监测系统及其吊机控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种监测系统及其吊机控制方法和装置。其中，该方法包括：在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。通过本发明，达到了提高监测系统的吊机控制效率的效果。

权利要求

1.一种监测系统的吊机控制方法，其特征在于，包括：

在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，所述多个吊点用于吊运目标对象；

检测所述待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；

在所述第一重量符合预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在所述目标工作状态下，所述多个吊点同步控制所述目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一重量符合所述预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态包括：当所述第一当前工作状态为上升运行状态时，在所述第一重量符合第一预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态，其中，所述预设条件包括所述第一预设条件；

当所述第一当前工作状态为下降运行状态时，在所述第一重量符合第二预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态，其中，所述预设条件包括所述第二预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量符合所述第一预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态包括：当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量超过第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为停止运行状态；

在所述第一重量未超过所述第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述上升运行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态之后，所述方法还包括：检测所述待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；

在所述第二重量未超过所述第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述上升运行状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量超过所述第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态包括：当所述第一当前工作状态为所述上升运行状态时，在所述第一重量超过所述第一预设重量的情况下，确定所述待检测吊点的运行速度大于所述多个吊点中除所述待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一重量超过第一预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为停止运行状态包括：在所述第一重量超过所述第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态，其中，所述第一报警信息用于指示所述第一重量超过所述第一预设重量。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一当前工作状态为所述下降运行状态时，在所述第一重量符合所述第二预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述目标工作状态包括：当所述第一当前工作状态为所述下降运行状态时，在所述第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为停止运行状态；

在所述第一重量超过所述第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述下降运行状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态之后，所述方法还包括：检测所述待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量；

在所述第三重量超过所述第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述下降运行状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第一当前工作状态为所述下降运行状态时，在所述第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为停止运行状态包括：当所述第一当前工作状态为所述下降运行状态时，在所述第一重量未超过所述第二预设重量的情况下，确定所述待检测吊点的运行速度小于所述多个吊点中除所述待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态包括：在所述第一重量未超过所述第二预设重量的情况下，发出第二报警信息，并控制所述待检测吊点的所述工作状态为所述停止运行状态，其中，所述第二报警信息用于指示所述第一重量未超过所述第二预设重量。

11.一种监测系统的吊机控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，所述多个吊点用于吊运目标对象，所述待检测吊点为所述多个吊点中的待检测吊点；

检测单元，用于检测所述待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；

控制单元，用于在所述第一重量符合预设条件的情况下，控制所述待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在所述目标工作状态下，所述多个吊点同步控制所述目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

12.一种监测系统，其特征在于，包括权利要求11所述的监测系统的吊机控制装置。

说明书

监测系统及其吊机控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种监测系统及其吊机控制方法和装置。

背景技术

[0002] 目前，监测系统可以用于控制吊机的吊点吊运物体，比如，位置监测系统用于控制吊机的吊点吊运物体。在位置监测系统控制吊机运行时，通过编码器将检测到的吊点的角位移信息，或者直线位移信息转换成电信号，再将电信号转换为计数脉冲，从而用脉冲的个数来表示吊机的吊点位移，或者吊点速度，进而通过吊点位移，或者吊点速度同步控制吊机吊运的物体处于稳定状态，并未涉及对吊点重量的监测。

[0003] 上述同步控制吊机吊运的物体处于稳定状态的过程复杂，且通过吊点位移，或者吊点速度同步控制吊机吊运的物体处于稳定状态的可靠性和灵活性都比较低，进而导致监测系统的吊机控制效率低。

[0004] 针对现有技术中监测系统的吊机控制效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种监测系统及其吊机控制方法和装置，以至少解决监测系统的吊机控制效率低的问题。

[0006] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种监测系统的吊机控制方法。该方法包括：在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

[0007] 可选地，在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第一预设条件；当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第二预设条件。

[0008] 可选地，当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0009] 可选地，在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，该方法还包括：检测待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；在第二重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0010] 可选地，当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0011] 可选地，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：在第一重量超过第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第一报警信息用于指示第一重量超过第一预设重量。

[0012] 可选地，当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0013] 可选地，在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，该方法还包括：检测待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量；在第三重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0014] 可选地，当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度小于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0015] 可选地，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：在第一重量未超过第二预设重量的情况下，发出第二报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第二报警信息用于指示第一重量未超过第二预设重量。

