本发明公开了一种用于碗状不通孔器件的清洗机，包括机架、刷洗装置、夹料装置、翻转装置、喷水装置、烘干装置、喷油装置、收集液装置和升降门装置，其目的是提供一种经济实用、适用大批量清洗碗状不通孔件产品的清洗机及其加工的方法。与现有工艺和设备相比，本装置通过夹料装置和翻转装置固定，然后通过伺服电机带动实现整体旋转定位，完成刷洗、冲洗、烘干、上油、冷却工序，结构紧凑合理和科学，并且与机械手配合操作，尤其是针对于一些碗状不通孔器件产品因前道电化学去毛刺工序完成后附在产品表面的电解液的有效清洗，本装置及其清洗方法，均是一种经济实用、适合大批量高效自动清洗的设备和工艺。
1.一种用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，包括机架、刷洗装置、夹料装置、翻转装置、喷水装置、烘干装置和喷油装置，所述机架设置有工作腔；
所述刷洗装置是由刷洗部和动力部组成，所述刷洗部与所述动力部固定连接，所述刷洗部设置在所述工作腔内，所述动力部设置在所述工作腔的外侧，所述动力部贯穿所述工作腔的侧壁与所述刷洗部固定连接；所述刷洗部自下而上依次为刷洗端、刷洗同步带轮和水管轴承座，所述刷洗端、刷洗同步带轮和水管轴承座通过螺杆固定连接，所述刷洗端自下而上依次包括刷头、刷柄和刷柄固定座，所述刷头通过刷柄与所述刷柄固定座固定连接，所述刷洗端内还设有喷水腔道，所述喷水腔道贯穿所述刷洗端，所述水管轴承座内还竖直设置有分水管，所述分水管的出水口与所述喷水腔道的顶部连接，所述喷水腔道的底部贯通所述刷头；所述动力部包括动力部气缸、推杆轴、滑轨座、滑动座固定板和动力部伺服电机，所述动力部气缸的底端与所述机架固定连接，所述动力部气缸的动力输出端与所述推杆轴的顶端铰接固定，所述滑轨座上还水平设置有线轨，所述滑动座固定板的底部还安装有滑块，所述滑块固定安装在所述线轨上，所述推杆轴的底端与所述滑动座固定板的尾端铰接固定，所述滑动座固定板上还设置有伺服电机安装座，所述动力部伺服电机与所述伺服电机安装座固定连接，所述动力部伺服电机的动力输出端还固定安装有动力同步带轮，所述动力同步带轮与所述刷洗同步带轮通过同步带传动连接，所述刷洗部与所述滑动座固定板的头端固定连接；
所述夹料装置也位于所述工作腔内，包括夹料底板、料盘座和不少于一个的夹料气缸，所述料盘座固定安装在所述夹料底板的上部，所述夹料气缸固定安装在所述夹料底板的下部，所述料盘座上设置有不少于一个的料盘腔，所述夹料气缸与所述料盘腔位置对应设置；
所述料盘腔内还设置有一个工件锁块，所述料盘腔的外侧设置有一个气缸推板，所述料盘腔的一个侧壁上还设置有螺孔，所述工件锁块与所述气缸推板是由夹料螺钉贯穿所述螺孔将二者进行固定连接；所述夹料螺钉上还套装有夹料弹簧，所述夹料弹簧位于所述气缸推板与所述料盘腔的腔壁之间，所述夹料气缸的动力轴与所述气缸推板也固定连接；所述料盘座的两侧还安装有一对相对设置的挡水板，所述挡水板与所述料盘座的轴线平行；所述料盘座上还安装有传感器，所述传感器的动作信号输出端与所述夹料气缸的动作信息输入端连接；
所述翻转装置包括翻转伺服电机、翻转轴承座和主轴，所述主轴固定安装在所述翻转轴承座内，所述翻转伺服电机固定安装在所述机架的侧壁上，所述翻转伺服电机与所述翻转轴承座之间还设置有联轴器，所述翻转伺服电机与所述主轴通过联轴器固定连接；所述主轴上还设有螺孔，所述夹料底板位于所述主轴的上部，所述夹料底板与所述主轴通过螺钉固定；工作时，通过翻转伺服电机的旋转，所述主轴带动主轴上方的夹料装置进行旋转；
所述喷水装置固定安装在所述工作腔内，所述喷水装置包括高压水泵、水泵控制阀和高压喷头，所述水泵控制阀安装在所述高压水泵与高压喷头之间，所述高压水泵与水槽连接；所述高压喷头具有向左上方倾斜的倾角；
所述烘干装置包括涡流风机、加热箱、温度控制器和烘干风刀，所述加热箱安装在所述涡流风机与烘干风刀之间，所述加热箱上还设置有所述温度控制器，所述烘干风刀位于所述工作腔内，所述涡流风机安装在所述工作腔的外部，所述涡流风机与所述烘干风刀通过管道连接；所述烘干风刀的吹风口具有向右上方倾斜的倾角；
