一种拖缆机的带式刹车

摘要

本发明公开了一种拖缆机的带式刹车，属于海洋工程装备领域。该拖缆机的带式刹车包括与所述拖缆机的滚筒相匹配的刹车带、丝杆组件、三角连接板、固定板、油缸和刹车片；丝杆组件包括依次连接的上丝杆、中间连接块和下丝杆；上丝杆的一端与中间连接块连接，且上丝杆的一端在中间连接块中的长度可调节，上丝杆的另一端与三角连接板的第三角连接，下丝杆的一端与中间连接块固定连接，下丝杆的另一端与第二刹车带的第二端连接。通过在丝杆组件中设置中间连接块，加强了丝杆组件的中部强度，有效的保护了拖缆机带式刹车结构中强度最小的丝杆组件，增加了刹车的使用寿命。

权利要求

1.一种拖缆机的带式刹车，所述拖缆机的带式刹车包括与所述拖缆机的滚筒相匹配的刹车带、丝杆组件、三角连接板、固定板、油缸和刹车片；

所述刹车片设在所述刹车带上，所述刹车带包括第一刹车带和第二刹车带，所述第一刹车带的第一端和所述第二刹车带的第一端铰接，所述第一刹车带的第二端和所述第二刹车带的第二端间隔设置；所述固定板的一端与所述第一刹车带的第二端固定连接，所述固定板的另一端固定在所述拖缆机上；

所述油缸的一端固定设置在所述第一刹车带的中部的外壁上，所述油缸的另一端向所述第一刹车带的第二端延伸，且所述油缸的另一端与所述三角连接板的第一角可转动连接；所述三角连接板的第二角与所述固定板可转动连接，且所述三角连接板的第一角转动时所绕的转动轴和第二角转动时所绕的转动轴平行；所述三角连接板的第三角与所述丝杆组件的一端连接，所述丝杆组件的另一端与所述第二刹车带的第二端固定连接；

其特征在于，所述丝杆组件包括依次连接的上丝杆、中间连接块和下丝杆；所述上丝杆的一端与所述中间连接块连接，且所述上丝杆的一端在所述中间连接块中的长度可调节，所述上丝杆的另一端与所述三角连接板的第三角连接，所述下丝杆的一端与所述中间连接块固定连接，所述下丝杆的另一端与所述第二刹车带的第二端连接；

所述固定板包括对称设置在所述丝杆组件两侧的第一子板和第二子板，所述带式刹车还包括用于调节所述中间连接块的位置的中间连接块调节组件，所述中间连接块调节组件位于所述第一子板和所述第二子板之间。

2.根据权利要求1所述的带式刹车，其特征在于，所述丝杆组件包括两根下丝杆，所述两根下丝杆对称设置在所述中间连接块上。

3.根据权利要求1或2所述的带式刹车，其特征在于，所述拖缆机的带式刹车还包括上丝杆销和下丝杆销，所述上丝杆的另一端穿过所述上丝杆销，所述上丝杆销穿过所述三角连接板；所述下丝杆的另一端穿过所述下丝杆销，所述下丝杆销穿过所述第二刹车带的第二端。

4.根据权利要求3所述的带式刹车，其特征在于，所述上丝杆销和所述下丝杆销均包括销杆和位于所述销杆的两端的挡板，位于所述销杆的一端的挡板固定在所述销杆上，位于所述销杆的另一端的挡板与所述销杆可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的带式刹车，其特征在于，所述中间连接块调节组件包括滑动机构、滑块、用于吸附所述滑块的电磁铁、压力传感器；

所述滑动机构固定设置在所述第一子板和所述第二子板之间，用于带动所述滑块朝所述第一子板移动，或者朝所述第二子板移动；

所述电磁铁固定设置在所述中间连接块上；

所述滑块可移动的设置在所述滑动机构中，用于带动所述中间连接块朝所述第一子板移动，或者朝所述第二子板移动；

所述压力传感器设置在所述中间连接块的与所述上丝杆连接的一面上，且紧贴所述上丝杆靠近所述第一子板或所述第二子板的一侧。

6.根据权利要求5所述的带式刹车，其特征在于，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器设置在所述中间连接块的与所述上丝杆连接的一面上，且紧贴所述上丝杆的靠近所述第一子板的一侧；

