一种豆浆机的防溢出控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种豆浆机的防溢出控制方法，该方法包括：在电机工作过程中确定电机的工作功率；根据电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小；根据判断结果采取相应的控制方法。通过本发明实施例能够对电机工作过程中的溢出风险进行智能判断，从而避免打浆过程中产生溢出现象。

权利要求

1.一种豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述方法包括：在电机工作过程中确定电机的工作功率；

根据所述电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小；

根据判断结果采取相应的控制方法，所述根据所述电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小包括：当确定出的所述电机的工作功率满足第一预设条件时，判定存在溢出风险；并开始检测浆液温度；

当检测出的所述浆液温度未满足第二预设条件时，判定溢出风险较小；

当检测出的所述浆液温度满足所述第二预设条件时，判定溢出风险较大；

所述根据所述电机的工作功率判断存在溢出风险的大小还包括：根据检测出的所述浆液温度以及预设的第一温度阈值计算浆液温度变化率；并且当检测出的所述浆液温度大于所述第一温度阈值时，采用检测出的所述浆液温度更新所述第一温度阈值；

当连续多次计算出的所述浆液温度变化率小于预设的变化率阈值时，确定制浆过程存在溢出风险，且溢出风险较大，并调整制浆过程的后续流程；

当连续多次计算出的所述浆液温度变化率大于或等于所述变化率阈值时，确定所述制浆过程处于温度不稳定状态。

2.根据权利要求1所述的豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述电机的工作功率大于或等于预设的功率阈值；

所述第二预设条件包括：所述浆液温度大于或等于预设的第一温度阈值。

3.根据权利要求2所述的豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述功率阈值包括：所述电机的额定功率的90％；

所述预设的第一温度阈值包括：70℃-90℃。

4.根据权利要求1所述的豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述根据判断结果采取相应的控制方法包括：当判定溢出风险较小时，保持当前的制浆流程；

当判定溢出风险较大时，调整制浆过程的后续流程。

5.根据权利要求1所述的豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述调整制浆过程的后续流程包括：停止当前制浆过程，并等待预设的第一时长；

在等待所述第一时长以后，控制所述电机的采用预设的第一工作功率进行打浆，并保持预设的第二时长，以使计算出的浆液温度变化率大于或等于所述变化率阈值；

在所述电机以所述第一工作功率打浆所述第二时长以后，开始以停止制浆之前的功率或者以预设的第二工作功率进行打浆；

其中，所述第一工作功率小于停止打浆之前的工作功率；所述预设的第二工作功率大于所述第一工作功率。

6.根据权利要求5所述的豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述第一时长包括：10s-60s；

所述第二时长包括：1s-3s。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述豆浆机包括机头上盖、机头下盖以及安装在所述机头下盖上的所述电机和固定所述电机的金属轴承座；所述金属轴承座上安装有温度传感器；所述温度传感器用于检测所述浆液温度；所述机头下盖的外层包裹有金属外壳；

所述温度传感器外露在所述金属外壳以外的长度为h1；

所述温度传感器设置于所述金属外壳以内，与所述金属轴承座安装部分的长度为h3；

所述温度传感器的外漏部分与所述电机的电机轴的水平距离为W；

所述温度传感器的外漏部分的顶部与所述电机轴末端安装的刀片的垂直距离为h2；

h1满足：3mm～5mm；h3＞2.5mm；w满足：8mm～10mm；h2满足12mm～16mm。

8.一种豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述方法包括：在电机工作过程中确定电机的工作功率；

根据所述电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小；

根据判断结果采取相应的控制方法所述方法还包括：统计检测出的所述浆液温度满足第二预设条件的次数；

当统计出的次数满足预设的第一次数范围时，判定所述电机当前处于正常工作状态；

当统计出的次数满足预设的第二次数范围时，判定所述电机当前处于超负载工作状态；当统计出的次数满足预设的第三次数范围时，判定所述电机当前处于性能下降工作状态；

其中，所述第一次数范围内包含的次数少于所述第二次数范围内包含的次数；所述第二次数范围内包含的次数少于所述第三次数范围内包含的次数。

9.根据权利要求8所述的豆浆机的防溢出控制方法，其特征在于，所述豆浆机包括机头上盖、机头下盖以及安装在所述机头下盖上的所述电机和固定所述电机的金属轴承座；所述金属轴承座上安装有温度传感器；所述温度传感器用于检测所述浆液温度；所述机头下盖的外层包裹有金属外壳；

