重力赛车射击系统

摘要

本发明提供的重力赛车射击系统，赛车前方设有传感器网络和第一显示屏，传感器网络获取赛车前方的障碍物以及赛车与障碍物的距离；赛车上还设有控制器和射击按键，控制器在检测到赛车与障碍物的距离在预设的赛车射击距离内时，显示射击光标；当第一显示屏显示射击光标、且射击按键被按下时，向被射击的赛车发送第一击中命令；当接收到第一击中命令时，进行击中模拟；控制器接收到速度调节命令时调节赛车车速；跑道上设有速度调节控制器，当速度调节控制器检测到有赛车进入预设的速度调节感应范围时，发送速度调节命令给该赛车，该系统增加赛车与赛车之间的射击体验，以及速度自动调节功能，使得卡丁车赛车游戏玩法多样化，竞技性更强，体验感更强。

权利要求

1.重力赛车射击系统，包括跑道和若干个赛车，其特征在于，

所述赛车前方设有传感器网络和第一显示屏，传感器网络用于获取赛车前方的障碍物以及赛车与障碍物的距离；所述赛车上还设有控制器和射击按键，所述控制器用于在检测到赛车与障碍物的距离在预设的赛车射击距离内时，通过第一显示屏显示射击光标；当控制器检测到第一显示屏显示射击光标、且射击按键被按下时，向被射击的赛车发送第一击中命令；所述控制器在接收到第一击中命令时，进行击中模拟；所述控制器接收到速度调节命令时，调节赛车车速；

所述跑道上设有速度调节控制器，当速度调节控制器检测到有赛车进入预设的速度调节感应范围时，发送速度调节命令给该赛车；

所述速度调节命令包括加速命令和减速命令；当赛车的控制器接收到加速命令时，控制赛车加速；当赛车的控制器接收到减速命令时，控制赛车减速；

所述跑道上设有多个模拟地雷；所述模拟地雷设有三种状态：安全状态、启动状态和爆炸状态；所述模拟地雷按照以下顺序切换其状态：安全状态、启动状态和爆炸状态；当模拟地雷被触发时，进行一次状态切换；

所述模拟地雷通过以下任一方式触发：

1)所述模拟地雷检测到有赛车进入预设的地雷感应范围；

2)所述模拟地雷接收到第二击中命令；当所述赛车的控制器在检测到赛车与模拟地雷的距离在预设的地雷射击距离内时，通过第一显示屏显示射击光标；当控制器检测到第一显示屏显示射击光标、且射击按键被按下时，向被射击的模拟地雷发送第二击中命令。

2.根据权利要求1所述重力赛车射击系统，其特征在于，

所述赛车后方还设有第二显示屏，所述赛车上还设有扬声器和刹车结构；所述刹车结构与所述赛车的制动系统连接；

所述击中模拟包括：所述控制器将预设的击中模拟图像发送给所述第二显示屏显示，所述控制器将预设的击中音效发送给扬声器，所述控制器通过所述刹车结构控制赛车的制动系统进行刹车。

3.根据权利要求2所述重力赛车射击系统，其特征在于，

所述刹车结构包括设置在赛车驱动轮轮轴上的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的控制端与所述控制器的刹车输出端电连接；所述推拉式电磁铁的推拉杆抵接在赛车制动系统的刹车片上；

所述控制器通过所述刹车结构控制赛车的制动系统进行刹车具体为：所述控制器控制推拉式电磁铁工作，使得推拉杆在其轴线上伸缩运动，进行刹车。

4.根据权利要求1所述重力赛车射击系统，其特征在于，

所述赛车的控制器用于在检测到与前方赛车的距离在预设的撞车距离内时，控制该赛车减速，并生成加速命令发送给前方赛车。

5.根据权利要求1所述重力赛车射击系统，其特征在于，

所述模拟地雷上设置有喇叭和LED灯；当所述模拟地雷处于爆炸状态时，控制喇叭输出预设的地雷爆炸音效，控制LED灯按照预设的地雷爆炸灯效工作。

6.根据权利要求1所述重力赛车射击系统，其特征在于，

所述跑道在起跑点上设有计时控制模块，计时控制模块包括计时器和无线传感开关；

当无线传感开关检测车经过起跑点时，判断其开关状态；如果开关状态为连通时，将开关状态切换至断开，且控制计时器计时；如果开关状态为断开，开关状态切换至连通，并控制计时器停止计时，记录计时器记录时间。

