飞行式店内广告系统

摘要

提供一种边在店内通路上飞行边对分散于各卖场的众多顾客进行商品或活动等的广告的飞行式店内广告系统。飞行式店内广告系统使显示有店内广告的无人航空器(11)按照从飞行控制终端(12)发送的店内通路的飞行路线数据飞行，无人航空器(11)具有航空器侧通信单元(26)以及使无人航空器(11)按照飞行路线数据飞行的航空器飞行单元(27)，飞行控制终端(12)具有飞行路线设定单元(35)、飞行路线数据的存储单元(36)、终端侧通信单元37以及终端侧控制单元(42)。

权利要求

1.一种飞行式店内广告系统，使显示有店内广告的无人航空器按照从飞行控制终端所发送的店内通路的飞行路线数据飞行，其特征在于，所述无人航空器具有：航空器侧通信单元，利用无线通信或者互联网线路进行通信；航空器飞行单元，使所述无人航空器按照由该航空器侧通信单元接收到的来自所述飞行控制终端的店内通路的飞行路线数据飞行；以及航空器侧控制单元，控制所述无人航空器的电气系统的整体，所述飞行控制终端具有：飞行路线设定单元，设定所述店内通路的飞行路线；存储单元，存储通过该飞行路线设定单元得到的飞行路线数据；终端侧通信单元，利用所述无线通信或者互联网线路进行通信；以及终端侧控制单元，控制所述飞行控制终端的电气系统的整体，并且，所述飞行控制终端具有计时器，

所述飞行路线数据附加有通过所述计时器设定的所述无人航空器的飞行时刻，并被存储到所述存储单元，在所述飞行控制终端中设置有自动数据发送单元，所述自动数据发送单元在由所述计时器设定的时刻，从所述终端侧通信单元将存储于所述存储单元的飞行路线数据发送到所述航空器侧通信单元。

2.根据权利要求1所述的飞行式店内广告系统，其特征在于，

在所述无人航空器中设置挂钩件，所述挂钩件挂住显示有所述店内广告的广告介质。

3.根据权利要求2所述的飞行式店内广告系统，其特征在于，

所述广告介质是广告纸类介质。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的飞行式店内广告系统，其特征在于，所述无人航空器具有：障碍物接近检测传感器，检测向障碍物的接近；以及障碍物回避单元，根据来自该障碍物接近检测传感器的障碍物接近检测信号，临时变更所述飞行路线来回避所述无人航空器向所述障碍物的接触。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的飞行式店内广告系统，其特征在于，在所述无人航空器中设置有利用声音通知商品信息的扬声器。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的飞行式店内广告系统，其特征在于，在所述无人航空器中设置有吸引顾客的注意力的LED灯。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的飞行式店内广告系统，其特征在于，所述无人航空器的重量低于200g。

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的飞行式店内广告系统，其特征在于，在所述无人航空器设置有降落伞。

说明书

飞行式店内广告系统

技术领域

[0001] 本发明涉及飞行式店内广告系统，更详细而言，涉及使用无人航空器(飞行无人机)、边在店内飞行边进行商品或活动等的广告的飞行式店内广告系统。

背景技术

[0002] 例如，在百货商店、超市的服装卖场或生鲜食品卖场等，为了提高顾客的购买欲望，进行限时低价出售特定商品的限时服务。

[0003] 该限时服务的店内广告，从特卖商品的货架的旁边或天花板悬挂，或者布告写入商品名、价格等的POP片(例如，非专利文献1)，以吸引顾客的目光。

[0004] 但是，根据这样的店内广告的方法，仅能够使在排列有特卖商品的货架的附近的一部分顾客了解到限时服务的开始，而无法在例如多层建筑物的百货商店或卖场面积宽广的超市等中，使限时服务吸引到分散于店内的各卖场的众多顾客。

[0005] 非专利文献1：MATCHA，听听日本的家庭主妇的！超市的活用术，(日本平成28年5月3日检索)，互联网(URL：http://mcha.jp/8572)

