一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：接收图像采集指令；响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像。本发明实施例同时还公开了一种图像采集设备和计算机可读存储介质。

权利要求

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：接收图像采集指令；

响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；

若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；

基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像；

其中，所述若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，包括：若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像对应的第一子图像；其中，所述第一子图像是合成所述第一图像的子图像；

确定采集所述第一子图像时偏离预设基准线的偏移距离；

基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像；

确定所述第三子图像的缺失图像在所述预设区域中的位置，得到所述缺失位置；

所述基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像，包括：按照所述第一子图像的采集顺序，从所述第一图像中获取与所述第一子图像相邻的前一子图像，得到参考子图像；

基于所述偏移距离调整所述第一子图像在所述预设区域中的分布位置，得到第四子图像；

基于所述参考子图像中与所述第四子图像具有相同图像的部分，调整所述第四子图像在所述预设区域中的位置，得到所述第三子图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像，包括：基于所述第一图像与所述第二图像之间的第一映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第一映射关系是预先设置并存储的；

将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像，包括：从第二图像中获取与所述第一子图像对应的第二子图像；其中，所述第二子图像是合成所述第二图像的子图像；

基于所述第一子图像与所述第二子图像之间的第二映射关系，从所述第二子图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第二映射关系是预先设置并存储的。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像，包括：将所述第三图像拼接至所述第一子图像的所述缺失位置，得到目标子图像；

用所述目标子图像替换所述第一子图像，得到所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像，还包括：根据所述偏移距离调整所述第一子图像在所述预设区域中的位置，得到所述第三子图像。

6.一种图像采集设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器、通信总线及图像采集器；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的图像采集程序，以实现以下步骤：接收图像采集指令；

响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；

若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；

基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像；

其中，所述若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，包括：若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像对应的第一子图像；其中，所述第一子图像是合成所述第一图像的子图像；

确定采集所述第一子图像时偏离预设基准线的偏移距离；

基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像；

确定所述第三子图像的缺失图像在所述预设区域中的位置，得到所述缺失位置；

所述基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像，包括：按照所述第一子图像的采集顺序，从所述第一图像中获取与所述第一子图像相邻的前一子图像，得到参考子图像；

基于所述偏移距离调整所述第一子图像在所述预设区域中的分布位置，得到第四子图像；

基于所述参考子图像中与所述第四子图像具有相同图像的部分，调整所述第四子图像在所述预设区域中的位置，得到所述第三子图像。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像采集程序，所述图像采集程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像采集方法的步骤。

说明书

一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及拍照领域中的智能拍照技术，尤其涉及一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 随着终端的推广和发展，终端的性能越来越强，功能越来越丰富。当然，终端的拍照功能也越来越强大。目前，使用终端拍摄全景图像时，用户需将终端沿着拍摄基准线缓慢移动，最终得到全景图像。

[0003] 但是，在现有技术中用户将终端沿着拍摄基准线移动终端时，很难保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，存在终端偏离拍摄基准线的情况；进而，导致拍摄出来的全景图像会部分缺失，降低了全景图像的拍摄效果。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例期望提供一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果。

[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0006] 一种图像采集方法，所述方法包括：

[0007] 接收图像采集指令；

[0008] 响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；

[0009] 若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；

[0010] 基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像。

[0011] 可选的，所述若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，还包括：

[0012] 若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像对应的第一子图像；其中，所述第一子图像是合成所述第一图像的子图像；

[0013] 确定所述第一子图像的缺失图像在所述预设区域中的位置，得到所述缺失位置。

[0014] 可选的，所述基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像，包括：

[0015] 基于所述第一图像与所述第二图像之间的第一映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第一映射关系是预先设置并存储的；

[0016] 将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像。

[0017] 可选的，所述基于所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像，包括：

[0018] 从第二图像中获取与所述第一子图像对应的第二子图像；其中，所述第二子图像是合成所述第二图像的子图像；

[0019] 基于所述第一子图像与所述第二子图像之间的第二映射关系，从所述第二子图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第二映射关系是预先设置并存储的。

