利用液压的便携式弯管机

摘要

本发明公开不使用电机而不需要单独的供电，能够在具有液压泵等液压设备的现场的任意地方驱动，从而能够携带至现场而像作业工具一样进行使用的现场实用性和移动性优异的利用液压的便携式弯管机。为此，本发明的利用液压的便携式弯管机包括：液压缸，由从供给工作油的液压驱动单元提供的液压操作；前进后退引导构件，与液压缸的活塞杆连接而能够前进或后退移动，并在一侧面上配备有齿条；驱动构件，包括设置于驱动轴的上部的驱动齿轮和设置于驱动轴的下部并与齿条啮合的副齿轮；从动构件，包括在外壳的上侧轴结合弯曲成形工具的从动轴和设置于从动轴并在外壳的内部与驱动构件的驱动齿轮啮合的从动齿轮；控制部，用于控制液压缸的操作。

权利要求

1.利用液压的便携式弯管机，其特征在于，该弯管机使设置于外壳(100)的上侧的弯曲成形工具(110)旋转，以用于弯曲管件，所述弯管机包括：

液压缸(200)，该液压缸(200)设置于所述外壳(100)的一侧面，并通过从供给工作油的液压驱动单元(P)提供的液压操作；

前进后退引导构件(300)，该前进后退引导构件(300)在所述外壳(100)的内部与所述液压缸(200)的活塞杆(200A)连接而能够前进或者后退移动，所述前进后退引导构件(300)的一侧面上配备有齿条(310)；

驱动构件(400)，该驱动构件(400)包括：驱动轴(410)、设置于所述驱动轴(410)的上部的驱动齿轮(420)以及设置于所述驱动轴(410)的下部并与所述齿条(310)啮合的副齿轮(430)，所述驱动构件(400)将所述前进后退引导构件(300)的前进后退运动变换为旋转运动；

从动构件(500)，该从动构件(500)包括：向所述外壳(100)的上侧延伸而轴结合有所述弯曲成形工具(110)的从动轴(510)，和设置于所述从动轴(510)上并在所述外壳(100)的内部与所述驱动构件(400)的所述驱动齿轮(420)啮合的从动齿轮(520)，所述从动构件(500)从所述驱动构件(400)获得旋转力而使所述弯曲成形工具(110)旋转；

控制部(600)，该控制部(600)用于终止所述液压缸(200)的活塞杆(200A)的前进移动，所述外壳(100)的一侧分别设置有与所述液压驱动单元(P)连接而使工作油流入或流出的第一流出入端口(101)和第二流出入端口(102)，所述第一流出入端口(101)通过第一工作流路(203)与所述液压缸(200)的第一端口(201)连接，所述第二流出入端口(102)通过第二工作流路(204)与所述液压缸(200)的第二端口(202)连接，所述前进后退引导构件(300)还包括：支撑片(301、301')，该支撑片(301、301')从所述前进后退引导构件(300)的另一侧面的两端部突出延伸；第一螺杆(320)，该第一螺杆(320)的两端部结合在所述支撑片(301、301')上并在外周面上形成有螺纹；螺母构件(330)，该螺母构件(330)连接在所述第一螺杆(320)上并在内周面上形成有螺纹而能够在所述第一螺杆(320)上移动，所述螺母构件(330)包括：形成于外周面的第一齿轮部(331)、形成于所述第一齿轮部(331)的一侧的接触部(332)以及突出形成于所述第一齿轮部(331)的另一侧的突起部(333)，所述外壳(100)的内部与所述第一螺杆(320)平行地设置有花键轴(700)，所述花键轴(700)上花键结合有毂(710)，所述毂(710)的外周面上形成有与所述第一齿轮部(331)啮合的第二齿轮部(711)和所述突起部(333)的端部被插入的凹槽部(712)，所述外壳(100)的另一侧面上设置有弯曲角设定用手柄(120)，该弯曲角设定用手柄(120)与所述花键轴(700)的一端部连接以用于使所述花键轴(700)旋转，同时所述外壳(100)的另一侧面上设置有仪表(130)，该仪表(130)与所述弯曲角设定用手柄(120)结合以显示根据所述弯曲角设定用手柄(120)的旋转次数变化的数值，当旋转所述弯曲角设定用手柄(120)而在所述仪表(130)上显示与预设的管件弯曲角度相应的数值时，所述毂(710)旋转并在所述花键轴(700)上移动，所述螺母构件(330)也因所述毂(710)而旋转并在所述第一螺杆(320)上移动，所述控制部(600)包括：设置于所述第一螺杆(320)的下方的限位开关(610)，和设置于所述限位开关(610)的下方的旁通阀(620)，

所述旁通阀(620)包括：第一压油孔(621)、第二压油孔(622)、弹簧(623)以及销构件(624)，所述第一压油孔(621)与从所述第一工作流路(203)分歧的第一旁通流路(205)连通，所述第二压油孔(622)与从所述第二工作流路(204)分歧的第二旁通流路(206)连通，所述弹簧(623)布置于所述第一压油孔(621)内，所述销构件(624)的一端部形成有弹性支撑于所述弹簧(623)的球(624A)以连通或阻断所述第一压油孔(621)和所述第二压油孔(622)，所述销构件(624)的另一端部向所述外壳(100)的内部突出并布置于所述限位开关(610)的下方，当所述前进后退引导构件(300)前进移动，所述螺母构件(330)的所述接触部(332)与所述限位开关(610)接触而按压所述限位开关(610)时，所述销构件(624)下降而压缩所述弹簧(623)，所述球(624A)使所述第一压油孔(621)和所述第二压油孔(622)连通，使得向所述第一工作流路(203)和所述第二工作流路(204)流动的工作油向所述第一旁通流路(205)和所述第二旁通流路(206)流动，所述液压缸(200)的活塞杆(200A)的前进移动被终止，使得所述弯曲成形工具(110)的旋转被终止。

