本发明涉及轮胎状态判断、警报方法及利用其的智能轮胎，更详细地涉及，传感器处理器或传感器信息处理部处理轮胎压力监测系统传感器的轮胎状态测定值来判断异常与否并向驾驶员提供警报，进而涉及额外地对异常与否执行的追加验证方法，尤其涉及提供适合压力、温度、加速度等轮胎状态的验证方法，从而可提高警报的可靠性的轮胎状态判断、警报方法及利用其的智能轮胎。
1.一种轮胎状态异常与否判断及警报方法，其利用智能轮胎系统，所述智能轮胎系统包括：轮胎；设有包括轮胎压力监测系统传感器和传感器处理器的轮胎压力监测系统传感器单元；以及传感器信息处理部，
步骤a)，所述轮胎压力监测系统传感器检测所述轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号；
步骤b)，所述传感器处理器将所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断；
步骤c)，在所述步骤b)中，在所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，所述传感器处理器向驾驶员生成第一警报；
步骤d)，所述轮胎压力监测系统传感器单元向所述传感器信息处理部发送所述离散时间序列轮胎状态信号；
步骤e)，所述传感器信息处理部将所述异常样品之后的n个样品与所述异常判断基准依次进行比较来判断所述n个的样品中是否存在一个以上异常样品；
步骤f)，在所述步骤e)中判断为所述n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，所述传感器信息处理部向驾驶员生成第二警报；
步骤g)，在所述步骤e)中判断为所述n个样品全都不是异常的情况下，所述传感器处理器解除所述第一警报，向所述传感器信息处理部发送的离散时间序列轮胎状态信号中，对于在所述步骤g)中判断为不是异常的n个样品之后的样品，从所述步骤e)开始执行。
2.根据权利要求1所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，在所述步骤c)中，所述传感器处理器将所述异常样品及以所述异常样品为基准的时间上属于前后的预定的范围的样品存储在设于所述轮胎压力监测系统传感器单元的存储器。
3.根据权利要求1所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部具备信息存储部，所述信息存储部用于存储在所述步骤d)中接收的离散时间序列轮胎状态信号。
4.根据权利要求3所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部向外部服务器发送存储于所述信息存储部的所述离散时间序列轮胎状态信号。
5.根据权利要求3所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部仅将所述步骤d)中发送的离散时间序列轮胎状态信号中以最近接收的样品为基准时间上属于前后的预定范围的样品保留在所述信息存储部。
6.根据权利要求3所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部在所述信息存储部永久记录对所述异常样品的信息。
7.根据权利要求6所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，在所述步骤f)中判断为所述n个样品中的一个以上为异常的情况下，所述传感器信息处理部在所述信息存储部永久记录对全部所述n个的样品的信息。
8.根据权利要求6所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，在所述步骤f)中判断为所述n个的样品中一个以上为异常的情况下，所述传感器信息处理部将所述异常样品及以所述异常样品为基准时间上属于前后的预定范围的样品的信息永久存储在所述信息存储部。
9.根据权利要求1所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部向异常状态管理服务器发送所述异常样品的信息。
10.根据权利要求9所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，在所述步骤f)中判断为所述n个的样品中一个以上为异常的情况下，所述传感器信息处理部向所述异常状态管理服务器发送所述异常样品及以所述异常样品为基准时间上属于前后的预定范围的样品的信息。
11.一种轮胎状态异常与否判断及警报方法，其利用智能轮胎系统，所述智能轮胎系统包括：轮胎；设有包括轮胎压力监测系统传感器的轮胎压力监测系统传感器单元；以及传感器信息处理部，所述轮胎状态异常与否判断及警报方法的特征在于，
