一种螺栓紧固维护系统和方法

摘要

本发明公开了一种螺栓紧固维护系统和方法，包括液压扳手组件，可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行转动，其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。本发明公开的螺栓紧固维护系统和方法，通过对液压扳手操作头转动过程中的转动角度和力矩变化关系来确定螺栓紧固是否合格来并对部分螺栓进行多次补充拧紧，使得无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程即可实现对螺栓紧固的检测和维护，降低了人力成本和管理成本。

权利要求

1.一种螺栓紧固维护系统，其特征在于，包括：

液压扳手组件；

可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行转动，具体包括：响应低于预定阈值一的操作头转动角度值一来控制所述液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的操作头转动角度值二；

响应于低于预定阈值二的操作头转动角度值二来控制所述液压扳手操作头力矩提升至力矩值三，并获取相应的操作头转动角度值三；在所述操作头转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注；

其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。

2.根据权利要求1所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，还包括：身份标签，设置于待维护工位上并用于存储工位数据；

识别装置，用于对身份标签进行识别；

所述控制器通过识别装置对所述身份标签的识别来载入所述工位的螺栓抽检参数，并根据所述抽检参数产生待抽检螺栓队列。

3.根据权利要求2 所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，所述控制器配置成响应于高于预定阈值四的操作头转动角度值一来更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的待抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。

4.根据权利要求2或3所述的螺栓紧固维护系统，其特征在于，所述控制器根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数实现对液压扳手控制。

5.根据权利要求1所述的紧固维护系统，其特征在于，所述液压扳手组件还包括用于为液压扳手操作头提供动力的液压泵，所述液压泵上设置有用于监测输出压力的压力传感器一，所述液压扳手上设置有用于确定相对于所述操作头压力的压力传感器二；

所述控制器被配置成响应于所述压力传感器一和压力传感器二的差值大于阈值时输出报警信号。

6.根据权利要求2或3所述的紧固维护系统，其特征在于：所述身份标签为二维码标签。

7.根据权利要求2或3所述的紧固维护系统，其特征在于：所述识别装置为扫码仪。

8.一种螺栓紧固维护方法，其特征在于，包括：

获取螺栓紧固过程中液压扳手的力矩在设定范围内驱动螺栓转动的累计角度值一；

在所述累计角度值一低于预定阈值一时控制所述液压扳手根据随液压扳手力矩变化的螺栓转动状态数据对所述螺栓进行多次补充紧固，其具体包括：在累计角度值一低于预定阈值一时，控制液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的螺栓转动角度值二；

当螺栓转动角度值二低于预定阈值二时，控制液压扳手力矩提升至力矩值三，获取相应的螺栓转动角度值三；

在所述螺栓转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注。

9.根据权利要求8所述的螺栓紧固维护方法，其特征在于，还包括：根据预设抽检参数形成工位待抽检螺栓队列，根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数控制液压扳手实现对相应螺栓的拧紧维护。

10.根据权利要求9所述的螺栓紧固维护方法，其特征在于，还包括：在所述累计角度值一高于预定阈值四时更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的待抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。

说明书

一种螺栓紧固维护系统和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及螺栓安装领域，尤其涉及一种用于螺栓安装的系统和方法。

背景技术

[0002] 目前，大型机械(例如风力发电机组)在现场安装中，各大部件的安装是通过大量不同规格的高强度螺栓连接而成。厂家提供现场安装技术指导、高强度螺栓施工工艺和技术要求，由安装单位操作人员按照高强度螺栓施工工艺和技术要求使用动力液压等动力扳手紧固高强度螺栓。