说明书

重力赛车射击系统

技术领域

[0001] 本发明属于娱乐行业技术领域，具体涉及重力赛车射击系统。

背景技术

[0002] 现有的卡丁车运动包括封闭环形跑道和赛车，跑道的起点和终点在同一地点。跑道设有不同弧度的弯道和直线，来提高赛车的趣味性。但是现有的跑道就是普通的跑道，导致卡丁车赛车游戏玩法太单一。在这个多元化的游戏时代，亟需提供一种更先进、更有趣、竞技性更强、趣味性更强和体验感更强的重力赛车射击游戏。

发明内容

[0003] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供重力赛车射击系统，使得卡丁车赛车游戏玩法多样化，竞技性更强，体验感更强。

[0004] 重力赛车射击系统，包括跑道和若干个赛车；

[0005] 所述赛车前方设有传感器网络和第一显示屏，传感器网络用于获取赛车前方的障碍物以及赛车与障碍物的距离；所述赛车上还设有控制器和射击按键，所述控制器用于在检测到赛车与障碍物的距离在预设的赛车射击距离内时，通过第一显示屏显示射击光标；当控制器检测到第一显示屏显示射击光标、且射击按键被按下时，向被射击的赛车发送第一击中命令；所述控制器在接收到第一击中命令时，进行击中模拟；所述控制器接收到速度调节命令时，调节赛车车速；

[0006] 所述跑道上设有速度调节控制器，当速度调节控制器检测到有赛车进入预设的速度调节感应范围时，发送速度调节命令给该赛车。

[0007] 优选地，所述赛车后方还设有第二显示屏，所述赛车上还设有扬声器和刹车结构；所述刹车结构与所述赛车的制动系统连接；

[0008] 所述击中模拟包括：所述控制器将预设的击中模拟图像发送给所述第二显示屏显示，所述控制器将预设的击中音效发送给扬声器，所述控制器通过所述刹车结构控制赛车的制动系统进行刹车。

[0009] 优选地，所述刹车结构包括设置在赛车驱动轮轮轴上的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的控制端与所述控制器的刹车输出端电连接；所述推拉式电磁铁的推拉杆抵接在赛车制动系统的刹车片上；

[0010] 所述控制器通过所述刹车结构控制赛车的制动系统进行刹车具体为：所述控制器控制推拉式电磁铁工作，使得推拉杆在其轴线上伸缩运动，进行刹车。

[0011] 优选地，所述速度调节命令包括加速命令和减速命令；当赛车的控制器接收到加速命令时，控制赛车加速；当赛车的控制器接收到减速命令时，控制赛车减速。

[0012] 优选地，所述赛车的控制器用于在检测到与前方赛车的距离在预设的撞车距离内时，控制该赛车减速，并生成加速命令发送给前方赛车。

[0013] 优选地，所述跑道上设有多个模拟地雷；所述模拟地雷设有三种状态：安全状态、启动状态和爆炸状态；所述模拟地雷按照以下顺序切换其状态：安全状态、启动状态和爆炸状态；当模拟地雷被触发时，进行一次状态切换。

[0014] 优选地，所述模拟地雷通过以下任一方式触发：

[0015] 1)所述模拟地雷检测到有赛车进入预设的地雷感应范围；

[0016] 2)所述模拟地雷接收到第二击中命令；当所述赛车的控制器在检测到赛车与模拟地雷的距离在预设的地雷射击距离内时，通过第一显示屏显示射击光标；当控制器检测到第一显示屏显示射击光标、且射击按键被按下时，向被射击的模拟地雷发送第二击中命令。

[0017] 优选地，所述模拟地雷上设置有喇叭和LED灯；当所述模拟地雷处于爆炸状态时，控制喇叭输出预设的地雷爆炸音效，控制LED灯按照预设的地雷爆炸灯效工作。

[0018] 优选地，所述跑道在起跑点上设有计时控制模块，计时控制模块包括计时器和无线传感开关；当无线传感开关检测车经过起跑点时，判断其开关状态；如果开关状态为连通时，将开关状态切换至断开，且控制计时器计时；如果开关状态为断开，开关状态切换至连通，并控制计时器停止计时，记录计时器记录时间。

[0019] 由上述技术方案可知，本发明提供的重力赛车射击系统，增加赛车与赛车之间的射击体验，以及速度自动调节功能，使得卡丁车赛车游戏玩法多样化，竞技性更强，体验感更强。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