步骤i)，所述轮胎压力监测系统传感器检测所述轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号；
步骤ii)，向所述传感器信息处理部发送所述离散时间序列轮胎状态信号；
步骤iii)，所述传感器信息处理部将所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断；
步骤iv)，在所述步骤iii)中，在所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，所述传感器信息处理部向驾驶员生成第一警报；
步骤v)，在所述步骤iv)中判断为异常的样品之后的n个样品与所述异常判断基准依次进行比较来判断所述n个的样品中是否存在一个以上异常样品；
步骤vi)，在所述步骤v)中判断为所述n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，所述传感器信息处理部向驾驶员生成第二警报；
步骤vii)，在所述步骤v)中判断为所述n个样品全都不是异常的情况下，所述传感器信息处理部解除所述第一警报；
步骤viii)，对于在所述步骤vii)中判断为不是异常的n个样品之后的样品，从所述步骤iii)开始执行。
12.根据权利要求11所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部具备信息存储部，所述信息存储部用于存储在所述步骤ii)中接收的离散时间序列轮胎状态信号。
13.根据权利要求12所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部向外部服务器发送存储于所述信息存储部的所述离散时间序列轮胎状态信号。
14.根据权利要求12所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部仅将所述步骤ii)中发送的离散时间序列轮胎状态信号中以最近接收的样品为基时间上属于前后的预定范围的样品保留在所述信息存储部。
15.根据权利要求12所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部在所述信息存储部永久记录所述步骤iv)中对所述异常样品的信息。
16.根据权利要求15所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，在所述步骤vi)中判断为所述n个的样品中一个以上为异常的情况下，所述传感器信息处理部在所述信息存储部永久记录对全部所述n个的样品的信息。
17.根据权利要求15所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，在所述步骤vi)中判断为所述n个的样品中一个以上为异常的情况下，所述传感器信息处理部将所述异常样品及以所述异常样品为基准时间上属于前后的预定范围的样品的信息永久存储在所述信息存储部。
18.根据权利要求11所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，所述传感器信息处理部向异常状态管理服务器发送所述异常样品的信息。
19.根据权利要求18所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，其特征在于，在所述步骤vi)中判断为所述n个的样品中一个以上为异常的情况下，所述传感器信息处理部向所述异常状态管理服务器发送所述异常样品及以所述异常样品为基准时间上属于前后的预定范围的样品的信息。
20.一种轮胎状态异常与否判断及警报方法，其利用智能轮胎系统，所述智能轮胎系统包括：轮胎；设有包括轮胎压力监测系统传感器和传感器处理器的轮胎压力监测系统传感器单元；以及传感器信息处理部，
步骤A)，所述轮胎压力监测系统传感器检测所述轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号；
步骤B)，所述传感器处理器将所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断；
步骤C)，在所述步骤B)中，在所述离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，所述传感器处理器向驾驶员生成第一警报；
步骤D)，所述传感器处理器将所述异常样品之后的n个样品与所述异常判断基准依次进行比较来判断所述n个的样品中是否存在一个以上异常样品；
步骤E)，在所述步骤D)中判断为在所述n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，所述传感器处理器向驾驶员生成第二警报；
