本发明公开了油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，包括机床、支撑辊、卷绕辊和左侧机架、右侧龙门机架，支撑辊与卷绕辊的卷绕位置靠近地面设置，并且支撑辊部分埋设于地面之下；右侧龙门架靠近卷板出口的一侧设有导向旋转臂，而且右侧龙门机架位于卷绕辊的正上方位置处设有导向悬臂；其中导向旋转臂包括依次连接在右侧龙门机架上的导向旋转电机、导向轴、万向接头、过渡轴、爪形导向件；导向悬臂包括依次连接在右侧龙门机架上的悬挂吊臂和横向伸缩结构、竖向升降弧形压紧块。本发明的卷绕机床，合理地布局了其整体结构，其进行侧向压紧，防止卷好的零部件变形，同时这两个导向结构结构简单、设置方便，具有导向适应性好、导向效果较好。
1.油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：包括机床（1）、支撑辊（2）、卷绕辊（3）和左侧机架（4）、右侧龙门机架（5），其中支撑辊（2）通过支撑输入轴（6）和支撑辊油缸（7）连接在左侧机架（4）、右侧龙门机架（5）的下方位置，同时卷绕辊（3）一端连接在左侧机架（4）内，另一端通过伸缩立柱（8）支撑在右侧龙门机架（5）上方；同时支撑辊（2）与卷绕辊（3）的卷绕位置靠近地面设置，并且支撑辊（2）部分埋设于地面之下；右侧龙门机架靠近卷板出口的一侧设有导向旋转臂（9），而且右侧龙门机架（5）位于卷绕辊（3）的正上方位置处设有导向悬臂（10）；
其中导向旋转臂（9）包括依次连接在右侧龙门机架（5）上的导向旋转电机（91）、导向轴（92）、万向接头（93）、过渡轴（94）、爪形导向件（95）；导向悬臂（10）包括依次连接在右侧龙门机架（5）上的悬挂吊臂（101）和横向伸缩结构（102）、竖向升降弧形压紧块(103)；
爪形导向件（95）包括连成一体的若干个爪子（951）构成，同时爪形导向件（95）的末端还连接有弧形导向块（96）；爪形导向件（95）的其中一个爪子（951）通过一个硬质连接件（97）与弧形导向块（96）铰接，另外的爪子（951）通过一个硬质连接件（97）与弧形导向块（96）连接，或者通过一个柔性连接件（98）与弧形导向块（96）连接。
2.根据权利要求1所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：
横向伸缩结构（102）连接横向伸缩动力源（104），竖向升降弧形压紧块(103)同样也包括竖向升降动力源（105），所述竖向升降弧形压紧块(103)上还连接有红外感应器（106），所述横向伸缩动力源（104）、竖向升降动力源（105）和红外感应器（106）共同连接PLC控制装置（11）。
3.根据权利要求2所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：
竖向升降动力源（105）和竖向升降弧形压紧块（103）通过固定在横向伸缩结构（102）端部的竖直滑轨（108）沿竖直方向升降，进而带动竖向升降弧形压紧块（103）上下升降。
4.根据权利要求3所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：
右侧龙门机架（5）上设有沿卷绕辊切向延伸的滑轨（12），导向旋转臂（9）的导向旋转电机（91）通过一个滑块（13）和滑动电机（14）连接在滑轨（12）上，并且导向旋转电机（91）、滑动电机（14）均连接PLC控制装置（11），进而调整导向旋转臂（9）相对于卷绕辊的距离，最终保证导向旋转臂（9）的爪形导向件（95）或弧形导向块（96）对卷板起到一定的导向作用。
5.根据权利要求1或3所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：爪形导向件（95）的爪子数量至少为三个，进而保证其具有较好的强度。
6.根据权利要求1或2所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：导向悬臂（10）的竖向升降弧形压紧块(103)与悬挂吊臂（101）之间还设有角度调节装置（107），所述角度调节装置（107）一端固定在悬挂吊臂（101）上，另一端可伸缩地连接在竖向升降弧形压紧块(103)上，角度调节装置（107）伸缩，进而带动竖向升降弧形压紧块（103）调整一个压紧角度。
7.根据权利要求1所述的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，其特征在于：
爪形导向件（95）和竖向升降弧形压紧块(103)由硬质材料制成，并且其靠近卷板一侧设有耐磨的柔性材料。