2.根据权利要求1所述的利用液压的便携式弯管机，其特征在于，所述第二旁通流路(206)上设置有止回阀(630)，以能够防止工作油从所述第二工作流路(204)向所述第二旁通流路(206)流动。

说明书

利用液压的便携式弯管机

技术领域

[0001] 本发明涉及利用液压的便携式弯管机，涉及不使用电机而不需要单独的电供给(电源)，并且能够在具有液压泵等液压设备的现场的任意地方进行驱动，从而能够携带至现场而像作业工具一样进行使用的现场实用性和移动性优异的利用液压的便携式弯管机。

背景技术

[0002] 通常，弯管装置根据芯轴(Mandrel)的安装与否而分为芯轴弯曲装置和无芯轴弯曲装置，芯轴弯曲装置因芯轴的安装而整体装置的体积大，从而具有移动不便的缺点，与此相反地，无芯轴弯曲装置因结构简单而装置的体积小，从而具有移动容易的优点。

[0003] 另外，以往的弯管装置一般在支撑管的状态下旋转滚轴，并以预设角度进行弯曲(bending)作业。此时，旋转滚轴的动力主要利用电机或液压。

[0004] 但是，以往的电机驱动方式需要供给外部电源，因此具有的问题是无法在不能供给电源的现场中使用，以往的液压驱动方式配备有液压泵或液压油箱，因此具有的问题是装置为大型且固定设置型或者用于控制弯曲角度的结构复杂。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] (专利文献1)韩国公开专利第2007-0042945号

发明内容

[0008] 本发明是为了一并解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种不使用电机而不需要单独的电供给(电源)，并且能够在具有液压泵等液压设备的现场的任意地方进行驱动，从而能够携带至现场而像作业工具一样进行使用的现场实用性和移动性优异的利用液压的便携式弯管机。

[0009] 为了达到上述目的，根据本发明的利用液压的便携式弯管机是使设置于外壳的上侧的弯曲成形工具旋转而弯曲管件的弯管机，该弯管机包括：液压缸，该液压缸设置于所述外壳的一侧面，并通过从供给工作油的液压驱动单元提供的液压而进行操作；前进后退引导构件，该前进后退引导构件在所述外壳的内部与所述液压缸的活塞杆连接而能够前进或者后退移动，所述前进后退引导构件的一侧面上配备有齿条；驱动构件，该驱动构件包括驱动轴、设置于所述驱动轴的上部的驱动齿轮以及设置于所述驱动轴的下部并与所述齿条啮合的副齿轮，所述驱动构件将所述前进后退引导构件的前进后退运动变换为旋转运动；从动构件，该从动构件包括向所述外壳的上侧延伸而轴结合有所述弯曲成形工具的从动轴，和设置于所述从动轴并在所述外壳的内部与所述驱动构件的所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动构件从所述驱动构件获得旋转力而使所述弯曲成形工具旋转；控制部，该控制部用于控制所述液压缸的活塞杆的前进移动。

[0010] 作为本发明的一个实施方式，所述外壳的一侧可以分别设置有与所述液压驱动单元连接而使工作油流入或流出的第一流出入端口和第二流出入端口，所述第一流出入端口通过第一工作流路与所述液压缸的第一端口连接，所述第二流出入端口通过第二工作流路与所述液压缸的第二端口连接。

[0011] 作为本发明的优选实施方式，所述前进后退引导构件还可以包括：支撑片，该支撑片从所述前进后退引导构件的另一侧面的两端部突出延伸；第一螺杆，该第一螺杆的两端部结合在所述支撑片上并在外周面上形成有螺纹；螺母构件，该螺母构件连接在所述第一螺杆上并在内周面上形成有螺纹而能够在所述第一螺杆上移动。

[0012] 此外，所述螺母构件包括形成于外周面的第一齿轮部、形成于所述第一齿轮部的一侧的接触部以及突出形成于所述第一齿轮部的另一侧的突起部。

[0013] 此外，作为本发明的一个优选实施方式，在所述外壳的内部可以与所述第一螺杆平行地设置有花键轴，所述花键轴上花键结合有毂，所述毂的外周面上形成有与所述第一齿轮部啮合的第二齿轮部和所述突起部的端部被插入的凹槽部。

[0014] 此外，作为本发明的另一个优选实施方式，所述外壳的另一侧面上设置有弯曲角设定用手柄，该弯曲角设定用手柄与所述花键轴的一端部连接以用于使所述花键轴旋转，同时所述外壳的另一侧面上设置有仪表，该仪表与所述弯曲角设定用手柄结合以显示根据所述弯曲角设定用手柄的旋转次数变化的数值，当旋转所述弯曲角设定用手柄而在所述仪表上显示与预设的管件弯曲角度相应的数值时，所述毂旋转并在所述花键轴上移动，所述螺母构件也因所述毂而旋转并在所述第一螺杆上移动。