发明内容

[0006] 因此，发明人经过仔细研究，结果发现只要使显示有店内广告的无人航空器按照从飞行控制终端发送的店内通路的飞行路线数据飞行，就能将上述课题全部解决，并完成本发明。

[0007] 本发明是鉴于这样的以往的问题而完成的，目的在于提供一种飞行式店内广告系统，该飞行式店内广告系统能够边在店内通路上飞行边对分散于各卖场的众多顾客进行商品或活动等的广告。

[0008] 方案1中记载的本发明是飞行式店内广告系统，使显示有店内广告的无人航空器按照从飞行控制终端发送的店内通路的飞行路线数据飞行，该飞行式店内广告系统的特征在于，无人航空器具有：航空器侧通信单元，利用无线通信或者互联网线路进行通信；航空器飞行单元，使无人航空器按照由航空器侧通信单元接收到的来自飞行控制终端的店内通路的飞行路线数据飞行；以及航空器侧控制单元，控制无人航空器的电气系统的整体，飞行控制终端具有：飞行路线设定单元，设定店内通路的飞行路线；存储单元，存储通过飞行路线设定单元得到的飞行路线数据；终端侧通信单元，利用无线通信或者互联网线路进行通信；以及终端侧控制单元，控制飞行控制终端的电气系统的整体。

[0009] 另外，在本发明的飞行式店内广告系统中，在该无人飞机中设置挂钩件，所述挂钩件挂住显示有店内广告的广告纸介质。

[0010] 进而，在本发明的飞行式店内广告系统中，该飞行控制终端具有计时器，飞行路线数据附加有由计时器设定的无人航空器的飞行时刻，并被存储到存储单元，进而在飞行控制终端中设置有自动数据发送单元，所述自动数据发送单元在由计时器设定的时刻，从终端侧通信单元将存储于存储单元的飞行路线数据发送到航空器侧通信单元。

[0011] 另外，在本发明的飞行式店内广告系统中，该无人航空器具有：障碍物接近检测传感器，检测向障碍物的接近；以及障碍物回避单元，根据来自障碍物接近检测传感器的障碍物接近检测信号而临时变更飞行路线来回避无人航空器向障碍物的接触。

[0012] 进而，另外，在本发明的飞行式店内广告系统中，在该无人航空器中设置有利用声音报告商品信息的扬声器。

[0013] 另外，在本发明的飞行式店内广告系统中，在该无人航空器中设置有吸引顾客的注意力的LED灯。

[0014] 进而，在本发明的飞行式店内广告系统中，作为该无人航空器，采用重量低于200g的无人航空器。

[0015] 进而，另外，在本发明的飞行式店内广告系统中，在该无人航空器中设置有降落伞。

[0016] 作为无人航空器(飞行无人机)，可以采用螺旋桨飞行方式的无人航空器。

[0017] 作为航空器飞行单元，可以采用自主飞行方式的航空器飞行单元。无人飞行机的自主飞行方式是任意的。例如，也可以根据相机图像，图像识别店内通路而进行自主飞行。

[0018] 无人航空器所显示的店内广告是任意的。另外，对无人航空器的店内广告的方法也是任意的。例如，既可以在无人航空器的机身部直接地或者间接地显示(记载)店内广告，也可以对无人航空器连结各种广告介质。

[0019] 作为飞行控制终端，除了计算机以外，也可以采用智能手机、平板等各种移动设备。

[0020] 应用飞行式店内广告系统的店铺并无限定。例如，能够例举百货商店、超市、综合卖场(购物中心)等。店铺既可以是平房建筑，也可以是多层建筑。

[0021] 飞行路线是按照店铺的店内通路设定的。既可以是遍及店内通路的整个范围的路线，也可以仅是店内通路的整个范围的一部分的路线。另外，无人航空器既可以在飞行路线上仅飞行1次，也可以在该路线上多次飞行。