[0003] 其中现有的液压扳手系统基本是在液压泵上安装有机械指针式压力表，用于检测油管内的压力值，从而间接检测液压扳手头的力矩值。液压泵通过油管驱动液压扳手头紧固螺栓。在施工过程中，安装单位由于设备原因或操作人员素质问题往往未按照厂家规定的工艺和技术要求紧固螺栓，这种人为的控制液压扳手往往存在以下问题:1、机械指针式压力表，分辨率低、响应速度慢、精度低；2、无法对工位上每个螺栓的拧紧过程进行记录，使得后期维护时无法对螺栓进行监控预警；3、操作人员未严格按照厂家规定的工艺要求对螺栓分多次进行紧固，而是少于工艺要求的次数对螺栓进行紧固；4、操作人员未严格按照厂家要求的力矩值紧固螺栓，存在欠拧或超拧的问题。在螺栓紧固和检修时，一般通过过程抽检和最终验收方式检测螺栓紧固是否合格，而上述问题尤其是螺栓超拧和螺栓紧固次数问题在过程抽检和最终验收时，无法检测或不方便检测出来。上述问题导致在现有技术中，为保证螺栓紧固的施工质量，通常需要配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程，增加了人力成本和管理成本。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术中的不足，提供一种螺栓紧固维护系统，包括：液压扳手组件；可操作的连接至所述液压扳手组件的控制器，其中所述控制器配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行多次补充转动，其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。其中所述控制器配置成响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行多次补充转动，具体包括：响应于低于预定阈值一的操作头转动角度值一来控制所述液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的操作头转动角度值二；响应于低于预定阈值二的转动角度值二来控制所述液压扳手操作头力矩提升至力矩值三，并获取相应的操作头转动角度值三；在所述操作头转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注。

[0005] 优选的，所述的螺栓紧固维护系统，还包括：设置于待维护工位上并用于存储工位数据的身份标签；和用于对身份标签进行识别的识别装置；所述控制器通过识别装置对所述身份标签的识别来载入所述工位的螺栓抽检参数，并根据所述抽检参数产生待抽检螺栓队列。

[0006] 优选的，所述控制器配置成响应于高于预定阈值四的操作头转动角度值一来更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。

[0007] 优选的，所述控制器根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数实现对液压扳手控制。

[0008] 优选的，所述液压扳手组件还包括用于为液压扳手操作头提供动力的液压泵，所述液压泵上设置有用于监测输出压力的压力传感器一，所述液压扳手上设置有用于确定相对于所述操作头压力的压力传感器二；所述控制器被配置成响应于所述压力传感器一和压力传感器二的差值大于阈值时输出报警信号。

[0009] 优选的，所述身份标签为二维码标签。

[0010] 优选的，所述识别装置为扫码仪。

[0011] 本发明还公开了一种螺栓紧固维护方法，包括：获取螺栓紧固过程中液压扳手的力矩在设定范围内驱动螺栓转动的累计角度值一；在所述累计角度值一低于预定阈值时控制所述液压扳手根据随液压扳手力矩变化的螺栓转动状态数据对所述螺栓进行多次补充紧固。其中所述在累计角度值一低于预定阈值一时控制所述液压扳手根据随液压扳手力矩变化的螺栓转动状态数据对所述螺栓进行多次补充紧固，包括：在累计角度值一低于预定阈值一时，控制液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的螺栓转动角度值二；当螺栓转动角度值二低于预定阈值二时，控制液压扳手力矩提升至力矩值三，获取相应的螺栓转动角度值三；在所述转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注

[0012] 优选的，所述螺栓紧固维护方法还包括：根据预设抽检参数形成所述工位待抽检螺栓队列，根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数控制液压扳手实现对相应螺栓的拧紧维护。

[0013] 优选的，所述螺栓紧固维护方法还包括：在所述累计角度值一高于预定阈值四时更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。

[0014] 本发明提供的螺栓紧固维护系统和方法，通过对液压扳手操作头转动过程中的转动角度和力矩变化关系来确定螺栓紧固是否合格来并对部分螺栓进行多次补充拧紧，使得无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程即可实现对螺栓紧固的检测和维护，降低了人力成本和管理成本。

[0015] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0016] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0017] 图1为本发明一实施例的螺栓紧固维护系统的结构示意图。

[0018] 图2为本发明另一实施例的螺栓紧固维护系统的结构示意图。

[0019] 图3为本发明另一实施例的螺栓紧固维护系统的压力报警模块示意图。

[0020] 图4为本发明一实施例的螺栓紧固维护方法的流程示意图。

[0021] 图5为本发明一实施例的螺栓补充拧紧步骤的流程示意图。

具体实施方式

[0022] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0024] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0026] 除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