所述喷油装置包括喷油部和冷却部，所述喷油部包括油泵和油泵喷嘴，所述油泵和油泵喷嘴之间通过输油管道连接；所述冷却部包括冷却涡流风机和冷却风刀，所述冷却涡流风机与所述冷却风刀通过冷却管道连接，所述冷却管道上还安装有气体控制阀；所述油泵喷嘴和所述冷却风刀均位于所述工作腔的内部，所述油泵和冷却涡流风机安装在所述机架的外侧；
所述清洗机还包括控制面板，所述控制面板内安装有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述清洗机外接的机械手装置通过信号连接；工作时，所述机械手装置可以通过控制信号完成将工件进行定位安装和拿取；所述动力部气缸、动力部伺服电机、翻转伺服电机、高压水泵、涡流风机、冷却涡流风机以及所述温度控制器均分别与所述PLC控制系统通过信号连接。
2.如权利要求1所述的用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，所述清洗机还包括收集液装置，所述收集液装置安装在所述工作腔内，所述收集液装置是一个底部分别设有排水腔道和排油腔道的桶状结构，所述收集液装置的内腔设置有隔档，所述隔档将所述排水腔道和所述排油腔道隔开；所述高压喷头安装在所述排水腔道的内壁上，所述烘干风刀安装在所述排油腔道的内壁上。
3.如权利要求2所述的用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，所述高压喷头的轴线与所述烘干风刀的轴线呈90°垂直；所述高压喷头具有向左上方45°倾斜的倾角。
4.如权利要求3所述的用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，所述清洗机还包括升降门装置，所述升降门装置安装在所述机架的顶部，所述升降门与所述工作腔的位置对应；所述升降门装置包括升降气缸和升降门，所述升降气缸与所述机架的侧壁固定连接，所述升降气缸的动力输送端与所述升降门的顶部固定连接；所述升降气缸的升降信号输入端与所述PLC控制系统的升降信号输出端通过信号连接。
5.如权利要求4所述的用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，所述输油管道上还安装有袋式过滤器和油量控制阀。
6.如权利要求4所述的用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，所述翻转伺服电机与所述联轴器之间安装有减速器。
7.如权利要求4所述的用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，所述料盘座上平行设置有两排料盘腔，每排所述料盘腔为6个；所述刷洗部的个数为2个。
8.一种采用如权利要求4-7中任一权利要求所述的清洗机清洗碗状不通孔器件的清洗方法，其特征在于，包括以下清洗步骤：
A.启动清洗机，确认料盘座水平位置为工位零点，打开升降门，控制系统通过信号控制机械手一次性将工件放入到所述料盘座上的料盘腔中，工件到位后，所述料盘座上的传感器发出传感信号，夹料气缸接收到传感信号后开始动作，使得所述工件锁块锁紧工件；同时机械手移开，升降门关上；
B.所述料盘座在所述翻转伺服电机的带动下旋转45°，然后刷洗装置运动对料盘腔内的工件进行刷洗；
C.刷洗结束后，所述翻转伺服电机带动所述料盘座旋转90°，所述喷水装置对工件进行高压喷水，将工件内外表面进行冲洗；碗状工件内的清洗液在重力的作用下自动流出；
D.所述料盘座在所述翻转伺服电机的带动下再次旋转90°，所述烘干装置上的涡流风机打开，加热箱工作，热风将工件的内壁进行吹干；
E.工件被吹干之后，所述翻转伺服电机带动所述料盘座旋转45°，所述喷油装置启动，油泵启动，对工件的内壁进行喷油操作；之后，冷却涡流风机启动，对工件进行冷却；
F.所述料盘座在所述翻转伺服电机的带动下旋转90°，所述料盘座重新旋转到工位零点位置，升降门打开，机械手取料，完成一组工件清洗任务。
一种用于碗状不通孔器件的清洗机及其清洗方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械设备及其操作方法，尤其涉及一种用于碗状不通孔器件的清洗机及其清洗方法。
背景技术