[0016] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种监测系统的吊机控制装置。该装置包括：确定单元，用于在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象，待检测吊点为多个吊点中的待检测吊点；检测单元，用于检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；控制单元，用于在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

[0017] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种监测系统。该系统包括本发明的监测系统的吊机控制装置。

[0018] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明的监测系统的吊机控制方法。

[0019] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明的监测系统的吊机控制方法。

[0020] 在本发明实施例中，通过在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态，由于检测吊点在运行过程中具有的重量，当重量符合预设条件时，直接控制吊点的工作状态，进而同步控制目标对象在吊运过程中处于安全运行状态，解决了监测系统的吊机控制效率低的问题，进而达到了提高监测系统的吊机控制效率的效果。

附图说明

[0021] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0022] 图1是根据本发明实施例的一种监测系统的吊机控制方法的流程图；以及[0023] 图2是根据本发明实施例的一种监测系统的吊机控制装置的示意图。

具体实施方式

[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0025] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0026] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0027] 实施例1

[0028] 本发明实施例提供了一种监测系统的吊机控制方法。

[0029] 图1是根据本发明实施例的一种监测系统的吊机控制方法的流程图。如图1所示，该监测系统的吊机控制方法包括以下步骤：

[0030] 步骤S102，在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点。

[0031] 在本申请上述步骤S102提供的技术方案中，在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象。

[0032] 在该实施例中，负载检测系统可以用于执行起重、吊装作业，吊物与被吊物之间连接的部位为吊机的吊点，也即，吊机的起吊点。吊机通过多个吊点吊运目标对象，其中，目标对象为吊机的被吊物体，可以为各种吊装物体，比如，钢管，此处不做限定。在负载监测系统中，确定吊机的多个吊机中的待检测吊点，该待检测吊点为每一次待检测的吊点，可以为一个吊点，也可以为一组吊点，比如，上述负载监测系统的吊机有10个吊点，将10个吊点分为五组进行检测，则每组吊点包括两个吊点，可以同时控制一组吊点的运动。

[0033] 可选地，该实施例的多个吊点为强度系数较高的吊点，多个吊点的重心与目标对象的重心处于同一条铅垂线上，这样可以有效防止目标对象在提升、运输过程中发生翻转、摆动、倾斜等状态，以保证吊机在吊运目标对象的过程中保持足够的稳定性，以避免吊机在吊运目标对象的过程中发生事故。

[0034] 步骤S104，检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量。

[0035] 在本申请上述步骤S104提供的技术方案中，检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量。

[0036] 待检测吊点在吊运目标对象的过程中具有的第一重量。在确定吊机的多个吊点中的待检测吊点之后，检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量。其中，可以通过负载检测待检测吊点具有的第一重量，第一当前工作状态为在确定吊机的多个吊点中的待检测吊点之后，待检测吊点在当前时间的工作状态，可以为上升工作状态，也可以为下降工作状态，也即，检测待检测吊点在上升工作状态下具有的第一重量，或者检测待检测吊点在下降工作状态下具有的第一重量。

[0037] 步骤S106，在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态。

[0038] 在本申请上述步骤S106提供的技术方案中，在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

[0039] 吊机的多个吊点在吊运目标对象的过程中具有的重量与运行速度有关。比如，当多个吊点处于上升工作状态下，当某个吊点相对于其它吊点的运行速度快，则该吊点具有的重量大于其它吊点具有的重量；当多个吊点处于下降工作状态下，当某个吊点相对于其它吊点的运行速度快，则该吊点具有的重量小于其它吊点具有的重量。

[0040] 在检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量之后，判断待检测吊点的第一重量是否符合预设条件。其中，预设条件可以为在多个吊点处于上升工作状态的情况下，判断待检测吊点的第一重量是否超过预设重量的条件，该预设重量为预先根据多个吊点和目标对象的特性设置的重量极限值，比如，为重量上限值；也可以是在多个吊点处于下降工作状态的情况下，判断待检测吊点的第一重量是否超过预设重量的条件。

[0041] 如果判断出第一重量符合预设条件，则控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，该目标工作状态为在第一重量符合预设条件时，为了保证目标对象在吊运过程中处于稳定状态，而控制待检测吊点应该具有的工作状态，比如，在多个吊点处于上升工作状态时，如果判断出第一重量满足超过预设的重量上限值的条件，确定第一重量对应的待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点，则控制待检测吊点停止上升运行；当该待检测吊点具有的重量低于重量下限值时，则控制待检测吊点继续与其它吊点同步上升运行，以保证目标对象在吊运过程中保持足够的稳定性。