[0027] 附图1为本发明的一实施例，公开了一种螺栓紧固维护系统，包括液压扳手组件1、可操作的连接至所述液压扳手组件1的控制器4，其中所述控制器4配置成执行包括以下动作：响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行多次补充转动，其中所述操作头转动角度值一设置为液压扳手操作头在设定力矩范围内被驱使转动的累计角度值。

[0028] 通过对液压扳手操作头转动过程中的转动角度和力矩变化关系来确定螺栓紧固是否合格，其中所述操作头转动角度即操作头所拧转的螺栓的转动角度，使得无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程即可实现对螺栓紧固的检测和维护，降低了人力成本和管理成本。

[0029] 在另一实施例中，所述控制器4可配置成响应于低于预定阈值一的液压扳手操作头转动角度值一来控制所述操作头根据随液压扳手力矩变化的操作头转动状态数据进行多次补充转动，具体可包括：

[0030] 响应于低于预定阈值一的操作头转动角度值一来控制所述液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的操作头转动角度值二。即当液压扳手达到预设拧紧力矩值时获取的操作头转动角度值低于预定阈值一，判断螺栓尚未达到紧固要求，则控制器控制液压扳手组件将输出力矩提升至力矩值二，再获取此时力矩增大过程中相应的操作头转动角度值二。

[0031] 响应于低于预定阈值二的操作头转动角度值二来控制所述液压扳手操作头力矩提升至力矩值三，并获取相应的操作头转动角度值三，在所述转动角度值三低于预定阈值三时对所述螺栓进行区分标注。即当液压扳手操作头转动角度值低于转动角度值二，判断螺栓仍未达到紧固要求，控制器继续控制液压扳手组件将输出力矩提升至力矩值三，再获取所述力矩再次增大过程中相应的操作头转动角度值三，当所述转动角度值三高于预定阈值三时判断完成所述螺栓达到紧固要求，否则对所述螺栓在控制器存储的螺栓信息数据库中进行标注。

[0032] 例如在一具体实施例中，当有1颗螺栓转动角度未超过设定阈值时，控制器自动跳出控制液压转动组件进行加压到力矩105％，调压完成确认后再进行抽检该螺栓，如果105％超过设定角度即预定阈值二，记录数据，然后调压回100％，如果105％未超过设定角度，自动调压到110％，重新打该螺栓，调压完成确认后获取转动角度值三，如超过设定角度即预定阈值三，则完成补充拧紧并记录数据，否则也记录数据并备注超力矩，然后调压回
100％，继续打下一颗。

[0033] 本实施例中控制器通过最多两次的增大拧紧力矩来对螺栓进行补充拧紧维护，当然在其它实施例中也可设置更多的补充拧紧次数，但基本原理与本实施例类似，都通过对增大力矩阐述的操作头转动角度来判断是否需再次补充拧紧。其中预定阈值、增加力矩值和转动角度值可预先在控制器中进行设置。使得无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固维护过程即可实现对螺栓紧固的检测以及补充拧紧，降低了人力成本和管理成本。

[0034] 附图2为本发明的另一实施例，所述螺栓紧固维护系统，还包括身份标签2，设置于待维护工位上并用于存储工位数据；识别装置3，用于对身份标签进行识别；所述控制器4通过识别装置对所述身份标签的识别来载入所述工位的螺栓抽检参数，并根据所述抽检系数产生待抽检螺栓队列。

[0035] 所述控制器4可操作的连接至所述动力扳手组件，其中所述控制器4配置成根据识别装置3对身份标签2的识别结果来控制动力扳手组件对螺栓的安装维护操作。其中，所述的身份标签可选用二维码标签，相应的识别装置3也可选用扫码枪等二维码扫描设备，扫码枪通过对二维码进行扫描用于获取二维码中负载的信息并传输至控制器4。在另一些实施例中，所述身份标签也可选用其它任何能负载相关数据信息的载体，例如条码标签或RFID电子标签等，只要能使得相应识别装置能识别其所负载的数据信息，进而将所述信息传输至控制器4来控制动力扳手组件对螺栓的安装操作，删减了在螺栓安装过程中需人工在控制器4中繁琐的输入相关数据的过程，有效降低了因相关参数输入错误导致的生产事故，同时提高了工作效率。

