一种自动加煤球的煤球炉，属于家庭取暖设施领域。是由定位指、托掌、盘体、落煤机构、滑行体、滑轨、丝杠一、步进电动机一、控制器、支撑架一、炉体、取渣机构、底板、炉芯、把手、步进电动机二、支撑架二、支撑柱、丝杠二、滑行框体、滑柱、旋转仓、步进电动机四、转盘、导行口二、导行柱二、连接臂和导行柱一组成的，步进电动机一以及丝杠和滑行体的配合实现了落煤机构的水平移动，落煤机构的导行口一特有的形状便于盘体的进入，承接板的设置有效地减轻了转盘以及步进电动机四的受力，取渣机构可以较为便捷的将炉渣取出，避免了人手掏炉渣，卫生快捷。
1.一种自动加煤球的煤球炉，是由定位指、托掌、盘体、落煤机构、滑行体、滑轨、丝杠一、步进电动机一、控制器、支撑架一、炉体、取渣机构、底板、炉芯、把手、步进电动机二、支撑架二、支撑柱、丝杠二、滑行框体、滑柱、旋转仓、步进电动机四、转盘、导行口二、导行柱二、连接臂和导行柱一组成的，所述炉体的两侧设置有把手，其特征在于：所述盘体安装在旋转仓的上端，所述盘体的末端设置有托掌，所述托掌的上方设置有定位指，所述旋转仓的下方固定连接有滑柱，所述滑柱的内芯设有螺纹孔丝杠二配合，所述滑柱的外周配合有滑行框体，所述滑行框体安装在支撑架二上，所述支撑架二和炉体固定连接，支撑架二设置在炉体的左下方，所述滑行框体的下方设置有支撑柱，所述支撑柱的下方设置有步进电动机二，所述步进电动机二的输出端和丝杠二连接，所述炉体的另一侧设置有支撑架一，所述支撑架一的右端设置有步进电动机一，所述步进电动机一的下方设置有控制器，所述步进电动机一的输出轴连接有丝杠一，所述丝杠一的另一端连接有滑行体，所述滑行体是由滑行架和螺纹孔组成的，所述支撑架一的左端设置有滑轨，所述落煤机构是由穿行孔、滑筒、导行口一、槽体一、承接板、导行槽一、导行槽二、滑块一和定位体组成的，滑筒的侧面固定连接有滑行架，滑行架的侧面设置有滑块一，滑行架的端部中间位置设置有螺纹孔，滑筒中间位置靠近螺纹孔的一侧设置有穿行孔，所述穿行孔的下方设置有定位体，滑筒上远离定位体的一侧设置有导行口一，滑筒的正面下端设置有承接板，所述承接板上设置有导行槽一和导行槽二，滑筒和承接板接触位置的上端紧邻有槽体一，所述支撑架一的下方设置有取渣机构，所述取渣机构固定在底板上，所述步进电动机四固定在定位体上，所述步进电动机四的输出轴连接有连接臂，所述连接臂的另一端固定连接有转盘，所述转盘上设置有导行柱一和导行柱二，所述转盘的中间位置设置有导行口二，所述落煤机构设置在炉体的正上方，所述取渣机构设置在炉体的右下方，所述盘体设置在落煤机构的左侧。
2.如权利要求1所述的一种自动加煤球的煤球炉，其特征在于：所述的定位指有四根，所述四根定位指分布位置与蜂窝煤球中间四个孔的分布位置相对应。
3.如权利要求1所述的一种自动加煤球的煤球炉，其特征在于：所述的导行口一的上半部分截面为倒置的梯形。
4.如权利要求1所述的一种自动加煤球的煤球炉，其特征在于：所述的取渣机构是由绞龙、主轴、外筒、输出口和步进电动机三组成的，所述步进电动机三安装在外筒上，所述外筒和输出口相贯，所述步进电动机三输出轴和主轴连接，所述主轴的外周连接有绞龙。
5.如权利要求1所述的一种自动加煤球的煤球炉，其特征在于：所述的旋转仓是由壳体、传动轴、旋转步进电动机一和上端盖组成的，旋转步进电动机一安装在上端盖上，传动轴和盘体中心固定连接，上端盖固定在壳体的上方。
6.如权利要求1所述的一种自动加煤球的煤球炉，其特征在于：所述的托掌的直径比导行口二中圆形缺口处的直径小5 10mm。
一种自动加煤球的煤球炉
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动加煤球的煤球炉，具体地说是采用了机械结构代替人工为炉子加上煤球的一种煤球炉，属于家庭取暖设施领域。
背景技术
[0002] 现在市场上的家用煤球炉，多为燃烧蜂窝煤球的煤球炉，蜂窝煤球燃烧充分，火力大，但是不足之处是更换煤球不方便，需要使用者先夹取新煤球放在一旁，然后将旧煤球夹出，取下完全燃烧的旧煤球，由于炉芯内通常不止一个煤球，所以通常需要不止一次的夹取，且煤球之间由于高温燃烧容易发生黏连，这种情况下就需要使用者通过夹子将煤球分开，然后取下旧煤球，将煤球重新装回炉芯，而且为了使煤球燃烧充分，往往还需要将煤球上的蜂窝孔对齐，由于煤球炉自身结构造成的烟囱效应，往往还会将灰尘通过气流携带至空气中，对正在更换煤球的使用者带来极大不便。
[0003] 为此，需要一种自动加煤球的煤球炉来解决上述问题。
发明内容