所述温度传感器外露在所述金属外壳以外的长度为h1；

所述温度传感器设置于所述金属外壳以内，与所述金属轴承座安装部分的长度为h3；

所述温度传感器的外漏部分与所述电机的电机轴的水平距离为W；

所述温度传感器的外漏部分的顶部与所述电机轴末端安装的刀片的垂直距离为h2；

h1满足：3mm～5mm；h3＞2.5mm；w满足：8mm～10mm；h2满足12mm～16mm。

说明书

一种豆浆机的防溢出控制方法

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种豆浆机的防溢出控制方法。

背景技术

[0002] 如图1所示，目前的豆浆机包括机头上盖、机头下盖、设置在机头上盖上的线路板1(包括主控单元MCU)以及安装在机头下盖上的电机2和固定电机2的金属轴承座3，金属轴承座3上安装有温度传感器4和检测电路，温度传感器4通过信号线5与线路板1相连，如图2所示，检测电路将温度传感器通过引线引入线路板，通过上拉电阻R2和滤波电容C1以及限流电阻R1输入到MCU的模数AD检测口MCU_AD。如果检测到AD值达到预设定的AD值，则认为浆温已经达到需要的温度，可以进行粉碎等动作。目前控制方式只在加热过程中控制浆温，对打浆过程中的浆温缺少处理。

[0003] 但是，金属轴承座固定的电机，其转速较高，功率较大，负载也较大，发热量很多，导致电机温度较高，远高于浆温，电机的热量和温度通过金属轴承座传递到浆液里，促使打浆过程总浆液温度升高，虽然加热管没有加热，但仍会聚集大量热量，打浆过程中热量急剧向外膨胀，从而导致打浆过程中浆液溢出。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种豆浆机的防溢出控制方法，能够对电机工作过程中的溢出风险进行智能判断，从而避免打浆过程中产生溢出现象。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

[0006] 一种豆浆机的防溢出控制方法，该方法包括：

[0007] 在电机工作过程中确定电机的工作功率；

[0008] 根据电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小；

[0009] 根据判断结果采取相应的控制方法。

[0010] 可选地，根据电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小包括：

[0011] 当确定出的电机的工作功率满足第一预设条件时，判定存在溢出风险；并开始检测浆液温度；

[0012] 当检测出的浆液温度未满足第二预设条件时，判定溢出风险较小；

[0013] 当检测出的浆液温度满足第二预设条件时，判定溢出风险较大。

[0014] 可选地，第一预设条件包括：电机的工作功率大于或等于预设的功率阈值；

[0015] 第二预设条件包括：浆液温度大于或等于预设的第一温度阈值。

[0016] 可选地，

[0017] 功率阈值包括：电机的额定功率的90％；

[0018] 预设的第一温度阈值包括：70℃-90℃。

[0019] 可选地，根据判断结果采取相应的控制方法包括：

[0020] 当判定溢出风险较小时，保持当前的制浆流程；

[0021] 当判定溢出风险较大时，调整制浆过程的后续流程。

[0022] 可选地，根据电机的工作功率判断存在溢出风险的大小还包括：

[0023] 根据检测出的浆液温度以及预设的第一温度阈值计算浆液温度变化率；并且当检测出的浆液温度大于第一温度阈值时，采用检测出的浆液温度更新第一温度阈值；

[0024] 当连续多次计算出的浆液温度变化率小于预设的变化率阈值时，确定制浆过程存在溢出风险，且溢出风险较大，并调整制浆过程的后续流程；

[0025] 当连续多次计算出的浆液温度变化率大于或等于所述变化率阈值时，确定制浆过程处于温度不稳定状态。

[0026] 可选地，调整制浆过程的后续流程包括：

[0027] 停止当前制浆过程，并等待预设的第一时长；

[0028] 在等待第一时长以后，控制电机的采用预设的第一工作功率进行打浆，并保持预设的第二时长，以使计算出的浆液温度变化率大于或等于变化率阈值；

[0029] 在电机以第一工作功率打浆第二时长以后，开始以停止制浆之前的功率或者以预设的第二工作功率进行打浆；

[0030] 其中，第一工作功率小于停止打浆之前的工作功率；预设的第二工作功率大于第一工作功率。

[0031] 可选地，

[0032] 第一时长包括：10s-60s；

[0033] 第二时长包括：1s-3s。

[0034] 可选地，该方法还包括：

[0035] 统计检测出的浆液温度满足第二预设条件的次数；

[0036] 当统计出的次数满足预设的第一次数范围时，判定电机当前处于正常工作状态；当统计出的次数满足预设的第二次数范围时，判定电机当前处于超负载工作状态；当统计出的次数满足预设的第三次数范围时，判定电机当前处于性能下降工作状态；