[0036] 在本实施例中所述液压扳手组件包括液压扳手11和为液压扳手11提供动力的液压泵12。优选的，所述的液压扳手11和液压泵12上分别设置有对应的工具二维码标签，使得控制器4可通过识别液压扳手11和液压泵12上的二维码标签获取所述液压扳手和液压泵的使用寿命、剩余使用寿命、型号规格、性能或其它工作过程中需了解的预设信息。其中，所述液压扳手11上还设置有用于采集液压扳手操作头转角度数据的角度传感器111；所述液压泵12上还设置有用于监测液压泵压力的压力传感器一121。

[0037] 在本实施例中，所述控制器4采用便携式工控机。在对相关工位上进行螺栓紧固维护前，所述控制器4可先通过扫码枪对所要采用的安装工具如动力扳手、液压泵等安装工具的二维码标签进行扫描识别，获取相应安装工具的型号、物料号、零部件组成、理论寿命和现有寿命等工具信息中的一个或多个，所述的工具二维码标签中可以是直接载有上述工具信息，使得控制器4能直接获取载入所述工具信息；工具二维码标签也可只是载有工具身份信息，所述控制器4通过以获取工具身份信息在其内部预设的工具信息数据库搜索以获取其对应的工具信息。其中工具寿命信息中也可包括各个配件设置的理论寿命，理论寿命可以以次数计算，实际工作中每打一次可算工作一次，所述工具包含的所有配件工作寿命减少一次，通过设置使用寿命预警来控制工具的超期使用，例如当减少到预定寿命95％时需要预警，控制器4可输出报警提示，并将停止对所述工具参与安装的工作响应，以防止因使用超过使用寿命的工具而影响螺栓安装的质量。

[0038] 在本实施例中，身份标签2被分别对应安装于工作对象的每一个工位上，其中在本实施例中所述工位身份标签2采用了二维码标签，安装工人在工作现场可使用扫码枪对当前工位的二维码标签进行扫描识别，使得与扫码枪连接的控制器4能获取与所述工位对应的螺栓抽检参数，可包括螺栓转动角度报警角度，螺栓转动不超过角度需要增压抽检角度，螺栓抽检百分比，正常运行工作压力报警上下限，扭矩工作上下限，智能套筒和显示扭矩的误差报警范围等中的一个或多个，以及所述工位的基本信息，例如螺栓数量，螺栓规格，套筒规格，所用工具型号，标准力矩，标准压力等。所述的工位二维码标签中可以是直接载有上述螺栓抽检参数，使得控制器4能直接获取载入所述螺栓安装参数；工位二维码标签也可只是载有工位身份信息，所述控制器4通过以获取工位身份信息在其内部预设的工位信息数据库搜索以获取其对应的螺栓安装参数并载入。在施工时，操作人员进入工位后，使用扫码枪对所在工位上的工位二维码标签进行识别，使得所述控制器4载入所述工位的螺栓抽检参数，包括工位螺栓数量、螺栓转动角度报警角度，螺栓转动不超过角度需增压抽检角度，螺栓抽检百分比等。其中螺栓抽检参数中包括工位螺栓个数、螺栓安装序列以及螺栓抽检百分比，控制器根据所述工位螺栓个数、螺栓安装序列以及螺栓抽检百分比可产生待抽检螺栓队列。控制器可根据待抽检螺栓队列直接依次载入对应螺栓的抽检参数和要求工艺并对相关过程数据进行对应存储。减少了操作人员对螺栓抽检紧固和维护过程中的人为干预，降低了操作人员的工作强度。