步骤F)，在所述步骤D)中判断为所述n个样品全都不是异常的情况下，所述传感器处理器解除所述第一警报，步骤G)，所述轮胎压力监测系统传感器单元向所述传感器信息处理部发送所述离散时间序列轮胎状态信号。
21.一种轮胎状态判断系统，其根据权利要求1、11、20中的任一项所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法来判断轮胎状态异常并提供警报，所述轮胎状态判断系统的特征在于，包括：
轮胎压力监测系统传感器单元，设置于所述轮胎的气密层；
传感器信息处理部，从所述轮胎压力监测系统传感器单元接收信息并进行处理；
显示部，从所述传感器信息处理部或所述轮胎压力监测系统传感器单元向驾驶员传送警报。
22.一种智能轮胎，其特征在于，具备根据权利要求21所述的轮胎状态判断系统。
23.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求22所述的智能轮胎。
判断轮胎状态、警报方法及利用其的智能轮胎
技术领域
[0001] 本发明涉及轮胎状态判断、警报方法及利用其的智能轮胎，更详细地涉及，传感器处理器或传感器信息处理部处理轮胎压力监测系统传感器的轮胎状态测定值来判断异常与否并向驾驶员提供警报，进而涉及额外地对异常与否执行的追加验证方法，尤其涉及提供适合压力、温度、加速度等轮胎状态的验证方法，从而可提高警报的可靠性的轮胎状态判断、警报方法及利用其的智能轮胎。
背景技术
[0002] 最近，在轮胎的内部设置可收集气压、温度、加速度数据的传感器模块并对在这些传感器模块中收集的数据进行处理，来向驾驶员提供各种信息的系统已被开发并应用于商业。尤其是轮胎压力监控系统(TPMS，Tire Pressure Monitoring System)。测定轮胎的压力等状态来向用户提供其信息并能够生成警告预定行为的警报。
[0003] 在韩国公开公报2014-0067431号(发明名称为轮胎缺陷警告装置，以下称为现有技术1)中公开了一种轮胎缺陷警告装置，其特征在于，包括：传感器部，埋设于轮胎的内部的预定位置，由检测上述轮胎的拉力的多个传感器形成；以及控制部，计算在上述传感器部接收的信号的平均值及峰值之后，参照最初行驶时存储的拉力的平均值及峰值或轮胎安全基准范围的拉力值的比较表格来判断轮胎状态。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献：KR2014-0067431A
发明内容
[0006] 现有技术1仅公开了对用于检测轮胎拉力的多个传感器的测定值进行处理的方法，但存在难以应用于轮胎压力监控系统传感器的测定值(压力、加速度、温度)方面的问题，并且，未公开对轮胎状态的判断结果进行阶段性验证的方法。
[0007] 本发明所要解决的技术问题并不局限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。
[0008] 为了实现上述目的而提出的本发明提供轮胎状态异常与否判断及警报方法，其利用智能轮胎系统，上述智能轮胎系统包括：轮胎；设有包括轮胎压力监测系统传感器和传感器处理器的轮胎压力监测系统传感器单元；以及传感器信息处理器12，上述轮胎状态异常与否判断及警报方法的特征在于，包括：步骤a)，上述轮胎压力监测系统传感器检测上述轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号；步骤b)，上述传感器处理器12将上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断；步骤c)，在上述步骤b)中，在上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，上述传感器处理器12向驾驶员生成第一警报；步骤d)，上述轮胎压力监测系统传感器单元向上述传感器信息处理部发送上述离散时间序列轮胎状态信号；步骤e)，上述传感器信息处理部将上述异常样品之后的n个样品与上述异常判断基准依次进行比较来判断上述n个的样品中是否存在一个以上异常样品；步骤f)，在上述步骤e)中判断为上述n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，上述传感器信息处理部向驾驶员生成第二警报；步骤g)，在上述步骤e)中判断为上述n个样品全都不是异常的情况下，上述传感器处理器解除上述第一警报，向上述传感器信息处理部发送的离散时间序列轮胎状态信号中，对于在上述步骤g)中判断为不是异常的n个样品之后的样品，从上述步骤e)开始执行。