所述第二压力传感器设置在所述中间连接块的与所述上丝杆连接的一面上，且紧贴所述上丝杆的靠近所述第二子板的一侧。

7.根据权利要求5所述的带式刹车，其特征在于，所述滑动机构包括滑动支架、电机、螺杆和联动机构；

所述滑动支架包括底板和固定设置于所述底板上的矩形框架，所述底板的两端固定在所述第一子板和所述第二子板的靠近所述丝杆组件的侧壁上，所述矩形框架的靠近所述第一子板和所述第二子板的两侧壁上分别设置有通孔，所述螺杆布置在所述矩形框架的两个通孔内，所述矩形框架的另外两侧壁上分别设置有平行于所述螺杆的滑轨；

所述螺杆的一端穿过所述两个通孔中的一个通孔与所述矩形框架外的所述联动机构的一端连接，所述螺杆的另一端放置在所述两个通孔中的另一个通孔内，所述螺杆上设置有与所述螺杆相匹配的螺母，所述螺母与所述滑块固定，所述滑块可移动的设置在两个滑轨中；

所述电机固定在所述第一子板或所述第二子板的远离所述丝杆组件的侧壁上，所述联动机构的另一端穿过所述第一子板或所述第二子板，与所述第一子板或所述第二子板外侧的所述电机连接。

8.根据权利要求7所述的带式刹车，其特征在于，所述联动机构为联动轴。

9.根据权利要求7所述的带式刹车，其特征在于，所述矩形框架的两侧壁的所述两个通孔中分别设置有与所述两个通孔相配合的轴承，所述螺杆的两端分别设置在两个所述轴承内。

说明书

一种拖缆机的带式刹车

技术领域

[0001] 本发明涉及海洋工程装备领域，特别涉及一种拖缆机的带式刹车。

背景技术

[0002] 拖缆机是船舶海洋工程中主要的拖拽设备，用于为没有自航能力的海洋平台提供拖带作业。拖缆机在进行拖带作业时，由于海况的影响，被拖带的设备可能偏移原拖带的位置。这时就需要对拖缆机进行制动，以暂停拖带作业。由于拖缆机属于大型设备，为节省空间，常常采用带式刹车对拖缆机进行制动。

[0003] 目前常用的带式刹车包括三角连接板、油缸、丝杆以及与拖缆机的滚筒相匹配的刹车带。刹车带包括第一刹车带和第二刹车带，油缸的一端固定设置在第一刹车带上，油缸的另一端向第一刹车带的与第二刹车带间隔设置的一端延伸，且油缸的另一端与三角连接板的第一角可转动连接；三角连接板的第二角与固定板可转动连接，三角连接板的第三角与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与第二刹车带的与第一刹车带间隔设置一端固定连接。当拖缆机需要制动时，油缸运动带动三角连接板绕第二角转动，进而带动与三角连接板的第三角相连的丝杆移动，丝杆拉动第二刹车带移动，使得第一刹车带与第二刹车带之间的距离减小，带式刹车与滚筒紧密接触，达到制动效果。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

[0005] 由于带式刹车与滚筒侧壁之间存在一定间隙，第一刹车带可能会靠近滚筒侧壁，此时当第二刹车带的位置不变时，第一刹车带相对于第二刹车带的位置会存在偏差，造成与第一刹车带和第二刹车带铰接的丝杆存在一定的偏载，而带式刹车在制动过程中的制动力达几百吨，在丝杆存在偏载的情况下，该制动力作用在丝杆上，会导致丝杆中部断裂。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术中丝杆受到偏载力导致丝杆中部断裂的问题，本发明实施例提供了一种拖缆机的带式刹车，能够加强丝杆的强度，减小丝杆的偏载，所述技术方案如下：