[0015] 作为本发明的一个优选实施方式，所述控制部包括设置于所述第一螺杆的下方的限位开关和设置于所述限位开关的下方的旁通阀。

[0016] 此外，所述旁通阀包括第一压油孔、第二压油孔、弹簧以及销构件，所述第一压油孔与从所述第一工作流路分歧的第一旁通流路连通，所述第二压油孔与从所述第二工作流路分歧的第二旁通流路连通，所述弹簧布置于所述第一压油孔内，所述销构件的一端部形成有弹性支撑于所述弹簧的球以连通或阻断所述第一压油孔和所述第二压油孔，所述销构件的另一端部向所述外壳的内部突出并布置于所述限位开关的下方，当所述前进后退引导构件前进移动，所述螺母构件的所述接触部与所述限位开关接触而按压所述限位开关时，所述销构件下降而压缩所述弹簧，所述球使所述第一压油孔和所述第二压油孔连通，使得向所述第一工作流路和所述第二工作流路流动的工作油向所述第一旁通流路和所述第二旁通流路流动，所述液压缸的活塞杆的前进移动被终止，使得所述弯曲成形工具的旋转被终止。

[0017] 此外，作为本发明的一个实施方式，所述第二旁通流路上可以设置有止回阀，以能够防止工作油从所述第二工作流路向所述第二旁通流路流动。

[0018] 此外，作为本发明的另一个实施方式，所述限位开关可以配备有圆形的旋转件，该旋转件在所述限位开关的端部销结合并可旋转，所述螺母构件的接触部具有锥形形状，从而所述接触部能够顺利地接触于所述限位开关的旋转件并按压限位开关。

[0019] 根据本发明，由于不使用电机而不需要单独的电供给(电源)，并且能够在具有液压泵等液压设备的现场的任意地方进行驱动，从而能够携带至现场而像作业工具一样进行使用，因此现场实用性和移动性非常优异。

[0020] 此外，本发明以紧凑的结构和简单的操作就能够执行多种角度的管件弯曲作业。

附图说明

[0021] 图1是示出根据本发明的一个实施方式的利用液压的便携式弯管机的图；

[0022] 图2是分解本发明的外壳而示出本发明的一个实施方式的图；

[0023] 图3是示出根据本发明的一个实施方式的外壳的内部结构的图；

[0024] 图4是用于说明使用者旋转本发明的弯曲角设定用手柄时的内部结构的操作关系的图；

[0025] 图5是示出本发明的限位开关的设置位置的图；

[0026] 图6是示出根据本发明的一个实施方式的外壳的内部结构的剖视图；

[0027] 图7a是说明本发明的弯曲角设定用手柄、仪表、花键轴、毂、第一螺杆以及螺母构件的结合关系的剖视图；

[0028] 图7b是说明本发明的毂和螺母构件分别在花键轴和第一螺杆上移动的状态的剖视图；

[0029] 图8a是用于说明本发明的控制部的剖视图；

[0030] 图8b是示出本发明的螺母构件的接触部和限位开关相接触的状态的剖视图；

[0031] 图9a是示出本发明的液压缸的活塞杆前进时的液压回路的图；

[0032] 图9b是示出管件以预设角度弯曲时的液压回路的图；

[0033] 图9c是示出本发明的液压缸的活塞杆后退时的液压回路的图；

[0034] 图10a是示出管件在弯曲前支撑在本发明的弯曲成形工具和管件支撑工具而被布置的状态的图；

[0035] 图10b是示出管件以预设的弯曲角弯曲的状态的图。

[0036] 附图标记说明

[0037] 100：外壳   100A：上部外壳   100B：下部外壳[0038] 101：第一流出入端口    102：第二流出入端口

[0039] 110：弯曲成形工具      111：第一凹部     112：引导片

[0040] 120：弯曲角设定用手柄  130：仪表

[0041] 200：液压缸   200A：活塞杆   201：第一端口   202：第二端口[0042] 203：第一工作流路      204：第二工作流路

[0043] 205：第一旁通流路      206：第二旁通流路

[0044] 300：前进后退引导构件  301、301'：支撑片

[0045] 310：齿条        320：第一螺杆    330：螺母构件[0046] 331：第一齿轮部    332：接触部      333：突起部

[0047] 400：驱动构件   410：驱动轴     420：驱动齿轮   430：副齿轮[0048] 500：从动构件   510：从动轴     520：从动齿轮[0049] 600：控制部     610：限位开关   610A：旋转件

[0050] 620：旁通阀   621：第一压油孔   622：第二压油孔  623：弹簧[0051] 624：销构件    624A：球    630：止回阀

[0052] 700：花键轴    710：毂     711：第二齿轮部  712：凹槽部[0053] 800：方向转换阀   800A：第一转换位置  800B：第二转换位置[0054] 810：按键部       900：管件支撑工具

[0055] 910：移送槽部     920：第二螺杆      930：管件支撑用手柄[0056] 940：移送构件     941：支撑轴

[0057] 950：转动构件     960：固定片         961：第二凹部[0058] P：液压驱动单元   P1：液压泵          P2：液压油箱