[0042] 在上述目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态，该目标吊运状态为期望被调运的目标对象所达到的运行状态，比如，目标吊运状态为安全运行状态、稳定运行状态等，从而避免由于多个吊点不同步控制目标对象，造成目标对象出现损伤、倾斜、滑落等事故发生。

[0043] 在本申请上述步骤S102和步骤S106中，通过在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态，由于检测吊点在运行过程中具有的重量，当重量符合预设条件时，直接控制吊点的工作状态，进而同步控制目标对象在吊运过程中处于安全运行状态，解决了监测系统的吊机控制效率低的问题，进而达到了提高监测系统的吊机控制效率的效果。

[0044] 作为一种可选的实施方式，步骤S106，在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第一预设条件；当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第二预设条件。

[0045] 吊机的待检测吊点的工作状态包括上升工作状态和下降工作状态，其中，上升工作状态为目标对象随着待检测吊点的上升运行而运行的状态，下降工作状态为目标对象随着待检测吊点的下降运行而运行的状态。当第一当前工作状态为上述上升运行状态时，判断第一重量是否符合第一预设条件，该第一预设条件可以为判断第一重量是否超过预先设定的重量上限值的条件。如果判断出第一重量符合第一预设条件，则控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，比如，如果判断出第一重量超过预先设定的重量上限值，则控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，此时，可以控制待检测吊点的运行速度缓慢降低到0，从而达到在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态的目的。

[0046] 当第一当前工作状态为上述下降运行状态时，判断第一重量是否符合第二预设条件，该第二预设条件可以为判断第一重量是否未超过预先设定的重量下限值的条件。如果判断出第一重量符合第二预设条件，则控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，比如，如果判断出第一重量未超过预先设定的重量下限值，则控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，此时，可以控制待检测吊点的运行速度缓慢降低到0，从而达到在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态的目的。

[0047] 作为一种可选的实施方式，当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0048] 当第一当前工作状态为上升运行状态时，判断第一重量是否超过第一预设重量，第一预设重量，也即，在第一当前工作状态为上升运行状态时，根据多个吊点和被吊运的目标对象预先设置的重量上限值，如果每次吊运的目标对象不同，则该第一预设重量也会重新设置。在判断第一重量是否超过第一预设重量之后，如果判断出第一重量超过第一预设重量，则第一重量为异常值，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，可以缓慢控制待检测吊点的运行速度为0。在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态的过程中，多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点以各自的运行速度继续保持上升运行状态，从而保证被吊运的目标对象在上升吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0049] 在判断第一重量是否超过第一预设重量之后，如果判断出第一重量未超过第一预设重量，则第一重量为正常值，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态，也即，待检测吊点和多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点都以各自的运行速度继续保持上升运行状态，从而保证被吊运的目标对象在上升吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0050] 作为一种可选的实施方式，在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，该方法还包括：检测待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；在第二重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0051] 在控制待检测吊点的工作状态为上述停止运行状态之后，多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点依然按照各自的速度保持上升运行状态。在这个过程中，待检测吊点所具有的重量会发生改变，检测待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量，判断第二重量是否超过第一预设重量，如果判断出第二重量未超过第一预设重量，也即，待检测吊点在多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点依然按照各自的速度保持上升运行状态的过程中，待检测吊点受到的重量由第一重量变化至第二重量。该第二重量在未超过第一预设重量时为正常值，则控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态，也即，控制待检测吊点上升运行，从而保证被吊运的目标对象在上升吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0052] 作为一种可选的实施方式，当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0053] 当第一当前工作状态为上升运行状态时，多个吊点具有上升运行速度。第一重量超过第一预设重量，是由待检测吊点的运行速度快于多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点的速度，则在第一重量超过第一预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0054] 作为一种可选的实施方式，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：在第一重量超过第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第一报警信息用于指示第一重量超过第一预设重量。