[0037] 其中，第一次数范围内包含的次数少于第二次数范围内包含的次数；第二次数范围内包含的次数少于第三次数范围内包含的次数。

[0038] 可选地，

[0039] 第一次数范围包括：0～3次；

[0040] 第一次数范围包括：4～6次；

[0041] 第一次数范围包括：6次以上。

[0042] 可选地，豆浆机包括机头上盖、机头下盖以及安装在所述机头下盖上的所述电机和固定电机的金属轴承座；金属轴承座上安装有温度传感器；温度传感器用于检测浆液温度；机头下盖的外层包裹有金属外壳；

[0043] 温度传感器外露在金属外壳以外的长度为h1；

[0044] 温度传感器设置于金属外壳以内，与金属轴承座安装部分的长度为h3；

[0045] 温度传感器的外漏部分与电机的电机轴的水平距离为W；

[0046] 温度传感器的外漏部分的顶部与电机轴末端安装的刀片的垂直距离为h2。

[0047] 可选地，

[0048] h1满足：3mm～5mm；

[0049] h3满足：>2.5mm；

[0050] w满足：8mm～10mm；

[0051] h2满足：12mm～16mm。

[0052] 本发明实施例的有益效果包括：

[0053] 1、本发明实施例方案在电机工作过程中确定电机的工作功率；根据电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小；根据判断结果采取相应的控制方法。该实施例方案通过电机的工作功率判断溢出风险，从而智能控制制浆流程，解决了豆浆机用大功率电机打浆过程中溢出的问题。

[0054] 2、本发明实施例方案当确定出的电机的工作功率满足第一预设条件时，判定存在溢出风险；并开始检测浆液温度；当检测出的浆液温度未满足第二预设条件时，判定溢出风险较小；当检测出的浆液温度满足第二预设条件时，判定溢出风险较大。该实施例方案通过电机的工作功率结合浆液温度对浆液溢出风险的大小进行判断，为后续的控制方案提供了更精细的理论依据，使得控制方案更可靠。

[0055] 3、本发明实施例方案根据检测出的浆液温度以及预设的第一温度阈值计算浆液温度变化率；并且当检测出的浆液温度大于第一温度阈值时，采用检测出的浆液温度更新第一温度阈值；当连续多次计算出的浆液温度变化率小于预设的变化率阈值时，确定制浆过程存在溢出风险，且溢出风险较大，并调整制浆过程的后续流程；当连续多次计算出的浆液温度变化率大于或等于所述变化率阈值时，确定制浆过程处于温度不稳定状态。该实施例方案通过对比设定的打浆过程高温变化率阈值，将高温的判断从一个点的判断升级到多点线性判断，从而减小温度检测判断的偏差。

[0056] 4、本发明实施例方案调整制浆过程的后续流程包括：停止当前制浆过程，并等待预设的第一时长；在等待第一时长以后，控制电机的采用预设的第一工作功率进行打浆，并保持预设的第二时长，以使计算出的浆液温度变化率大于或等于变化率阈值；在电机以第一工作功率打浆第二时长以后，开始以停止制浆之前的功率或者以预设的第二工作功率进行打浆；其中，第一工作功率小于停止打浆之前的工作功率；预设的第二工作功率大于第一工作功率。该实施例方案通过等待第一时长可以使得电机温度降下来，减少其继续向浆液传递大量热量的问题，同时浆液的热量有时间向杯体外部传递，从而降低浆液温度；另外，因一般食谱物料在搅动和扰流情况下，均会产生一定的气泡，搅动越快气泡越多同时还会再次产生热量，但轻微短时间的搅动(如控制电机的采用第一工作功率进行打浆)却有助于热量的散发使得浆液温度下降，降低打浆过程中的溢浆风险。