[0021] 图1为重力赛车射击系统的模块框图。

[0022] 图2为实施例中抢先加速点的逻辑图。

[0023] 图3为实施例中雷区的逻辑图。

[0024] 图4为实施例中自由雷区的逻辑图。

[0025] 图5为实施例中计时控制模块的逻辑图。

具体实施方式

[0026] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0027] 实施例：

[0028] 重力赛车射击系统，如图1所示，包括跑道和若干个赛车；

[0029] 所述赛车前方设有传感器网络和第一显示屏，传感器网络用于获取赛车前方的障碍物以及赛车与障碍物的距离；所述赛车上还设有控制器和射击按键，所述控制器用于在检测到赛车与障碍物的距离在预设的赛车射击距离内时，通过第一显示屏显示射击光标；当控制器检测到第一显示屏显示射击光标、且射击按键被按下时，向被射击的赛车发送第一击中命令；所述控制器在接收到第一击中命令时，进行击中模拟；所述控制器接收到速度调节命令时，调节赛车车速；

[0030] 所述跑道上设有速度调节控制器，当速度调节控制器检测到有赛车进入预设的速度调节感应范围时，发送速度调节命令给该赛车。

[0031] 具体实施时，传感器网络包括距离传感器或视觉传感器(或摄像头等)；视觉传感器用于识别赛车前方的障碍物，距离传感器用于检测赛车与障碍物的距离。整个系统可以通过红外通信实现赛车与赛车、赛车与跑道之间的通信。赛车或跑道上的控制器可以采用PLC控制器。第一显示屏还可以用来显示视觉传感器获取的图像。为了在增加赛车与赛车之间的射击体验的同时，降低游戏难度。该系统判断档存在射击光标且射击按键被按下，认为前方赛车已被击中。控制器在补捉范围内实现光标瞄准，再按下射击按键，这时射击赛车的控制器输出击中命令给被射击赛车，被射击赛车进行击中模拟。

[0032] 如图2所示，假设跑道上设置速度调节控制器的位置定义为抢先加速点(T1点)，通过调整赛车车速可实现以下功能：例如谁先到达T1点，谁能获得十秒加速动力功能。赛车经过T1点时，速度调节控制器将采集到的赛车经过的信号以无线通讯方式传输给该赛车的控制器，使得无极变速机输出更大动力，动力增加10迈，保持十秒后恢复到正常速度。当速度调节控制器检测到3秒内再有赛车经过时，赛车动力会减弱10迈。如果5秒内再有赛车时，增加10迈。当第一辆赛车经过T1点时，调整完车速5秒后自动恢复到初始状态。这样设计考验选手对时间速度的判断，让对手在快速中做出选择。

[0033] 该系统增加赛车与赛车之间的射击体验，以及速度自动调节功能，使得卡丁车赛车游戏玩法多样化，竞技性更强，体验感更强。

[0034] 为了使体验感更强。所述赛车后方还设有第二显示屏，所述赛车上还设有扬声器和刹车结构；所述刹车结构与所述赛车的制动系统连接；

[0035] 所述击中模拟包括：所述控制器将预设的击中模拟图像发送给所述第二显示屏显示，所述控制器将预设的击中音效发送给扬声器，所述控制器通过所述刹车结构控制赛车的制动系统进行刹车。实现了视觉听觉和感官效果的高度融合，驾驶体验更真切，射击游戏更刺激，竞技游戏更智能。在进行击中模拟时，第二显示屏显示击中模拟图像，扬声器输出击中音效，刹车结构实现短暂的刹车，模拟被击中赛车的真实体现，提升后车的视觉效果。

[0036] 所述刹车结构包括设置在赛车驱动轮轮轴上的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的控制端与所述控制器的刹车输出端电连接；所述推拉式电磁铁的推拉杆抵接在赛车制动系统的刹车片上；

[0037] 所述控制器通过所述刹车结构控制赛车的制动系统进行刹车具体为：所述控制器控制推拉式电磁铁工作，使得推拉杆在其轴线上伸缩运动，进行刹车。通过推拉式电磁铁可以满足被击中减速时的特效动作，可模拟急刹车0.5秒。通过推拉式电磁铁推动刹车片，实现刹车。

[0038] 所述速度调节命令包括加速命令和减速命令；当赛车的控制器接收到加速命令时，控制赛车加速；当赛车的控制器接收到减速命令时，控制赛车减速。

[0039] 所述赛车的控制器用于在检测到与前方赛车的距离在预设的撞车距离内时，控制该赛车减速，并生成加速命令发送给前方赛车。该方法可以模拟撞车体验。由于真实发生撞车时，前方赛车会由于撞击加速，后方车辆会由于撞击减速，所以该功能能够真实模拟撞车体验。