[0022] 此处所说的飞行路线设定单元是指，例如既可以是操作者对飞行控制终端手动输入的键盘等手动输入单元，也可以是以自动方式设定飞行路线的单元。

[0023] 航空器侧通信单元以及终端侧通信单元既可以进行无线通信，也可以利用互联网线路进行通信。

[0024] 此处所说的无人航空器的终端侧控制单元是指搭载于飞行控制终端的CPU(中央运算处理装置)等。

[0025] 作为存储单元，例如可以采用飞行控制终端的主存储器(RAM、ROM)等。

[0026] 作为广告纸类介质，可以采用POP片、海报、宣传单、招贴、标签等。

[0027] 作为挂钩件，可以采用各种挂钩件(夹子、钩等)、悬挂部件(绳、线等)。

[0028] 作为计时器，可以采用各种电子时钟、电波时钟等。

[0029] 此处所说的自动数据发送单元是指在达到设定时刻时，从飞行控制终端的终端侧通信单元利用无线或者互联网线路将存储于存储单元的飞行路线数据自动发送到航空器侧通信单元。

[0030] 作为障碍物接近检测传感器，可以采用以非接触方式检测障碍物靠近的各种近接传感器。

[0031] 作为障碍物回避单元，例如，可以采用通过搭载障碍物回避传感器来感知周围的障碍物并能够回避的结构。具体而言，例如可以例举设置检测前方、左右、上空的障碍物的4个超声波传感器，在障碍物靠近时无人航空器自动回避移动等。

[0032] 来自扬声器的声音既可以是存储于飞行控制终端的存储单元的电子声音，也可以是操作者(店员)等的实际声音。在实际声音的情况下，既可以是预先存储于存储单元的声音，也可以是从与飞行控制终端电连接的麦克风得到的声音。

[0033] 作为LED灯的种类，可以采用单色或者多色的LED。LED灯既可以点亮，也可以闪烁。LED灯的使用数量是任意的。

[0034] 无人航空器的重量并无限定，不过优选不受修正航空法(日本平成27年12月10日施行)限制的低于200g的重量(相当于模型航空器)。

[0035] 为了防止由于电池耗尽等导致机体跌落的事故，优选在无人航空器中设置降落伞。作为降落伞的展开单元，可以采用检测飞行中的电池耗尽等意外而使密封于无人航空器的机体的降落伞的密封盖自动解除等的结构。

[0036] 作为降落伞，例如，除了一般的蘑菇型降落伞，也可以是在滑翔伞中使用的Lime Air型降落伞，只要能够徐徐下落即可。

[0037] 根据方案1所述的发明的飞行式店内广告系统，使显示有店内广告的无人航空器按照店内通路的飞行路线数据飞行，该店内通路的飞行路线数据是从飞行控制终端利用无线通信或者互联网线路的通信发送的。此时，飞行的无人航空器吸引通路周围的顾客的注意力，顾客看见无人航空器所显示的店内广告，从而能够将商品或活动等的广告通知给分散于各卖场的众多顾客。

附图说明

[0038] 图1是本发明的实施例1的飞行式店内广告系统的使用状态的立体图。

[0039] 图2是示出作为本发明的实施例1的飞行式店内广告系统的一部分的无人航空器的立体图。

[0040] 图3的(a)是本发明的实施例1的飞行式店内广告系统中的广告纸类介质为1张圆形片时的无人航空器的使用状态的立体图。图3的(b)是本发明的实施例1的飞行式店内广告系统中的广告纸类介质为1张大致矩形片时的无人航空器的使用状态的立体图。图3的(c)是本发明的实施例1的飞行式店内广告系统中的广告纸类介质为4张大致呈矩形片时的无人航空器的使用状态的立体图。

[0041] 图4是示出本发明的实施例1的飞行式店内广告系统的电气系统的框图。

[0042] 附图标记说明

[0043] 10：飞行式店内广告系统；11：无人航空器；12：个人计算机(飞行控制终端)；13：航空器主体；21：广告纸片(广告纸类介质)；25：互联网线路；26：航空器侧通信单元；27：航空器飞行单元；29：障碍物回避单元；30：LED灯；31：扬声器；32：航空器侧控制单元；35：飞行路线设定单元；36：存储单元；37：终端侧通信单元；38：计时器；39：自动数据发送单元；42：终端侧控制单元。