[0055] 在第一重量超过第一预设重量的情况下，待检测吊点的运行速度快于多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点的速度，第一重量为异常值，会导致被吊运的目标对象在上升吊运过程中不能稳定、安全地吊运，容易导致目标对象出现损伤、倾斜、滑落的事故，此时发出第一报警信息，该第一报警信息可以为声信息、光信息、文字信息等，以使工作人员确定待检测吊点的第一重量超过第一预设重量，控制待检测吊点停止运行，从而保证被吊运的目标对象在上升吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0056] 作为一种可选的实施方式，当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态包括：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0057] 第一当前工作状态为下降运行状态除了包括上升运行状态之外，还包括下降运行状态。在当前工作状态为下降运行状态时，判断第一重量是否未超过第二预设重量，第二预设重量，也即，在第一当前工作状态为下降运行状态时，根据多个吊点和被吊运的目标对象预先设置的重量下限值，如果每次吊运的目标对象不同，则该第二预设重量也会重新设置。在判断第一重量是否未超过第二预设重量之后，如果判断出第一重量未超过第二预设重量，则第二重量为异常值，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，可以缓慢控制待检测吊点的运行速度为0。在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态的过程中，多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点以各自的运行速度继续保持下降运行状态，从而保证被吊运的目标对象在下降吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0058] 在判断第一重量是否未超过第二预设重量之后，如果判断出第一重量超过第二预设重量，则第一重量为正常值，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态，也即，待检测吊点和多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点都以各自的运行速度继续保持下降运行状态，从而保证被吊运的目标对象在下降吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0059] 作为一种可选的实施方式，在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，该方法还包括：检测待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量；在第三重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0060] 在控制待检测吊点的工作状态为上述停止运行状态之后，多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点依然按照各自的速度保持下降运行状态。在这个过程中，待检测吊点所具有的重量会发生改变，检测待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量，判断第三重量是否超过第二预设重量，如果判断出第二重量超过第二预设重量，也即，待检测吊点在多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点依然按照各自的速度保持下降运行状态的过程中，待检测吊点受到的重量由第一重量变化至第二重量。该第二重量在超过第二预设重量时为正常值，则控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态，也即，控制待检测吊点下降运行，从而保证被吊运的目标对象在下降吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0061] 作为一种可选的实施方式，当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度小于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0062] 当第一当前工作状态为下降运行状态时，多个吊点具有下降运行速度。第一重量未超过第二预设重量，是由待检测吊点的运行速度快于多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点的速度，则在第一重量未超过第二预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0063] 作为一种可选的实施方式，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态包括：在第一重量未超过第二预设重量的情况下，发出第二报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第二报警信息用于指示第一重量未超过第二预设重量。

[0064] 在第一重量未超过第二预设重量的情况下，待检测吊点的运行速度快于多个吊点中除待检测吊点之外的其它吊点的速度，第一重量为异常值，会导致被吊运的目标对象在上升吊运过程中不能稳定、安全地吊运，容易导致目标对象出现损伤、倾斜、滑落的事故，此时发出第二报警信息，该第二报警信息可以为声信息、光信息、文字信息等，以使工作人员确定待检测吊点的第一重量超过第二预设重量，控制待检测吊点停止运行，从而保证被吊运的目标对象在上升吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0065] 需要说明的是，该实施例可以通过上述方法可以用于环链电动智能吊机负载监测系统，通过检测吊机的每个吊点的重量，在吊点的重量符合预设条件的情况下，控制吊点的工作状态为目标工作状态，从而在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态，保证被吊运的目标对象在上升吊运过程中稳定、安全地吊运，提高监测系统的吊机控制效率。

[0066] 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0067] 实施例2

[0068] 本发明实施例还提供了一种监测系统的吊机控制装置。需要说明的是，该实施例的监测系统的吊机控制装置可以用于执行本发明实施例的监测系统的吊机控制方法。

[0069] 图2是根据本发明实施例的一种监测系统的吊机控制装置的示意图。如图2所示，该监测系统的吊机控制装置包括：确定单元10、检测单元20和控制单元30。

[0070] 确定单元10，用于在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象，待检测吊点为多个吊点中的待检测吊点。

[0071] 检测单元20，用于检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量。

[0072] 控制单元30，用于在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

[0073] 可选地，该控制单元30包括：第一控制模块和第二控制模块。其中，第一控制模块，用于当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第一预设条件；第二控制模块，用于当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第二预设条件。