[0059] L1：第一液压线    L2：第二液压线

具体实施方式

[0060] 本发明涉及具有利用液压并能够像作业工具一样携带至作业现场的任意地方进行使用的结构的弯管机，根据本发明的利用液压的便携式弯管机的技术思想可以与芯轴的安装与否无关地进行应用，但是更优选的是应用于无芯轴弯管机。

[0061] 以下，参照附图，将详细说明本发明的优选实施方式。

[0062] 图1是示出根据本发明的一个实施方式的利用液压的便携式弯管机的图，图2是分解本发明的外壳而示出本发明的一个实施方式的图。

[0063] 如图1和图2所示，本发明的外壳100提供如下的空间，即，在上侧布置有用于弯曲管件的弯曲成形工具110和管件支撑工具900，并在内部布置有用于旋转所述弯曲成形工具110的工具和用于设定和调节管件弯曲(bending)角度的工具。此外，作为一个实施方式，本发明的外壳100可以通过螺栓等连接工具结合上部外壳100A和下部外壳100B而构成，如图2所示，上部外壳100A上可以设置有弯曲成形工具110和管件支撑工具，下部外壳100B上可以设置有用于旋转所述弯曲成形工具110的工具和用于设定和调节管件弯曲角度的工具。

[0064] 本发明是使设置于所述外壳100的上侧的弯曲成形工具110旋转而使管件弯曲的弯管机，所述弯曲成形工具110是收容或支撑管件而通过旋转工具进行旋转并弯曲管件的管件弯曲用旋转构件。

[0065] 优选地，所述弯曲成形工具110中，在中央部位具有中空部，以能够轴结合于将后述的从动轴510的上部侧，并且所述中空部的内周形状与所述从动轴510的外周形状相对应，以能够有效地传递从动轴510的旋转力。后述的从动轴510和弯曲成形工具110的轴结合可采用公知技术。

[0066] 此外，所述弯曲成形工具110的外周面上形成有收容管件的一侧的第一凹部111，并且布置管件的另一侧的引导片112一体设置在弯曲成形工具110的一侧，从而通过所述第一凹部111来支撑管件的一侧并通过弯曲成形工具110的旋转被弯曲时，管件的外形不会变形或损坏并能够顺利地弯曲。

[0067] 此外，所述引导片112是使弯曲成形工具110旋转时沿管件弯曲方向弯曲管件的力能够施加到管件上的构件，优选地，引导片112与弯曲成形工具110设置为一体，并相对于弯曲成形工具110的圆周沿切线方向设置而收容管件的另一侧，以能够在弯曲成形工具110旋转时一同旋转，并使沿弯曲方向弯曲的力施加到管件上。

[0068] 本发明采用液压缸200作为用于旋转所述弯曲成形工具110的驱动工具或动力源。

[0069] 本发明的液压缸200如图1和图2所示，液压缸200的缸体(本体)可以设置在所述外壳100的一侧面，作为另一个实施方式，也可以设置在外壳100的内部。

[0070] 本发明的液压缸200通过从作为单独的设备布置在外部的液压驱动单元P提供的液压进行操作，使用于本发明的所述液压驱动单元P是一体地配备有如下结构的公知的液压设备，所述结构包括用于向需要液压的装置供给工作油或使工作油循环而提供液压的液压泵P1、液压油箱P2、作为用于转换工作油的流动方向的阀的方向转换阀800以及用于控制所述方向转换阀800的按键部810等。针对利用所述方向转换阀800和按键部810的操作的本发明的便携式弯管机的液压回路结构，将后述。

[0071] 因此，根据本发明的便携式弯管机可以通过已布置或单独布置在作为所述公知的现有设备的液压驱动单元P上的第一液压线L1和第二液压线L2连接，从而接受液压以执行管件弯曲作业，或者可以与所述第一液压线L1和第二液压线L2分离，从而仅将本发明的弯管机像作业工具一样进行携带。

[0072] 也就是说，所述第一液压线L1和第二液压线L2分别可分离地结合在设置于外壳100的一侧的第一流出入端口101和第二流出入端口102上，从而能够通过第一流出入端口
101和第二流出入端口102使工作油流入本发明的弯曲机或者从本发明的弯曲机排出工作油。

[0073] 另外，所述液压缸200通过分别设置于缸体的一侧和另一侧的第一端口201和第二端口202使工作油流入或排出。

[0074] 在本发明中，所述液压缸200的活塞杆200A布置于外壳100内部，所述活塞杆200A在所述外壳100内部与前进后退引导构件300连接。

[0075] 如图3所示，本发明的前进后退引导构件300是所述活塞杆200A在外壳100的内部前进或后退时一同进行前进或后退移动的构件，前进后退引导构件300的一侧面上不仅提供配备齿条310的空间，而且在所述齿条310前进后退而使后述的副齿轮430旋转时，前进后退引导构件300可靠地支撑所述齿条310，从而维持所述齿条310和副齿轮430的啮合状态，以能够将前进后退运动顺利地传递至驱动构件400。

[0076] 作为用于将这种前进后退运动变换为旋转运动的结构要素，本发明包括驱动构件400和从动构件500，驱动构件400配备有以一定面积或一定范围配备在所述前进后退引导构件300的一侧面上的齿条310和与所述齿条310啮合的副齿轮430，从动构件500与所述驱动构件400啮合而使所述弯曲成形工具110旋转。