[0057] 5、本发明实施例方案统计检测出的浆液温度满足第二预设条件的次数；当统计出的次数满足预设的第一次数范围时，判定电机当前处于正常工作状态；当统计出的次数满足预设的第二次数范围时，判定电机当前处于超负载工作状态；当统计出的次数满足预设的第三次数范围时，判定电机当前处于性能下降工作状态；其中，第一次数范围内包含的次数少于第二次数范围内包含的次数；第二次数范围内包含的次数少于第三次数范围内包含的次数。该实施例方案通过检测制浆流程中大功率打浆温度升高的次数，可以智能识别电机当前所处的工况。

附图说明

[0058] 下面结合附图对本发明实施例做进一步的说明：

[0059] 图1为当前豆浆机的机头结构示意图；

[0060] 图2为当前豆浆机的温度传感器和检测电路的原理示意图；

[0061] 图3为本发明实施例的豆浆机的防溢出控制方法流程图；

[0062] 图4为本发明实施例的豆浆机的温度传感器位置限定示意图。

具体实施方式

[0063] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

[0064] 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0065] 实施例一

[0066] 一种豆浆机的防溢出控制方法，如图3所示，该方法可以包括S101-S103：

[0067] S101、在电机工作过程中确定电机的工作功率。

[0068] 在本发明实施例中，由于豆浆机功能较多，不同功能食谱差异较大，电机打浆过程中的负载差异也较大，电机的工作功率差异也较大，从而产生的热量差异也较大，使得浆液温度在电机工作过程中达到一定的限值的时刻也不同，因此，需要在电机工作过程中实施监控电机的工作功率，以根据该工作功率判断溢出风险，从而智能调节后续制浆流程，避免打浆过程中产生溢出现象。

[0069] 在本发明实施例中，确定电机的工作功率可以通过实时地或周期性地检测电机的工作电压和电流以计算出该工作功率。

[0070] S102、根据电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小。

[0071] 可选地，根据电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小可以包括：

[0072] 当确定出的电机的工作功率未满足第一预设条件时，判定不存在溢出风险；

[0073] 当确定出的电机的工作功率满足第一预设条件时，判定存在溢出风险；并开始检测浆液温度；

[0074] 当检测出的浆液温度未满足第二预设条件时，判定溢出风险较小；

[0075] 当检测出的浆液温度满足第二预设条件时，判定溢出风险较大。

[0076] 可选地，第一预设条件可以包括：电机的工作功率大于或等于预设的功率阈值。

[0077] 在本发明实施例中，该功率阈值可以根据不同的应用场景自行定义，对于其具体数值不做限制。可选地，该功率阈值可以包括：电机的额定功率的90％。

[0078] 在本发明实施例中，当豆浆机电机工作功率高于9/10倍以上额定功率时，其工作时温度会持续升高，产生较多的热量，热量通过金属轴承座良导体传递到浆液里和周围连接件上，而一般豆浆机都有固定的容量，当杯体内浆液本身温度已经较高后，浆液很难及时平衡和吸收电机传递过来的大量热量，大量热量进而会向杯体口部缝隙处膨胀溢出，从而出现高温时电机高速打浆溢出风险；电机工作功率低于9/10倍额定功率时，其产生的热量会少很多，不会导致浆液的热量集聚增多，从而其工作时溢出风险小很多。

[0079] 可选地，第二预设条件可以包括：浆液温度大于或等于预设的第一温度阈值。

[0080] 在本发明实施例中，该第一温度阈值同样可以根据不同的应用场景自行定义，对于其具体数值不做限制。可选地，该预设的第一温度阈值可以包括：70℃-90℃。

[0081] 在本发明实施例中，如果预设打浆过程中最高允许温度，即上述的第一温度阈值V0，通过检测电机工作时的工作功率，确定出电机在以9/10倍额定功率及以上功率进行高速打浆时，由于电机的工作功率过高，则电机此时发热量很多，导致电机温度较高，远高于浆温，则电机会向浆液传输热量，促使打浆过程总浆液温度升高，虽然加热管没有加热，但仍会聚集大量热量，打浆过程中热量急剧向外膨胀，因此，此时可以确定当前浆液可能存在溢出风险。为了进一步确定该溢出风险的大小，此时可以启动打浆过程浆液温度检测，实时检测当前过程浆液的温度信号，当检测到浆液温度Vn小于上述的第一温度阈值V0时，说明当前浆液温度还比较低，判定溢出风险较小；当检测到浆液温度Vn大于或等于上述的第一温度阈值V0时，说明当前浆液温度已经较高，判定溢出风险较大。