[0002] 我们知道随着社会的发展，越来越多的交通工具被人们所使用，尤其是机动车辆的广泛普及；但是机动车辆上的零部件往往价格昂贵；现在的零部件生产厂家为了节省材料往往会根据内部零部件的形状进行生产与之匹配的外壳；因此，我们在一些机动车上就会经常看到各种形状不规则的保护壳。但是保护壳在生产过程中会经历过多道加工工序才能使用，对于一些形状不规则的零部件往往清洗比较麻烦，很难清洗到位；本发明针对以上技术问题，提供了一种清洗机，尤其是针对碗状不通孔零部件；
[0003] 本装置所清洗碗状不通孔零件是汽车变速箱控制模块关键零件，零件不允许有毛刺，清洁度要求高；由于本零件形状复杂不规则，机加工后产生的毛刺采用电化学方法去除，而电化学去除毛刺后，电解液会附在零件表面，单纯冲洗不能彻底清理干净，零件会在很短时间内生锈。目前大多采用人工擦拭后再高压冲洗，然后超声波清洗、烘干、上油；由于是不通孔零件，清洗时为了让液体易于流出，通常摆放零件开品端要略微向下倾钭，这样零件进入清洗液中底部始终有空气，产品孔底部不能完全清洗干净。为了解决上述不足，发明了一种清洗碗状不通孔产品的清洗机及其清洗的方法，本装置具有清洗速度快、清洗完成度高的特点。能够彻底清除电化学去毛刺后附在产品表面的电解液，完成刷洗、冲洗、烘干、上油等工序快速完成，从而达到产品防锈和提高清洗效率的目的。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，公开了一种用于碗状不通孔器件的清洗机及其清洗方法，以解决现有技术中的清洗机清洗不干净、人工清洗速度慢、机械化程度较低以及劳动强度大的技术问题；本方案具有清洗速度快、清洗完成度高的特点。能够彻底清除电化学去毛刺后附在产品表面的电解液，完成刷洗、冲洗、烘干、上油等工序快速完成，从而达到产品防锈和提高清洗效率的目的；本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 本方案公开了一种用于碗状不通孔器件的清洗机，包括机架、刷洗装置、夹料装置、翻转装置、喷水装置、烘干装置和喷油装置，机架设置有工作腔；
[0006] 刷洗装置是由刷洗部和动力部组成，刷洗部与动力部固定连接，刷洗部设置在工作腔内，动力部设置在工作腔的外侧，动力部贯穿工作腔的侧壁与刷洗部固定连接；刷洗部自下而上依次为刷洗端、刷洗同步带轮和水管轴承座，刷洗端、刷洗同步带轮和水管轴承座通过螺杆固定连接，刷洗端自下而上依次包括刷头、刷柄和刷柄固定座，刷头通过刷柄与刷柄固定座固定连接，刷洗端内还设有喷水腔道，喷水腔道贯穿刷洗端，水管轴承座内还竖直设置有分水管，分水管的出水口与喷水腔道的顶部连接，喷水腔道的底部贯通刷头；工作时，分水管里面的水流流经喷水腔道，然后从刷头的底端喷出，可以对工件一边清洗一边喷淋；动力部包括动力部气缸、推杆轴、滑轨座、滑动座固定板和动力部伺服电机，动力部气缸的底端与机架固定连接，动力部气缸的动力输出端与推杆轴的顶端铰接固定，滑轨座上还水平设置有线轨，滑动座固定板的底部还安装有滑块，滑块固定安装在线轨上，推杆轴的底端与滑动座固定板的尾端铰接固定，滑动座固定板上还设置有伺服电机安装座，动力部伺服电机与伺服电机安装座固定连接，动力部伺服电机的动力输出端还固定安装有动力同步带轮，动力同步带轮与刷洗同步带轮通过同步带传动连接，刷洗部与滑动座固定板的头端固定连接；工作时，通过动力部提供驱动力，带动刷头进行移动，完成对每一个工件的清洗；
[0007] 夹料装置也位于工作腔内，包括夹料底板、料盘座和多个的夹料气缸，料盘座固定安装在夹料底板的上部，夹料气缸固定安装在夹料底板的下部，料盘座上设置有多个料盘腔，夹料气缸与料盘腔位置对应设置；料盘腔内还设置有一个工件锁块，料盘腔的外侧设置有一个气缸推板，料盘腔的一个侧壁上还设置有螺孔，工件锁块与气缸推板是由夹料螺钉贯穿螺孔将二者进行固定连接；夹料螺钉上还套装有夹料弹簧，夹料弹簧位于气缸推板与料盘腔的腔壁之间，夹料气缸的动力轴与气缸推板也固定连接；料盘座的两侧还安装有一对相对设置的挡水板，挡水板与料盘座的轴线平行；料盘座上还安装有传感器，传感器的动作信号输出端与夹料气缸的动作信息输入端连接；