[0020] 可选的，所述将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像，包括：

[0021] 将所述第三图像拼接至所述第一子图像的所述缺失位置，得到目标子图像；

[0022] 用所述目标子图像替换所述第一子图像，得到所述目标图像。

[0023] 可选的，所述确定所述第一子图像的缺失图像在所述预设区域中的位置，得到所述缺失位置，包括：

[0024] 确定采集所述第一子图像时偏离预设基准线的偏移距离；

[0025] 基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像；

[0026] 确定所述第三子图像的缺失图像在所述预设区域中的位置，得到所述缺失位置。

[0027] 可选的，所述基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像，包括：

[0028] 根据所述偏移距离调整所述第一子图像在所述预设区域中的位置，得到所述第三子图像。

[0029] 可选的，所述基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像，还包括：

[0030] 按照所述第一子图像的采集顺序，从所述第一图像中获取与所述第一子图像相邻的前一子图像，得到参考子图像；

[0031] 基于所述偏移距离调整所述第一子图像在所述预设区域中的分布位置，得到第四子图像；

[0032] 基于所述参考子图像中与所述第四子图像具有相同图像的部分，调整所述第四子图像在所述预设区域中的位置，得到所述第三子图像。

[0033] 一种图像采集设备，所述设备包括：处理器、存储器、通信总线及图像采集器；

[0034] 所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

[0035] 所述处理器用于执行存储器中存储的图像采集程序，以实现以下步骤：

[0036] 接收图像采集指令；

[0037] 响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；

[0038] 若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；

[0039] 基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像。

[0040] 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像采集程序，所述图像采集程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的图像采集方法的步骤。

[0041] 本发明的实施例所提供的图像采集方法、设备和计算机可读存储介质，接收图像采集指令并响应图像采集指令，然后通过第一图像采集器采集第一图像，通过第二图像采集器采集第二图像，若第一图像存在缺失图像时，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，最后基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并得到目标图像；这样，终端可以将第二图像采集器采集到的第二图像中与第一图像采集器采集到的第一图像的缺失位置对应的图像合并至第一图像的缺失位置处，得到目标图像，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果。

附图说明

[0042] 图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

[0043] 图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构示意图；

[0044] 图3为本发明实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

[0045] 图4为本发明实施例提供的另一种图像采集方法的流程示意图；

[0046] 图5为本发明实施例提供的又一种图像采集方法的流程示意图；

[0047] 图6为本发明实施例提供的一种图像采集设备应用场景示意图；

[0048] 图7为本发明实施例提供的另一种图像采集设备应用场景示意图；

[0049] 图8为本发明实施例提供的又一种图像采集设备应用场景示意图；

[0050] 图9为本发明实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图。

具体实施方式

[0051] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0052] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

[0053] 终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

[0054] 后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

[0055] 请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元
108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0056] 下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

[0057] 射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

[0058] WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

[0059] 音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

[0060] A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

[0061] 移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

[0062] 显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

[0063] 用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

[0064] 进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

[0065] 接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

[0066] 存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0067] 处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

[0068] 移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

[0069] 尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

[0070] 为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

[0071] 请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

[0072] 具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

[0073] E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

[0074] EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy and Charging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

[0075] IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

[0076] 虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

[0077] 基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

[0078] 本发明的实施例提供一种图像采集方法，参照图3所示，该方法包括以下步骤：

[0079] 步骤301、接收图像采集指令。

[0080] 具体的，步骤301接收图像采集指令可以是图像采集设备来实现的。图像采集设备可以是终端，终端可以是具有拍照功能的移动终端；例如可以包括：手机、iPad、笔记本电脑等具有拍照功能的终端。

[0081] 图像采集指令可以是用户打开终端中的拍照应用程序后通过触控终端的显示屏幕或通过语音输入等方式向终端发送的拍照指令，例如可以是启动拍照应用程序采集全景图像的指令。