具体实施方式

[0044] 以下，具体说明本发明的实施例。

[0045] 在图1中，10是本发明的实施例1的飞行式店内广告系统，该飞行式店内广告系统10在2层建筑的大型超市的2层部分使显示限时服务的店内广告的4台的无人航空器11按照从个人计算机(飞行控制终端)12发送的店内通路的飞行路线数据飞行。以下，对这些具体说明。

[0046] 如图2所示，各个无人航空器11是总重量190g的小型且垂直起飞以及着陆的四轴飞行器方式的飞行无人机。各无人航空器11具有配置于中央的航空器主体13，并且从航空器主体13以90°间隔放射状地延伸出4根支撑臂14。在各个支撑臂14的前端部配设合计4个推进装置17，所述推进装置17具有螺旋桨15和使螺旋桨15旋转的发动机16。在各个推进装置17的下部配设有着陆用的支撑腿18。

[0047] 另外，在航空器主体13的左右侧方，以航空器主体13为中心而线对称地配置一对侧方保险杠19。各侧方保险杠19是细长的框体，具有缓坡的2座山的弯曲形状，在水平面内，各侧方保险杠19超出螺旋桨15旋转的区域而延伸。另外，各侧方保险杠19经由2根细长的支撑框20连结于航空器主体13，所述支撑框20从对应的支撑臂14的前端放射状地延伸。即使飞行中的无人航空器11出错而碰撞到障碍物，因为与螺旋桨15之间有侧方保险杠19，所以能够保护螺旋桨15。另外，通过侧方保险杠19与障碍物接触，有使无人航空器11向侧方反弹的效果，能够使无人航空器11从障碍物分离开。

[0048] 如图1所示，在各无人航空器11中设置预定数量的悬挂挂钩件(挂钩件)22，该悬挂挂钩件22以悬挂状态挂住显示店内广告的A4纸大小的广告纸片(广告纸类介质)21。悬挂挂钩件22具有短的连接销23和安装于连接销23的下端部的夹子24，所述连接销23的上端部自由拆卸地连结于无人航空器11的预定位置的下表面。

[0049] 如图3(a)所示，在广告纸片21为1张圆形片的情况下，在航空器主体13的下面中央部安装1个悬挂挂钩件22，悬挂挂钩件22通过其夹子24挂住(抓住)圆形的广告纸片21的上端部。另外，如图3(b)所示，在广告纸片21为1张大致呈矩形片的情况下，分别在左右侧方保险杠19的长度方向的中间部的下表面各配设1个悬挂挂钩件22，通过各夹子24分别挂住大致呈矩形状的广告纸片21的一对上角部。进而，如图3(c)所示，在广告纸片21为4张大致呈矩形片的情况下，在各侧方保险杠19的长度方向的两端部和各侧方保险杠19的长度方向的中央部的两侧部(合计8个)分别配设悬挂挂钩件22，通过各夹子24挂住大致呈矩形状的广告纸片21的中的两上角部。此处，将悬挂4张广告纸片21的情况作为例子。

[0050] 这样，经由悬挂挂钩件2，从航空器主体13的前后左右侧方自由拆卸地悬挂印刷有广告的4张大开本的广告纸片21，所以不仅能够将商品或活动等的广告通知到在无人航空器11的附近购物的顾客，还能够通知到与无人航空器11有一定距离的各卖场中的顾客。另外，通过利用悬挂挂钩件22，能够将各广告纸片21自由拆卸地安装于航空器主体13。

[0051] 接下来，参照图4的框图，对无人航空器11的电气系统进行说明。无人航空器11具备：利用互联网线路25进行通信的航空器侧通信单元26；使无人航空器11按照由航空器侧通信单元26接收的来自计算机12的店内通路的飞行路线数据飞行的航空器飞行单元27；检测前方、左右、上空的障碍物的4个超声波传感器(障碍物接近检测传感器)28；通过这些超声波传感器28感知周围的障碍物并进行回避以避免飞行中的无人航空器11与障碍物碰撞的障碍物回避单元29；LED灯30；扬声器31；控制无人航空器11的电气系统的整体的航空器侧控制单元32；以及电池33。