[0082] S103、根据判断结果采取相应的控制方法。

[0083] 在本发明实施例中，通过上述方案判断出当前电机工作过程中的溢出风险之后，便可以根据该溢出风险的大小采取相应的控制方法，以避免打浆过程中浆液溢出。

[0084] 可选地，根据判断结果采取相应的控制方法可以包括：

[0085] 当判定不存在溢出风险或者溢出风险较小时，保持当前的制浆流程；

[0086] 当判定溢出风险较大时，调整制浆过程的后续流程。

[0087] 在本发明实施例中，如果判定不存在溢出风险或者溢出风险较小时，说明当前的制浆流程还不会使得浆液溢出，因此可以保持当前的制浆流程不变。如果判定溢出风险较大时，说明安装当前的制浆流程工作会造成浆液溢出，此时需要调整制浆过程的后续流程。

[0088] 在本发明实施例中，如果判断出打浆过程中处于高温状态，判定溢出风险较大时，那么可以采用降功率进行打浆，配合延长等待时间和小功率搅浆，以使热量降低到一定的程度再重新启动大功率打浆粉碎动作。具体方案如下所述。

[0089] 可选地，调整制浆过程的后续流程可以包括S201-S203：

[0090] S201、停止当前制浆过程，并等待预设的第一时长。

[0091] 在本发明实施例中，判断出打浆过程Vn＞V0后，可以停止当前的打浆，延长等待时间t1，即上述的预设的第一时长。

[0092] 在本发明实施例中，等待的目的是使得电机温度降下来，减少其继续向浆液传递大量热量的问题，同时浆液的热量有时间向杯体外部传递，从而降低浆液温度。

[0093] 可选地，第一时长可以包括：10s-60s。

[0094] 在本发明实施例中，等待时间第一时长t1一般选择10s-60s，一方面可以提供电机降温的时间，另一方面又能使得浆液温度通过杯体向外散热同时制浆时间又不至于延长太长。

[0095] S202、在等待第一时长以后，控制电机的采用预设的第一工作功率进行打浆，并保持预设的第二时长，以使计算出的浆液温度变化率大于或等于变化率阈值。

[0096] 在本发明实施例中，在等待第一时长以后，可以控制电机的采用预设的第一工作功率进行打浆，并保持预设的第二时长，其中，第一工作功率小于停止打浆之前的工作功率。

[0097] 在本发明实施例中，因为一般食谱物料在搅动和扰流情况下，均会产生一定的气泡，搅动越快气泡越多同时还会再次产生热量，但轻微(即以第一工作功率搅动)短时间的搅动却有助于热量的散发使得浆液温度下降，降低打浆过程中的溢浆风险。

[0098] 可选地，第二时长可以包括：1s-3s。

[0099] 在本发明实施例中，搅浆时间第二时长t2一般选择1s-3s，轻微搅动散热即可，搅浆时间太长会使泡沫增多。

[0100] S203、在电机以第一工作功率打浆第二时长以后，开始以停止制浆之前的功率或者以预设的第二工作功率进行打浆；其中，预设的第二工作功率大于第一工作功率。

[0101] 在本发明实施例中，在电机以第一工作功率打浆第二时长以后，当计算出的浆液温度变化率大于或等于变化率阈值时，判定浆液温度已经下降，目前已经没有打浆溢出风险，可以启动程序最初设定的打浆流程，即以停止制浆之前的功率进行工作，也可以将电机功率提高到一个大于第一工作功率的第二工作功率进行工作，以进行高速制浆，缩短制浆周期。

[0102] 实施例二

[0103] 该实施例与实施例一的区别在于，给出了判断溢出风险的大小的另一个实施例。

[0104] 在本发明实施例中，可以预先设置打浆过程中温度信号电位值的变化率阈值ΔV，在检测到打浆过程温度过高，有溢出风险后，可以再次检测比较温度的变化率，以此来提高打浆过程温度检测的准确性和稳定性。具体可以通过下述方案实现。