[0082] 获取全景图像主要采用的是全景拍摄技术，即以某个点为中心进行水平360度和垂直180度拍摄，并将拍摄获得的多张图像拼接成一张照片。在全景拍摄技术中，除了包括拍摄技术还包括全景拼接方法，常用的全景拼接方法有：相位相关法和变换优化法等方法。其中，基于几何特征的图像对齐的方法中，进行全景拼接的两张相邻的图像之间的重叠区域不能太小，例如不能小于15％；图像拼接的算法步骤包括：步骤一、定义映射模型，常用的映射模型包括球面、柱面、平面，其中球面映射模型应用最广泛；步骤二、根据输入图像，提取特征点，对特征进行匹配，得到输入图像之间的映射关系；步骤三、根据映射关系进行图像的扭曲(Warp)变换，进行图像对齐；步骤四、利用颜色调整消除图像间的色差，并采用图像融合技术消除拼接缝隙。在上述步骤一中，映射模型可以是用于图像映射的载体，相当于是一种将二维图像映射到三维空间的变换；在上述步骤二中，可以采用尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform，SIFT)算法、尺度和旋转不变的监测子和描述子(Speeded-Up Robust Features，Surf)算法、Orb算法等算法进行特征点提取和匹配；在步骤四中，进行色差调整时常用的算法是Reinhard方法，图像融合常用的方法有Alpha平均算法、羽化融合算法和多带宽(Multi-Band)融合算法等算法。

[0083] 步骤302、响应图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像。

[0084] 具体的，步骤302响应图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像可以由图像采集设备来实现。第一图像采集器和第二图像采集器可以是终端的拍照应用程序，用于采集图像。第一图像可以是第一图像采集器采集到的图像合成得到的全景图像，也可以包括第一图像采集器采集到的子图像，同理第二图像可以是第二图像采集器采集到的图像合成得到的全景图像，也可以包括第二图像采集器采集到的子图像。

[0085] 终端接收到图像采集指令并响应该图像采集指令，可以同时通过第一图像采集器和第二图像采集器采集图像。其中，第一图像采集器采集的图像一般为最终存储的图像，当第一图像采集器采集拍摄对象时，第二图像采集器也可以采集拍摄对象。其中，第二图像采集器与第一图像采集器配合使用，可以感知拍摄对象的远近，这样能够将拍摄对象和背景分离，可以对背景进行模糊处理，实现后期调节图像的景深的功能，或者获取不同的位置作为对焦点，获得不同的图像效果，即第二图像采集器可以实现的功能包括先拍照后对焦、抠图、拼图和无缝特效等功能。

[0086] 步骤303、若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置。

[0087] 具体的，步骤303若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置可以由图像采集设备来实现。预设区域可以是对相同预设大小的第一图像和第二图像进行预览的区域。第一图像是否存在缺失图像可以采用图像识别技术来识别第一图像中是否存在缺失图像，并确定缺失图像在预设区域中的位置，例如可以通过灰度识别技术识别第一图像中的缺失图像，同时获得缺失图像所在的位置得到缺失位置。

[0088] 步骤304、基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并，得到目标图像。

[0089] 具体的，步骤304基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并，得到目标图像可以由图像采集设备来实现。其中目标图像可以是用户期望得到的并进行缺失图像修复后得到的图像，例如用户使用终端进行全景拍摄时，目标图像可以是用户期望得到的并进行缺失图像修复后得到的全景图像。

[0090] 基于生产厂商或用户设置的关于第一图像采集器采集的图像与第二图像采集器采集的图像之间的关系，得到第一图像与第二图像之间的映射关系；之后基于该映射关系可以从第二图像中获取与第一图像的缺失位置对应的位置处的图像信息，采用图像拼接方法将该图像信息拼接至第一图像的缺失位置处，得到不存在缺失图像的第一图像即目标图像。

[0091] 本发明的实施例所提供的图像采集方法，接收图像采集指令并响应图像采集指令，然后通过第一图像采集器采集第一图像，通过第二图像采集器采集第二图像，若第一图像存在缺失图像时，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，最后基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并得到目标图像；这样，终端可以将第二图像采集器采集到的第二图像中与第一图像采集器采集到的第一图像的缺失位置对应的图像合并至第一图像的缺失位置处，得到目标图像，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果。