[0077] 本发明的驱动构件400包括：驱动轴410，该驱动轴410相对于所述活塞杆200A或前进后退引导构件300的齿条310垂直地设置；驱动齿轮420，该驱动齿轮420设置于所述驱动轴410上的上部；副齿轮430，该副齿轮430设置于所述驱动轴410上的下部并与所述齿条310啮合，作为优选实施方式，所述驱动齿轮420可以由直齿轮构成。

[0078] 因此，本发明中，配备于所述前进后退引导构件300的齿条310与所述驱动构件400的副齿轮430啮合或配合，从而使活塞杆200A的前进后退运动变换为旋转运动。

[0079] 本发明的从动构件500包括从动轴510和设置于所述从动轴510的从动齿轮520，所述从动轴510设置为与所述驱动轴410平行且沿所述外壳100(更具体为上部外壳100A)的上侧延伸，从而在外壳100的上侧轴结合所述弯曲成形工具110。所述弯曲成形工具110和从动轴520的轴结合可以应用能够使所述弯曲成形工具110通过从动轴520旋转的公知的多种技术。

[0080] 此外，所述从动轴510上设置有在所述外壳100的内部与所述驱动构件400的驱动齿轮420啮合的从动齿轮520。作为优选实施方式，所述从动齿轮520可以由能够与所述驱动齿轮420啮合的直齿轮构成。

[0081] 因此，所述从动构件500从所述驱动构件400得到旋转力而使所述弯曲成形工具110旋转。

[0082] 以下，参照图3至图5的图，将更加详细地说明根据本发明的弯管机的内部结构。

[0083] 图3是示出设置于下部外壳100B的根据本发明的弯管机的内部结构要素的图；图4是用于说明使用者旋转弯曲角设定用手柄120时的内部结构要素的操作关系的图；图5是示出说明第一螺杆320和限位开关610的布置关系的图。

[0084] 作为本发明的优选实施方式，所述前进后退引导构件300包括：支撑片301、301'，该支撑片301、301'被设置为从所述前进后退引导构件300的另一侧面的两端部突出延伸；第一螺杆320，该第一螺杆320的两端部结合于所述支撑片301、301'上；螺母构件330，该螺母构件330连接在所述第一螺杆320上并在内周面上形成有螺纹，以能够在所述第一螺杆
320上移动。

[0085] 所述支撑片301、301'优选为薄的条状，并从所述前进后退引导构件300的另一侧面的上端部和下端部分别以一定长度突出延伸，所述第一螺杆320在外周面上形成有螺纹并两端部分别结合于所述支撑片301、301'上，从而通过所述支撑片301、301'固定设置于所述前进后退引导构件300上，因此当所述前进后退引导构件300前进后退移动时一同前进后退移动。

[0086] 螺纹连接于所述第一螺杆320而能够在所述第一螺杆320上旋转且移动的所述螺母构件330包括：形成于外周面的第一齿轮部331、形成于所述第一齿轮部331的一侧(支撑片301方向侧或限位开关610方向侧)的接触部332以及突出形成于所述第一齿轮部331的另一侧(支撑片301'方向侧)的突起部333。

[0087] 所述第一齿轮部331是与将后述的毂710的第二齿轮部711啮合的构件，优选由直齿轮构成，所述接触部332是接触于将后述的限位开关610的部位，如图6至图8b所示，接触部332优选为具有锥形形状，从而能够顺利地与后述的限位开关610的圆形旋转件610A接触；所述突起部333是插入而挂在后述的毂710的凹槽部712中的部位，突起部333优选形成为比所述第一齿轮部331的齿轮齿(gear tooth)更高地突出。

[0088] 此外，作为本发明的优选实施方式，如图7a和图7b所示，在所述外壳100(或下部外壳100B)的内部与所述第一螺杆320平行地(或者与活塞杆200A或前进后退引导构件300平行地)设置有花键轴700，所述花键轴700上花键结合有毂710。即，所述花键轴700的外周面上沿轴方向形成有花键突起，所述毂710的内周面上形成有花键槽，所述花键突起和花键槽相配合，使得所述花键轴700和所述毂710花键结合，从而所述毂710能够沿着所述花键轴700在所述花键轴700上移动。

[0089] 此外，所述毂710的外周面上形成有与所述螺母构件330的第一齿轮部331啮合的第二齿轮部711和所述突起部333的端部插入的凹槽部712。

[0090] 所述第二齿轮部711为了能够与所述第一齿轮部331啮合而优选由直齿轮构成，所述螺母构件330和毂710通过第一齿轮部331和第二齿轮部711啮合，从而所述毂710旋转时，所述螺母构件330也旋转，所述突起部333的端部插入在所述凹槽部712中，从而所述螺母构件330旋转且在所述第一螺杆320上移动时，毂710也一同在花键轴700上移动。

[0091] 此外，作为本发明的优选实施方式，所述外壳100(或者下部外壳100B)的另一侧面上可以设置有与所述花键轴700的一端部连接而使所述花键轴700旋转的弯曲角设定用手柄120和显示根据所述弯曲角设定用手柄120的旋转次数变化的数值的仪表130(参照图4和图5)。

[0092] 所述弯曲角设定用手柄120是使用者设定所需的预设的管件弯曲角度时进行旋转操作的构件，弯曲角设定用手柄120与布置于所述外壳100内的花键轴700的一端部连接而使花键轴700旋转，从而使花键结合于花键轴700的所述毂710旋转。