[0008] 翻转装置包括翻转伺服电机、翻转轴承座和主轴，主轴固定安装在翻转轴承座内，翻转伺服电机固定安装在机架的侧壁上，翻转伺服电机与翻转轴承座之间还设置有联轴器，翻转伺服电机与主轴通过联轴器固定连接；主轴上还设有多个固定螺孔，夹料底板位于主轴的上部，夹料底板与主轴通过螺钉固定；工作时，通过翻转伺服电机的旋转，主轴带动主轴上方的夹料装置进行旋转；
[0009] 喷水装置固定安装在工作腔内，喷水装置包括高压水泵、水泵控制阀和高压喷头，水泵控制阀安装在高压水泵与高压喷头之间，高压水泵与水槽连接；高压喷头具有向左上方倾斜的倾角；
[0010] 烘干装置包括涡流风机、加热箱、温度控制器和烘干风刀，加热箱安装在涡流风机与烘干风刀之间，加热箱上还设置有温度控制器，烘干风刀位于工作腔内，涡流风机安装在工作腔的外部，涡流风机与烘干风刀通过管道连接；烘干风刀的吹风口具有向右上方倾斜的倾角；
[0011] 喷油装置包括喷油部和冷却部，喷油部包括油泵和油泵喷嘴，油泵和油泵喷嘴之间通过输油管道连接；冷却部包括冷却涡流风机和冷却风刀，冷却涡流风机与冷却风刀通过冷却管道连接，冷却管道上还安装有气体控制阀；油泵喷嘴和述冷却风刀均位于工作腔的内部，油泵和冷却涡流风机安装在机架的外侧；
[0012] 清洗机还包括控制面板，控制面板内安装有PLC控制系统，PLC控制系统与清洗机外接的机械手装置通过信号连接；工作时，机械手装置可以通过控制信号完成将工件进行定位安装和拿取；动力部气缸、动力部伺服电机、翻转伺服电机、高压水泵、涡流风机、冷却涡流风机以及温度控制器均分别与PLC控制系统通过信号连接。本装置能够彻底清除电化学去毛刺后附在产品表面的电解液，完成刷洗、冲洗、烘干、上油等工序快速完成。
[0013] 进一步的，为了便于回收利用以及防止清洗机内部被污垢所侵蚀，清洗机还包括收集液装置，收集液装置安装在工作腔内，收集液装置是一个底部分别设有排水腔道和排油腔道的桶状结构，收集液装置的内腔设置有隔档，隔档将排水腔道和排油腔道隔开；高压喷头安装在排水腔道的内壁上，烘干风刀安装在排油腔道的内壁上。
[0014] 进一步的，为了更好的实现对每一个工件的清洁，高压喷头的轴线与烘干风刀的轴线呈90°垂直；高压喷头具有向左上方45°倾斜的倾角。
[0015] 进一步的，为了更好的实现安全、卫生操作，清洗机还包括升降门装置，升降门装置安装在机架的顶部，升降门与工作腔的位置对应；升降门装置包括升降气缸和升降门，升降气缸与机架的侧壁固定连接，升降气缸的动力输送端与升降门的顶部固定连接；升降气缸的升降信号输入端与PLC控制系统的升降信号输出端通过信号连接。
[0016] 进一步的，为了更好的提高油品的洁净度以及工件的上油量，输油管道上还安装有袋式过滤器和油量控制阀。
[0017] 进一步的，为了更好的提高主轴以及翻转伺服电机的使用寿命，翻转伺服电机与联轴器之间安装有减速器。
[0018] 进一步的，为了更好的方便清洗以及提高清洗效率，料盘座上平行设置有两排料盘腔，每排料盘腔为6个，共12个料盘腔；刷洗部的个数为2个。
[0019] 清洗机清洗碗状不通孔器件的清洗方法，包括以下清洗步骤：
[0020] A.启动清洗机，确认料盘座水平位置为工位零点，打开升降门，控制系统通过信号控制机械手一次性将工件放入到料盘座上的料盘腔中，工件到位后，料盘座上的传感器发出传感信号，夹料气缸接收到传感信号后开始动作，使得工件锁块锁紧工件；同时机械手移开，升降门关上；
[0021] B.料盘座在翻转伺服电机的带动下旋转45°，然后刷洗装置运动对料盘腔内的工件进行刷洗；
[0022] C.刷洗结束后，翻转伺服电机带动料盘座旋转90°，喷水装置对工件进行高压喷水，将工件内外表面进行冲洗；碗状工件内的清洗液在重力的作用下自动流出；
[0023] D.料盘座在翻转伺服电机的带动下再次旋转90°，烘干装置上的涡流风机打开，加热箱工作，热风将工件的内壁进行吹干；
[0024] E.工件被吹干之后，翻转伺服电机带动料盘座旋转45°，喷油装置启动，油泵启动，对工件的内壁进行喷油操作；之后，冷却涡流风机启动，对工件进行冷却；
[0025] F.料盘座在翻转伺服电机的带动下旋转90°，料盘座重新旋转到工位零点位置，升降门打开，机械手取料，完成一组工件清洗任务。