[0092] 基于前述实施例，本发明的实施例提供一种图像采集方法，参照图4所示，该方法包括以下步骤：

[0093] 步骤401、图像采集设备接收图像采集指令。

[0094] 具体的，以图像采集指令是采集全景图像指令为例进行说明，终端接收采集全景图像的指令。

[0095] 步骤402、图像采集设备响应图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像。

[0096] 具体的，以第一图像采集器是主摄像头，第二图像采集器是辅摄像头，第一图像为第一图像采集器采集到的图像合成的全景图，第二图像为第二图像采集器采集到的图像合成的全景图为例进行说明，其中，主摄像头的视场角小于辅摄像头的视场角，终端响应采集全景图像的指令，启用全景图像采集应用程序，并生成提示用户沿着基准线移动终端的提示信息。在用户移动终端的过程中，通过主摄像头采集第一图像的同时，通过辅摄像头采集第二图像。

[0097] 步骤403、若第一图像存在缺失图像，图像采集设备确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置。

[0098] 具体的，终端可以对采集到的第一图像进行图像识别，确定第一图像是否存在缺失图像。若主摄像头获取到的第一图像存在缺失图像，终端可以根据图像识别技术确定缺失图像在预设区域中所处的位置得到缺失位置。

[0099] 步骤404、图像采集设备基于第一图像与第二图像之间的第一映射关系，从第二图像中获取与缺失位置对应的图像，得到第三图像。

[0100] 其中，第一映射关系是预先设置并存储的。

[0101] 具体的，第一映射关系是根据主摄像头采集的图像与辅摄像头采集的图像之间的对应关系预先设置并存储的。终端根据第一映射关系，确定第二图像中与第一图像的缺失位置对应的位置，并获取第二图像中与第一图像的缺失位置对应的位置处的图像得到第三图像。

[0102] 步骤405、图像采集设备将第三图像拼接至第一图像的缺失位置，得到目标图像。

[0103] 本发明的实施例所提供的图像采集方法，接收图像采集指令并响应图像采集指令，然后通过第一图像采集器采集第一图像，通过第二图像采集器采集第二图像，若第一图像存在缺失图像时，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，最后基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并得到目标图像；这样，终端可以将第二图像采集器采集到的第二图像中与第一图像采集器采集到的第一图像的缺失位置对应的图像合并至第一图像的缺失位置处，得到目标图像，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果。

[0104] 基于前述实施例，本发明的实施例提供一种图像采集方法，参照图5所示，该方法包括以下步骤：

[0105] 步骤501、图像采集设备接收图像采集指令。

[0106] 步骤502、图像采集设备响应图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像。

[0107] 步骤503、若第一图像存在缺失图像，图像采集设备确定缺失图像对应的第一子图像。

[0108] 其中，第一子图像是合成第一图像的子图像。

[0109] 具体的，第一图像是第一子图像集合，第一图像可以是终端在移动过程中获取子图像的同时就进行合成得到的，也可以是从开始移动终端到停止移动终端之间，终端获取到所有子图像后才进行合成得到的。终端判断第一图像是否存在缺失图像，若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像对应的第一子图像，即判断第一子图像是否存在缺失图像，其中可以是对已合成的第一图像中的每一第一子图像同时进行是否存在缺失图像的判断，也可以是根据获取第一子图像的顺序对获取到的第一子图像进行是否存在缺失图像的判断。