[0093] 所述仪表130是用于显示的构件，使用者旋转所述弯曲角设定用手柄120时，能够从外部确认与预设的管件弯曲角度相应的数值，所述仪表130具有设计成如下的公知结构，即，仪表130在所述外壳100的另一侧面与所述弯曲角设定用手柄120结合，并且仪表130上显示的数值随着所述弯曲角设定用手柄120的旋转次数而变化。

[0094] 根据本发明的弯管机中预先设定有考虑所述第一齿轮部331和第二齿轮部711的齿轮齿数比率(或者齿轮比或减速比)、限位开关610的端部和螺母构件330的接触部332之间的距离R、齿条310和副齿轮430的齿轮齿数比率以及驱动齿轮420和从动齿轮520的齿轮齿数比率等，而与特定管件弯曲角度相应的数值，其中，所述限位开关610的端部和螺母构件330的接触部332之间的距离R依据根据螺母构件330的旋转次数的在第一螺杆320上的移动距离。

[0095] 因此，当使用者确认仪表130并旋转所述弯曲角设定用手柄120，直至在仪表130上显示与特定(或预设的)管件弯曲角度相应的数值时，所述毂710旋转且在所述花键轴700上移动，所述螺母构件330也通过所述毂700旋转并在所述第一个螺杆320上移动，从而布置于第一螺杆320的特定位置。也就是说，与预设的管件弯曲角度相应的限位开关610的端部和螺母构件330的接触部332之间的距离R被设定。对于限位开关610的端部和螺母构件330的接触部332之间的距离R，将后述。

[0096] 本发明中，为了终止液压缸200的活塞杆200A的前进移动而终止弯曲成形工具110的旋转，利用了所述螺母构件330和控制部600，作为本发明的优选实施方式，所述控制部600包括：设置于所述外壳100(或者下部外壳100B)的内部并设置于所述第一螺杆320的下部的限位开关610(参照图5)以及设置于所述限位开关610的旁通阀620(参照图8a和图8b)。

[0097] 图8a是用于说明根据本发明的螺母构件330、限位开关610以及旁通阀620的结合关系的图，图8b是用于说明根据本发明的螺母构件330、限位开关610以及旁通阀620的操作关系的图。

[0098] 如图8a所示，应用于本发明的限位开关610优选为按压开关方式的限位开关(或者一端部被销连接的开关)，从而能够通过接触的螺母构件330的接触部332，使将后述的旁通阀620的销构件624下降(或按压)，此外，为了能够与螺母构件330的接触部332容易接触，如图8a和图8b所示，优选地，限位开关610具有在端部被销连接的圆形的旋转件610A。

[0099] 此外，所述限位开关610设置为从第一螺杆320的下部与螺母构件330间隔预设距离，更具体地，与螺母构件间隔如下大小的距离，即，限位开关610的端部和螺母构件330的接触部332之间的距离R。如上所述，对弯曲角设定用手柄120进行旋转操作而使螺母构件330在第一螺杆320上移动，从而能够调节所述距离R，本发明中，与特定管件弯曲角度相应的距离R被预先设定。

[0100] 因此，当使用者确认仪表130并旋转所述弯曲角设定用手柄120，直至在仪表130上显示与特定(或预设的)管件弯曲角度相应的数值时，螺母构件330的接触部332会布置在与特定管件弯曲角度相应的距离R的位置上。

[0101] 另外，所述限位开关610的端部和螺母构件330的接触部332之间的距离R长时，所述螺母构件330的接触部332需要与前进后退引导构件300一同前进移动较多才能与限位开关610接触，与此相反地，距离R短时，所述螺母构件330的接触部332与前进后退引导构件300一同前进移动较少也能与限位开关610接触，因此管件弯曲角度越大，距离R被设定为越长。

[0102] 本发明的旁通阀620包括：作为使工作油暂时停留或通过的空间的第一压油孔621和第二压油孔622、布置于所述第一压油孔621内的弹簧623以及一端部上形成有球624A的销构件624，所述第一压油孔621与从第一工作流路203分歧的第一旁通流路205连通，所述第二压油孔622与从第二工作流路204分歧的第二旁通流路206连通。

[0103] 在本发明中，所述第一工作流路203是连接所述第一流出入端口101和液压缸200的第一端口201而使从所述液压驱动单元P提供的工作油流动的流路，所述第二工作流路204是连接所述第二流出入端口102和液压缸200的第二端口202而使从所述液压驱动单元P提供的工作油流动的流路。

[0104] 此外，所述销构件624是贯通第一压油孔621和第二压油孔622的构件，销构件624的一端部(或下端部)上形成有弹性支撑于所述弹簧623的球624A，以开放或封闭所述第一压油孔621的出口侧，从而使所述第一压油孔621和第二压油孔622连通或阻断，销构件624的另一端部朝向所述外壳100(或下部外壳100B)的内部突出，从而布置于所述限位开关610的下方(优选为正下方)。