[0009] 并且，本发明提供轮胎状态异常与否判断及警报方法，其利用智能轮胎系统，上述智能轮胎系统包括：轮胎；设有包括轮胎压力监测系统传感器的轮胎压力监测系统传感器单元；以及传感器信息处理部，上述轮胎状态异常与否判断及警报方法的特征在于，包括：步骤i)，上述轮胎压力监测系统传感器检测上述轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号；步骤ii)，向上述传感器信息处理部发送上述离散时间序列轮胎状态信号；步骤iii)，上述传感器信息处理部将上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断；步骤iv)，在上述步骤iii)中，在上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，上述传感器处理器向驾驶员生成第一警报；步骤v)，在上述步骤iv)中判断为异常的样品之后的n个样品与上述异常判断基准依次进行比较来判断上述n个的样品中是否存在一个以上异常样品；步骤vi)，在上述步骤v)中判断为上述n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，上述传感器信息处理部向驾驶员生成第二警报；步骤vii)，在上述步骤v)中判断为上述n个样品全都不是异常的情况下，上述传感器处理器解除上述第一警报；步骤viii)，对于在上述步骤vii)中判断为不是异常的n个样品之后的样品，从上述步骤iii)开始执行。
[0010] 并且，本发明提供轮胎状态异常与否判断及警报方法，其利用智能轮胎系统，上述智能轮胎系统包括：轮胎；设有包括轮胎压力监测系统传感器和传感器处理器12的轮胎压力监测系统传感器单元；以及传感器信息处理部，上述轮胎状态异常与否判断及警报方法的特征在于，包括：步骤A)，上述轮胎压力监测系统传感器检测上述轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号；步骤B)，上述传感器处理器12将上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断；步骤C)，在上述步骤B)中，在上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，上述传感器处理器12向驾驶员生成第一警报；步骤D)，上述传感器信息处理部将上述异常样品之后的n个样品与上述异常判断基准依次进行比较来判断上述n个的样品中是否存在一个以上异常样品；步骤E)，在上述步骤D)中判断为在上述n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，上述传感器信息处理器12向驾驶员生成第二警报；步骤F)，在上述步骤D)中判断为上述n个样品全都不是异常的情况下，上述传感器处理器12解除上述第一警报，步骤G)，上述轮胎压力监测系统传感器单元向上述传感器信息处理部发送上述离散时间序列轮胎状态信号。
[0011] 并且，本发明提供轮胎状态判断系统，其利用如上所述的轮胎状态异常与否判断及警报方法，包括：轮胎压力监测系统传感器单元，设置于上述轮胎的气密层；以及传感器信息处理部，从上述轮胎压力监测系统接收信息并进行处理。
[0012] 并且，本发明提供具备适用轮胎状态判断系统的智能轮胎以及具备该智能轮胎的车辆。
[0013] 本发明具有如下效果：第一效果，实时判断轮胎状态并向驾驶员传送轮胎状态异常与否的信息并提供警报；第二效果，对最初判断执行第二次验证判断并能够提高对警报的可靠性；以及第三效果，如将1次警报作为单纯警报，将第二次警报作为警告停止行驶等的方式，通过提供不同内容的1次警报和2次警报，从而可向驾驶员传送有关轮胎状态的不同层次的信息。
附图说明
[0014] 图1为表示本发明的轮胎压力监测系统传感器单元的一实施列的结构的示意图。
[0015] 图2为表示本发明的传感器信息处理部的一实施列的结构的示意图。
[0016] 图3为表示本发明的包括服务器(外部服务器、异常状态管理服务器)的一实施列的结构的示意图。
[0017] 符号说明
[0018] 10：轮胎压力监测系统传感器单元
[0019] 11：轮胎压力监测系统传感器
[0020] 12：传感器处理器
[0021] 13：模拟数字转换器
[0022] 14：微控制单元
[0023] 15：振荡器
[0024] 16：时钟发生器
[0025] 17：只读存储器
[0026] 18：存储器
[0027] 19：传感器信号发送部
[0028] 19a：天线
[0029] 20：传感器信息处理部
[0030] 21：信号接收部
[0031] 21a：天线
[0032] 22：数据处理部
[0033] 23：信号发送部
[0034] 23a：天线
[0035] 24：信息存储部
[0036] 30：显示部
[0037] 40：外部设备
[0038] 41：异常状态管理服务器
具体实施方式
