（29）、平衡调节活塞支座（30）、行走构架（31）、履带轮（32）、履带（33），其特征在于：所述的纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）对称布置，纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）侧部分别转动安装有两个轨轮（1），纵梁二箱（3）上部均匀布置且固定安装有三个锁紧板（4），纵梁一箱（2）上部均匀布置且固定安装有三个锁紧箱（5），锁紧箱（5）顶部设置有顶紧杆（6）；八个所述的顶升缸体（8）分成两组分别固定安装在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）上部，顶升活塞（9）一端滑动安装在顶升缸体（8）上，顶升活塞（9）另一端固定安装有磁力盘（10）；所述的上固定槽（15）和上固定板（18）、中固定槽（16）和中固定板（19）、下固定槽（17）和下固定板（20）、锁紧缸体（21）和锁紧活塞（22）两两一组布置在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）之间，上固定板（18）、中固定板（19）、下固定板（20）、锁紧活塞（22）分别滑动安装在上固定槽（15）、中固定槽（16）、下固定槽（17）和锁紧缸体（21）上，上固定槽（15）、中固定槽（16）、下固定槽（17）和锁紧缸体（21）固定安装在纵梁二箱（3）侧部，上固定板（18）、中固定板（19）、下固定板（20）和锁紧活塞（22）固定安装在纵梁一箱（2）侧部；四个所述的探测杆（11）分别固定安装在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）两端，四个球形图像采集器（12）转动安装在四个探测杆（11）上；四个所述的下放支座（13）两两一组分别转动安装在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）底部，下放活塞（14）一端滑动安装在下放支座（13）上，下放活塞（14）另一端固定安装在下放横梁（23）顶部；所述的主支撑液压缸座（24）和平衡调节缸座（27）固定安装在下放横梁（23）底部，主支撑活塞杆（25）滑动安装在主支撑液压缸座（24）上，平衡调节活塞（29）滑动安装在平衡调节缸体（28）上，平衡调节缸体（28）转动安装在平衡调节缸座（27）上；所述的主支撑活塞支座（26）和平衡调节活塞支座（30）固定安装在行走构架（31）顶部，主支撑活塞杆（25）和平衡调节活塞（29）分别转动安装在主支撑活塞支座（26）和平衡调节活塞支座（30）上；所述的履带轮（32）转动安装在行走构架（31）两端，履带（33）通过链齿配合安装在两个履带轮（32）之间。
2.如权利要求1所述的一种铁路机车移动机器车，其特征在于：所述的纵梁一箱（2）和
3.如权利要求1所述的一种铁路机车移动机器车，其特征在于：所述的锁紧箱（5）内设
4.如权利要求1所述的一种铁路机车移动机器车，其特征在于：所述的磁力盘（10）内设置有线圈。
一种铁路机车移动机器车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铁路轨道用车辆，具体涉及一种铁路机车移动机器车，属于铁路机车移动设备技术领域。
背景技术
[0002] 随着科技的不断进步，铁路应用越来越广，目前铁路机车更换车道的主要方法是通过车头牵引由道岔变轨来实现，由于铁路机车长度较长，传统的换车道方式普遍时间较长，基础投资较大，在铁路机车发生意外停泊时，传统的换车道方式已经不能满足救援要求，通常需要昂贵的铁路起重机车，这给铁路机车的进一步发展应用带来困扰。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种铁路机车移动机器车，其结构合理、针对性强，安全高效。
[0004] 本发明采取的技术方案为：一种铁路机车移动机器车，包括轨轮、纵梁一箱、纵梁二箱、锁紧板、锁紧箱、顶紧杆、锁紧槽、顶升缸体、顶升活塞、磁力盘、探测杆、球形图像采集器、下放支座、下放活塞、上固定槽、中固定槽、下固定槽、上固定板、中固定板、下固定板、锁紧缸体、锁紧活塞、下放横梁、主支撑液压缸座、主支撑活塞杆、主支撑活塞支座、平衡调节缸座、平衡调节缸体、平衡调节活塞、平衡调节活塞支座、行走构架、履带轮、履带。所述的纵梁一箱和纵梁二箱对称布置，纵梁一箱和纵梁二箱侧部分别转动安装有两个轨轮，纵梁二箱上部均匀布置且固定安装有三个锁紧板，纵梁一箱上部均匀布置且固定安装有三个锁紧箱，锁紧箱顶部设置有顶紧杆；八个所述的顶升缸体分成两组分别固定安装在纵梁一箱和纵梁二箱上部，顶升活塞一端滑动安装在顶升缸体上，顶升活塞另一端固定安装有磁力盘。