[0052] 航空器飞行单元27具有姿势控制部34，所述姿势控制部34根据来自航空器侧控制单元32的指令使无人航空器11按照店内通路的飞行路线数据飞行，并且通过利用线性制动器的重心移动进行空中的姿势控制。即，航空器飞行单元27根据来自航空器侧控制单元32的指令，对4个推进装置17的发动机16、障碍物回避单元29以及姿势控制部34的线性制动器进行控制。

[0053] 障碍物回避单元29具有检测前方、左右、上空的障碍物的4个超声波传感器28，通过各超声波传感器28感知周围的障碍物，在飞行中的无人航空器11靠近障碍物时，无人航空器11自动回避移动来回避碰撞(接触)。

[0054] LED灯30是全色(RGB)LED，并以在利用航空器侧控制单元32的控制下点亮或者以预定间隔闪烁的方式，在航空器主体13的外周部配设多个所述LED灯30。

[0055] 扬声器31设置于航空器主体13的外部，在利用航空器侧控制单元32的控制下进行声音输出。从个人计算机12供给作为声音源的信息，并通过航空器侧通信单元26接收该声音源的信息。

[0056] 航空器侧控制单元32内置有CPU。也可以将从计算机12发送的店内通路的飞行路线数据的存储单元电连接到航空器侧控制单元32。

[0057] 接下来，参照图4的框图，对个人计算机12进行说明。

[0058] 另外，个人计算机12具备：设定店内通路的飞行路线的飞行路线设定单元35；存储通过飞行路线设定单元35得到的飞行路线数据的存储单元36；利用互联网线路25进行通信的终端侧通信单元37；计时器38、自动数据发送单元39；灯点亮/闪烁指示单元40；监视器41；将存储于存储单元36的飞行路线数据从终端侧通信单元37发送到航空器侧通信单元26并且控制个人计算机12的电气系统的整体的终端侧控制单元42。

[0059] 以下，具体说明这些结构体。

[0060] 如图1所示，飞行路线设定单元35是设定依照无人航空器11的店内通路的飞行路线的应用。在飞行路线设定单元35启动后，使用鼠标等在监视器41所显示的店内布局的制作画面中写入包含店内通路的店内的布局和无人航空器11的起飞着陆点，进而写入想要使无人航空器11飞行的店内通路上的飞行路线。也可以制作多个飞行路线。此处，设为制作大型超市的销售日用品、服装等的2层布局。

[0061] 存储单元36是内置于个人计算机12的存储器(RAM)。在存储于存储单元36的飞行路线数据上附加有举办限时优惠的时刻数据(下午2点开始，下午4点结束)。另外，信息存储单元36也存储店员预先通过麦克风录音的在1层食品卖场举办的限时优惠中所销售的商品的店内广告。

[0062] 计时器38是内置于计算机12的数字时钟。

[0063] 在计时器38达到设定时刻时，自动数据发送单元39利用互联网线路25从个人计算机12的终端侧通信单元37将存储于存储单元36的特定的飞行路线数据自动发送到航空器侧通信单元26。

[0064] 终端侧控制单元42内置有CPU。

[0065] 接下来，参照图1～图4，说明利用本发明的实施例1的飞行式店内广告系统10进行的店内广告方法。此外，无人航空器11以电池33作为电源，无人航空器11总是处于飞行待机的状态。

[0066] 如图1～图4所示，在个人计算机12中，在计时器38检测到限时优惠开始时间的下午2点时，自动数据发送单元39动作，根据来自终端侧控制单元42的指令，经由互联网线路25从终端侧通信单元37向无人航空器11自动发送存储于存储单元36的店内通路的飞行路线数据和店内广告信息(声音数据)。

