本发明公开了一种小型直升机尾桨操纵系统，包括旋翼轴，设置在旋翼轴上的尾桨和变矩盘，以及连接在尾桨和变矩盘上的拉杆；还包括同轴设置在旋翼轴上的环形推盘，环形推盘上具有两个沿轴向方向延伸形成的支耳；还包括呈圆环状的环支座，环支座的轴心线沿垂直于旋翼轴的方向设置，两个支耳的端部通过第一铰轴铰接在环支座上；环支座通过两个沿径向设置的第二铰轴铰接在尾减速器的外壳上，第二铰轴与第一铰轴相平行；还包括设置在驾驶室内的左踏板和右踏板；环支座沿垂直于第二铰轴的径向方向的两侧各连接有一根拉索，两根拉索的另一端分别连接至左踏板和右踏板。本发明具有结构合理，安装及维修方便，操作性较好，成本较低等优点。
1.一种小型直升机尾桨操纵系统，包括旋翼轴，设置在旋翼轴上的尾桨（1）和变矩盘（2），以及连接在所述尾桨（1）和变矩盘（2）上的拉杆（3）；其特征在于，还包括同轴设置在旋翼轴上的环形推盘（4），所述环形推盘（4）上具有两个沿轴向方向延伸形成的支耳（41），两个所述支耳相互对称设置；还包括呈圆环状的环支座（5），所述环支座（5）的轴心线沿垂直于所述旋翼轴的方向设置，两个所述支耳的端部通过第一铰轴铰接在所述环支座（5）上，所述第一铰轴的轴心线同时与所述环支座（5）的轴心线和所述环形推盘（4）的轴心线相交；所述环支座（5）通过两个沿径向设置的第二铰轴铰接在尾减速器的外壳上，所述第二铰轴与所述第一铰轴相平行；
还包括设置在驾驶室内的左踏板（6）和右踏板（7）；所述环支座（5）沿垂直于所述第二铰轴的径向方向的两侧各连接有一根拉索（8），两根所述拉索（8）的另一端分别连接至所述左踏板（6）和右踏板（7）；所述左踏板（6）和右踏板（7）设置有两套，分别位于主驾驶位和副驾驶位；还包括两个固定铰接在机身上的转支座（9），两个所述转支座（9）之间还铰接有连杆（10），所述连杆（10）与两个所述转支座（9）的转轴的连线相平行，且所述连杆（10）两端的铰轴以及两个所述转支座（9）的转轴的连线构成平行四边形结构；所述转支座（9）位于转轴的两端通过拉索分别连接至对应的所述左踏板（6）和右踏板（7）。
2.一种小型直升机尾桨操纵系统，包括旋翼轴，设置在旋翼轴上的尾桨（1）和变矩盘（2），以及连接在所述尾桨（1）和变矩盘（2）上的拉杆（3）；其特征在于，还包括同轴设置在旋翼轴上的环形推盘（4），所述环形推盘（4）上具有两个沿轴向方向延伸形成的支耳（41），两个所述支耳相互对称设置；还包括呈圆环状的环支座（5），所述环支座（5）的轴心线沿垂直于所述旋翼轴的方向设置，两个所述支耳的端部通过第一铰轴铰接在所述环支座（5）上，所述第一铰轴的轴心线同时与所述环支座（5）的轴心线和所述环形推盘（4）的轴心线相交；所述环支座（5）通过两个沿径向设置的第二铰轴铰接在尾减速器的外壳上，所述第二铰轴与所述第一铰轴相平行；
还包括设置在驾驶室内的左踏板（6）和右踏板（7）；所述环支座（5）沿垂直于所述第二铰轴的径向方向的两侧各连接有一根拉索（8），两根所述拉索（8）的另一端分别连接至所述左踏板（6）和右踏板（7）；所述环支座（5）沿所述第二铰轴的轴线方向的投影为三角形。
一种小型直升机尾桨操纵系统
技术领域
[0001] 本发明涉及直升机技术领域，特别的涉及一种小型直升机尾桨操纵系统。
背景技术
[0002] 直升机尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件，传统直升机尾桨操纵采用内置液压助力器驱动拉杆，带动尾桨桨距的变化实现尾桨控制，此操纵系统需要液压助力器，液压助力器通常安装在壳体内部，通过液压助力器控制拉杆伸缩，带动星型盘做伸缩运动，星型盘带动无根拉杆带动桨叶桨距变化。这种结构一般用在重型直升机尾桨结构上，结构复杂，操纵力大，需要液压助力器，而且体积较大，成本高，不适用与小型直升机安装使用。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构合理，安装及维修方便，操作性较好，成本较低的小型直升机尾桨操纵系统。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