油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床
技术领域
[0001] 本发明涉及卷绕机床技术领域，特别是涉及油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床。
背景技术
[0002] 卷板机是板材加工中的重要装备，大型三辊卷板机是其中的一种，是船舶、重工机械行业必不可缺的关键设备。目前的船舶、重工机械用三辊卷板机在卷制超宽超长板材时，为了保证卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在进行板材喂料时必须靠肉眼观察板材端部与卷板机工作辊的相对位置，以保证板材的端部与卷板机工作辊的轴线平行，这种方法往往误差较大，效率也低。在卷制超长板材时，由于卷制过程中板材工作区的振动及板材自身重力的干扰，使得板材的非加工区出现板材的上下振动，对卷制精度产生了很大的干扰。
[0003] 超宽板材卷制时上卷绕板料以及卸载加工好的零部件时，通常使用人工对准以及摆放，效率低，周期长。
发明内容
[0004] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种卷板精度高、变形小、占用，并且效率高、加工周期段的油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床。
[0005] 本发明所采用的技术方案是：油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，包括机床、支撑辊、卷绕辊和左侧机架、右侧龙门机架，其中支撑辊通过支撑输入轴和支撑辊油缸连接在左侧机架、右侧龙门机架的下方位置，同时卷绕辊一端连接在左侧机架内，另一端通过伸缩立柱支撑在右侧龙门机架上方；同时支撑辊与卷绕辊的卷绕位置靠近地面设置，并且支撑辊部分埋设于地面之下；右侧龙门机架靠近卷板出口的一侧设有导向旋转臂，而且右侧龙门机架位于卷绕辊的正上方位置处设有导向悬臂；其中导向旋转臂包括依次连接在右侧龙门机架上的导向旋转电机、导向轴、万向接头、过渡轴、爪形导向件；导向悬臂包括依次连接在右侧龙门机架上的悬挂吊臂和横向伸缩结构、竖向升降弧形压紧块。
[0006] 进一步地，横向伸缩结构连接横向伸缩动力源，竖向升降弧形压紧块同样也包括竖向升降动力源，所述竖向升降弧形压紧块上还连接有红外感应器，所述横向伸缩动力源、竖向升降动力源和红外感应器共同连接PLC控制装置。
[0007] 进一步地，竖向升降动力源和竖向升降弧形压紧块通过固定在横向伸缩结构端部的竖直滑轨沿竖直方向升降，进而带动竖向升降弧形压紧块上下升降。
[0008] 进一步地，爪形导向件包括连成一体的若干个爪子构成，同时爪形导向件的末端还连接有弧形导向块；爪形导向件的其中一个爪子通过一个硬质连接件与弧形导向块铰接，另外的爪子通过一个硬质连接件与弧形导向块连接，或者通过一个柔性连接件与弧形导向块连接。
[0009] 进一步地，右侧龙门机架上设有沿卷绕辊切向延伸的滑轨，导向旋转臂的导向旋转电机通过一个滑块和滑动电机连接在滑轨上，并且导向旋转电机、滑动电机均连接PLC控制装置，进而调整导向旋转臂相对于卷绕辊的距离，最终保证导向旋转臂的爪形导向件或弧形导向块对卷板起到一定的导向作用。
[0010] 进一步地，爪形导向件的爪子数量至少为三个，进而保证其具有较好的强度。
[0011] 进一步地，导向悬臂的竖向升降弧形压紧块与悬挂吊臂之间还设有角度调节装置，所述角度调节装置一端固定在悬挂吊臂上，另一端可伸缩地连接在竖向升降弧形压紧块上，角度调节装置伸缩，进而带动竖向升降弧形压紧块调整一个压紧角度。
[0012] 进一步地，爪形导向件和竖向升降弧形压紧块由硬质材料制成，并且其靠近卷板一侧设有耐磨的柔性材料。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的大型零件卷绕机床，将其支撑辊和卷绕辊支撑在左侧机架和右侧龙门机架之间，并且将支撑辊油缸以及支撑辊的大部分埋设于地面之下，从而便于操作，合理地布局了大型卷绕机床的工作状态。而且在这一基础上，设计人员为了卷绕机在进行零件卷绕时，能够保证零件卷绕成形部分不收到成形辊的挤压以及晃动而造成变形，特地在右侧龙门机架靠近卷板出口的一侧设有导向旋转臂,该导向旋转臂在万向接头的转向作用下，可以实时调整其符合不同卷绕尺寸的零部件进行出卷导向压紧，方便变形。同时，设于卷绕辊正上方的导向悬臂，通过横向伸缩结构、竖向升降弧形压紧块的调节作用，也可以适应不同尺寸的零部件在正上方进行导向压紧。
[0014] 综合地说，本发明的大型零件卷绕机床，合理地布局了其整体结构，并且使用侧向导向，以及竖直导向卷绕好的零部件，从而对其进行侧向压紧，防止卷好好的零部件变形，同时这两个导向结构结构简单、设置方便，具有导向适应性好、导向效果较好。