[0039] 以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。但本发明能够以多种不同形态体现，因此并不局限于在这里所说明的实施例。并且为了明确说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，并且，在整篇说明书中对相似的部分赋予相似的附图标记。
[0040] 在整篇说明书中，一个部分与其他部分“连接(链接、接触、结合)”的情况下，不仅包括“直接地连接”的情况，而且还包括其中间以插入其他部件的方式“间接地连接”的情况。并且，一个部分“包括”另一结构要素的情况下，在没有特别相反的记载的情况下，并非排除其他结构要素，而是还可具备其他结构要素。
[0041] 本发明中所使用的术语仅用于说明特定的实施例，并不是限定本发明的意图。除了在文脉上明确地意味着不同，单数的表述包括复数的表述。本说明书中，“包括”或“具有”等术语仅仅用于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在，应理解为并不排除一个或一个以上的其它特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加的可能性。
[0042] 以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0043] 参照图1可知，本发明的轮胎压力监测系统传感器单元10包括轮胎压力监测系统传感器11和传感器处理器12。
[0044] 轮胎压力监测系统传感器单元10可与车辆的运行相连动，作为一例，在车辆不运行的情况下，可使车辆以省电模式运行。优选地，轮胎压力监测系统传感器单元10设置于轮胎的气密层的表面，设置方式可适用向以一体化、附着化的方式设于轮胎的气密层的槽插入或者利用在气密层上两个末端一体化、附着化的带的拉力来搁置等不同的方法，但并不排除以与空气注入阀成一体化的方式设置的方式。
[0045] 传感器处理器12以微控制器单元(MCU)14为中心，可包括只读存储器(ROM)17、随机存取存储器(RAM)、作为传感器信号发送部19的无线通信模块及天线(包括射频、低频或蓝牙方式等)、振荡器15、时钟发生器16、模拟数字转换器(ADC)13等。并且，这种结构要素安装于电路板，并以单一的模块(芯片)进行封装来制作，但并不局限于这种实施列。
[0046] 轮胎压力监测系统传感器执行用于检测轮胎内部的温度、压力、加速度等物理量的功能。轮胎压力监测系统传感器可适用公知的传感器，通常测定上述的物理量并产生与所测定的物理量成比例的电信号。
[0047] 传感器处理器12可包括公知的微处理器(控制器)单元(MCU)14，而微处理器单元基本上执行用于生成离散时序轮胎状态信号的功能。并且，微处理器单元可包括公知的模拟数字转换器13(ADC)，而模拟数字转换器13将轮胎压力监测系统传感器生成的电信号转换为数字信号，从而使传感器处理器12能够进行数字信号处理。
[0048] 传感器处理器12可包括公知的振荡器15和时钟发生器16，优选地，振荡器15可以为晶体谐振器(晶体材料)，但并不局限于此。时钟发生器16生成采样时钟信号，并且振荡器15与这种采样时钟信号同步而生成振荡信号。采样时钟信号用于使晶体材料等振荡器15的运行及传感器举动等同步化，结果，可使作为样品的离散时间序列信号的轮胎状态信号(轮胎状态数据、轮胎状态信息)同步。
[0049] 根据这种时钟频率运行的振荡信号为一种脉冲信号，具有与时钟频率相同的脉冲频率，并且轮胎压力监测系统传感器的测定周期与这种振荡信号的脉冲频率一致。换句话说，若变更设定的时钟频率，即可变更轮胎压力监测系统传感器的测定周期，意味着存在振荡信号的情况下产生传感器的测定工作。但并非排除后述的传感器信息处理部20(接收器)接收强制信号，从而使轮胎压力监测系统传感器11进行测定工作等实施列。
[0050] 并且，传感器处理器12可包括只读存储器(ROM)17，在只读存储器17存储有离散时间序列轮胎状态信号的数据变换、数据无线发送，数据临时储存等的方式、条件或测定采样周期等。
[0051] 并且，传感器处理器12包括传感器信号发送部19，尤其，传感器信号发送部19为射频(RF)方式的情况下，传感器信号发送部19可包括晶体振荡器、电压控制振荡器、射频功率放大器、锁相环路(PhaseLocked Loop)。进而，传感器处理器12可包括低频(Low Frequency)接收器，其可设置为在轮胎压力监测系统传感器的内部接收用于执行近距离通信的低频信号时，能够消耗低电力。