[0026] 有益效果：本发明的清洗机采用数控系统与机械手配合，实现产品清洗自动化，产品在料盘座上旋转一周完成了刷洗、冲洗、烘干、上油、冷却等工序，结构更为紧凑、先进、合理和科学，是一种经济实用、适用大批量生产的、高效的清洗设备。同时，本发明利用清洗机对碗状不通孔的清洗方法，特别是针对产品上道电化学去毛刺工序附在表面的电解液的清洗方法，使产品彻底清洗干净，防止生锈，与现有的清洗机清洗工艺相比，大大简化了工艺过程，节省了清洗时间，提高了劳动生产率。
附图说明
[0027] 图1为清洗机正面的截面图；
[0028] 图2为清洗机侧面的截面图；
[0029] 图3为清洗机刷洗部截面图；
[0030] 图4为刷洗装置结构示意图；
[0031] 图5为夹料装置和翻转装置连接示意图；
[0032] 图6为图5中A-A处截面图；
[0033] 图7为收集液装置结构示意图；
[0034] 图8为收集液装置内腔截面图；
[0035] 图9为喷油装置结构示意图；
[0036] 图10为升降门装置结构示意图。
具体实施方式
[0037] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0038] 实施例1
[0039] 实施例1公开了一种用于碗状不通孔器件的清洗机，如图1-2所示，包括机架1、刷洗装置2、夹料装置3、收集液装置4、翻转装置8、喷水装置9、烘干装置5、喷油装置6和升降门装置7，其中，机架1设置有工作腔1.1；
[0040] 刷洗装置是由刷洗部和动力部组成，如图3-4所示，刷洗部与动力部固定连接，刷洗部设置在工作腔1.1内，动力部设置在工作腔1.1的外侧，动力部贯穿工作腔1.1的侧壁与刷洗部固定连接；刷洗部自下而上依次为刷洗端2.1、刷洗同步带轮2.2和水管轴承座2.3，刷洗端2.1、刷洗同步带轮2.2和水管轴承座2.3通过螺杆2.5固定连接，螺杆2.5可以通过旋转来调整刷洗端2.1的高度，刷洗端2.1自下而上依次包括刷头2.11、刷柄2.12和刷柄固定座2.13，刷头2.11通过刷柄2.12与刷柄固定座2.13固定连接，刷洗端2.1内还设有喷水腔道2.14，喷水腔道2.14贯穿刷洗端2.1，水管轴承座2.3内还竖直设置有分水管2.4，分水管2.4的出水口与喷水腔道2.14的顶部连接，喷水腔道2.14的底部贯通刷头2.11；分水管2.4连接有总水管2.6；工作时，分水管2.4里面的水流流经喷水腔道2.14，然后从刷头2.11的底端的喷水口2.15喷出，可以对工件一边清洗一边喷淋；动力部包括动力部气缸2.7、推杆轴2.8、滑轨座2.9、滑动座固定板2.19和动力部伺服电机2.16，动力部气缸2.7的底端与机架1固定连接，动力部气缸2.7的动力输出端与推杆轴2.8的顶端铰接固定，滑轨座2.9上还水平设置有线轨2.91，滑动座固定板2.19的底部还安装有滑块，滑块固定安装在线轨2.91上，推杆轴
2.8的底端与滑动座固定板2.19的尾端铰接固定，滑动座固定板2.19上还设置有伺服电机安装座2.17，动力部伺服电机2.16与伺服电机安装座2.17固定连接，动力部伺服电机2.16的动力输出端还固定安装有动力同步带轮2.18，动力同步带轮2.18与刷洗同步带轮2.2通过同步带2.20传动连接，刷洗部与滑动座固定板2.19的头端固定连接；工作时，通过动力部提供驱动力，带动刷洗部进行前后移动，完成对每一个工件的清洗；
[0041] 如图6所示，夹料装置3也位于工作腔1.1内，包括夹料底板3.1、料盘座3.2和12个的夹料气缸3.3，料盘座3.2固定安装在夹料底板3.1的上部，夹料气缸3.3固定安装在夹料底板3.1的下部，料盘座3.2上设置有12个料盘腔3.4，夹料气缸3.3与料盘腔3.4位置对应设置；每个料盘腔3.4内还设置有一个工件锁块3.5，料盘腔3.4的外侧设置有一个气缸推板3.6，料盘腔3.4的一个侧壁上还设置有螺孔，工件锁块3.5与气缸推板3.6是由夹料螺钉3.7贯穿螺孔将二者进行固定连接；夹料螺钉3.7上还套装有夹料弹簧3.8，夹料弹簧3.8位于气缸推板3.6与料盘腔3.4的腔壁之间，夹料气缸3.3的动力轴与气缸推板3.6也固定连接；夹料气缸3.3通过将力作用在气缸推板3.6上，从而带动工件锁块3.5将工件紧紧锁住；料盘座
