电梯及电梯的响应方法和装置

摘要

本发明涉及一种电梯及电梯的响应方法和装置，该电梯的响应方法包括如下步骤：当任一楼层有召唤电梯指令时，获取所述任一楼层的候梯信息；根据所述任一楼层的候梯信息判断所述任一楼层是否有乘客候梯；当任一楼层没有乘客候梯时，清除所述任一楼层的召唤电梯指令。该方法通过获取任一楼层的候梯信息并判断任一楼层是否有乘客候梯，能智能响应各楼层的召唤电梯指令，清除无乘客侯梯的楼层所对应的召唤电梯指令，从而提高了电梯的运行效率，减少电梯运行中多出的加减速过程，有效降低了电梯的能耗。

权利要求

1.一种电梯的响应方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯包括轿厢、电梯控制装置以及设置在各楼层且用于向所述电梯控制装置发送召唤电梯指令的厅外召唤装置，所述厅外召唤装置包括采集控制装置及与所述采集控制装置连接的采集装置，所述响应方法包括：当所述电梯控制装置接收到任一楼层对应的召唤电梯指令时，所述采集控制装置获取所述采集装置采集的所述任一楼层的候梯信息；

所述采集控制装置根据所述任一楼层的候梯信息判断所述任一楼层是否有乘客候梯，并将判断结果作为反馈信号发送给所述电梯控制装置；

所述电梯控制装置接收所述采集控制装置的反馈信号后，依据所述反馈信号确定是否响应所述任一楼层的召唤电梯指令，并在所述采集控制装置判断所述任一楼层没有乘客候梯时，清除所述任一楼层对应的召唤电梯指令。

2.根据权利要求1所述的一种电梯的响应方法，其特征在于，还包括：

当根据所述任一楼层的候梯信息判定有乘客候梯时，响应所述任一楼层对应的召唤电梯指令。

3.根据权利要求1所述的一种电梯的响应方法，其特征在于，在接收到所述任一楼层对应的召唤电梯指令时的步骤之后，且在获取所述任一楼层的候梯信息的步骤之前，还包括：判断电梯是否处于运行状态；

当所述电梯处于运行状态时，判断所述电梯运行的目的层与所述任一楼层是否一致；

若否，则获取所述任一楼层的候梯信息。

4.根据权利要求1所述的一种电梯的响应方法，其特征在于，在所述采集控制装置获取所述采集装置采集的所述任一楼层的候梯信息的步骤之前，所述响应方法还包括：所述电梯控制装置根据所述任一楼层对应的召唤电梯指令向所述采集控制装置发送召唤信号；

所述采集控制装置依据所述召唤信号启动相应的采集装置，以使所述采集装置采集所述任一楼层的候梯信息。

5.根据权利要求1所述的一种电梯的响应方法，其特征在于，所述候梯信息包括候梯图像信息、候梯音频信息或候梯红外信息。

6.一种电梯的响应装置，其特征在于，应用于电梯，所述电梯包括轿厢、电梯控制装置以及设置在各楼层且用于向所述电梯控制装置发送召唤电梯指令的厅外召唤装置，所述厅外召唤装置包括采集控制装置及与所述采集控制装置连接的采集装置，所述响应装置包括配置在所述采集控制装置中的获取模块和判断模块，以及配置在所述电梯控制装置中的清除模块；

所述获取模块，用于在所述电梯控制装置接收到任一楼层对应的召唤电梯指令时，获取所述采集装置采集的所述任一楼层的候梯信息；

所述判断模块，用于根据所述任一楼层的候梯信息判断所述任一楼层是否有乘客候梯，并将判断结果作为反馈信号发送给所述电梯控制装置；

所述清除模块，用于接收所述采集控制装置的反馈信号后，依据所述反馈信号确定是否响应所述任一楼层的召唤电梯指令，并在所述判断模块判定所述任一楼层没有乘客候梯时，清除所述任一楼层对应的召唤电梯指令。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤。

8.一种电梯，包括轿厢、电梯控制装置以及设置在各楼层且用于向所述电梯控制装置发送召唤电梯指令的厅外召唤装置，其特征在于，所述厅外召唤装置包括采集控制装置及与所述采集控制装置连接的采集装置，所述厅外召唤装置还用于在向所述电梯控制装置发送召唤电梯指令后，所述采集装置用于采集对应楼层的候梯信息，所述采集控制装置用于依据所述采集装置采集的候梯信息判断所述对应楼层是否有乘客候梯，并将判断结果作为反馈信号发送给所述电梯控制装置；