[0110] 步骤504、图像采集设备确定第一子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置。

[0111] 步骤505、图像采集设备从第二图像中获取与第一子图像对应的第二子图像。

[0112] 其中，第二子图像是合成第二图像的子图像。

[0113] 具体的，主摄像头采集一帧第一子图像的同时，辅摄像头也采集一帧第二子帧，所以第一子图像与第二子图像之间具有一一对应的关系。

[0114] 步骤506、基于第一子图像与第二子图像之间的第二映射关系，图像采集设备从第二子图像中获取与缺失位置对应的图像，得到第三图像。

[0115] 其中，第二映射关系是预先设置并存储的。

[0116] 具体的，第二映射关系是根据主摄像头采集的图像与辅摄像头采集的图像之间的映射关系进行预先设置并存储的。

[0117] 步骤507、图像采集设备将第三图像拼接至第一子图像的缺失位置，得到目标子图像。

[0118] 步骤508、图像采集设备用目标子图像替换第一子图像，得到目标图像。

[0119] 基于上述实施例，步骤504图像采集设备确定第一子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置还可以通过以下步骤来实现：

[0120] 步骤504a、图像采集设备确定采集第一子图像时偏离预设基准线的偏移距离。

[0121] 具体的，预设基准线可以是生产厂商预先设置的并能够在拍摄全景图像时显示在拍摄显示屏幕上的一条水平基准线，用于提示用户拍摄全景图像是沿着该基准线水平移动终端。终端可以通过重力感应器采集重力变化，得到终端获取当前第一子图像与上一第一子图像时在垂直方向上偏离预设基准线的偏移距离。

[0122] 步骤504b、图像采集设备基于偏移距离对第一子图像进行处理，得到第三子图像。

[0123] 对应的，步骤504b图像采集设备基于偏移距离对第一子图像进行处理，得到第三子图像可以通过以下方式a或b-d来实现：

[0124] a、图像采集设备根据偏移距离调整第一子图像在预设区域中的位置，得到第三子图像。

[0125] 具体的，终端根据获取到的偏移距离调整获取到的第一子图像在预设区域中的位置，能够消除现有技术中获取全景图像时，当终端水平移动的同时在垂直方向上发生偏移时，获取到的第一子图像也发生偏移，导致最终得到的全景图像是扭曲的现象。

[0126] 或者，

[0127] b、图像采集设备按照第一子图像的采集顺序，从第一图像中获取与第一子图像相邻的前一子图像，得到参考子图像。

[0128] c、图像采集设备基于偏移距离调整第一子图像在预设区域中的分布位置，得到第四子图像。

[0129] d、图像采集设备基于参考子图像中与第四子图像具有相同图像的部分，调整第四子图像在预设区域中的位置，得到第三子图像。

[0130] 具体的，步骤b-d的过程根据偏移距离调整第一子图像在预设区域中的分布位置后，进一步确定第一子图像的参考子图像中与第一子图像中相同的图像，并从相同的图像中获取某一具体的拍摄对象，获取参考子图像和第一子图像中该拍摄对象在上预设区域中终端偏移方向上的分布位置，并计算得到的两个分布位置之间的差值，并基于该差值在预设区域中对已调整过在预设区域中的分布位置后的第一子图像再次进行调整，最终得到第三子图像，这样，进一步对第一子图像进行调整，解决了得到的全景图像扭曲的问题。

[0131] 步骤504c、图像采集设备确定第三子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置。

[0132] 本发明实施例对应的一种图像采集设备应用场景为假设终端为手机时，手机为后置双摄像头，后置双摄像头为水平布置，具体布置如图6所示，后置双摄像头包括A和B，其中A为主摄像头，B为辅摄像头；若摄像头A的视场角大于摄像头B的视场角时，此时摄像头B获取的图像包括摄像头A获取的图像，其中摄像头A与摄像头B获取的图像在预设区域中的分布如图7所示，其中，C为摄像头A获取的图像，D为摄像头B获取的图像，摄像头B获取到的图像D中的图像E与摄像头A获取的图像C相同；假设摄像头A获取到的图像C的缺失图像所处区域的坐标位置为(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)，首先可以根据图像C与图像D和E之间预设的第一映射关系，找到与图像C相同的图像E，然后根据缺失图像在图像C中所处区域的坐标位置(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)，基于预设的第二映射关系确定图像E中与图像C缺失图像区域的坐标位置对应的区域的坐标位置为(1,1)、(1,2)、(2,1)、(2,2)，并获取图像E中与图像C缺失图像区域的对应区域的坐标位置(1,1)、(1,2)、(2,1)、(2,2)范围上对应的图像M，拼接至图像C的缺失图像所处区域的坐标位置(0,0)、(0,1)、(1,0)、(1,1)处，即可得到没有图像缺失的图像C，具体可如图8所示。