[0005] 所述的上固定槽和上固定板、中固定槽和中固定板、下固定槽和下固定板、锁紧缸体和锁紧活塞两两一组布置在纵梁一箱和纵梁二箱之间，上固定板、中固定板、下固定板、锁紧活塞分别滑动安装在上固定槽、中固定槽、下固定槽和锁紧缸体上，上固定槽、中固定槽、下固定槽和锁紧缸体固定安装在纵梁二箱侧部，上固定板、中固定板、下固定板和锁紧活塞固定安装在纵梁一箱侧部；四个所述的探测杆分别固定安装在纵梁一箱和纵梁二箱两端，四个球形图像采集器转动安装在四个探测杆上；四个所述的下放支座两两一组分别转动安装在纵梁一箱和纵梁二箱底部，下放活塞一端滑动安装在下放支座上，下放活塞另一端固定安装在下放横梁顶部；所述的主支撑液压缸座和平衡调节缸座固定安装在下放横梁底部，主支撑活塞杆滑动安装在主支撑液压缸座上，平衡调节活塞滑动安装在平衡调节缸体上，平衡调节缸体转动安装在平衡调节缸座上；所述的主支撑活塞支座和平衡调节活塞支座固定安装在行走构架顶部，主支撑活塞杆和平衡调节活塞分别转动安装在主支撑活塞支座和平衡调节活塞支座上；所述的履带轮转动安装在行走构架两端，履带通过链齿配合安装在两个履带轮之间。
[0006] 进一步的，为了更好使轨轮转动，所述的纵梁一箱和纵梁二箱内设置有调速电动机。
[0007] 进一步的，为了更好地使锁紧板和锁紧箱配合，锁紧箱内设置有锁紧槽。
[0008] 进一步的，为了更好地使磁力盘托住机车，磁力盘内设置有线圈。
[0009] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有锁紧活塞和下放活塞，从而实现了使铁路机车移动车便捷地穿梭在铁路机车下方。（2）通过设置有行走构架和履带，从而实现了复杂路况下移动铁路机车的目的。
附图说明
[0010] 图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0011] 图2为本发明的上部整体装配立体结构示意图。
[0012] 图3为本发明的下部整体装配立体结构示意图。
[0013] 附图标号：1-轨轮；2-纵梁一箱；3-纵梁二箱；4-锁紧板；5-锁紧箱；6-顶紧杆；7-锁紧槽；8-顶升缸体；9-顶升活塞；10-磁力盘；11-探测杆；12-球形图像采集器；13-下放支座；14-下放活塞；15-上固定槽；16-中固定槽；17-下固定槽；18-上固定板；19-中固定板；20-下固定板；21-锁紧缸体；22-锁紧活塞；23-下放横梁；24-主支撑液压缸座；25-主支撑活塞杆；
26-主支撑活塞支座；27-平衡调节缸座；28-平衡调节缸体；29-平衡调节活塞；30-平衡调节活塞支座；31-行走构架；32-履带轮；33-履带。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0015] 如图1、图2、图3所示，一种铁路机车移动机器车，包括轨轮1、纵梁一箱2、纵梁二箱3、锁紧板4、锁紧箱5、顶紧杆6、锁紧槽7、顶升缸体8、顶升活塞9、磁力盘10、探测杆11、球形图像采集器12、下放支座13、下放活塞14、上固定槽15、中固定槽16、下固定槽17、上固定板
18、中固定板19、下固定板20、锁紧缸体21、锁紧活塞22、下放横梁23、主支撑液压缸座24、主支撑活塞杆25、主支撑活塞支座26、平衡调节缸座27、平衡调节缸体28、平衡调节活塞29、平衡调节活塞支座30、行走构架31、履带轮32、履带33，纵梁一箱2和纵梁二箱3对称布置，纵梁一箱2和纵梁二箱3侧部分别转动安装有两个轨轮1，纵梁二箱3上部均匀布置且固定安装有三个锁紧板4，纵梁一箱3上部均匀布置且固定安装有三个锁紧箱5，锁紧箱5顶部设置有顶紧杆6。八个顶升缸体8分成两组分别固定安装在纵梁一箱2和纵梁二箱3上部，顶升活塞9一端滑动安装在顶升缸体8上，顶升活塞9另一端固定安装有磁力盘10。
[0016] 上固定槽15和上固定板18、中固定槽16和中固定板19、下固定槽17和下固定板20、锁紧缸体21和锁紧活塞22两两一组布置在纵梁一箱2和纵梁二箱3之间，上固定板18、中固定板19、下固定板20、锁紧活塞22分别滑动安装在上固定槽15、中固定槽16、下固定槽17和锁紧缸体21上，上固定槽15、中固定槽16、下固定槽17和锁紧缸体20固定安装在纵梁二箱3侧部，上固定板18、中固定板19、下固定板20和锁紧活塞22固定安装在纵梁一箱2侧部。四个探测杆11分别固定安装在纵梁一箱2和纵梁二箱3两端，四个球形图像采集器12转动安装在四个探测杆11上。四个下放支座13两两一组分别转动安装在纵梁一箱2和纵梁二箱3底部，下放活塞14一端滑动安装在下放支座13上，下放活塞14另一端固定安装在下放横梁23顶部。主支撑液压缸座24和平衡调节缸座27固定安装在下放横梁23底部，主支撑活塞杆25滑动安装在主支撑液压缸座24上，平衡调节活塞29滑动安装在平衡调节缸体28上，平衡调节缸体28转动安装在平衡调节缸座27上。主支撑活塞支座26和平衡调节活塞支座30固定安装在行走构架31顶部，主支撑活塞杆25和平衡调节活塞29分别转动安装在主支撑活塞支座26和平衡调节活塞支座30上。履带轮32转动安装在行走构架31两端，履带33通过链齿配合安装在两个履带轮32之间。
[0017] 为了更好使轨轮1转动，纵梁一箱2和纵梁二箱3内设置有调速电动机。为了更好地使锁紧板4和锁紧箱5配合，锁紧箱5内设置有锁紧槽7。为了更好地使磁力盘10托住机车，磁力盘10内设置有线圈。
[0018] 本发明的工作原理为：利用下方活塞14调整高度、锁紧活塞22调整轨距，同时，协调控制下方支座13动作，使得铁路机车移动机器车由铁轨行进至铁路机车下方，同时控制顶升活塞9和磁力盘10顶起并托住铁路机车，协调控制多台铁路机车移动机器车运动实现将铁路机车从轨道上起升并运送至另一轨道的目的。