[0039] 在一些实施例中，所述用于螺栓安装的系统还包括了一个与所述控制器4相连接的控制手柄5，所述控制手柄5上设置有启动和停止按钮，通过将工人的启动和停止动作转换成电信号后发送给控制器4来控制液压扳手组件的运行。所述控制器4，即本实施例中的便携式工控机，响应与控制手柄5发送的启动信号，根据载入的螺栓安装序列依次调取待抽检螺栓队列中的各螺栓对应的螺栓抽检参数，来实现对液压扳手控制。所述控制器4通过设置在液压扳手11上的用于采集液压扳手操作头转角度数据的角度传感器，设置在液压泵12上的用于监测输出压力的压力传感器一121，以及设置在液压扳手上的用于确定相对于所述液压扳手操作头压力的压力传感器二112。所述控制器4通过角度传感器111、压力传感器一121、压力传感器二112实时监控并采集螺栓拧紧过程中的压力，力矩，和角度数据，当安装中的螺栓的上述部分或全部数据达到设置的拧紧指标后控制器4向液压扳手组件发出停止指令，并在控制器4的数据库中将所述螺栓标记为完成状态，同时可保存对应的力矩随时间变化曲线。进一步的，控制器4根据螺栓抽检队列载入下一颗螺栓对应的螺栓安装参数，在接收到控制手柄5发出的启动信号后根据当前载入的螺栓安装参数控制液压扳手组件再次完成对螺栓的拧紧操作，螺栓拧紧操作可简化为一键式完成。通过对身份标签2的识别以载入所述工位相关的螺栓安装参数，控制器4可根据螺栓抽检参数依次完成对工位上各部分螺栓的精确拧紧，工作人员只需向控制器4输入启动信号即可使得动力扳手组件按照载入的预设螺栓抽检参数依次对各待抽检螺栓完成抽检维护工作，极大的简化了操作人员的维护流程，有效减少了操作人员对螺栓紧固过程的人为干预，避免了以往操作人员在螺栓拧紧过程中存在欠拧或超拧或少于工艺要求拧紧次数等操作问题，保障了各螺栓的安装具有相同的质量，并使得各螺栓拧紧过程可全追溯。

[0040] 在一些实施例中，所述控制器配置成响应于高于预定阈值四的操作头转动角度值一来更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。即当液压扳手达到预设拧紧力矩值时获取的螺栓转动角度值高于预定阈值需对所有工位螺栓进行拧紧维护，放弃对抽检螺栓队列中剩余螺栓的抽检而改为对所述工位所有螺栓中剩余未检测维护螺栓进行全部检测维护。本实施例在保持对工位中部分螺栓抽检维护且在发现抽检螺栓中出现严重指标后立即转化为对所有螺栓的全检维护，从而保持工位螺栓维护的高效率的同时也能兼顾抽检维护的全面性。

[0041] 在一些实施例中，所述控制器4根据螺栓安装参数判断并记录螺栓的抽检维护过程的力矩信息，根据螺栓抽检序列依次完成力矩信息与螺栓的对应关系，保存每一个螺栓拧紧过程中的力矩随时间变化曲线，并可在有需要时以报表形式输出。使得所有螺栓拧紧过程都处于监控记录中，方便后续维护检查和追踪问题起源。

[0042] 在一些实施例中，所述控制器4根据螺栓抽检参数判断并记录完成维护的螺栓个数，在累计完成螺栓个数到达所述工位抽检个数后中止动力扳手组件对螺栓拧紧请求的响应。在累计完成螺栓个数到达所述工位待抽检维护螺栓个数后，控制器4即可判断为当前工位的螺栓已全部完成维护，在控制器4未转换到新工位信息时将暂停对控制手柄5发出的启动信号的响应，用于消除工人在已完成整个工位螺栓安装后仍使用液压扳手导致的误操作，减少因人为因素导致的螺栓安装质量问题。