[0007] 本发明实施例提供了一种拖缆机的带式刹车，所述拖缆机的带式刹车包括与所述拖缆机的滚筒相匹配的刹车带、丝杆组件、三角连接板、固定板、油缸和刹车片；

[0008] 所述刹车片设在所述刹车带上，所述刹车带包括第一刹车带和第二刹车带，所述第一刹车带的第一端和所述第二刹车带的第一端铰接，所述第一刹车带的第二端和所述第二刹车带的第二端间隔设置；所述固定板的一端与所述第一刹车带的第二端固定连接，所述固定板的另一端固定在所述拖缆机上；

[0009] 所述油缸的一端固定设置在所述第一刹车带的中部的外壁上，所述油缸的另一端向所述第一刹车带的第二端延伸，且所述油缸的另一端与所述三角连接板的第一角可转动连接；所述三角连接板的第二角与所述固定板可转动连接，且所述三角连接板的第一角转动时所绕的转动轴和第二角转动时所绕的转动轴平行；所述三角连接板的第三角与所述丝杆组件的一端连接，所述丝杆组件的另一端与所述第二刹车带的第二端固定连接；

[0010] 其特征在于，所述丝杆组件包括依次连接的上丝杆、中间连接块和下丝杆；所述上丝杆的一端与所述中间连接块连接，且所述上丝杆的一端在所述中间连接块中的长度可调节，所述上丝杆的另一端与所述三角连接板的第三角连接，所述下丝杆的一端与所述中间连接块固定连接，所述下丝杆的另一端与所述第二刹车带的第二端连接；

[0011] 所述固定板包括对称设置在所述丝杆组件两侧的第一子板和第二子板，所述带式刹车还包括用于调节所述中间连接块的位置的中间连接块调节组件，所述中间连接块调节组件位于所述第一子板和所述第二子板之间。

[0012] 进一步地，所述丝杆组件包括两根下丝杆，所述两根下丝杆对称设置在所述中间连接块上。

[0013] 进一步地，所述拖缆机的带式刹车还包括上丝杆销和下丝杆销，所述上丝杆的另一端穿过所述上丝杆销，所述上丝杆销穿过所述三角连接板；所述下丝杆的另一端穿过所述下丝杆销，所述下丝杆销穿过所述第二刹车带的第二端。

[0014] 进一步地，所述上丝杆销和所述下丝杆销均包括销杆和位于所述销杆的两端的挡板，位于所述销杆的一端的挡板固定在所述销杆上，位于所述销杆的另一端的挡板与所述销杆可拆卸连接。

[0015] 进一步地，所述中间连接块调节组件包括滑动机构、滑块、用于吸附所述滑块的电磁铁、压力传感器；

[0016] 所述滑动机构固定设置在所述第一子板和所述第二子板之间，用于带动所述滑块朝所述第一子板移动，或者朝所述第二子板移动；

[0017] 所述电磁铁固定设置在所述中间连接块上；

[0018] 所述滑块可移动的设置在所述滑动机构中，用于带动所述中间连接块朝所述第一子板移动，或者朝所述第二子板移动；

[0019] 所述压力传感器设置在所述中间连接块的与所述上丝杆连接的一面上，且紧贴所述上丝杆靠近所述第一子板或所述第二子板的一侧。

[0020] 进一步地，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

[0021] 所述第一压力传感器设置在所述中间连接块的与所述上丝杆连接的一面上，且紧贴所述上丝杆的靠近所述第一子板的一侧；

[0022] 所述第二压力传感器设置在所述中间连接块的与所述上丝杆连接的一面上，且紧贴所述上丝杆的靠近所述第二子板的一侧。

[0023] 进一步地，所述滑动机构包括滑动支架、电机、螺杆和联动机构；

[0024] 所述滑动支架包括底板和固定设置于所述底板上的矩形框架，所述底板的两端固定在所述第一子板和所述第二子板的靠近所述丝杆组件的侧壁上，所述矩形框架的靠近所述第一子板和所述第二子板的两侧壁上分别设置有通孔，所述螺杆布置在所述矩形框架的两个通孔内，所述矩形框架的另外两侧壁上分别设置有平行于所述螺杆的滑轨；

[0025] 所述螺杆的一端穿过所述两个通孔中的一个通孔与所述矩形框架外的所述联动机构的一端连接，所述螺杆的另一端放置在所述两个通孔中的另一个通孔内，所述螺杆上设置有与所述螺杆相匹配的螺母，所述螺母与所述滑块固定，所述滑块可移动的设置在两个滑轨中；