3.2的两侧还安装有一对相对设置的挡水板3.9，挡水板3.9与料盘座3.2的轴线平行；料盘座3.2上还安装有传感器，传感器的动作信号输出端与夹料气缸3.3的动作信息输入端连接；
[0042] 如图5所示，翻转装置8包括翻转伺服电机8.1、翻转轴承座8.2和主轴8.3，主轴8.3固定安装在翻转轴承座8.2内，翻转伺服电机8.1固定安装在机架1的侧壁上，翻转伺服电机8.1与翻转轴承座8.2之间还设置有联轴器8.4，翻转伺服电机8.1与主轴8.3通过联轴器8.4固定连接；主轴8.3上还设有多组固定螺孔，夹料底板3.1位于主轴8.3的上部，夹料底板3.1与主轴8.3通过螺钉固定；工作时，通过翻转伺服电机8.1的旋转，主轴8.3带动夹料装置3进行旋转；为了更好的提高主轴8.3以及翻转伺服电机8.1的使用寿命，翻转伺服电机8.1与联轴器8.4之间安装有减速器8.5。
[0043] 如图1和图7-8所示，喷水装置9固定安装在工作腔1.1内，喷水装置9包括高压水泵9.3、水泵控制阀9.2和高压喷头9.1，水泵控制阀9.2安装在高压水泵9.3与高压喷头9.1之间，高压水泵9.3与水槽4.1连接；高压喷头9.1具有向左上方45°倾斜的倾角；
[0044] 烘干装置5包括涡流风机5.4、加热箱5.3、温度控制器5.2和烘干风刀5.1，加热箱5.3安装在涡流风机5.4与烘干风刀5.1之间，加热箱5.3上还设置有温度控制器5.2，烘干风刀5.1位于工作腔1.1内，涡流风机5.4产生的气流经过加热箱5.3进行加热后形成干热的气流，温度控制器5.2用来控制气流的温度；涡流风机5.4安装在工作腔1.1的外部，涡流风机
5.4与烘干风刀5.1通过管道连接；烘干风刀5.1的吹风口具有向右上方45°倾斜的倾角；本实施例中，为了便于回收利用以及防止清洗机内部被污垢所侵蚀，清洗机还包括收集液装置4，收集液装置4安装在工作腔1.1内，收集液装置4是一个底部分别设有排水腔道4.2和排油腔道4.3的桶状结构，收集液装置4的内腔设置有隔档4.4，隔档4.4将排水腔道4.2和排油腔道4.3隔开；高压喷头9.1安装在排水腔道4.2的内壁上，烘干风刀5.1安装在排油腔道4.3的内壁上；高压喷头9.1的轴线与烘干风刀5.1的轴线呈90°垂直；工作时，高压喷头9.1对工件进行高压喷水后，污水从排水腔道4.2的底部流出；在喷油工序阶段，工件喷油后沥下的油液从排油腔道4.3的底部流出，循环利用；
[0045] 如图9所示，喷油装置6包括喷油部和冷却部，喷油部包括油泵6.1和油泵喷嘴6.4，油泵6.1和油泵喷嘴6.4之间通过输油管道6.5连接；冷却部包括冷却涡流风机6.6和冷却风刀6.8，冷却涡流风机6.6与冷却风刀6.8通过冷却管道6.9连接，冷却管道6.9上还安装有气体控制阀6.7；油泵喷嘴6.4和冷却风刀6.8均位于工作腔1.1的内部，油泵6.1和冷却涡流风机6.6安装在机架1的外侧；为了更好的提高油品的洁净度以及工件的上油量，输油管道6.5上还安装有袋式过滤器6.2和油量控制阀6.3。
[0046] 清洗机还包括控制面板10，控制面板10内安装有PLC控制系统，PLC控制系统与清洗机外接的机械手装置(图中未标注)通过信号连接；工作时，机械手装置可以通过控制信号完成将工件进行定位安装和拿取；动力部气缸2.7、动力部伺服电机2.16、翻转伺服电机8.1、高压水泵9.3、涡流风机5.4、冷却涡流风机6.6以及温度控制器5.2均分别与PLC控制系统通过信号连接。本装置能够彻底清除电化学去毛刺后附在产品表面的电解液，完成刷洗、冲洗、烘干、上油等工序快速完成。如图10所示，清洗机还包括升降门装置7，升降门装置7安装在机架1的顶部，升降门7.2与工作腔1.1的位置对应；升降门装置7包括升降气缸7.1、升降门7.2、门固定座7.3、门顶杆7.4、轴承座7.5和气缸顶座7.6，门顶杆7.4的底端与门固定座7.3固定连接，门顶杆7.4的头部安装在轴承座7.5内并且与升降气缸7.1的动力输出端通过气缸顶座7.6固定连接，机架1上还设置有门限位滚珠7.7，用来限制升降门7.2升降的位置；升降气缸7.1与机架1的侧壁固定连接，升降气缸7.1的动力输送端与升降门7.2的顶部固定连接；升降气缸7.1的升降信号输入端与PLC控制系统的升降信号输出端通过信号连接。
[0047] 实施例2