[0074] 可选地，该第一控制模块包括：第一控制子模块和第二控制子模块。其中，第一控制子模块，用于当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；第二控制子模块，用于在第一重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0075] 可选地，该控制单元30还包括：第一检测模块和第三控制模块。其中，第一检测模块，用于在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，检测待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；第三控制模块，用于在第二重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0076] 可选地，该第一控制子模块用于当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0077] 可选地，该第一控制子模块用于在第一重量超过第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第一报警信息用于指示第一重量超过第一预设重量。

[0078] 可选地，该第二控制模块包括：第三控制子模块和第四控制子模块。其中，第三控制子模块，用于当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；第四控制子模块，在第一重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0079] 可选地，该控制单元30还包括：第二检测模块和第四控制模块。其中，第二检测模块，用于在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，检测待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量；第四控制模块，用于在第三重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0080] 可选地，第三控制子模块用于当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度小于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0081] 可选地，第三控制子模块用于在第一重量未超过第二预设重量的情况下，发出第二报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第二报警信息用于指示第一重量未超过第二预设重量。

[0082] 需要说明的是，该实施例中的确定单元10可以用于执行本申请实施例1中的步骤S102，该实施例中的检测单元20可以用于执行本申请实施例1中的步骤S104，该实施例中的控制单元30可以用于执行本申请实施例1中的步骤S106。

[0083] 该实施例通过确定单元10在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象，待检测吊点为多个吊点中的待检测吊点；通过检测单元20检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；通过控制单元30在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态，由于检测吊点在运行过程中具有的重量，当重量符合预设条件时，直接控制吊点的工作状态，进而同步控制目标对象在吊运过程中处于安全运行状态，解决了监测系统的吊机控制效率低的问题，进而达到了提高监测系统的吊机控制效率的效果。

[0084] 实施例3

[0085] 本发明实施例还提供了一种监测系统。该系统包括本发明的监测系统的吊机控制装置，可以用于执行本发明实施例的监测系统的吊机控制方法。

[0086] 实施例4

[0087] 本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的监测系统的吊机控制方法。

[0088] 在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本发明实施例的监测系统的吊机控制方法的程序代码。

[0089] 可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

[0090] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第一预设条件；当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第二预设条件。

[0091] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0092] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，检测待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；在第二重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0093] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0094] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第一重量超过第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第一报警信息用于指示第一重量超过第一预设重量。

[0095] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0096] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，检测待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量；在第三重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0097] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度小于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0098] 可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在第一重量未超过第二预设重量的情况下，发出第二报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第二报警信息用于指示第一重量未超过第二预设重量。

[0099] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

[0100] 可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0101] 实施例5

[0102] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的监测系统的吊机控制方法。

[0103] 在本实施例中，上述处理器可以调用监测系统的吊机控制方法的运行程序。

[0104] 可选地，在本实施例中，存储介质可以被设置为执行下述步骤：在负载监测系统中，确定吊机的多个吊点中的待检测吊点，其中，多个吊点用于吊运目标对象；检测待检测吊点在第一当前工作状态下具有的第一重量；在第一重量符合预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，在目标工作状态下，多个吊点同步控制目标对象在吊运过程中处于目标吊运状态。

[0105] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量符合第一预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第一预设条件；当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量符合第二预设条件的情况下，控制待检测吊点的工作状态为目标工作状态，其中，预设条件包括第二预设条件。

[0106] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0107] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，检测待检测吊点在第二当前工作状态下具有的第二重量；在第二重量未超过第一预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为上升运行状态。

[0108] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：当第一当前工作状态为上升运行状态时，在第一重量超过第一预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度大于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0109] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：在第一重量超过第一预设重量的情况下，发出第一报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第一报警信息用于指示第一重量超过第一预设重量。

[0110] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态；在第一重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0111] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：在控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态之后，检测待检测吊点在第三当前工作状态下具有的第三重量；在第三重量超过第二预设重量的情况下，控制待检测吊点的工作状态为下降运行状态。

[0112] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：当第一当前工作状态为下降运行状态时，在第一重量未超过第二预设重量的情况下，确定待检测吊点的运行速度小于多个吊点中除待检测吊点之外的吊点的运行速度，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态。

[0113] 可选地，处理器还被设置为执行下述步骤：在第一重量未超过第二预设重量的情况下，发出第二报警信息，并控制待检测吊点的工作状态为停止运行状态，其中，第二报警信息用于指示第一重量未超过第二预设重量。

[0114] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

[0115] 上述处理器可以通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的负载监测方法。

[0116] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

[0117] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。