[0026] 所述电机固定在所述第一子板或所述第二子板的远离所述丝杆组件的侧壁上，所述联动机构的另一端穿过所述第一子板或所述第二子板，与所述第一子板或所述第二子板外侧的所述电机连接。

[0027] 进一步地，所述联动机构为联动轴。

[0028] 进一步地，所述矩形框架的两侧壁的所述两个通孔中分别设置有与所述两个通孔相配合的轴承，所述螺杆的两端分别设置在两个所述轴承内。

[0029] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

[0030] 本发明通过在丝杆组件中设置中间连接块，加强了丝杆组件中部的强度，当丝杆组件受到偏载力时，由于丝杆组件中部的强度加强，有效的保护了拖缆机带式刹车结构中强度最小的刹车丝杆结构丝杆组件，提高了丝杆组件的可靠性和安全性，增加了带式刹车的使用寿命。且该带式刹车结构简单，易于实现，通过油缸带动三角连接板转动，三角连接板带动丝杆组件移动，丝杆组件带动第二刹车带移动，使得第一刹车带和第二刹车带之间的距离减小，刹车带与滚筒紧密接触，实现对拖缆机的制动。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1是本发明实施例提供的一种拖缆机的带式刹车的结构示意图；

[0033] 图2是图1的A向视图；

[0034] 图3是本发明实施例提供的一种油缸的主视图；

[0035] 图4是图2的B-B方向截面图；

[0036] 图5是本发明实施例提供的一种中间连接块调节组件的结构示意图；

[0037] 图6是本发明实施例提供的一种中间连接块调节组件A-A方向截面图；

[0038] 图7是本发实施例提供的带式刹车和滚筒侧板的连接示意图。

具体实施方式

[0039] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0040] 图1为本发明实施例提供的一种拖缆机的带式刹车的结构示意图，如图1所示该拖缆机的带式刹车包括与拖缆机的滚筒相匹配的刹车带1、丝杆组件2、油缸3、三角连接板4、固定板5和刹车片6。刹车带1包括第一刹车带11和第二刹车带12，第一刹车带11的第一端和第二刹车带12的第一端铰接。第一刹车带11的第二端和第二刹车带12的第二端间隔设置。第一刹车带11的第二端的端部上设置有连接结构，固定板5的一端与第一刹车带11的第二端的端部的连接结构固定连接，固定板5的另一端固定在拖缆机上，起到支撑作用带式刹车的作用。

[0041] 油缸3的一端固定设置在第一刹车带11的中部的外壁上，油缸3的另一端向第一刹车带11的第二端延伸，且油缸3的另一端与三角连接板4的第一角41可转动连接；三角连接板4的第二角42与固定板5可转动连接，且三角连接板4的第一角41和第二角42转动时所绕的转动轴平行。三角连接板4的第三角43与丝杆组件2的一端连接，丝杆组件2的另一端与第二刹车带12的第二端固定连接。

[0042] 刹车片6设在刹车带1上，刹车带1用于支撑刹车片6，刹车片6用于抱紧拖缆机的滚筒(图中未示出)，进行刹车。

[0043] 图2是图1的A向视图，如图1和图2所示，丝杆组件2包括依次连接的上丝杆21、中间连接块22和下丝杆23，上丝杆21的一端与中间连接块22螺纹连接，通过旋转上丝杆21即可调节上丝杆21在中间连接块22中的长度。上丝杆21的另一端与三角连接板4的第三角43固定连接。下丝杆23的一端与中间连接块22固定连接，下丝杆23的另一端第二刹车带12的另一端固定连接。

[0044] 进一步地，丝杆组件包括两根下丝杆23I和23II，该两根下丝杆23I和23II对称设置在中间连接块22上，两根下丝杆23I和23II的一端与中间连接块22固定相连，另一端与第二刹车带12固定连接。将下丝杆23I和23II对称设置，使得中间连接块22与第二刹车带12的连接更加稳定，加强了丝杆组件2的稳定性。