[0067] 接下来，在无人航空器11的航空器侧通信单元26接收到这些数据信号时，将各数据发送到航空器侧控制单元32。之后，根据来自航空器侧控制单元32的指令，4个推进装置17的发动机16分别旋转，无人航空器11升空，按照店内通路的飞行路线数据在店内的通路飞行(图2)。此时，无人航空器11以悬挂有配置于航空器主体13的前后左右侧方的4张广告纸片21的状态，并且维持距离地面3m的高度飞行。根据来自姿势控制部34的指令，通过利用线性制动器的重心移动来控制飞行中的姿势。

[0068] 在飞行中，当无人航空器11靠近障碍物时，将前方、左右、上空作为检测区域的4个超声波传感器28检测该情况，并将其检测信号从航空器侧控制单元32发送到障碍物回避单元29。之后，根据来自障碍物回避单元29的指令，适当变更4个推进装置17的发动机16的输出，从而无人航空器11自动开始回避行动。由此，能够回避与障碍物的碰撞。

[0069] 另一方面，从航空器侧控制单元32向扬声器31发送店内广告信息，并播放例如“现在，在1层食品卖场正在进行限时服务。”这样的通知限时服务的声音。

[0070] 另外，在将配设于航空器主体13的外周面的多个LED灯30点亮或者使其闪烁时，通过个人计算机12的输入操作启动灯点亮/闪烁指示单元40，利用互联网线路25，信号从终端侧通信单元37将LED灯30的点亮或者闪烁发送到航空器侧通信单元26。由此，从航空器侧控制单元32向各LED灯30发送指令，使这些LED灯30点亮或者闪烁。由此，不仅能够吸引到无人航空器11的周围正在购物的顾客的注意力，还能吸引在其周围的顾客的注意力，能够进一步提高利用广告纸片21或来自扬声器31的声音得到的宣传效果。

[0071] 利用无人航空器11的店内通路的飞行既可仅飞行1周(1次)，也可以在举办限时服务的期间中巡回飞行。进而，也可以在所设定的店内通路飞行1周之后，返回到起飞着陆点而进行电池33的充电，并在预定时间后再次飞行。

[0072] 这样，使显示店内广告的无人航空器11按照从个人计算机12发送的飞行路线数据飞行，所以在店内通路上飞行的无人航空器11吸引到通路周围的顾客的注意力，使得这些顾客看见店内广告，从而能够对分散于各卖场的众多顾客进行限时服务的举办或商品的宣传。

[0073] 另外，将无人航空器11的重量设为190g，所以能够使用不受日本平成27年12月10日施行的修正航空法限制的模型航空器。

[0074] 此外，在该无人航空器11中，也可以为了防止由于电池耗尽等导致无人航空器11跌落的事故而在航空器主体13中设置未图示的降落伞。具体而言，在航空器主体13的上部设置收起降落伞的收纳部，并且通过盖体自由开闭地关闭其开口部，并且在降落伞收纳部中设置紧急时向外侧撞开盖体的电磁阀(solenoid)。

[0075] 在航空器侧控制单元32检测到不能利用姿势控制部34控制无人航空器11的姿势的状态时，从航空器侧控制单元32向电磁阀发送指令，通过电磁阀销将盖体向外侧撞开。由此，降落伞自动打开，能够防止无人航空器11跌落而螺旋桨15等破损，并且即使跌落的无人航空器11与顾客接触，造成伤害的可能性也减小。

[0076] 此外，也可以构成为如下方式：对商品货架或商品样品等预先安装RFID(英文：radio frequency identifier，即，从嵌入有ID信息的RF标签，通过利用电磁场或电波等的近距离(根据频带几cm～几m)的无线通信来交换信息)，所述RFID在存储部中存储商品(新商品)的特征或特卖的数据，之后，在无人航空器11靠近RFID时，设置于无人航空器11的无线通信单元接收从RFID无线发送的商品数据，之后，将所述商品数据发送到航空器侧控制单元32，从而无人航空器11盘旋在商品货架的附近，或者从扬声器31广播商品的特征或特卖信息。

[0077] 产业上的可利用性

[0078] 本发明的飞行式店内广告系统作为在店内飞行并且进行商品或活动等的广告宣传的飞行式店内广告系统是有用的技术。