[0004] 针对上述的不足，本发明提供了一种自动加煤球的煤球炉。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动加煤球的煤球炉，是由定位指、托掌、盘体、落煤机构、滑行体、滑轨、丝杠一、步进电动机一、控制器、支撑架一、炉体、取渣机构、底板、炉芯、把手、步进电动机二、支撑架二、支撑柱、丝杠二、滑行框体、滑柱、旋转仓、步进电动机四、转盘、导行口二、导行柱二、连接臂和导行柱一组成的，所述炉体的两侧设置有把手，所述盘体安装在旋转仓的上端，所述盘体的末端设置有托掌，所述托掌的上方设置有定位指，所述旋转仓的下方固定连接有滑柱，所述滑柱的内芯设有螺纹孔丝杠二配合，所述滑柱的外周配合有滑行框体，所述滑行框体安装在支撑架二上，所述支撑架二和炉体固定连接，所述滑行框体的下方设置有支撑柱，所述支撑柱的下方设置有步进电动机二，所述步进电动机二的输出端和丝杠二连接，所述炉体的另一侧设置有支撑架一，所述支撑架一的右端设置有步进电动机一，所述步进电动机一的下方设置有控制器，所述步进电动机一的输出轴连接有丝杠一，所述丝杠一的另一端连接有滑行体，所述滑行体是由滑行架和螺纹孔组成的，所述支撑架一的左端设置有滑轨，所述落煤机构是由穿行孔、滑筒、导行口一、槽体一、承接板、导行槽一、导行槽二、滑块一和定位体组成的，滑筒的侧面固定连接有滑行架，滑行架的侧面设置有滑块一，滑行架的端部中间位置设置有螺纹孔，滑筒中间位置靠近螺纹孔的一侧设置有穿行孔，所述穿行孔的下方设置有定位体，滑筒上远离定位体的一侧设置有导行口一，滑筒的正面下端设置有承接板，所述承接板上设置有导行槽一和导行槽二，滑筒和承接板接触位置的上端紧邻有槽体一，所述支撑架一的下方设置有取渣机构，所述取渣机构固定在底板上，所述步进电动机四固定在定位体上，所述步进电动机四的输出轴连接有连接臂，所述连接臂的另一端固定连接有转盘，所述转盘上设置有导行柱一和导行柱二，所述转盘的中间位置设置有导行口二。
[0006] 所述定位指有四根，所述四根定位指分布位置与蜂窝煤球中间四个孔的分布位置相对应。
[0007] 所述导行口一的上半部分截面为倒置的梯形。
[0008] 所述取渣机构是由绞龙、主轴、外筒、输出口和步进电动机三组成的，所述步进电动机三安装在外筒上，所述外筒和输出口相贯，所述步进电动机三输出轴和主轴连接，所述主轴的外周连接有绞龙。
[0009] 所述旋转仓是由壳体、传动轴、旋转步进电动机一和上端盖组成的，旋转步进电动机一安装在上端盖上，传动轴和盘体中心固定连接，上端盖固定在壳体的上方。
[0010] 所述托掌的直径比导行口二中圆形缺口处的直径小5～10mm。
[0011] 该发明的有益之处是，该装置在使用时，通过定位指能够实现对煤球的准确定位，使得每次转动到炉芯处的煤球均处于同一姿态，通过步进电动机二和滑行框体以及滑柱的配合，能够实现盘体的上下移动，通过旋转仓带动盘体进行转动，步进电动机一以及丝杠和滑行体的配合实现了落煤机构的水平移动，落煤机构的导行口一特有的形状便于盘体的进入，承接板的设置有效地减轻了转盘以及步进电动机四的受力，取渣机构可以较为便捷的将炉渣取出，避免了人手掏炉渣，卫生快捷。
附图说明
[0012] 图1为该装置的整体结构示意图；
[0013] 图2为该装置旋转仓部分的剖视图；
[0014] 图3为落煤机构的结构示意图；
[0015] 图4为步进电动机四和转盘的结构示意图；
[0016] 图5为落煤机构的轴测图；
[0017] 图6为取渣机构的结构示意图。
[0018] 图中，1、定位指；2、托掌；3、盘体；4、落煤机构；401、穿行孔；402、滑筒；403、导行口一；404、槽体一；405、承接板；406、导行槽一；407、导行槽二；408、滑块一；409、定位体；5、滑行体；501、滑行架；502、螺纹孔；6、滑轨；7、丝杠一；8、步进电动机一；9、控制器；10、支撑架一；11、炉体；12、取渣机构；1201、绞龙；1202、主轴；1203、外筒；1204、输出口；1205、步进电动机三；13、底板；14、炉膛；15、炉芯；16、步进电动机二；17、支撑架二；18、支撑柱；19、丝杠二；20、滑行框体；21、滑柱；22、旋转仓；2201、壳体；2202、传动轴；2203、旋转步进电动机一；2204、上端盖；23、步进电动机四；24、转盘；25、导行口二；26、导行柱二；27、连接臂；28、导行柱一。
具体实施方式