[0045] 进一步地，如图2所示，拖缆机的带式刹车还包括上丝杆销21a和下丝杆销23a，上丝杆21的另一端穿过上丝杆销21a，上丝杆销21a穿过三角连接板4的第三角43，上丝杆21通过上丝杆销21a与三角连接板4连接。下丝杆23的另一端固定在下丝杆销23a中，下丝杆销23a穿过第二刹车带12，下丝杆23通过下丝杆销23a与第二刹车带12连接。

[0046] 具体地，上丝杆销21a中部设置有与上丝杆21相匹配的螺纹通孔，中间连接块22内设置有与上丝杆21相匹配的螺纹孔，且上丝杆销21a中部的螺纹通孔的螺纹方向与中间连接块22内的螺纹孔的螺纹方向相反。上丝杆21的两端分别与上丝杆销21a和中间连接块22通过螺纹固定连接。当顺时针或逆时针旋转上丝杆21时，由于上丝杆销21a内的内螺纹方向与中间连接块22内的内螺纹方向相反，上丝杆销21a与中间连接块22之间的距离会逐渐减小或增大，则第一刹车带11与第二刹车带12与滚筒之间的距离会随之减小或增大，调节上丝杆21便可调节第一刹车带11和第二刹车带12与滚筒之间的间隙。

[0047] 进一步地，上丝杆销21a和下丝杆销23a均包括销杆和位于销杆的两端的挡板，位于销杆的一端的挡板固定在销杆上，位于销杆的另一端的挡板与销杆可拆卸连接。

[0048] 在实际的安装过程中，三角连接板4上对应设置有与上丝杆销21a的销杆相匹配的通孔，先将上丝杆销21a一端可拆卸的挡板拆卸下来，并将该端插入三角连接板4对应的通孔中，再将上丝杆21插入上丝杆销21a对应的孔中，最后将拆卸下来的挡板安装到上丝杆销21a上，实现上丝杆销21a与三角连接板4的固定。

[0049] 第二刹车带12的第二端上设置有连接结构，用于连接下丝杆23a与第二刹车带12，该连接结构上对应设置有与下丝杆销23a的销杆相匹配的通孔，将下丝杆销23a一端可拆卸的挡板拆卸下来并将该端插入第二刹车带12的第二端上的连接结构对应的通孔中，再将下丝杆23插入下丝杆销23a对应的孔中，最后将拆卸下来的挡板安装到下丝杆销23a上，实现下丝杆销23a与第二刹车带12的固定。

[0050] 需要说明的是，上述安装过程中三角连接板与上丝杆的安装过程仅为举例，对于三角连接板、上丝杆以及上丝杆销、下丝杆以及下丝杆销的安装顺序，本发明对此不作限制。

[0051] 在本实施例中，通过设置螺栓实现上丝杆销21a和下丝杆销23a两端的挡板的可拆卸连接，螺栓个数可为一个或多个，本发明实施例对此不作限制。

[0052] 具体地，上丝杆销21a和下丝杆销23a的销杆与可拆卸的挡板相连的一端上设有螺纹孔，上丝杆销21a和下丝杆销23a的可拆卸的挡板上设置有与该螺纹孔相对应的通孔，螺栓穿过该通孔旋入螺纹孔中，与销杆螺纹连接，使得上丝杆销21a上的可拆卸挡板与上丝杆销21a的销杆连接，下丝杆销23a上的可拆卸挡板和下丝杆销23a的销杆连接。

[0053] 优选地，中间连接块22采用钢板材料制成。钢板的强度大，采用钢板材料制作中间连接块，加强了丝杆组件2的中部强度，增加了丝杆组件2的使用寿命。

[0054] 图3是本发明实施例提供的一种油缸的主视图，如图3所示，油缸3包括缸筒31、活塞32和活塞杆33，活塞杆33的一端设置在缸筒31内，活塞32可滑动的设置于缸筒31内，且位于活塞杆33的一端上。

[0055] 具体地，活塞32将缸体31的内部分隔成有杆腔和无杆腔，当有杆腔中的油压大于无杆腔时，则活塞32带动活塞杆33朝无杆腔方向移动，当无杆腔中的油压大于有杆腔时，则活塞32带动活塞杆33朝有杆腔方向移动。