[0052] 轮胎压力监测系统传感器单元10的电源可体现为具有硬币形状、条状等具有多种形状的各种干电池(水银、锂离子等)、能量采集器件(压电方式、热电方式)等，但并不局限于这些。并且，还可包括用于管理电源的电源管理模块，在车辆处于停止或空转状态时，这种电源管理模块能够执行控制在轮胎压力监测系统传感器单元10消耗的电力的量最小化等功能。
[0053] 参照图2，传感器信息处理部20也可命名为接收器(receiver)，可设置于车辆室内、底盘、车身底板的预定位子，并考虑设置于各个轮胎的从轮胎压力监测系统传感器单元10的信号接收效率等，决定其设置位置。
[0054] 传感器信息处理部20不仅包括用于处理从轮胎压力监测系统传感器单元10接收的数据的数据处理部22，而且包括用于能够与前述的轮胎压力监测系统传感器单元10进行无线通信的射频、低频、蓝牙、低功耗蓝牙方式中的一个以上的通信的信号接收部21及天线。并且，可具备用于与外部服务器40进行通信而采用蓝牙、无线局域网、长期演进、无线宽带接入、3G方式中一个以上的信号发送部23及天线。并且，可包括用于处理从轮胎压力监测系统传感器单元10接收的轮胎状态信号微控制单元(MCU)14。尤其，信号接收部21为蓝牙的情况下，不是利用显示部30，而是利用用户持有的智能设备发送信息来向驾驶员提供信息。
[0055] 显示部30为用于向驾驶员提供从轮胎压力监测系统传感器单元10或传感器信息处理部20生成的第一警报、第二警报等的界面装置，能够通过视觉、听觉、触觉、嗅觉方式中的一个以上向驾驶员传送信息。显示部30可与传感器信息处理部20以接近的方式设置，并可设置于驾驶员的视野内(作为一例，车辆的仪表中央盒(Center fascia)、仪表盘周围等)，用于使驾驶员易于确认显示部30所提示的信息，但并不局限于此。并且，显示部30和传感器信息处理部20以有线或无线的方式相连接并进行信息的发送和接收。
[0056] 以下，对本发明的轮胎状态异常与否判断及警报方法进行说明。
[0057] [实施例1]
[0058] 本实施例的轮胎状态异常与否判断及警报方法利用智能轮胎系统，上述智能轮胎系统包括轮胎及传感器信息处理部20，轮胎设置有包括轮胎压力监测系统传感器和传感器处理器12的轮胎压力监测系统传感器单元10。轮胎压力监测系统传感器单元10对轮胎状态异常与否进行1次判断并生生第一警报，传感器信息处理部20(接收器)对轮胎异常与否进行2次判断并生成第二警报。
[0059] 以下，对各个步骤进行说明。
[0060] 步骤a)：轮胎压力监测系统传感器检测轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号。状态变量包括压力、温度、加速度。借助轮胎压力监测系统传感器检测的状态变量为电信号，若输入于模拟数字转换器13，则通过微控制单元14生成为离散(discrete)时间序列轮胎状态信号。
[0061] 步骤b)：传感器处理器将12将离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断。异常判断基准为能够与离散时间序列轮胎状态信号的各样品进行直接地比较的数据的集合，上述异常判断基准可存储在设于前述的轮胎压力监测系统传感器模块内的只读存储器(ROM)17等，但并不局限于此。
[0062] 可将温度、压力、加速度中至少一个与异常判断基准的值或范围进行比较来判断离散时序轮胎状态信号的异常与否，作为一例，可包括加速度为标准值以上的情况、温度测定值反常地上升而成为标准值以上的情况、压力急速下降或急速上升而脱离标准范围的情况等，但并不局限于此。当然，并不排除组合这些检测物理量中的两个以上来判断。
[0063] 步骤c)：在步骤b)中的离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，传感器处理器12可向驾驶员生成第一警报。第一警报可向显示部30或驾驶员、同乘人员持有的智能设备发送。第一警报的内容可以为在轮胎的压力、温度、加速度等存在问题或者请确认轮胎状态的警告等，但并不局限于此例。
[0064] 进而，在步骤c)中，传感器处理器12仅将上述异常样品及以上述异常样品为基准的时间上属于前后的预定的范围的样品存储在设于轮胎压力监测系统传感器单元10的存储器18。其目的为用于当发生事故时进行分析等，作为所存储的样品的范围的一例，可以为属于以异常样品生成时间为基准的30秒前、10秒后的范围的样品。由于设于轮胎压力监测系统传感器单元10的存储器18的容量有限制，因此没有剩余内存的情况下，最新数据可覆盖(rewrite)在最老数据的存储区域。
[0065] 步骤d)：轮胎压力监测系统传感器单元10向传感器信息处理部20发送离散时间序列轮胎状态信号。优选地，发送方式可使用射频、低频、蓝牙、低功耗蓝牙等方式。
