一种能防止货物倾倒的叉车

摘要

本发明属于运输叉车技术领域，具体涉及一种能防止货物倾倒的叉车；该叉车包括车身、连接车身和叉脚的叉架，叉脚包括前端的活动脚和后端的固定脚，两者由活动轴连接，通过旋转电机进行控制，其中固定脚内部包含功能腔，功能腔内设有电动伸缩装置，电动伸缩装置与电磁锁的锁头连接，在活动脚表面设有与锁头匹配的锁扣板。改叉脚在叉车进行运输和装卸作业时，可以将活动脚竖起，通过电磁锁与固定脚锁定，起到对叉脚上货物的阻拦和固定作用，防止叉车使用时发生货物倾倒的情况，具有非常大的实用价值。并且结构设计合理，无任何突出于原结构之外的部件，可以胜任普通叉车的所有工作场景。

权利要求

1.一种能防止货物倾倒的叉车，包括车身、用于连接车身与叉脚的叉架，其特征在于：所述叉脚包括固定脚和活动脚，两者通过旋转轴活动连接，旋转轴连接有旋转电机，所述固定脚内部含有功能腔，功能腔内设有电动伸缩装置，电动伸缩装置与电磁锁的锁头固定连接，固定脚前端还设有与锁头尺寸吻合的凹槽；所述活动脚上表面设有电磁锁的锁扣板。

2.根据权利要求1所述一种能防止货物倾倒的叉车，其特征在于：所述旋转电机、电动伸缩装置、锁头和锁扣板通过相关电路与车身内的控制系统连接。

3.根据权利要求1所述一种能防止货物倾倒的叉车，其特征在于：所述电动伸缩装置收回时，锁头回到原位，恰好位于固定脚前端的凹槽内；活动脚恢复水平状态，活动脚和固定脚上表面在同一平面上。

4.根据权利要求1所述一种能防止货物倾倒的叉车，其特征在于：所述活动脚旋转到与固定脚垂直的位置，锁头被电动伸缩装置顶起到竖直位置时，锁头与锁扣板恰好紧密接触。

5.根据权利要求1所述一种能防止货物倾倒的叉车，其特征在于：所述叉车为电动叉车，叉车通过车身内的锂电池组供电。

6.根据权利要求1所述一种能防止货物倾倒的叉车，其特征在于：所述旋转电机控制活动脚沿旋转轴转动，转动范围是从活动脚与固定脚平行，到与固定脚垂直的90°区间。

7.根据权利要求1所述一种能防止货物倾倒的叉车，其特征在于：电磁锁的最大承受拉力为500kg。

8.根据权利要求1所述一种能防止货物倾倒的叉车，其特征在于：所述电动伸缩装置在每一边设置两个。

说明书

一种能防止货物倾倒的叉车

技术领域

[0001] 本发明属于运输叉车技术领域，具体涉及一种能防止货物倾倒的叉车。

背景技术

[0002] 叉车是一种用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，广泛应用于港口、车站、机场等场所。叉车主要由车身、叉架和叉脚三部分构成，使用燃油机或者电池进行驱动。

[0003] 目前市场的叉车，主要通过叉架对叉脚的工作状态进行控制。在进行叉装时，叉架控制叉脚前倾，便于叉脚插入到盛放货物的托盘内部，运送时，叉架控制叉脚后仰，防止在运输过程中货物倾倒。这种工作模式在货物运输过程中非常有效。但是该工作方式的操作程序繁琐，某些叉车操作人员为了节省操作时间，提高装卸和运输的效率，会省略掉对叉脚进行前倾或后仰的操作步骤，这可能会导致装卸过程中货物倾倒的现象发生，给用户带来经济损失，严重时还可能影响叉车操作人员的生命安全。此外，即使操作人员小心谨慎，在进行前倾卸货的过程中，如果前倾角过大，依然可能存在货物滑落倾倒的风险。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种能防止货物倾倒的叉车，该叉车的叉脚前端设置活动脚，使得该叉车可以将活动脚旋转至竖直状态，用于对货物进行阻挡和固定，防止货物从叉脚上滑落。