[0056] 其中，结合图1，缸筒31固定在第一刹车带11的中部的外壁上，活塞杆33的另一端与三角连接板4的第一角41固定连接。由于三角连接板4的第二角42为固定角可转动的，当活塞杆33向有杆腔或无杆腔方向做收缩运动时，会带动三角连接板4的第一角41沿有杆腔或无杆腔的方向移动，从而带动三角连接板4的第三角43移动，此时丝杆组件2带动第二刹车带12移动，第一刹车带11和第二刹车带12与滚筒之间的间隙发生改变。

[0057] 进一步地，如图2所示，固定板5包括对称设置在丝杆组件2两侧的第一子板51和第二子板52，该带式刹车还包括用于调节中间连接块22的位置的中间连接块调节组件7，该中间连接块调节组件7位于第一子板51和第二子板52中间。

[0058] 图4是图2的B-B方向截面图，如图4所示，结合图2，该中间连接块调节组件7包括滑动机构71、电磁铁72、用于吸附电磁铁72的滑块73和压力传感器74。

[0059] 进一步地，压力传感器74包括第一压力传感器74a和第二压力传感器74b。第一压力传感器74a设置在中间连接块22的与上丝杆21连接的一面上，且紧贴上丝杆21的靠近第一子板51的一侧。第二压力传感器74b设置在中间连接块22的与上丝杆21连接的一面上，且紧贴上丝杆21的靠近第二子板52的一侧。

[0060] 具体地，当第一压力传感器74a检测到中间连接块22与上丝杆21的连接处的受力超过设定值时，则电磁铁72通电时，在磁场力的作用下，电磁铁72吸附到滑块73上，固定中间连接块22。通过滑动机构71使滑块73带动中间连接块22沿第一压力传感器74a所在方向移动，当第二压力传感器74b检测到上丝杆21与中间连接块22连接处有力时，则通过滑动机构71使滑块73带动中间连接块22沿第二压力传感器74b所在方向移动。通过设置中间连接块调节组件7，当中间连接块22与上丝杆21的连接处存在偏载力时，可以根据偏载力的方向调节中间连接块22的位置，使得丝杆组件2的受力得到改善。

[0061] 图5是本发明实施例提供的一种中间连接块调节组件的结构示意图，图6是本发明实施例提供的一种中间连接块调节组件A-A截面图，如图5和图6所示，结合图1、图2和图4，[0062] 滑动机构71固定设置在第一子板51和第二子板52之间，电磁铁72固定在中间连接块22上，滑块73可移动的设置在滑动机构71中，用于吸附电磁铁72，带动中间连接块22朝朝第一子板51移动，或者朝第二子板52移动。压力传感器74设置在中间连接块22的与上丝杆21连接的一面上，且紧贴上丝杆21靠近第一子板51或第二子板52的一侧。

[0063] 进一步地，如图5和图6所示，滑动机构71包括滑动支架711、电机712、螺杆713和联动机构轴714。滑动支架711包括底板711a和固定设置于底板711a上的矩形框架711b。底板711a为矩形板，底板711a的两端固定在第一子板51和第二子板52的靠近丝杆组件2的侧壁上。矩形框架711b的靠近第一子板51和第二子板52的两侧壁上分别设置有通孔，螺杆713布置在矩形框架711b的两个通孔内，矩形框架711b的另外两侧壁上分别设置有平行于螺杆
713的滑轨711c。其中螺杆713和滑轨711c的延伸方向垂直于第一子板51和第二子板52。

[0064] 螺杆713的一端穿过两个通孔中的一个通孔与矩形框架711b外的联动机构714的一端连接。螺杆713的另一端放置在两个通孔中的另一个通孔内。螺杆713上设置有与螺杆713相匹配的螺母(图中未示出)，该螺母与滑块73固定。滑块73可移动的设置在两个滑轨
711c中，使得滑块73可以在滑轨711c上朝第一子板51移动，或者朝第二子板52移动。