[0048] 实施例2公开了一种用于碗状不通孔器件的清洗机，包括机架1、刷洗装置2、夹料装置3、收集液装置4、翻转装置8、喷水装置9、烘干装置5、喷油装置6和升降门装置7，其中，机架1设置有工作腔1.1；刷洗装置是由刷洗部和动力部组成，刷洗部与动力部固定连接，刷洗部设置在工作腔1.1内，动力部设置在工作腔1.1的外侧，动力部贯穿工作腔1.1的侧壁与刷洗部固定连接；刷洗部自下而上依次为刷洗端2.1、刷洗同步带轮2.2和水管轴承座2.3，刷洗端2.1、刷洗同步带轮2.2和水管轴承座2.3通过螺杆2.5固定连接，螺杆2.5可以通过旋转来调整刷洗端2.1的高度，刷洗端2.1自下而上依次包括刷头2.11、刷柄2.12和刷柄固定座2.13，刷头2.11通过刷柄2.12与刷柄固定座2.13固定连接，刷洗端2.1内还设有喷水腔道2.14，喷水腔道2.14贯穿刷洗端2.1，水管轴承座2.3内还竖直设置有分水管2.4，分水管2.4的出水口与喷水腔道2.14的顶部连接，喷水腔道2.14的底部贯通刷头2.11；分水管2.4连接有总水管2.6；工作时，分水管2.4里面的水流流经喷水腔道2.14，然后从刷头2.11的底端的喷水口2.15喷出，可以对工件一边清洗一边喷淋；动力部包括动力部气缸2.7、推杆轴2.8、滑轨座2.9、滑动座固定板2.19和动力部伺服电机2.16，动力部气缸2.7的底端与机架1固定连接，动力部气缸2.7的动力输出端与推杆轴2.8的顶端铰接固定，滑轨座2.9上还水平设置有线轨2.91，滑动座固定板2.19的底部还安装有滑块，滑块固定安装在线轨2.91上，推杆轴
2.8的底端与滑动座固定板2.19的尾端铰接固定，滑动座固定板2.19上还设置有伺服电机安装座2.17，动力部伺服电机2.16与伺服电机安装座2.17固定连接，动力部伺服电机2.16的动力输出端还固定安装有动力同步带轮2.18，动力同步带轮2.18与刷洗同步带轮2.2通过同步带2.20传动连接，刷洗部与滑动座固定板2.19的头端固定连接；工作时，通过动力部提供驱动力，带动刷洗部进行前后移动，完成对每一个工件的清洗；夹料装置3也位于工作腔1.1内，包括夹料底板3.1、料盘座3.2和12个的夹料气缸3.3，料盘座3.2固定安装在夹料底板3.1的上部，夹料气缸3.3固定安装在夹料底板3.1的下部，料盘座3.2上设置有12个料盘腔3.4，夹料气缸3.3与料盘腔3.4位置对应设置；每个料盘腔3.4内还设置有一个工件锁块3.5，料盘腔3.4的外侧设置有一个气缸推板3.6，料盘腔3.4的一个侧壁上还设置有螺孔，工件锁块3.5与气缸推板3.6是由夹料螺钉3.7贯穿螺孔将二者进行固定连接；夹料螺钉3.7上还套装有夹料弹簧3.8，夹料弹簧3.8位于气缸推板3.6与料盘腔3.4的腔壁之间，夹料气缸3.3的动力轴与气缸推板3.6也固定连接；夹料气缸3.3通过将力作用在气缸推板3.6上，从而带动工件锁块3.5将工件紧紧锁住；料盘座3.2的两侧还安装有一对相对设置的挡水板
3.9，挡水板3.9与料盘座3.2的轴线平行；料盘座3.2上还安装有传感器，传感器的动作信号输出端与夹料气缸3.3的动作信息输入端连接；翻转装置8包括翻转伺服电机8.1、翻转轴承座8.2和主轴8.3，主轴8.3固定安装在翻转轴承座8.2内，翻转伺服电机8.1固定安装在机架
1的侧壁上，翻转伺服电机8.1与翻转轴承座8.2之间还设置有联轴器8.4，翻转伺服电机8.1与主轴8.3通过联轴器8.4固定连接；主轴8.3上还设有多组固定螺孔，夹料底板3.1位于主轴8.3的上部，夹料底板3.1与主轴8.3通过螺钉固定；工作时，通过翻转伺服电机8.1的旋转，主轴8.3带动夹料装置3进行旋转；为了更好的提高主轴8.3以及翻转伺服电机8.1的使用寿命，翻转伺服电机8.1与联轴器8.4之间安装有减速器8.5。喷水装置9固定安装在工作腔1.1内，喷水装置9包括高压水泵9.3、水泵控制阀9.2和高压喷头9.1，水泵控制阀9.2安装在高压水泵9.3与高压喷头9.1之间，高压水泵9.3与水槽4.1连接；高压喷头9.1具有向左上方45°倾斜的倾角；烘干装置5包括涡流风机5.4、加热箱5.3、温度控制器5.2和烘干风刀
5.1，加热箱5.3安装在涡流风机5.4与烘干风刀5.1之间，加热箱5.3上还设置有温度控制器