[0105] 因此，如图8b所示，限位开关610通过螺母构件330的接触部332被向下按压时，所述销构件624也被向下按压(或者向下下降移动)，从而球624A压缩弹簧623的同时开放第一压油孔621的出口侧，使得第一压油孔621和第二压油孔622连通。螺母构件330的接触部332和限位开关610分离而接触被解除时，所述销构件624也由弹簧623返回至原始状态，并重新封闭第一压油孔621的出口侧。针对所述旁通阀620的液压回路构成，将后述。

[0106] 另外，本发明中，通过上述公知的液压驱动单元P来转换工作油的流动方向，并控制液压缸200的活塞杆200A前进或后退，如上所述，作为公知的液压驱动单元P的结构的一个例子，所述液压驱动单元P上包括用于转换被供给的工作油的流动方向(或者被供给的工作油的流入流路)的方向转换阀800和控制所述方向转换阀800的按键部810。

[0107] 参照图9a至图9c中图示的液压回路，将详细说明本发明的液压缸300的活塞杆200A的前进或后退操作关系和预设的管件弯曲角度上的旁通阀620的操作关系。

[0108] 图9a是示出液压缸200的活塞杆200A前进时的液压回路的图，图9b是示出管件以预设的角度弯曲时的液压回路的图，图9c是示出液压缸200的活塞杆200A前进时的液压回路的图。

[0109] 如图9a至图9c所示，作为一个实施方式，包括于所述公知的液压驱动单元P的结构中的方向转换阀800可以通过所述第一液压线L1和第二液压线L2分别连接至设置于本发明的外壳100的所述第一流出入端口101和第二流出入端口102。

[0110] 此外，作为一个实施方式，所述方向转换阀800与配备有按键(push button)的按键部810电连接，以便使用者能够转换液压缸200的活塞杆200A的前进后退方向，并且方向转换阀800可以由4口2位电磁阀构成，以能够在所述第一液压线L1和第二液压线L2中择一地供给工作油。

[0111] 此外，所述方向转换阀800可以具有第一转换位置800A和第二转换位置800B。第一转换位置800A向第一液压线L1供给工作油并使工作油向所述第一工作流路203流动，从而使所述活塞杆200A前进。第二转换位置B向第二液压线L2供给工作油并使工作油向所述第二工作流路204流动，从而使所述活塞杆200A后退。

[0112] 例如，更详细地说明的话，图9a是使用者按压按键部810的a按钮(活塞杆前进按钮或弯曲操作按钮)而使前进后退引导构件300前进的情况，按压所述按键部810的a按钮时，所述方向转换阀800构成第一转换位置800A的液压回路，并通过第一液压线L1向本发明的第一流出入端口101供给工作油，流入所述第一流出入端口101的工作油经过第一工作流路203向液压缸200的第一端口201流入。流入所述第一端口201的工作油推动活塞杆200A时，工作油从第二端口202流出，同时前进后退引导构件300前进，从第二端口202流出的工作油经过第二工作流路204，并通过第二流出入端口102排出至本发明的弯管机的外部，并重新向液压驱动单元P流入。

[0113] 此时，由于本发明的旁通阀620处于第一压油孔621通过销构件624的球624A被封闭的状态，即，处于螺母构件330的接触部332没有接触于限位开关610或旋转件610A的状态，因此第一压油孔621中的流动被阻断，工作油不向从第一工作流路203分歧的第一旁通流路205流动。因此，通过第一流出入端口101供给的工作油经过第一工作流路203向液压缸200的第一端口201流入，从液压缸200的第二端口202流出的工作油经过第二工作流路204，并通过第二流出入端口102排出。

[0114] 如果使用者继续按压按键部810的a按钮，则通过根据方向转换阀800的第一转换位置800A的液压回路，活塞杆200A将继续前进，其结果，弯曲成形工具110也继续旋转，从而弯曲作业会继续执行，因此需要在预设的管件弯曲角度上终止弯曲成形工具110的旋转。

[0115] 为了在本发明中的预设的管件弯曲角度上终止弯曲成形工具110的旋转，采用转换为图9b中图示的液压回路的结构。

[0116] 较为详细地说明图9b的话，首先，如果使用者或作业者确认所述仪表130的数值(与特定弯曲角度相应的数值)并旋转弯曲角设定用手柄120而设定预设的管件弯曲角度，则螺母构件330的接触部332被布置为与限位开关610间隔预设距离R。接着，作业者为了弯曲管件而按压按键部810的a按钮而使弯曲成形工具110旋转时，布置于前进后退引导构件300的第一螺杆320上的所述螺母构件330也与前进后退引导构件300一同前进移动，当螺母构件330移动预设距离R时会与限位开关610接触而按压限位开关610。

[0117] 按压所述限位开关610时，所述销构件624下降，封闭第一压油孔621的球624A压缩弹簧623的同时开放第一压油孔621的出口侧，从而将第一压油孔621和第二压油孔622连通。此时，流动被阻断的第一旁通流路205内的工作油经过第一压油孔621和第二压油孔622向第二旁通流路206流动。

[0118] 如此，从第一流出入端口101流入的工作油向第一旁通流路205和第二旁通流路206流动时，作用在通过第一工作流路203向液压缸200流动的工作油上的液压顿时下降或减少，从而不再作用有使活塞杆200A前进移动程度的液压。因此，即使使用者(作业者)继续按压按键部810的a按钮，活塞杆200A不再前进，弯曲成形工具110的旋转也被终止。