[0019] 一种自动加煤球的煤球炉，是由定位指1、托掌2、盘体3、落煤机构4、滑行体5、滑轨6、丝杠一7、步进电动机一8、控制器9、支撑架一10、炉体11、取渣机构12、底板13、炉芯14、把手15、步进电动机二16、支撑架二17、支撑柱18、丝杠二19、滑行框体20、滑柱21、旋转仓22、步进电动机四23、转盘24、导行口二25、导行柱二26、连接臂27和导行柱一28组成的，所述炉体11的两侧设置有把手15，所述盘体3安装在旋转仓22的上端，所述盘体3的末端设置有托掌2，所述托掌2的上方设置有定位指1，所述旋转仓22的下方固定连接有滑柱21，所述滑柱
21的内芯设有螺纹孔与丝杠二19配合，所述滑柱21的外周配合有滑行框体20，所述滑行框体20安装在支撑架二17上，所述支撑架二17和炉体11固定连接，所述滑行框体20的下方设置有支撑柱18，所述支撑柱18的下方设置有步进电动机二16，所述步进电动机二16的输出端和丝杠二19连接，所述炉体11的另一侧设置有支撑架一10，所述支撑架一10的右端设置有步进电动机一8，所述步进电动机一8的下方设置有控制器9，所述步进电动机一8的输出轴连接有丝杠一7，所述丝杠一7的另一端连接有滑行体5，所述滑行体5是由滑行架501和螺纹孔502组成的，所述支撑架一10的左端设置有滑轨6，所述落煤机构4是由穿行孔401、滑筒
402、导行口一403、槽体一404、承接板405、导行槽一406、导行槽二407、滑块一408和定位体
409组成的，滑筒402的侧面固定连接有滑行架501，滑行架501的侧面设置有滑块一408，滑行架501的端部中间位置设置有螺纹孔502，滑筒402中间位置靠近螺纹孔502的一侧设置有穿行孔401，所述穿行孔401的下方设置有定位体409，滑筒402上远离定位体409的一侧设置有导行口一403，滑筒402的正面下端设置有承接板405，所述承接板405上设置有导行槽一
406和导行槽二407，滑筒402和承接板405接触位置的上端紧邻有槽体一404，所述支撑架一
10的下方设置有取渣机构12，所述取渣机构12固定在底板13上，所述步进电动机四23固定在定位体409上，所述步进电动机四23的输出轴连接有连接臂27，所述连接臂27的另一端固定连接有转盘24，所述转盘24上设置有导行柱一28和导行柱二26，所述转盘24的中间位置设置有导行口二25。
[0020] 所述定位指1有四根，所述四根定位指1分布位置与蜂窝煤球中间四个孔的分布位置相对应。实现对于蜂窝煤球的准确一致定位，使蜂窝煤球每次下落时都以同一姿态下落，使煤球孔自动对齐，避免了后期的对孔工作。
[0021] 所述导行口一403的上半部分截面为倒置的梯形。便于托掌进入滑筒。
[0022] 所述取渣机构12是由绞龙1201、主轴1202、外筒1203、输出口1204和步进电动机三1205组成的，所述步进电动机三1205安装在外筒1203上，所述外筒1203和输出口1204相贯，所述步进电动机三1205输出轴和主轴1202连接，所述主轴1202的外周连接有绞龙1201。
[0023] 所述旋转仓22是由壳体2201、传动轴2202、旋转步进电动机一2203和上端盖2204组成的，旋转步进电动机一2203安装在上端盖2204上，传动轴2203和盘体3中心固定连接，上端盖2204固定在壳体2201的上方。
[0024] 所述托掌的直径比导行口二中圆形缺口处的直径小5～10mm。便于托掌顺利通过导行口二。
[0025] 该装置在使用时，首先将煤球放置在托掌2的定位指1上，需要加煤球时，通过控制器9控制步进电动机二16转动，在丝杠二19的传动下滑柱21在滑行框体20内滑动上升，上升到预定位置时，旋转步进电动机一2203转动，带动托掌2转动到滑筒402的正上方，然后控制步进电动机二16翻转，使托掌2通过滑筒402内部的转盘24处的导行口二25进而贯穿滑筒402直到滑筒402的底部，此时煤球落在转盘24上，然后旋转步进电动机一2203转动时滑筒
402处于两个托掌2之间，进而步进电动机二16转动使盘体3回复初始高度，同时步进电动机四23带动转盘24转动，转盘24通过槽体一404进入到承接板405上，同时导行柱一28和导行柱二26分别与导行槽一406、导行槽二407配合滑动，转盘24完全转离滑筒402时，煤球落下，此后落煤机构4在步进电动机一8和丝杠一7以及滑轨6的配合下缩回，此时取渣机构12中的步进电动机三1205带动绞龙1201转动将炉渣输出至输出口1204，新加上的煤球下落，一次煤球更换工作完成。
[0026] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