[0133] 需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤或概念的解释可以参考其它实施例中的描述，此处不再赘述。

[0134] 本发明的实施例所提供的图像采集方法，接收图像采集指令并响应图像采集指令，然后通过第一图像采集器采集第一图像，通过第二图像采集器采集第二图像，若第一图像存在缺失图像时，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，最后基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并得到目标图像；这样，终端可以将第二图像采集器采集到的第二图像中与第一图像采集器采集到的第一图像的缺失位置对应的图像合并至第一图像的缺失位置处，得到目标图像，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果；进一步的，还解决了现有技术中全景图像扭曲的问题。

[0135] 本发明的实施例提供一种图像采集设备6，该图像采集设备可以应用于图3～5对应的实施例提供的一种图像采集方法中，参照图9所示，该图像采集设备可以包括：处理器61、存储器62、通信总线63及图像采集器64，其中：

[0136] 通信总线63用于实现处理器61和存储器62之间的连接通信。

[0137] 处理器61用于执行存储器62中存储的图像采集程序，以实现以下步骤：

[0138] 接收图像采集指令。

[0139] 响应图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像。

[0140] 若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置。

[0141] 基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并，得到目标图像。

[0142] 具体的，在本发明其他实施例中，处理器61还用于执行图像采集程序，以实现以下步骤：

[0143] 若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像对应的第一子图像；其中，第一子图像是合成第一图像的子图像。