[0119] 作为本发明的优选的一个实施方式，为了使工作油不从所述第二工作流路204向第二旁通流路206流动(或逆流)，在所述第二旁通流路206上设置有止回阀630。

[0120] 为了终止弯曲成形工具110的旋转并使以预设的弯曲角度旋转的弯曲成形工具110返回至原始状态，本发明中采用转换成图9c中图示的液压回路的结构。

[0121] 将较为详细地说明图9c中图示的液压回路。以预设的弯曲角度弯曲管件之后，使用者按压按键部810的b按钮(活塞杆后退按钮或返回按钮)时，所述方向转换阀800构成第二转换位置800B的液压回路，工作油通过第二液压线L2被供给至本发明的第二流出入端口102，流入所述第二流出入端口102的工作油经过第二工作流路204向液压缸200的第二端口
202流入。流入所述第二端口202的工作油推动活塞杆200A时，工作油从第一端口201流出，同时前进后退引导构件300后退，从第一端口201流出的工作油经过第一工作流路203，并通过第一流出入端口101排出至本发明的弯管机的外部，并重新向液压驱动单元P流入。

[0122] 所述前进后退引导构件300后退时，与所述限位开关610接触的所述螺母构件330也后退而与限位开关610分离，限位开关610返回时下降的销构件624也重新上升，从而球624A重新封闭第一压油孔621。此时，第一压油孔621重新成为流动被阻断的状态，通过所述止回阀630，工作油不从第二工作流路204向第二旁通流路206流动，工作油只向上述的第二工作流路204和第一工作流路203流动。

[0123] 因此，按压按键部810的b按钮时，弯曲成形工具110向相反方向旋转，从而能够返回至原始状态。

[0124] 为了通过本发明分离弯曲的管件，需要将在弯曲时固定支撑管件的管件支撑工具900从管件进行分离或间隔，所述管件支撑工具900是支撑管件的另一侧，并在通过弯曲成形工具110的旋转弯曲管件时用于固定支撑管件的构件。

[0125] 本发明的管件支撑工具900是设置于外壳100(较为详细的是上部外壳100A)而用于固定支撑管件的构件，如图10a和图10b所示，管件支撑工具900包括：移送槽部910，该移送槽部910以一定长度和深度形成于所述外壳100的顶面；第二螺杆920，该第二螺杆920在所述移送槽部910内朝向所述弯曲成形工具110设置并在外周面形成有螺纹；管件支撑用手柄930，该管件支撑用手柄930与所述第二螺杆920连接而使所述第二螺杆920旋转；移送构件940，该移送构件940与所述第二螺杆920螺纹连接并通过所述第二螺杆920的旋转而能够在所述第二螺杆920上移动，所述移送构件940的上侧具有支撑轴941；转动构件950，该转动构件950轴结合在所述支撑轴941上以能够在所述移送构件940上水平旋转；固定片960，该固定片960结合于所述转动构件950并形成有第二凹部961，从而容纳管件的另一侧的同时，固定支撑管件。

[0126] 因此，在本发明中，为了固定支撑管件，首先，将管件布置于弯曲成形工具110的第一凹部111和引导片112之后，其次，在所述固定片960的第二凹部961上旋转管件支撑用手柄930以容纳管件的另一侧，从而使所述移送构件940朝向弯曲成形工具110移动。此时，如图10a所示，管件会固定支撑于外壳100的上侧。

[0127] 本发明中，所述移送构件940螺纹连接在第二螺杆920上，因此当所述固定片960的第二凹部961容纳管件的另一侧时，如果将所述管件支撑用手柄930可靠地旋转，则管件也会通过弯曲成形工具110和管件支撑工具900而被可靠地固定支撑。

[0128] 说明管件弯曲作业之后引出弯曲的管件的方法如下，将管件如上所述地固定支撑后，按压按键部810的a按钮(弯曲操作按钮)，以预设弯曲角度弯曲管件之后，将所述管件支撑用手柄930向相反方向旋转，从而移动移送构件940而远离弯曲成形工具110，之后转动转动构件950以确保有能够顺利地拔出弯曲的管件的空间，从而从弯曲成形工具110中顺利地引出管件。

[0129] 弯曲的管件被引出时，按压按键部810的b按钮，将弯曲成形工具110重新返回至原始状态，以能够支撑之后的弯曲作业。

[0130] 此外，分离连接于第一流出入端口101和第二流出入端口102的第一液压线L1和第二液压线L2时，可以只携带本发明的便携式弯管机，从而能够移动至所需的作业现场而进行使用。

[0131] 本说明书中，作为一个实施方式说明了所述液压驱动单元P的结构包括液压泵P1、液压油箱P2、方向转换阀800以及按键部810，但如果为了实施本发明而使用的公知的液压驱动单元P是可以在所述第一液压线L1和第二液压线L2中择一地供给工作油并且使用者能够控制其的结构的话，可以将多种公知的液压驱动单元采用于本发明。

[0132] 以上说明了本发明的优选实施方式，但是本发明可以使用多种变化和变更以及均等物。明确的是可以将所述实施方式适当地进行变形而等同地应用。因此，所述记载内容不限定由权利要求书的界限所决定的本发明的范围。

[0133] 另外，本发明的详细的说明中对于具体的实施方式进行了说明，但不言自明的是，在不超出本发明的范围的限度内，本领域中具有通常知识的人可以进行多种变形。