所述电梯控制装置用于接收所述采集控制装置的反馈信号后，依据所述反馈信号确定是否响应任一楼层的召唤电梯指令，并在所述对应楼层没有乘客候梯时，清除所述对应楼层的厅外召唤装置发送的召唤电梯指令。

9.根据权利要求8所述的一种电梯，其特征在于，所述电梯控制装置用于根据所述任一楼层对应的召唤电梯指令向所述采集控制装置发送召唤信号；

所述采集控制装置用于依据所述召唤信号启动相应的采集装置，以使所述采集装置采集所述任一楼层的候梯信息。

10.根据权利要求9所述的一种电梯，其特征在于，所述采集装置为摄像装置、红外探测装置或音频采集装置。

说明书

电梯及电梯的响应方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯及电梯的响应方法和装置。

背景技术

[0002] 在电梯日常使用过程中，乘客根据需求选择电梯呼叫按钮，发出召唤电梯指令，电梯响应该召唤电梯指令，运行至相应楼层。但经常会发生电梯运行到指定楼层后乘客已离开的情况；出现这种情况的可能原因有：乘客因故离开，不使用电梯；乘客通过其他电梯离开了本楼层。传统的技术方案显然影响了电梯的运行效率，且电梯运行中多出的加减速过程，也增加了电梯的能耗，不利于节能环保。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种电梯的响应方法和装置，可以有效提高电梯的运行效率，降低电梯的能耗。

[0004] 一种电梯的响应方法，包括：

[0005] 当接收到任一楼层对应的召唤电梯指令时，获取所述任一楼层的候梯信息；

[0006] 根据所述任一楼层的候梯信息判断所述任一楼层是否有乘客候梯；

[0007] 若否，则清除所述任一楼层对应的召唤电梯指令。

[0008] 一种电梯的响应装置，包括：获取模块、判断模块和清除模块；

[0009] 所述获取模块，用于在接收到任一楼层对应的召唤电梯指令时，获取所述任一楼层的候梯信息；

[0010] 所述判断模块，用于根据所述任一楼层的候梯信息判断所述任一楼层是否有乘客候梯；

[0011] 所述清除模块，用于在所述判断模块判定所述任一楼层没有乘客候梯时，清除所述任一楼层对应的召唤电梯指令。

[0012] 相应地，一种可读存储介质，其上存储有电梯计算机程序，该程序被处理器执行上述电梯的响应方法的步骤。

[0013] 相应地，一种电梯，包括轿厢、电梯控制装置以及设置在各楼层且用于向所述电梯控制装置发送召唤电梯指令的厅外召唤装置；

[0014] 所述厅外召唤装置还用于在向所述电梯控制装置发送召唤电梯指令后，获取对应楼层的候梯信息，并依据所述对应楼层的候梯信息判断所述对应楼层是否有乘客候梯；

[0015] 所述电梯控制装置用于在所述对应楼层没有乘客候梯时，清除所述对应楼层的厅外召唤装置发送的召唤电梯指令。

[0016] 本发明具有如下有益效果：通过获取任一楼层的候梯信息，判断任一楼层是否有乘客候梯，在楼层无乘客候梯时，可以清除相应楼层的召唤电梯指令，避免了电梯运行到相应楼层后乘客已离开的情况，这样可以有效提高电梯的运行效率，减少电梯运行中多出的加减速过程，降低电梯的能耗。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例中一种电梯的结构示意图；

[0018] 图2为本发明实施例中电梯的响应方法的第一流程示意图；

[0019] 图3为本发明实施例中电梯的响应方法的第二流程示意图；

[0020] 图4为本发明实施例中电梯的响应方法的第三流程示意图；

[0021] 图5为本发明实施例中另一种电梯的结构示意图；

[0022] 图6为本发明实施例中电梯的响应方法的第四流程示意图；

[0023] 图7为本发明实施例中一种电梯的响应装置结构示意图。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的电梯及电梯的响应方法和装置进行进一步详细说明。

[0025] 应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，并不是旨在限制本发明。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 本发明实施例中提供一种电梯，其结构如图1所示，电梯包括电梯控制装置10、厅外召唤装置20以及轿厢30。