[0065] 在本发明的另一实施例中，滑块73为内螺纹结构，与螺杆713螺纹连接，滑块73的两端固定在滑轨711c中，使得滑块73可以在螺杆713上沿滑轨711c的延伸方向移动。

[0066] 具体地，电机712通过联动机构714带动螺杆713旋转，滑块73的底部的螺母沿着螺杆713的螺纹方向移动，由于滑块73的两端固定在滑轨711中，滑块73无法与螺杆713一起旋转，螺杆713与滑块73之间会产生相对运动，而此时螺杆713只能做旋转运动，因此滑块73沿着滑轨711c的延伸方向做水平直线运动。

[0067] 电机712固定在第一子板51或第二子板52的远离丝杆组件2的侧壁上。联动机构714的另一端穿过第一子板51，与第一子板51外侧的电机712连接。

[0068] 进一步地，联动机构714可以为联动轴。

[0069] 进一步地，矩形框架711b的两侧壁的两个通孔中分别设置有与两个通孔相配合的轴承715，螺杆713的两端分别设置在两个轴承715内。通过设置轴承715，避免螺杆713与矩形框架711b直接接触，使得螺杆713的转动更加稳定。

[0070] 在本发明实施例中，滑块73采用铁、镍等材料制成，以保证能够被电磁铁72吸附。

[0071] 需要说明的是，在其它实施例中，本发明的中间连接块调节组件也可设置为其它结构，能达到与本发明实施例提供的中间连接块调节组件的作用相同即可，本发明对此不做限制。

[0072] 图7是本发实施例提供的带式刹车和滚筒侧板的连接示意图，如图7所示，在实际安装过程中，带式刹车A与滚筒侧板B之间存在间隙L，便于带式刹车A的安装，同时可以避免刹车带边缘与滚筒侧板的直接接触，影响刹车的使用效果。

[0073] 本发明实施例提供的带式刹车工作原理如下：

[0074] 1.刹车丝杆长度调节过程

[0075] 当带式刹车安装到滚筒上后，带式刹车与滚筒之间存在间隙，如果带式刹车与滚筒间的间隙过大，或刹车需要手动调节带式刹车与滚筒之间的间隙时，此时电机712不运动工作，电磁铁72通电，电磁铁72因磁场力被牢牢固定在滑块73上，调节上丝杆21便可调节第一刹车带11和第二刹车带12与滚筒之间的间隙。

[0076] 2.刹车刹紧状态下的调节

[0077] 如图1所示，拖缆机需要刹紧时，油缸3中的活塞32向无杆腔方向运动，活塞杆33推动三角连接板4向无杆腔方向移动，三角连接板4带动上丝杆21缓慢运动，使第一刹车带11和第二刹车带12与滚筒之间的间隙逐渐减小，对拖缆机进行制动，此时，电机712不工作，电磁铁72不通电。当第一压力传感器74a或和第二压力传感器74b检测到中间连接块22和上丝杆21的连接处的受力达到一定值后，电磁铁72通电，电磁铁72通过磁场力将中间连接块22牢牢固定，当第一压力传感器74a或第二压力传感器74b检测到上丝杆21所受的偏载力过大后，电机712工作，通过电磁铁72带动中间连接块22朝靠近第一子板51，或朝靠近第二子板52的方向(即偏载力方向)缓慢移动，最终使受力减小到设定值。则电机712停止工作，电磁铁72断电，进入刹车工况，这样可以有效减小偏载，保护丝杆组件2，增加丝杆组件2的使用寿命。

[0078] 本发明通过在丝杆组件中设置中间连接块，加强了丝杆组件中部的强度，当丝杆组件受到偏载力时，由于丝杆组件中部的强度加强，有效的保护了拖缆机带式刹车结构中强度最小的刹车丝杆结构丝杆组件，提高了丝杆组件的可靠性和安全性，增加了带式刹车的使用寿命。且该带式刹车结构简单，易于实现，通过油缸带动三角连接板转动，三角连接板带动丝杆组件移动，丝杆组件带动第二刹车带移动，使得第一刹车带和第二刹车带之间的距离减小，刹车带与滚筒紧密接触，实现对拖缆机的制动。

[0079] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。