[0043] 在一些实施例中，在控制器4操控液压扳手组件完成工位中某一螺栓的拧紧维护过程中，控制器4可响应于所述控制手柄5发出的停止信号而中止液压扳手组件的螺栓拧紧维护工作，并记录存储当前螺栓安装过程中的各维护过程数据；后续，控制器4可响应于所述控制手柄5发出的启动信号而载入上述中断的各维护过程数据并根据所述螺栓的螺栓抽检参数，继续完成所述螺栓的拧紧维护操作。提供了本螺栓安装系统的对复杂工位的螺栓安装工作和长时间螺栓安装工作的适应性。在另一些实施例中，控制器4可根据外部输入信息对控制器4中存储的所述螺栓抽检维护队列进行修改及更新，以使得动力扳手组件可根据新的螺栓抽检维护队队列对对应螺栓进行拧紧维护，即在某一工位的螺栓维护过程中，操作员可通过向控制器4输入螺栓抽检队列修改信息，以跳过部分因位置不佳而暂时无法对其进行维护操作的螺栓，而先对位置较佳螺栓进行维护，从而提供了维护系统的复杂安装环境的工作适应性，通过螺栓维护工作效率。

[0044] 在一些实施例中，所述液压扳手上还设置有用于采集液压扳手操作头转角度数据的角度传感器；所述控制器4被配置成响应于所述压力传感器一和压力传感器二的差值大于阈值时输出报警信号。具体的，所述液压扳手组件可包括与液压扳手操作头相连接的智能套筒，所述智能套筒可以手动选择扳手的1-100％的标注力矩；实时显示压力，当打完螺栓后，显示该螺栓显示的压力，力矩和角度，智能套筒力矩可通过蓝牙传输至控制器4，并记录力矩曲线。当根据压力计算的压力值和智能套筒显示值差超过设定参数百分比，进行报警，并显示红色；可以手动输入压力大小，泵按照压力大小进行调压，然后重新校验。通过对实际液压扳手压力和液压泵压力的监测，提高系统在螺栓维护工作中的拧紧精度。

[0045] 附图3为本发明的另一实施例，公开了螺栓紧固维护方法，具体包括：

[0046] S100，获取螺栓紧固过程中液压扳手的力矩在设定范围内驱动螺栓转动的累计角度值一。

[0047] S200，在所述累计角度值一低于预定阈值一时控制所述液压扳手根据随液压扳手力矩变化的螺栓转动状态数据对所述螺栓进行多次补充紧固。

[0048] 通过对被拧紧螺栓的转动角度和力矩变化关系来确定螺栓紧固是否合格并进行补充紧固，无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固过程即可实现对螺栓紧固的检测和维护，降低了人力成本和管理成本。

[0049] 具体的，所述步骤S200可包括：

[0050] S201，在累计角度值低于预定阈值一时，控制液压扳手力矩提升至力矩值二，获取相应的螺栓转动角度值二；

[0051] S202，当螺栓转动角度值二低预定于阈值二时，控制液压扳手力矩提升至力矩值三，获取相应的螺栓转动角度值三；

[0052] S203，在所述螺栓转动角度值三高于预定阈值三时结束紧固操作，否则对所述螺栓信息进行标注。

[0053] 通过多次的增大拧紧力矩来对螺栓进行补充拧紧维护，当然在其它实施例中也可设置更多的补充拧紧次数，但基本原理与本实施例类似，都通过对增大力矩驱动的螺栓转动角度来判断是否需再次补充拧紧。使得无需配备质检人员全程监督螺栓的紧固维护过程即可实现对螺栓紧固的检测以及补充拧紧，降低了人力成本和管理成本。

[0054] 在一些实施例中，所述螺栓紧固维护方法还包括，根据预设抽检参数形成所述工位待抽检螺栓队列，根据待抽检螺栓队列依次调取螺栓相应抽检参数控制液压扳手实现对相应螺栓的拧紧维护，减少了操作人员对螺栓抽检紧固和维护过程中的人为干预，降低了操作人员的工作强度。

[0055] 所述步骤还包括，在所述累计角度值一高于预定阈值四时更新所述工位待抽检螺栓队列，所述更新后的抽检螺栓队列包括所述工位中剩余未维护螺栓。使得在保持对工位中部分螺栓抽检维护且在发现抽检螺栓中出现严重指标后立即转化为对所有螺栓的全检维护，从而保持工位螺栓维护的高效率的同时也能兼顾抽检维护的全面性。

[0056] 上述方法实施例中仅对主要方法步骤进行了论述，其它部分具体方法步骤可参照前述实施例中的安装系统相关部分工作原理。

[0057] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

[0058] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。