[0027] 其中，厅外召唤装置20设置在各楼层，用于向电梯控制装置10发送召唤电梯指令，乘客通过设置在各楼层的厅外召唤装置20可以实现在各楼层向电梯控制装置10发送召唤电梯指令。电梯控制装置10用于接收厅外召唤装置20发送的召唤电梯指令，并可以驱动轿厢30运行至对应楼层。

[0028] 在本实施例的描述中，“召唤电梯指令”是指乘客在电梯厅外等候区进行召唤操作，要求电梯停靠的指令。

[0029] 本发明实施例中提供了一种电梯的响应方法，如图2所示，包括：

[0030] 步骤S1：当接收到任一楼层对应的召唤电梯指令时，获取所述任一楼层的候梯信息；

[0031] 步骤S2：根据所述任一楼层的候梯信息判断所述任一楼层是否有乘客候梯；若否，则进入步骤S3；

[0032] 步骤S3：清除所述任一楼层对应的召唤电梯指令。

[0033] 其中，所述任一楼层是指电梯可停靠的楼层中的任一楼层。候梯信息用于反映楼层厅外等候电梯的乘客的信息。候梯信息的类型可以是图像、红外、声音等等。

[0034] 可选的，对于任一楼层i，乘客在此楼层进行召唤操作，可以使该楼层i的厅外召唤装置20生成召唤电梯指令，厅外召唤装置20发送召唤电梯指令给电梯控制装置10。通过这种方式，乘客通过设置在各楼层的厅外召唤装置20可以实现在任一楼层向电梯控制装置10发送召唤电梯指令。

[0035] 电梯控制装置10接收到任一楼层i对应的召唤电梯指令后，可通过厅外召唤装置20获取该楼层i的候梯信息，电梯控制装置10通过对候梯信息进行数据处理和分析，判断楼层i是否有乘客候梯，当判定该楼层i无乘客候梯时，电梯控制装置10清除该楼层i对应的召唤电梯指令，电梯控制装置10无需驱动轿厢30运行到该楼层i。这样就避免了电梯运行到相应楼层后乘客已离开的情况，可以有效提高电梯的运行效率，减少电梯运行中多出的加减速过程，降低电梯的能耗。

[0036] 在一个实施例中，乘客在任一楼层i进行召唤操作，以使厅外召唤装置20触发召唤电梯指令，厅外召唤装置20发送召唤电梯指令给电梯控制装置10，电梯控制装置10接收到该楼层i对应的召唤电梯指令后，厅外召唤装置20获取该楼层i的候梯信息，并对候梯信息进行数据处理和分析，判断楼层i是否有乘客候梯，并将判断结果反馈至电梯控制装置10。

[0037] 可选的，候梯信息可以是候梯图像信息、候梯音频信息或候梯红外信息等等。其中，侯梯图像信息是指采集的电梯厅外的图像信息，通过对侯梯图像信息进行图像识别，可以判断电梯厅外有无乘客。侯梯音频信息是指采集的电梯厅外的音频信息，通过对侯梯音频信息进行音频识别，也可以判断电梯厅外是否有人。侯梯红外信息则是指探测的电梯厅外一定范围内的红外信息，通过探测红外信息可以判断是否有人靠近电梯。

[0038] 可选的，参照图3所示，本发明实施例中的电梯的响应方法还包括以下步骤：

[0039] 步骤S4，当根据所述任一楼层的候梯信息判定有乘客候梯时，响应所述任一楼层对应的召唤电梯指令。

[0040] 具体的，对于任一楼层i，当根据该楼层i的侯梯信息判定楼层i有乘客侯梯时，电梯控制装置10将响应楼层i对应的召唤电梯指令，电梯控制装置10驱动轿厢30运行到楼层i以接送乘客到达目的层。

[0041] 可选的，本实施例中的电梯的响应方法，参照图4所示，在接收到任一楼层对应的召唤电梯指令之后，且在获取任一楼层的候梯信息之前，还包括以下步骤：

[0042] 步骤S11，判断电梯是否处于运行状态，若是，则进入步骤S12；

[0043] 步骤S12，判断电梯运行的目的层与所述任一楼层是否一致；若否，则进入步骤S13；

[0044] 步骤S13，获取所述任一楼层的候梯信息；

[0045] 具体的，电梯运行的目的层是指电梯在运行状态下需要前往的楼层，即使轿厢外没有乘客进行召唤操作，电梯都需要前往目的层，例如轿厢内有乘客输入目的层，或电梯控制人员因发现紧急事件控制电梯前往目的层。