[0005] 一种小型直升机尾桨操纵系统，包括旋翼轴，设置在旋翼轴上的尾桨和变矩盘，以及连接在所述尾桨和变矩盘上的拉杆；其特征在于，还包括同轴设置在旋翼轴上的环形推盘，所述环形推盘上具有两个沿轴向方向延伸形成的支耳，两个所述支耳相互对称设置；还包括呈圆环状的环支座，所述环支座的轴心线沿垂直于所述旋翼轴的方向设置，两个所述支耳的端部通过第一铰轴铰接在所述环支座上，所述第一铰轴的轴心线同时与所述环支座的轴心线和所述环形推盘的轴心线相交；所述环支座通过两个沿径向设置的第二铰轴铰接在尾减速器的外壳上，所述第二铰轴与所述第一铰轴相平行；
[0006] 还包括设置在驾驶室内的左踏板和右踏板；所述环支座沿垂直于所述第二铰轴的径向方向的两侧各连接有一根拉索，两根所述拉索的另一端分别连接至所述左踏板和右踏板。
[0007] 采用上述结构，通过左踏板和右踏板拉动拉索，从而带动环支座绕第二铰轴旋转，进一步通过第一铰轴带动环形推盘沿旋翼轴的轴向方向移动，推动变矩盘，从而实现对尾桨的变矩操控。上述结构简单，体积较小，方便安装与维修，成本交底，通过踏板控制，操作性较好，且结构裸露在外部，便于维护。
[0008] 进一步的，所述左踏板和右踏板设置有两套，分别位于主驾驶位和副驾驶位；还包括两个固定铰接在机身上的转支座，两个所述转支座之间还铰接有连杆，所述连杆与两个所述转支座的转轴的连线相平行，且所述连杆两端的铰轴以及两个所述转支座的转轴的连线构成平行四边形结构；所述转支座位于转轴的两端通过拉索分别连接至对应的所述左踏板和右踏板。
[0009] 这样，转支座和拉杆构成平行四边形结构的联动机构，使得在主驾驶位和副驾驶位均能对尾桨进行控制。
[0010] 进一步的，所述环支座沿所述第二铰轴的轴线方向的投影为三角形。
[0011] 这样，减少了两侧的长度，防止环支座旋转的时候与尾减速器的外壳干涉，提高环支座的摆动角度，提高操作性能。
[0012] 综上所述，本发明具有结构合理，安装及维修方便，操作性较好，成本较低等优点。
附图说明
[0013] 图1为尾桨结构示意图。
[0014] 图2为踏板操纵结构示意图。
具体实施方式
[0015] 下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0016] 具体实施时：如图1和图2所示，一种小型直升机尾桨操纵系统，包括旋翼轴，设置在旋翼轴上的尾桨1和变矩盘2，以及连接在所述尾桨1和变矩盘2上的拉杆3；还包括同轴设置在旋翼轴上的环形推盘4，所述环形推盘4上具有两个沿轴向方向延伸形成的支耳41，两个所述支耳相互对称设置；还包括呈圆环状的环支座5，所述环支座5的轴心线沿垂直于所述旋翼轴的方向设置，两个所述支耳的端部通过第一铰轴铰接在所述环支座5上，所述第一铰轴的轴心线同时与所述环支座5的轴心线和所述环形推盘4的轴心线相交；所述环支座5通过两个沿径向设置的第二铰轴铰接在尾减速器的外壳上，所述第二铰轴与所述第一铰轴相平行；
[0017] 还包括设置在驾驶室内的左踏板6和右踏板7；所述环支座5沿垂直于所述第二铰轴的径向方向的两侧各连接有一根拉索8，两根所述拉索8的另一端分别连接至所述左踏板6和右踏板7。
[0018] 采用上述结构，通过左踏板和右踏板拉动拉索，从而带动环支座绕第二铰轴旋转，进一步通过第一铰轴带动环形推盘沿旋翼轴的轴向方向移动，推动变矩盘，从而实现对尾桨的变矩操控。上述结构简单，体积较小，方便安装与维修，成本交底，通过踏板控制，操作性较好，且结构裸露在外部，便于维护。
[0019] 实施时，所述左踏板6和右踏板7设置有两套，分别位于主驾驶位和副驾驶位；还包括两个固定铰接在机身上的转支座9，两个所述转支座9之间还铰接有连杆10，所述连杆10与两个所述转支座9的转轴的连线相平行，且所述连杆10两端的铰轴以及两个所述转支座9的转轴的连线构成平行四边形结构；所述转支座9位于转轴的两端通过拉索分别连接至对应的所述左踏板6和右踏板7。
[0020] 这样，转支座和拉杆构成平行四边形结构的联动机构，使得在主驾驶位和副驾驶位均能对尾桨进行控制。
[0021] 实施时，所述环支座5沿所述第二铰轴的轴线方向的投影为三角形。
[0022] 这样，减少了两侧的长度，防止环支座旋转的时候与尾减速器的外壳干涉，提高环支座的摆动角度，提高操作性能。
[0023] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