[0005] 一种能防止货物倾倒的叉车，包括车身、用于连接车身与叉脚的叉架，叉脚包括固定脚和活动脚，两者通过旋转轴活动连接，旋转轴连接有旋转电机，固定脚内部含有功能腔，功能腔内设有电动伸缩装置，电动伸缩装置与电磁锁的锁头固定连接，固定脚前端还设有与锁头尺寸吻合的凹槽；活动脚上表面设有电磁锁的锁扣板。

[0006] 本发明叉脚中的固定脚与普通叉车的叉脚一样，起到承重作用，活动脚与固定脚配合使用，对插在叉脚上的货物进行阻拦和固定，防止叉车在运输或卸货时，货物从叉脚上滑落，造成经济损失和人身伤害。电磁锁用于在活动脚竖起时将活动脚与固定脚进行固定，是运输过程中叉脚上主要的水平受力部件。

[0007] 旋转电机、电动伸缩装置、锁头和锁扣板通过相关电路与车身内的控制系统连接。这样可以方便将叉脚上的各个部件的运动控制，与叉车其他它部分的控制功能进行统一管理，让叉车在进行装载或卸载操作时，控制系统可以根据流程自动完成叉脚部分的运动。既降低叉车的操控难度，简化操控流程，方便叉车驾驶人员进行操作，也让叉车各部分的功能可以相互配合，更好的完成相关的工作任务。

[0008] 活动脚旋转到与固定脚垂直的位置，锁头被电动伸缩装置顶起到竖直位置时，锁头与锁扣板恰好紧密接触。这种设计让活动脚在竖起时，电磁锁可以进行活动脚与固定脚部件间的位置锁定，让活动脚实现对货物的阻拦和固定作用。而且可以防止货物的重力施加到活动脚上，对旋转电机等部件造成损坏。

[0009] 电动伸缩装置收回时，锁头回到原位，恰好位于固定脚前端的凹槽内；活动脚恢复到水平状态，活动脚和固定脚的上表面在同一平面上。这种设计让活动脚和电磁锁未进行固定工作时，叉脚可以呈一个齐平的整体，在叉脚表面不出现部件之间的错位以及部件的凸起或凹陷，便于叉脚在狭小的空间内进行作业，避免出现叉脚上的部件阻碍叉脚插入货架的情况。

[0010] 叉车为电动叉车，叉车通过车身内的锂电池组供电，电动叉车相对燃油叉车性能更好，节能环保，也便于将叉脚上功能部件的控制电路与叉车电路进行连接。

[0011] 旋转电机控制活动脚沿旋转轴转动，转动范围是从活动脚与固定脚平行，到与固定脚垂直的90°区间。该旋转区间为活动脚从非功能状态转变到功能状态所经过的区间，活动脚无需进行更大角度的旋转，该设计可以防止旋转角度过大对设备造成损耗，对性能产生影响。

[0012] 电磁锁的最大承受拉力为500kg，这个拉力值可以满足叉车在工作过程中的最大需求。

[0013] 电动伸缩装置在每一边设置两个，二者既可以相互配合，更好的对锁头的位置进行调整，也可以互为备份，一个部件损坏后，另外一个可以继续承担相应功能，增加系统的冗余度，防止出现因电动伸缩装置损坏而不能工作的情况。

[0014] 本发明提供的一种能防止货物倾倒的叉车，与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0015] 该叉车的叉脚包括活动脚和固定脚两个部分，固定脚可以在运输过程中起到承担重力的作用，活动脚通过旋转电机和电磁锁配合使用，可以与固定脚竖直固定，对叉脚上的货物起到阻拦的作用，防止在运输或装卸过程中，货物从叉脚上滑落下来。

[0016] 此外，该叉车的叉脚的形状和体积与普通叉车的叉脚一致，将电动伸缩装置设置在固定脚内部，电磁锁设计成可收纳式结构，不增加任何突出于普通叉脚形态之外的部件；让该叉车可以胜任普通叉车的所用工作环境。

附图说明

[0017] 通过阅读参照以下附图对具体实施方式所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0018] 图1为本实施例一种能防止货物倾倒的叉车叉脚中活动脚处于水平状态的结构示意图；