[0046] 可选的，乘客在任一楼层i的电梯厅外等候区进行召唤操作，以使厅外召唤装置20触发召唤电梯指令，厅外召唤装置20发送召唤电梯指令给电梯控制装置10。电梯控制装置10接收到任一楼层i对应的召唤电梯指令后，判断电梯是否处于运行状态，当电梯处于运行状态时，判断电梯运行的目的层与楼层i是否一致，若两者一致，则无需获取楼层i的候梯信息，因为此时电梯将前往楼层i，无需判断厅外是否有乘客侯梯，以减少数据处理量及降低电梯能耗。但若电梯运行的目的层与楼层i不一致，则获取楼层i的候梯信息，并进一步判断楼层i是否有乘客侯梯，且当判定楼层i无乘客侯梯时，清除楼层i对应的召唤电梯指令。

[0047] 在一种可选的实施方式中，当电梯控制装置10接收到任一楼层对应的召唤电梯指令时，若电梯不处于运行状态，则电梯控制装置10启动电梯使其运行。

[0048] 在一种可选的实施方式中，参照图5所示，厅外召唤装置20包括采集控制装置210及与采集控制装置210连接的采集装置220。其中，采集装置220用于采集对应楼层的候梯信息，将对应楼层的候梯信息反馈给采集控制装置210。采集控制装置210用于接收采集装置220反馈的对应楼层的候梯信息，并根据候梯信息判断对应楼层是否有乘客候梯，并将判断结果反馈给电梯控制装置10。电梯控制装置10可以接收采集控制装置220的反馈信号，并根据此反馈信号确定是否响应对应楼层的召唤电梯指令。

[0049] 可选的，在本实施例中，乘客在任一楼层i的电梯厅外等候区进行召唤操作，以使厅外召唤装置20生成召唤电梯指令，厅外召唤装置20发送召唤电梯指令给电梯控制装置10。

[0050] 电梯控制装置10接收到楼层i对应的召唤电梯指令后，根据楼层i对应的召唤电梯指令向楼层i的采集控制装置210发送召唤信号，采集控制装置210依据该召唤信号启动相应的采集装置220，采集装置220启动后将获取楼层i的候梯信息，并将其发送给采集控制装置210。采集控制装置210接收采集装置220反馈的楼层i的候梯信息后，判断楼层i是否有乘客候梯，并将判断结果作为反馈信号反馈给电梯控制装置20。电梯控制装置20接收采集控制装置220的反馈信号，并据此确定判断是否响应楼层i对应的召唤电梯指令。若楼层i无乘客候梯，则清除楼层i对应的召唤电梯指令。

[0051] 举例说明，乘客A在5楼按下了厅外召唤装置20的上方向召唤按钮，随后离开了5楼，此时5楼的厅外召唤装置20生成了召唤电梯指令并发送给电梯控制装置10。电梯控制装置10接收到5楼的召唤电梯指令后，确定此时电梯从1楼向上运行，处于运行状态，目的层为10楼，此时目的层与发出召唤电梯指令的楼层不一致。因此，电梯控制装置10发送召唤信号给5楼的采集控制装置210，5楼的采集控制装置210将启动5楼的采集装置220。此后，采集装置220采集5楼的候梯信息并发送给5楼的采集控制装置210，5楼的采集控制装置210依据侯梯信息判定乘客A不在候梯，并将判断结果发送给电梯控制装置10，电梯控制装置10将清除
5楼的召唤电梯指令。

[0052] 通过上述方法，在楼层无乘客候梯时，可以清除相应楼层的召唤电梯指令，避免了电梯运行到相应楼层后乘客已离开的情况，这样可以有效提高电梯的运行效率，减少电梯运行中多出的加减速过程，降低电梯的能耗。并且，通过判断电梯运行状态，确定电梯运行的目的层与有召唤电梯指令的任一楼层是否一致，可减少开启采集装置220和采集控制装置210的次数，达到了减少数据处理量以及节能的目的，并且了降低采集装置220和采集控制装置210的使用损耗。