[0105] 可选地，根据电机的工作功率判断存在溢出风险的大小还可以包括：

[0106] 根据检测出的浆液温度以及预设的第一温度阈值计算浆液温度变化率；并且当检测出的浆液温度大于第一温度阈值时，采用检测出的浆液温度更新第一温度阈值；

[0107] 当连续多次计算出的浆液温度变化率小于预设的变化率阈值时，确定制浆过程存在溢出风险，且溢出风险较大，并调整制浆过程的后续流程；

[0108] 当连续多次计算出的浆液温度变化率大于或等于所述变化率阈值时，确定制浆过程处于温度不稳定状态。

[0109] 在本发明实施例中，可以预先设置打浆过程的高温阈值，即上述的第一温度阈值Va，还可以预先设置打浆过程高温变化率的判断阈值，即上述的预设的变化率阈值ΔVz。当检测出的浆液温度Vn大于第一温度阈值Va时，确定当前浆液温度已经达到高温状态，并且采用该检测出的高温的温度值替换原来的第一温度阈值的温度值，以更新该第一温度阈值，即Va＝Vn。此时可以继续检测浆液温度,判断Vn与Va的关系，如果Vn-Va>ΔVz则认为是高温状态不稳定，无打浆过程溢出风险，如果Vn-Va<＝ΔVz，则认为打浆过程溢出风险确实存在，则可以调整制浆过程的后续流程，例如，可以实施降温动作流程。

[0110] 在本发明实施例中，在电机打浆过程中，经过刀片、精磨器、扰流器的扰流，浆液在杯体内小空间中形成涡流，浆液高速旋转且在杯体内靠近杯壁部分浆液较高，靠近电机轴部分浆液较低，温度传感器探头位置距离电机轴较近，其附近浆液在高速波动，对温度检测有一定影响，而通过对比设定的打浆过程高温变化率阈值，将高温的判断从一个点的判断升级到多点线性判断，从而减小温度检测判断的偏差。

[0111] 实施例三

[0112] 该实施例可以在实施例一或实施例二的基础上，通过检测制浆流程中大功率打浆温度升高的次数k，智能识别电机当前所处的工况。

[0113] 可选地，该方法还可以包括：

[0114] 统计检测出的浆液温度满足第二预设条件的次数；

[0115] 当统计出的次数满足预设的第一次数范围时，判定电机当前处于正常工作状态；当统计出的次数满足预设的第二次数范围时，判定电机当前处于超负载工作状态；当统计出的次数满足预设的第三次数范围时，判定电机当前处于性能下降工作状态；

[0116] 其中，第一次数范围内包含的次数少于第二次数范围内包含的次数；第二次数范围内包含的次数少于第三次数范围内包含的次数。

[0117] 可选地，第一次数范围可以包括：0～3次；

[0118] 第一次数范围可以包括：4～6次；

[0119] 第一次数范围可以包括：6次以上。

[0120] 在本发明实施例中，每次电机大功率打浆过程中如果检测到浆液温度升高，可以记录浆液温度升高的次数k。由于电机在超过额定负载的工况条件下工作时，电机发热会加大，导致浆液温度增高，同时部分热量会通过金属轴承座直接传递到温度传感器上使得传感器检测到的温度升高频率增大；如果在预设的时间内记录结果为3＜k＜5，则可以判定出电机当前处于超负载工况下，可以实施降功率和延时打浆操作，以减小电机负载。另外，电机故障后性能下降，带负载能力减弱，如果整个制浆流程中高速打浆时均检测到温度升高或者在预设时间内温度升高的频率非常大，则可以判定此电机性能已下降或已损坏。例如，如果在预设的时间内记录结果为k＞5，则可以判定电机性能已下降，提示用户需要进行电机维修。

[0121] 实施例四

[0122] 该实施例在上述任意实施例的基础上，对进行浆液温度检测的温度传感器的位置做了进一步限定。

[0123] 可选地，如图1和图4所示，豆浆机包括机头上盖、机头下盖以及安装在机头下盖上的电机和固定电机的金属轴承座3；金属轴承座3上安装有温度传感器4；温度传感器4用于检测浆液温度；机头下盖的外层包裹有金属外壳6；

[0124] 温度传感器4外露在金属外壳6以外的长度为h1；

[0125] 温度传感器4设置于金属外壳6以内，与金属轴承座3安装部分的长度为h3；

[0126] 温度传感器4的外漏部分与电机2的电机轴21的水平距离为W；

[0127] 温度传感器4的外漏部分的顶部与电机轴21末端安装的刀片7的垂直距离为h2。

[0128] 在本发明实施例中，电机打浆过程中，因刀片和扰流器的扰流和碰撞，杯体内部形成中心低边缘高的涡旋液面，液面会远离电机轴附近，所以温度传感器测温探头离电机轴太近会导致电机工作时接触不到浆液，从而检测不到浆液温度，如果温度传感器探头离电机轴太远或外露太长，这样会导致探头离杯体上的加热管位置太近，而一般加热管附近浆液温度会较其他位置浆液温度高，导致检测到的温度比实际浆液温度偏高。同时，温度传感器的安装部分长度h3不能太短，否则因为传感器的封装工艺导致其内部容易进水汽，从而引发传感器检测温度不准。