[0066] 传感器信息处理部20具备信息存储部24，用于存储步骤d)中接收的离散时间序列轮胎状态信号。信息存储部24可以为随机存取存储器等，但主要是可存储信息的媒体，其形式上并无限制。传感器信息处理部20可仅将在步骤d)中发送的离散时间序列轮胎状态信号中最近接收的样品为基准的时间上属于前后的预定的范围的样品保留在上述信息存储部24。由此能够更新为最新信息，并且能够克服信息存储部24的存储容量的局限。作为一例，可存储以最近接收的样品为基准的5分钟前、2分钟后的时间范围内所接收的样品，随着时间的经过，关于最老的样品信息由最新信息可代替(覆盖)。(第一进、第一出(First in，First out))
[0067] 传感器信息处理部20还可向外部服务器40发送存储于信息存储部24的离散时间序列轮胎状态信号。其为在常规行驶模式(未生成异常样品的状态)中也能够在外部服务器40中存储轮胎状态信息，用于以各个车辆、各个轮胎管理履历信息等的目的等。
[0068] 在常规行驶模式中，传感器信息处理部20以预定的时间间隔(作为一例为5分钟)向显示部30发送数据来显示当前轮胎状态，而在停止行驶后，仅限压力数据等超出标准范围的情况下，向驾驶员提供信息。
[0069] 在信息存储部24中存储轮胎状态信息是用于准备执行后述的步骤e)，也用于准备向后述的外部服务器40发送，但在事故发生时或传感器信息处理部20产生异常而无法生成第二警报的情况下，在向外部服务器40发送失败等问题状况时，确保用于掌握其原因的信息。
[0070] 步骤e)：传感器信息处理部20将异常样品之后的n个样品与异常判断基准依次进行比较来判断n个的样品中是否存在一个以上异常样品。其为用于对轮胎压力监测系统传感器单元10的传感器处理器12中执行的1次轮胎状态异常与否判断进行验证并强化，执行所谓的‘智能检测算法’(事故判断算法)。优选地，n的值设置为2以上(作为一例，n＝3)，其是用于使异常判断的出错可能性最小化。作为异常判断的模式可以包括：上述n个的样品中的一个为异常(作为一例，n为3的情况下异常样品之后的3个的样品中的一个为异常)，两个以上、n-1以下为异常(作为一例，n为3的情况下异常样品之后的第一个样品为异常、且第二个样品为正常，但第三个样品判断为异常，即，3个中的2个为异常的情况)，n个样品全都异常(异常样品之后的3个样品全都判断为异常)的情况。
[0071] 步骤f)：在步骤e)中判断为在n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，传感器信息处理部20向驾驶员生成第二警报。第二警报可通过显示部30或智能设备等的介质来传送。此情况为对轮胎状态的异常可能性形成更高程度地确信的状态，第二警报的内容可与第一警报的内容不同。作为一例，可提高向驾驶员传送的警报的水平(视觉上、听力上、触觉上)。并且，向驾驶员传送停止行驶的警告的信息或用GPS等掌握当前的位置来提供对于附近的修车间、休息区、轮胎专卖店的信息。
[0072] 传感器信息处理部20还可在信息存储部24永久记录对异常样品的信息。如上所述，在常规行驶模式下的轮胎状态信息不断更新而仅保留近期的信息，但异常样品为永久存储，用于事后分析等的对象。对异常样品的信息与对一般样品的信息可存储于不同表格，但对一般样品的有关信息的表格上额外增加有关标志信息(异常与否，是、不是)的区域来进行存储管理。
[0073] 并且，在步骤f)中判断为n个的样品中一个以上为异常的情况下，传感器信息处理部20还可在上述信息存储部24永久记录对全部n个的样品的信息，在上述信息存储部24还能够永久存储对异常样品及以上述异常样品为基准的时间上属于前后的预定的范围的样品的信息。作为一例，可永久存储以最初生成异常样品的时间为基准的生成前1分30秒钟前、生成后30秒钟的范围内的样品的信息。
[0074] 参照图3，传感器信息处理部20可向异常状态管理服务器41发送对异常样品的信息。
[0075] 并且，在步骤f)中判断为n个的样品中一个以上为异常的情况下，额外地发送对全部n个的样品信息，还能够向异常状态管理服务器41发送对异常样品及以上述异常样品为基准的时间上属于前后的预定的范围的样品的信息。异常状态管理服务器41也可与前述的外部服务器40以相同的方式构成。
[0076] 步骤g)：在步骤e)中判断为n个样品全都不是异常的情况下，传感器信息处理部20解除第一警报。在此情况下，不生成第二警报并恢复为常规行驶模式。然而在此情况下，继续在信息存储部24维持存储异常样品，并可额外地存储生成异常的位置(GPS信息)等。并且，能够向异常状态管理服务器41发送对异常样品的信息。
[0077] 如上所述的异常状态管理服务器41或外部服务器40可以为在轮胎制造商管理的服务器，此时，轮胎制造商可利用所接收的对异常样品的信息等决定是否需要更换轮胎，并在发生了事故的情况下用于分析事故原因等。