[0053] 可选地，采集装置220可以是摄像装置，采集控制装置210可以是摄像控制装置。摄像装置可以采集厅外的候梯图像信息，此时摄像控制装置可以依据侯梯图像信息提取人体特征，并将其与存储的特征进行比对，以识别厅外是否有乘客，然后将识别结果作为反馈信号发送给电梯控制装置20。

[0054] 可选地，采集装置220也可以是红外探测装置、此时采集控制装置210为红外识别装置。红外探测装置可以探测电梯厅外一定范围内的候梯红外信息，并将探测结果反馈给红外识别装置，红外识别装置据此判断是否有人靠近电梯。

[0055] 可选地，采集装置220也可以是音频传感器，此时采集控制装置210为音频控制装置。音频传感器可以获取候梯音频信息，由于人说话时的声音频率是有一定范围的，音频控制装置通过音频比对查询可以识别厅外是否有乘客。

[0056] 可选地，乘客在电梯外进行召唤操作以使厅外召唤装置20产生召唤电梯指令的方式包括手动按钮、芯片传感识别、生物传感识别等等。

[0057] 进一步地，生物传感识别包括指纹识别、视网膜识别和面部识别等。

[0058] 其中，手动按钮需要乘客操作厅外召唤装置20上设置的召唤按钮(包括上召唤按钮和下召唤按钮)以产生召唤电梯指令发送至电梯控制装置10。

[0059] 芯片传感识别需要乘客将芯片放在厅外召唤装置20专用感应器附近以产生召唤电梯指令发送至电梯控制装置10。

[0060] 图6是本发明的电梯的响应方法在另一个实施例中的流程示意图，参照图6所示，该方法包括：

[0061] 步骤S1，任一楼层有召唤电梯指令：

[0062] 步骤S11，判断电梯是否处于运行状态；若是，则进入步骤S12；

[0063] 步骤S12，判断所述电梯运行的目的层与所述任一楼层是否一致；若否，则进入S13；

[0064] 步骤S13，电梯控制装置10根据任一楼层的召唤电梯指令向采集控制装置210发送召唤信号；

[0065] 步骤S14，采集控制装置210依据召唤信号启动相应的采集装置220，以使采集装置220采集任一楼层的候梯信息；

[0066] 步骤S2，采集控制装置210获取采集装置220采集的任一楼层的候梯信息，判断任一楼层是否有乘客候梯；若否，则进入S3；

[0067] 步骤S3，电梯控制装置10清除任一楼层的召唤电梯指令。

[0068] 在本实施例中，乘客在任一楼层的电梯厅外等候区进行召唤操作，以使厅外召唤装置20触发召唤电梯指令，厅外召唤装置20发送召唤电梯指令给电梯控制装置10，为此乘客通过设置在各楼层的厅外召唤装置20可以实现在各楼层向电梯控制装置10发送召唤电梯指令。

[0069] 电梯控制装置10接收到楼层i对应的召唤电梯指令后，判断电梯是否处于运行状态，当电梯处于运行状态时，若电梯运行的目的层与有召唤电梯指令的楼层i不一致，则电梯控制装置10根据楼层i的召唤电梯指令向楼层i的采集控制装置210发送召唤信号。

[0070] 楼层i的采集控制装置210接收电梯控制装置10的召唤信号，将发送启动信号给楼层i的采集装置220；楼层i的采集装置220接收采集控制装置210的启动信号后，将采集楼层i的候梯信息，并将采集的楼层i的候梯信息反馈给楼层i的采集控制装置210。楼层i的采集控制装置210根据楼层i的候梯信息，判断楼层i是否有乘客候梯，并将判断结果作为反馈信号发送给电梯控制装置10。电梯控制装置10接收采集控制装置210的反馈信号后，依据该反馈信号确定是否响应楼层i的召唤电梯指令。

[0071] 当判定楼层i有乘客候梯时，电梯控制装置10响应楼层i对应的召唤电梯指令，电梯控制装置10驱动轿厢30运行到楼层i以接送乘客到达目的层；当判定楼层i无乘客候梯时，电梯控制装置10清除楼层i对应的召唤电梯指令。