[0129] 可选地，h1可以满足：3mm～5mm；h3可以满足：>2.5mm；w可以满足：8mm～10mm；h2可以满足：12mm～16mm。

[0130] 在本发明实施例中，温度传感器外露在金属下盖外面的长度h1可以包括：3mm～5mm，金属下盖以内与金属轴承座安装部分长度h3>2.5mm，安装后温度传感器外露与电机轴距离w可以包括：8mm～10mm，温度传感器距刀片的距离h2可以包括：12mm～16mm，该实施例方案可以保证电机动作时能检测到更准确的浆液温度。

[0131] 本发明实施例的有益效果可以包括：

[0132] 1、本发明实施例方案在电机工作过程中确定电机的工作功率；根据电机的工作功率和浆液温度判断存在溢出风险的大小；根据判断结果采取相应的控制方法。该实施例方案通过电机的工作功率判断溢出风险，从而智能控制制浆流程，解决了豆浆机用大功率电机打浆过程中溢出的问题。

[0133] 2、本发明实施例方案当确定出的电机的工作功率未满足第一预设条件时，判定不存在溢出风险；当确定出的电机的工作功率满足第一预设条件时，判定存在溢出风险；并开始检测浆液温度；当检测出的浆液温度未满足第二预设条件时，判定溢出风险较小；当检测出的浆液温度满足第二预设条件时，判定溢出风险较大。该实施例方案通过电机的工作功率结合浆液温度对浆液溢出风险的大小进行判断，为后续的控制方案提供了更精细的理论依据，使得控制方案更可靠。

[0134] 3、本发明实施例方案根据检测出的浆液温度以及预设的第一温度阈值计算浆液温度变化率；并且当检测出的浆液温度大于第一温度阈值时，采用检测出的浆液温度更新第一温度阈值；当连续多次计算出的浆液温度变化率小于预设的变化率阈值时，确定制浆过程存在溢出风险，且溢出风险较大，并调整制浆过程的后续流程；当连续多次计算出的浆液温度变化率大于或等于所述变化率阈值时，确定制浆过程处于温度不稳定状态。该实施例方案通过对比设定的打浆过程高温变化率阈值，将高温的判断从一个点的判断升级到多点线性判断，从而减小温度检测判断的偏差。

[0135] 4、本发明实施例方案调整制浆过程的后续流程包括：停止当前制浆过程，并等待预设的第一时长；在等待第一时长以后，控制电机的采用预设的第一工作功率进行打浆，并保持预设的第二时长，以使计算出的浆液温度变化率大于或等于变化率阈值；在电机以第一工作功率打浆第二时长以后，开始以停止制浆之前的功率或者以预设的第二工作功率进行打浆；其中，第一工作功率小于停止打浆之前的工作功率；预设的第二工作功率大于第一工作功率。该实施例方案通过等待第一时长可以使得电机温度降下来，减少其继续向浆液传递大量热量的问题，同时浆液的热量有时间向杯体外部传递，从而降低浆液温度；另外，因一般食谱物料在搅动和扰流情况下，均会产生一定的气泡，搅动越快气泡越多同时还会再次产生热量，但轻微短时间的搅动(如控制电机的采用第一工作功率进行打浆)却有助于热量的散发使得浆液温度下降，降低打浆过程中的溢浆风险。

[0136] 5、本发明实施例方案统计检测出的浆液温度满足第二预设条件的次数；当统计出的次数满足预设的第一次数范围时，判定电机当前处于正常工作状态；当统计出的次数满足预设的第二次数范围时，判定电机当前处于超负载工作状态；当统计出的次数满足预设的第三次数范围时，判定电机当前处于性能下降工作状态；其中，第一次数范围内包含的次数少于第二次数范围内包含的次数；第二次数范围内包含的次数少于第三次数范围内包含的次数。该实施例方案通过检测制浆流程中大功率打浆温度升高的次数，可以智能识别电机当前所处的工况。

[0137] 虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。