[0040] 所述跑道上设有多个模拟地雷；所述模拟地雷设有三种状态：安全状态、启动状态和爆炸状态；所述模拟地雷按照以下顺序切换其状态：安全状态、启动状态和爆炸状态；当模拟地雷被触发时，进行一次状态切换。例如跑道上可以设置雷区和自由雷区。

[0041] 如图3所示，雷区可设有三车道，需要赛车左右躲闪模拟地雷，灵活控制方向，合理的车速通过雷区。如果赛车全部通过可以获得最大的动力输出持续20秒。模拟地雷可以是红外无线传感开关，当赛车经过一个感应区被感应到时，最高动力输出减少10迈，两个感应区被感应到时动力减少20迈，三个被感应到最高动力减少25迈，四个减少30迈，五个减少35迈，六个减少40迈，七个减少45迈，一共感应到八个时，最高输出动力只有十迈，从最后一个开始感应到的开关开始计时速度保持20秒，20秒后恢复正常速度。

[0042] 如图4所示，T3点是自由雷区，自由雷区可以通过赛车触发和捕捉射击来完成和对手之间的博弈。当一辆车经过自由雷区时，后面的赛车可以对感应半径以内的模拟地雷进行发射射击，被射击者在爆炸半径内被击中同时输出仿真图像和仿真音效，被击中的地雷也会输出仿真音效。

[0043] 所述模拟地雷通过以下任一方式触发：

[0044] 1)所述模拟地雷检测到有赛车进入预设的地雷感应范围；

[0045] 2)所述模拟地雷接收到第二击中命令；当所述赛车的控制器在检测到赛车与模拟地雷的距离在预设的地雷射击距离内时，通过第一显示屏显示射击光标；当控制器检测到第一显示屏显示射击光标、且射击按键被按下时，向被射击的模拟地雷发送第二击中命令。

[0046] 所述模拟地雷上设置有喇叭和LED灯；当所述模拟地雷处于爆炸状态时，控制喇叭输出预设的地雷爆炸音效，控制LED灯按照预设的地雷爆炸灯效工作。

[0047] 模拟地雷有三种状态，启动时处于安全状态，当有赛车经过时可以启动地雷，切换至启动状态，启动后的地雷是红色显示。当有赛车再次经过触发时切换至爆炸状态，一秒后切换为安全状态。赛车经过地雷区地雷爆炸，赛车或跑道输出仿真音效、特技动作(加速或减速)以及仿真图像输出。

[0048] 地雷触发爆炸的方式可以用瞄准射击方式触发爆炸。当地雷处于安全状态时，赛车上的距离传感器和视觉传感器来感应捕捉地雷。通过距离传感器判断是不是在射程以内，如果在感应半径范围内会有瞄准光标显示，且按下射击按键，被击中的模拟地雷切换为启动状态。当再次射击，模拟地雷切换为爆炸状态。此时当赛车在爆炸半径内接受到爆炸信号时，赛车会输出仿真音效图像和动作特技，被击中的地雷输出仿真音效，爆炸状态时还会输出强烈的红绿灯光特效产生震撼的视觉效果。

[0049] 如图5所示，所述跑道在起跑点上设有计时控制模块，计时控制模块包括计时器和无线传感开关；当无线传感开关检测车经过起跑点时，判断其开关状态；如果开关状态为连通时，将开关状态切换至断开，且控制计时器计时；如果开关状态为断开，开关状态切换至连通，并控制计时器停止计时，记录计时器记录时间。

[0050] 赛车起点位置装有红外线无线传感开关，当赛车离开起始线开始计时，红外线传感器开关从接通到断开。当赛车抵达终点再次接通无线传感开关时，并且保持5秒计时结束。计时成绩传输到全局监控显示大屏上且输出排名。

[0051] 该跑道也可以设置漂移加速段，通过漂移技巧准确找到加速点，通过S形路口的关键位置设有加减速感应开关，增加漂移的难度挑战。

[0052] 该系统仿真度强，创新程度高，体验性强。通过软件的数据修改、程序编辑、安装调试使游戏更新性强，趣味，智力，竞技，挑战的完美融合，让赛车体验游戏更有魅力。

[0053] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。