[0072] 举例说明，电梯响应5楼上召唤电梯指令，处于运行状态，乘客C在2楼按下了上方向召唤按钮后离开，乘客D在8楼按下了下召唤按钮，同时也按了上召唤按钮，并在厅外等待。电梯控制装置10接收2楼及8楼的召唤电梯指令，并分别发送召唤信号给2楼及8楼的摄像控制装置。2楼及8楼的摄像控制装置接收到召唤信号后，给出启动信号，分别启动2楼及8楼的摄像装置，摄像装置分别收集2楼及8楼的候梯图像信息。因2楼乘客C已离开，因此2楼的摄像控制装置将判断出2楼无乘客侯梯，并将此判断结果反馈给电梯控制装置10，电梯控制装置10可清除2楼的召唤电梯指令。8楼由于有乘客D在侯梯，因此8楼的召唤电梯指令将会被电梯响应。电梯继续运行，响应8楼上召唤指令，电梯到达8楼后，乘客D进入轿厢，乘客D按下10楼楼层按钮，电梯继续运行。因8楼还有乘客D按下的下召唤指令未响应，电梯控制装置10将继续发送召唤信号给8楼的摄像控制装置，摄像控制装置接收到召唤信号后，给出启动信号，启动8楼的摄像装置，摄像装置收集8楼的候梯图像信息，因8楼乘客D已离开，因此摄像控制装置判断无乘客侯梯，并反馈判断结果给电梯控制装置10，电梯控制装置10将清除8楼的下召唤电梯指令。

[0073] 通过以上描述可知，本实施例中电梯的响应方法，能智能响应各个楼层的召唤电梯指令，提高电梯的运行效率，减少电梯运行中多出的加减速过程，减小了电梯的能耗，节能环保；同时当电梯运行的目的层与有召唤电梯指令的任一楼层一致时，就无需获取该楼层的候梯信息，以减少数据处理量并进一步降低电梯能耗。同时通过对采集控制装置和采集装置的层级控制，防止任一楼层的召唤指令重复响应和无故清除。

[0074] 需要说明的是，上述实施例中采集装置220可以在闲时处于待机状态，仅接受采集控制装置210的启动信号后才采集侯梯信息，这样可以进一步降低整体的功耗。

[0075] 需要说明的是，上述实施例中的电梯的每层至少有一个厅外召唤装置20，厅外召唤装置20中采集控制装置210可控制至少一个采集装置220；同样的，电梯至少有一个电梯控制装置10，一个电梯控制装置10可控制至少一个厅外召唤装置20。为使描述简洁，未对实施例中电梯中采集装置220、采集控制装置210和电梯控制装置10的数量及上述装置可控制的数量进行限定，即未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0076] 相应地，本发明提供了一种电梯的响应装置，参照图7所示，包括：获取模块、判断模块和清除模块；

[0077] 获取模块110，用于当接收到任一楼层对应的召唤电梯指令时，获取任一楼层的候梯信息；

[0078] 判断模块120，用于根据任一楼层的候梯信息判断任一楼层否有乘客候梯；

[0079] 清除模块130，用于当任一楼层没有乘客候梯时，清除任一楼层对应的召唤电梯指令。

[0080] 上述电梯的响应装置可执行本发明实施例所提供的电梯的响应方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0081] 相应地，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有电梯计算机程序，该程序被处理器执行上述方法实施例中任意一项方法的步骤。

[0082] 相应地，本发明提供了一种电梯，参照图1所示，包括电梯控制装置10，设置在各楼层且用于向电梯控制装置10发送召唤电梯指令的厅外召唤装置20，以及轿厢30。其中，厅外召唤装置20还用于在电梯控制装置10发送召唤电梯指令后，获取对应楼层的候梯信息，依据对应楼层的候梯信息判断对应楼层是否有乘客候梯；电梯控制装置10用于在对应楼层没有乘客候梯时，清除对应楼层的厅外召唤装置发送的召唤电梯指令。

[0083] 各楼层的厅外召唤装置20可设置厅门外，不限于固定位置，实现其功能即可；电梯控制装置10可设置在井道、轿厢、控制柜或各层的层站处，方便电梯安装运行即可。

[0084] 可选的，参照图5所示，厅外召唤装置20包括采集控制装置210及与采集控制装置连接的采集装置220，采集装置220用于采集候梯信息，采集控制装置210用于依据采集装置220采集的候梯信息判断是否有乘客候梯。

[0085] 采集装置210和采集控制装置220可设置在电梯厅外一箱体的内部，不限于固定位置，实现其功能即可。

[0086] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。