[0019] 图2为本实施例一种能防止货物倾倒的叉车叉脚中活动脚处于竖直状态的结构示意图；

[0020] 图中标记为：1、叉脚；11、固定脚；12、活动脚；13、旋转电机；111、锁头；112、电动伸缩装置；113、凹槽；121、锁扣板。

具体实施方式

[0021] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

[0022] 如图1和图2所示，一种能防止货物倾倒的叉车，包括车身、用于连接车身与叉脚1的叉架，叉脚1包括固定脚11和活动脚12，两者通过旋转轴活动连接，旋转轴连接有旋转电机13，固定脚11内部含有功能腔，功能腔内设有电动伸缩装置112，电动伸缩装置112与电磁锁的锁头111固定连接，固定脚11前端还设有与锁头111尺寸吻合的凹槽113；活动脚12上表面设有电磁锁的锁扣板121。

[0023] 本发明的叉脚1中的固定脚11起到承重作用，活动脚12与固定脚11配合使用，对插在叉脚1上的货物进行阻拦和固定，防止叉车在运输或卸货时，货物从叉脚1上滑落，造成经济损失和对驾驶员的人身伤害。电磁锁用于在活动脚12竖起时将活动脚12与固定脚11进行固定，是运输过程中叉脚1上主要的水平受力部件。

[0024] 旋转电机13、电动伸缩装置112、锁头111和锁扣板121通过相关电路与车身内的控制系统连接。这样可以方便将叉脚1上的各个部件的运动控制，与叉车其他它部分的控制功能进行统一管理，让叉车在进行装载或卸载操作时，控制系统可以根据流程自动完成叉脚1部分的运动。既降低叉车的操控难度，简化操控流程，方便叉车驾驶人员进行操作，也让叉车各部分的功能可以相互配合，更好的完成相关的工作任务。

[0025] 活动脚12旋转到与固定脚11垂直的位置，锁头111被电动伸缩装置112顶起到竖直位置时，锁头111与锁扣板121恰好紧密接触。这种设计让活动脚12在竖起时，电磁锁可以进行活动脚12与固定脚11部件间的位置锁定，让活动脚12实现对货物的阻拦和固定作用。而且可以防止货物的重力施加到活动脚12上，对旋转电机等部件造成损坏。

[0026] 电动伸缩装置112收回时，锁头111回到原位，恰好位于固定脚11前端的凹槽113内；活动脚12恢复为水平状态，活动脚12和固定脚11的上表面在同一平面上。这种设计让活动脚12和电磁锁未进行固定工作时，叉脚1可以呈一个齐平的整体，在叉脚1表面不出现部件之间的错位以及部件的凸起或凹陷，便于叉脚1在狭小的空间内进行作业，避免出现叉脚1上的部件阻碍叉脚1插入货架的情况。

[0027] 叉车为电动叉车，叉车通过车身内的锂电池组供电，电动叉车相对燃油叉车性能更好，节能环保，也便于将叉脚1上功能部件的控制电路与叉车电路进行连接。

[0028] 旋转电机13控制活动脚12沿旋转轴转动，转动范围是从活动脚12与固定脚11平行，到与固定脚11垂直的90°区间。该旋转区间为活动脚12从非功能状态转变到功能状态所经过的区间，活动脚12无需进行更大角度的旋转，该设计可以防止旋转角度过大对设备造成损耗，对性能产生影响。

[0029] 电磁锁的最大承受拉力为500kg，这个拉力值可以满足叉车在工作过程中的最大需求。

[0030] 电动伸缩装置112在每一边设置两个，二者既可以相互配合，更好的对锁头111的位置进行调整，也可以互为备份，一个部件损坏后，另外一个可以继续承担相应功能，增加系统的冗余度，防止出现因电动伸缩装置112损坏而不能工作的情况。

[0031] 使用时，当驾驶员操作叉车将叉脚1伸入到货物托盘内部后，将活动脚12从水平的非功能状态，转化为竖直的功能状态，然后将电磁锁锁定，此时货物被固定在固定脚11上，叉车将叉脚1抬高，然后将货物运输到指定位置，完成运输后，叉车将叉脚1降低，释放电磁锁，接着把活动脚12重新恢复为水平状态，并控制电动伸缩装置112将锁头111收纳到凹槽113内，然后将叉脚1从货物托盘中退出来，完成货物装卸任务，之后可重复该流程进行工作。

[0032] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。