附图说明
[0015] 图1为油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床的结构图；
[0016] 图2为导向旋转臂的一个实施例的结构图；
[0017] 图3为导向悬臂的一个实施例的结构图；
[0018] 其中：1-机床，2-支撑辊，3-卷绕辊，4-左侧机架，5-右侧龙门机架，6-支撑输入轴，7-支撑辊油缸，8-伸缩立柱，9-导向旋转臂，91-导向旋转电机，92-导向轴，93-万向接头，
94-过渡轴，95-爪形导向件，951-爪子；96-弧形导向块，97-硬质连接件，98-柔性连接件；
10-导向悬臂，101-悬挂吊臂，102-横向伸缩结构，103-竖向升降弧形压紧块，104-横向伸缩动力源，105-竖向升降动力源，106-红外感应器，107-角度调节装置，108-竖直滑轨；11-PLC控制装置，12-滑轨，13-滑块，14-滑动电机。
具体实施方式
[0019] 为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0020] 如图1所示，油缸下放式的带导向装置的大型零件卷绕机床，包括机床1、支撑辊2、卷绕辊3和左侧机架4、右侧龙门机架5，其中支撑辊2通过支撑输入轴6和支撑辊油缸7连接在左侧机架4、右侧龙门机架5的下方位置，同时卷绕辊3一端连接在左侧机架4内，另一端通过伸缩立柱8支撑在右侧龙门机架5上方；同时支撑辊2与卷绕辊3的卷绕位置靠近地面设置，并且支撑辊2部分埋设于地面之下；右侧龙门机架靠近卷板出口的一侧设有导向旋转臂9，而且右侧龙门机架5位于卷绕辊3的正上方位置处设有导向悬臂10；其中导向旋转臂9包括依次连接在右侧龙门机架5上的导向旋转电机91、导向轴92、万向接头93、过渡轴94、爪形导向件95；导向悬臂10包括依次连接在右侧龙门机架5上的悬挂吊臂101和横向伸缩结构
102、竖向升降弧形压紧块103。
[0021] 在上述实施例中，横向伸缩结构102连接横向伸缩动力源104，竖向升降弧形压紧块103同样也包括竖向升降动力源105，所述竖向升降弧形压紧块103上还连接有红外感应器106，所述横向伸缩动力源104、竖向升降动力源105和红外感应器106共同连接PLC控制装置11，该PLC控制装置的使用，使得导向悬臂可以实现自动导向，自动感应以及调整，提高了导向的自动化程度。
[0022] 如图3所示，竖向升降动力源105和竖向升降弧形压紧块103通过固定在横向伸缩结构102端部的竖直滑轨108沿竖直方向升降，进而带动竖向升降弧形压紧块103上下升降。
[0023] 在上述实施例中，如图2所示，爪形导向件95包括连成一体的若干个爪子951构成，同时爪形导向件95的末端还连接有弧形导向块96；爪形导向件95的其中一个爪子951通过一个硬质连接件97与弧形导向块96铰接，另外的爪子951通过一个硬质连接件97与弧形导向块96连接，或者通过一个柔性连接件98与弧形导向块96连接。该结构的爪形导向件，可以适应不同尺寸的卷板的直径，对应直径相差较小的零部件，使用该结构可以进行微型调整，无需调整动力源进行补给调整，可以很好地节省动力源，并且一般来说柔性连接件使用具有一端弹性的橡胶、弹簧或者钢丝绳连接，均具有较好的连接效果。
[0024] 在上述实施例中，同样的我们也可以将导向旋转臂9设置成沿右侧龙门机架5的横向可以滑动的连接，进而保证该导向状态同样适用于直径变化较大的零件进行卷绕。具体的做法是右侧龙门机架5上设有沿卷绕辊切向延伸的滑轨12，导向旋转臂9的导向旋转电机91通过一个滑块13和滑动电机14连接在滑轨12上，并且导向旋转电机91、滑动电机14均连接PLC控制装置11，进而调整导向旋转臂9相对于卷绕辊的距离，最终保证导向旋转臂9的爪形导向件95或弧形导向块96对卷板起到一定的导向作用。
[0025] 在上述实施例中，爪形导向件95的爪子数量至少为三个，进而保证其具有较好的强度。
[0026] 在上述实施例中，导向悬臂10的竖向升降弧形压紧块103与悬挂吊臂101之间还设有角度调节装置107，所述角度调节装置107一端固定在悬挂吊臂101上，另一端可伸缩地连接在竖向升降弧形压紧块103上，角度调节装置107伸缩，进而带动竖向升降弧形压紧块103调整一个压紧角度。
[0027] 在上述实施例中，爪形导向件95和竖向升降弧形压紧块103由硬质材料制成，并且其靠近卷板一侧设有耐磨的柔性材料，提高其使用寿命。
[0028] 本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