[0078] 向传感器信息处理部20发送的离散时间序列轮胎状态信号中，对于在上述步骤g)中判断为不是异常的n个样品之后的样品，从上述步骤e)开始执行。
[0079] [实施例2]
[0080] 本实施例的轮胎状态异常与否判断及警报方法利用智能轮胎系统，上述智能轮胎系统包括轮胎及传感器信息处理部20，轮胎设置有轮胎压力监测系统传感器，传感器信息处理部20判断(进行一次判断并对n个的样品进行追加判断)轮胎状态异常与否，并生成第一警报及第二警报。
[0081] 以下，对各个步骤进行说明，但省略与实施例1重复的内容。
[0082] 步骤i)，轮胎压力监测系统传感器检测轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号。
[0083] 步骤ii)，向传感器信息处理部20发送离散时间序列轮胎状态信号。
[0084] 步骤iii)，传感器信息处理部20将离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断。
[0085] 步骤iv)，在步骤iii)中，在离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，传感器信息处理部20向驾驶员生成第一警报。
[0086] 步骤v)，传感器信息处理部20将在步骤iv)中判断为异常的样品之后的n个样品与异常判断基准依次进行比较来判断n个的样品中是否存在一个以上异常样品。
[0087] 步骤vi)，在步骤v)中判断为n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，传感器信息处理部20向驾驶员生成第二警报。
[0088] 步骤vii)，在步骤v)中判断为n个样品全都不是异常的情况下，传感器信息处理部20解除上述第一警报。
[0089] 步骤viii)，对于在步骤vii)中判断为不是异常的n个样品之后的样品，从步骤iii)开始执行。
[0090] [实施例3]
[0091] 本实施例的轮胎状态异常与否判断及警报方法利用智能轮胎系统，上述智能轮胎系统包括轮胎及传感器信息处理部20，在轮胎设置有包括轮胎压力监测系统传感器和传感器处理器12的轮胎压力监测系统传感器单元10。轮胎压力监测系统传感器单元10的传感器信息处理部20判断(进行1次判断并对n个的样品进行追加判断)轮胎状态异常与否，并生成第一警报及第二警报。
[0092] 以下，对各个步骤进行说明，但省略与实施例1重复的内容。
[0093] 步骤A)，上述轮胎压力监测系统传感器检测上述轮胎的内部的状态变量并生成离散时间序列轮胎状态信号。
[0094] 步骤B)，上述传感器处理器12将上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品与异常判断基准进行比较来对上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品的异常与否进行判断。
[0095] 步骤C)，在上述步骤B)中，在上述离散时间序列轮胎状态信号的各样品中存在判断为异常的异常样品的情况下，上述传感器处理器12向驾驶员生成第一警报。
[0096] 步骤D)，上述传感器处理器12将上述异常样品之后的n个样品与上述异常判断基准依次进行比较来判断上述n个的样品中是否存在一个以上异常样品。
[0097] 步骤E)，在上述步骤D)中判断为在上述n个样品中存在一个以上异常样品的情况下，上述传感器信息处理器12向驾驶员生成第二警报。
[0098] 步骤F)，在上述步骤D)中判断为上述n个样品全都不是异常的情况下，上述传感器处理器12解除上述第一警报。
[0099] 步骤G)，上述轮胎压力监测系统传感器单元10向上述传感器信息处理部20发送上述离散时间序列轮胎状态信号。
[0100] 本发明的轮胎状态判断系统提供轮胎状态异常与否判断及警报功能，该功能的具体体现可根据前述内容，本发明的轮胎状态判断系统可具备：轮胎压力监测系统传感器单元10，设置于轮胎的气密层；传感器信息处理部20，从轮胎压力监测系统传感器单元10接收信息并进行处理；显示部30，从传感器信息处理部20接收警报并向驾驶员传送。
[0101] 本发明的智能轮胎具备如上所述的轮胎状态判断系统而构成，并可装载于各种车辆。
[0102] 前述的本发明的说明仅仅用于例示，本发明所属领域的普通技术人员能够理解在不变更本发明的技术思想或必要的特征的情况下，能够以其他具体形态容易变形。因此，以上所记述的实施例应理解为全方面的示例，并不用于限定。例如，以单一型说明的各结构要素可以分散的方式实施，同样以分散说明的结构要素也可以结合的形态实施。
[0103] 本发明的范围根据所附的发明请求保护范围而定，应理解的是从发明请求保护范围的含义及范围以及其等同概念导出的所有变更或变形的形态均属于本发明的范围。