[0144] 确定第一子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置。

[0145] 具体的，在本发明其他实施例中，处理器61还用于执行图像采集程序，以实现以下步骤：

[0146] 基于第一图像与第二图像之间的第一映射关系，从第二图像中获取与缺失位置对应的图像，得到第三图像。

[0147] 其中，第一映射关系是预先设置并存储的。

[0148] 将第三图像拼接至第一图像的缺失位置，得到目标图像。

[0149] 具体的，在本发明其他实施例中，处理器61还用于执行图像采集程序，以实现以下步骤：

[0150] 从第二图像中获取与第一子图像对应的第二子图像。

[0151] 其中，第二子图像是合成第二图像的子图像。

[0152] 基于第一子图像与第二子图像之间的第二映射关系，从第二子图像中获取与缺失位置对应的图像，得到第三图像。

[0153] 其中，第二映射关系是预先设置并存储的。

[0154] 具体的，在本发明其他实施例中，处理器61还用于执行图像采集程序，以实现以下步骤：

[0155] 将第三图像拼接至第一子图像的缺失位置，得到目标子图像。

[0156] 用目标子图像替换第一子图像，得到目标图像。

[0157] 具体的，在本发明其他实施例中，处理器61还用于执行图像采集程序，以实现以下步骤：

[0158] 确定采集第一子图像时偏离预设基准线的偏移距离。

[0159] 基于偏移距离对第一子图像进行处理，得到第三子图像。

[0160] 确定第三子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置。

[0161] 具体的，在本发明其他实施例中，处理器61还用于执行图像采集程序，以实现以下步骤：

[0162] 根据偏移距离调整第一子图像在预设区域中的位置，得到第三子图像。

[0163] 具体的，在本发明其他实施例中，处理器61还用于执行图像采集程序，以实现以下步骤：

[0164] 按照第一子图像的采集顺序，从第一图像中获取与第一子图像相邻的前一子图像，得到参考子图像。

[0165] 基于偏移距离调整第一子图像在预设区域中的分布位置，得到第四子图像。

[0166] 基于参考子图像中与第四子图像具有相同图像的部分，调整第四子图像在预设区域中的位置，得到第三子图像。

[0167] 需说明的是，本实施例中处理器所实现的步骤之间的交互过程，可以参照图3～5对应的实施例提供的一种图像采集方法中的交互过程，此处不再赘述。

[0168] 本发明的实施例所提供的图像采集设备，接收图像采集指令并响应图像采集指令，然后通过第一图像采集器采集第一图像，通过第二图像采集器采集第二图像，若第一图像存在缺失图像时，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，最后基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并得到目标图像；这样，终端可以将第二图像采集器采集到的第二图像中与第一图像采集器采集到的第一图像的缺失位置对应的图像合并至第一图像的缺失位置处，得到目标图像，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果。

[0169] 基于前述实施例，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个图像采集程序，一个或者多个图像采集程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

[0170] 接收图像采集指令。

[0171] 响应图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像。

[0172] 若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置。

[0173] 基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并，得到目标图像。

[0174] 具体的，在本发明其他实施例中，若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，包括以下步骤：

[0175] 若第一图像存在缺失图像，确定缺失图像对应的第一子图像。

[0176] 其中，第一子图像是合成第一图像的子图像。

[0177] 确定第一子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置。

[0178] 具体的，在本发明其他实施例中，基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并，得到目标图像，包括以下步骤：

[0179] 基于第一图像与第二图像之间的第一映射关系，从第二图像中获取与缺失位置对应的图像，得到第三图像。

[0180] 其中，第一映射关系是预先设置并存储的。

[0181] 将第三图像拼接至第一图像的缺失位置，得到目标图像。

[0182] 具体的，在本发明其他实施例中，基于第一图像与第二图像之间的映射关系，从第二图像中获取与缺失位置对应的图像，得到第三图像，包括以下步骤：

[0183] 从第二图像中获取与第一子图像对应的第二子图像。

[0184] 其中，第二子图像是合成第二图像的子图像。

[0185] 基于第一子图像与第二子图像之间的第二映射关系，从第二子图像中获取与缺失位置对应的图像，得到第三图像。

[0186] 其中，第二映射关系是预先设置并存储的。

[0187] 具体的，在本发明其他实施例中，将第三图像拼接至第一图像的缺失位置，得到目标图像，包括以下步骤：

[0188] 将第三图像拼接至第一子图像的缺失位置，得到目标子图像。

[0189] 用目标子图像替换第一子图像，得到目标图像。

[0190] 具体的，在本发明其他实施例中，确定第一子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置，包括以下步骤：

[0191] 确定采集第一子图像时偏离预设基准线的偏移距离。

[0192] 基于偏移距离对第一子图像进行处理，得到第三子图像。

[0193] 确定第三子图像的缺失图像在预设区域中的位置，得到缺失位置。

[0194] 具体的，在本发明其他实施例中，基于偏移距离对第一子图像进行处理，得到第三子图像，包括以下步骤：

[0195] 根据偏移距离调整第一子图像在预设区域中的位置，得到第三子图像。

[0196] 具体的，在本发明其他实施例中，基于偏移距离对第一子图像进行处理，得到第三子图像，还包括以下步骤：

[0197] 按照第一子图像的采集顺序，从第一图像中获取与第一子图像相邻的前一子图像，得到参考子图像。

[0198] 基于偏移距离调整第一子图像在预设区域中的分布位置，得到第四子图像。

[0199] 基于参考子图像中与第四子图像具有相同图像的部分，调整第四子图像在预设区域中的位置，得到第三子图像。

[0200] 本发明的实施例所提供的计算机可读存储介质，接收图像采集指令并响应图像采集指令，然后通过第一图像采集器采集第一图像，通过第二图像采集器采集第二图像，若第一图像存在缺失图像时，确定缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，最后基于缺失位置将第一图像和第二图像进行合并得到目标图像；这样，终端可以将第二图像采集器采集到的第二图像中与第一图像采集器采集到的第一图像的缺失位置对应的图像合并至第一图像的缺失位置处，得到目标图像，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果。

[0201] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0202] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0203] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

[0204] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0205] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0206] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0207] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。