5.2，烘干风刀5.1位于工作腔1.1内，涡流风机5.4产生的气流经过加热箱5.3进行加热后形成干热的气流，温度控制器5.2用来控制气流的温度；涡流风机5.4安装在工作腔1.1的外部，涡流风机5.4与烘干风刀5.1通过管道连接；烘干风刀5.1的吹风口具有向右上方45°倾斜的倾角；本实施例中，为了便于回收利用以及防止清洗机内部被污垢所侵蚀，清洗机还包括收集液装置4，收集液装置4安装在工作腔1.1内，收集液装置4是一个底部分别设有排水腔道4.2和排油腔道4.3的桶状结构，收集液装置4的内腔设置有隔档4.4，隔档4.4将排水腔道4.2和排油腔道4.3隔开；高压喷头9.1安装在排水腔道4.2的内壁上，烘干风刀5.1安装在排油腔道4.3的内壁上；高压喷头9.1的轴线与烘干风刀5.1的轴线呈90°垂直；工作时，高压喷头9.1对工件进行高压喷水后，污水从排水腔道4.2的底部流出；在喷油工序阶段，工件喷油后沥下的油液从排油腔道4.3的底部流出，循环利用；喷油装置6包括喷油部和冷却部，喷油部包括油泵6.1和油泵喷嘴6.4，油泵6.1和油泵喷嘴6.4之间通过输油管道6.5连接；冷却部包括冷却涡流风机6.6和冷却风刀6.8，冷却涡流风机6.6与冷却风刀6.8通过冷却管道
6.9连接，冷却管道6.9上还安装有气体控制阀6.7；油泵喷嘴6.4和冷却风刀6.8均位于工作腔1.1的内部，油泵6.1和冷却涡流风机6.6安装在机架1的外侧；为了更好的提高油品的洁净度以及工件的上油量，输油管道6.5上还安装有袋式过滤器6.2和油量控制阀6.3。清洗机还包括控制面板10，控制面板10内安装有PLC控制系统，PLC控制系统与清洗机外接的机械手装置(图中未标注)通过信号连接；工作时，机械手装置可以通过控制信号完成将工件进行定位安装和拿取；动力部气缸2.7、动力部伺服电机2.16、翻转伺服电机8.1、高压水泵
9.3、涡流风机5.4、冷却涡流风机6.6以及温度控制器5.2均分别与PLC控制系统通过信号连接。本装置能够彻底清除电化学去毛刺后附在产品表面的电解液，完成刷洗、冲洗、烘干、上油等工序快速完成。清洗机还包括升降门装置7，升降门装置7安装在机架1的顶部，升降门
7.2与工作腔1.1的位置对应；升降门装置7包括升降气缸7.1和升降门7.2，升降气缸7.1与机架1的侧壁固定连接，升降气缸7.1的动力输送端与升降门7.2的顶部固定连接；升降气缸
7.1的升降信号输入端与PLC控制系统的升降信号输出端通过信号连接。为了更好的方便清洗以及提高清洗效率，实施例中料盘座3.2上平行设置有两排料盘腔3.4，每排料盘腔3.4为
6个，共12个料盘腔3.4；刷洗部的个数为2个。
[0049] 实施例3
[0050] 实施例3公开了清洗机清洗碗状不通孔器件的清洗方法，包括以下清洗步骤：
[0051] A.启动清洗机，确认料盘座水平位置为工位零点，打开升降门，控制系统通过信号控制机械手一次性将工件放入到所述料盘座上的料盘腔中，工件到位后，料盘座上的传感器发出传感信号，夹料气缸接收到传感信号后开始动作，使得工件锁块锁紧工件；同时机械手移开，升降门关上；
[0052] B.料盘座在翻转伺服电机的带动下旋转45°，然后刷洗装置运动对料盘腔内的工件进行刷洗；
[0053] C.刷洗结束后，翻转伺服电机带动料盘座旋转90°，喷水装置对工件进行高压喷水，将工件内外表面进行冲洗；碗状工件内的清洗液在重力的作用下自动流出；
[0054] D.料盘座在所述翻转伺服电机的带动下再次旋转90°，烘干装置上的涡流风机打开，加热箱工作，热风将工件的内壁进行吹干；
[0055] E.工件被吹干之后，翻转伺服电机带动料盘座旋转45°，喷油装置启动，油泵启动，对工件的内壁进行喷油操作；之后，冷却涡流风机启动，对工件进行冷却；
[0056] F.料盘座在翻转伺服电机的带动下旋转90°，料盘座重新旋转到工位零点位置，升降门打开，机械手取料，这样就完成一组工件循环清洗任务。
[0057] 在实际使用过程中，清洗机采用数控系统与机械手配合，实现产品清洗自动化，产品在料盘座上旋转一周完成了刷洗、冲洗、烘干、上油、冷却等工序，结构更为紧凑、先进、合理和科学，是一种经济实用、适用大批量生产的、高效的清洗设备。
