本发明提供了一种绣花机构件精确定位安装方法，属于绣花机构件技术领域。本方法包括取定位夹具，在定位夹具、大梁和机架中分别设置定位销孔，用定位销穿过大梁、机架和定位夹具中的定位销孔，使大梁和机架的相对位置确定，固定大梁和机架，在机头和梭箱中也设置定位销孔，定位夹具先通过定位销孔与大梁固定连接，再与梭箱也通过定位销孔进行连接，梭箱在机架上形成定位后，用螺钉固定在机架上，机头的定位销孔与大梁的定位销孔对应后插入定位销，再将机头固定在大梁上。本发明具有节省劳力，安装方便，定位准确等优点。
1.一种绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A、制作定位夹具(9)，本定位夹具(9)包括相互连接的大梁定位板(10)和机架定位板(11)，大梁定位板(10)和机架定位板(11)之间的夹角为90°，在大梁定位板(10)上设置大梁定位销孔(12)和大梁连接孔(14)，在机架定位板(11)上设置第二机架定位销孔(13)和机架连接孔(15)，步骤B、大梁和机架定位固定，在大梁(1)上设置机头销孔(5)和第一机头安装孔(6)，在机架(3)上设置第一机架定位销孔(7)和梭箱安装孔(8)，在大梁定位销孔(12)和机头销孔(5)中插入定位销(16)，并用螺钉螺入到第一机头安装孔(6)和大梁连接孔(14)中使定位夹具(9)和大梁(1)固定连接，移动大梁(1)或机架(3)使第二机架定位销孔(13)和第一机架定位销孔(7)位置相对应，在第二机架定位销孔(13)和第一机架定位销孔(7)中插入定位销(16)确定大梁和机架之间的位置，固定大梁和机架；
步骤C、梭箱的定位固定，设置梭箱定位工装，所述的梭箱定位工装(35)包括大梁定位工装板(36)和梭箱定位工装板(37)，大梁定位工装板(36)和梭箱定位工装板(37)之间的夹角为90°，在大梁定位工装板(36)上设有与机头销孔(5)相对应的大梁定位工装销孔(38)，在梭箱定位工装板(37)上设有与第一机架定位销孔(7)相对应的梭箱定位工装销孔(39)，梭箱(17)放置在机架(3)上，定位销(16)穿过第一机架定位销孔(7)和梭箱定位工装销孔(39)使梭箱(17)和梭箱定位工装板(37)对应定位，用螺钉螺入到梭箱安装孔(8)中使梭箱(17)和机架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，还包括步骤D、机头的定位固定，在机头(21)上设置与机头销孔(5)相对应的机头定位销孔(22)，定位销(16)插入到机头定位销孔(22)和机头销孔(5)中使机头(21)悬挂在大梁(1)上，在第一机头安装孔(6)螺入螺钉使大梁和机头固定连接。
3.根据权利要求2所述的绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，还包括步骤E、驱动件的定位固定，在机架(3)上固定若干驱动安装架(24)，驱动安装架(24)上设置两块驱动安装板(25)，在驱动安装板(25)上设置第一驱动定位销孔(26)和驱动安装孔(27)，取两块横截面为L型的驱动定位板(28)，在驱动定位板(28)上设置第二驱动定位销孔(29)，所述的第二驱动定位销孔(29)与第一驱动定位销孔(26)相对应，驱动定位板(28)上设有驱动安装槽(30)，驱动安装槽(30)与驱动安装孔(27)的位置相对应，定位销(16)插入到第一驱动定位销孔(26)中，第二驱动定位销孔(29)穿入到定位销(16)中，用螺钉穿入到驱动安装孔(27)和驱动安装槽(30)中使驱动定位板(28)固定在驱动安装板(25)上，驱动件(33)的侧壁靠住驱动定位板(28)后形成左右定位。
4.根据权利要求3所述的绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，所述的驱动定位板(28)包括驱动定位垫板(31)和驱动定位面板(32)，所述的驱动定位垫板(31)和驱动定位面板(32)连接呈L型，驱动安装槽(30)和第二驱动定位销孔(29)位于驱动定位垫板(31)上。
5.一种绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A、钻孔，在大梁(1)上间隔均匀的固定若干机头安装板(2)，在机架(3)上固定梭箱安装板(4)，所述的机头安装板(2)上设有机头销孔(5)和第一机头安装孔(6)，所述的梭箱安装板(4)上设有第一机架定位销孔(7)和梭箱安装孔(8)，步骤B、制作定位夹具，本定位夹具(9)包括相互连接的大梁定位板(10)和机架定位板(11)，大梁定位板(10)和机架定位板(11)之间的夹角为90°，在大梁定位板(10)上设置与机头安装板(2)上的机头销孔(5)相对应的大梁定位销孔(12)，在机架定位板(11)上设置与梭箱安装板(4)端部的第一机架定位销孔(7)相对应的第二机架定位销孔(13)，在大梁定位板(10)和机架定位板(11)上分别设置与第一机头安装孔(6)和梭箱安装孔(8)相对应的大梁连接孔(14)和机架连接孔(15)；
步骤C、连接大梁和机架，将大梁(1)放在机架(3)上，在大梁(1)首尾两个机头安装板(2)上分别插上定位销(16)，在机架(3)的两端分别设置一个定位夹具(9)，其中一个定位夹具(9)的大梁定位板(10)的定位销(16)插入到大梁定位销孔(12)中，用螺钉螺入到大梁连接孔(14)和第一机头安装孔(6)中，使定位夹具(9)与大梁(1)固定，在第二机架定位销孔(13)中插入定位销(16)并调整大梁(1)和机架(3)的位置使该定位销(16)插入到第一机架定位销孔(7)中，用螺钉螺入到机架连接孔(15)和梭箱安装孔(8)中使定位夹具(9)和机架(3)固定连接，另一个定位夹具(9)同样采用上述的方法分别固定连接大梁(1)和机架(3)，实现大梁(1)和机架(3)的定位，将大梁(1)和机架(3)用可拆卸固定连接或不可拆卸固定连接的方法固定连接，拆除两个定位夹具(9)；
步骤D、梭箱安装，机架定位板(11)上和梭箱(17)上分别设有第一梭箱校验销孔(18)和第二梭箱检验销孔(19)，在机头安装板(2)上插上定位销(16)，大梁定位销孔(12)插入到定位销(16)中，用螺钉螺入到大梁连接孔(14)和第一机头安装孔(6)中，使定位夹具(9)与大梁(1)固定，将梭箱(17)放置在梭箱安装板(4)上，用检验销(20)依次插入到第一梭箱校验销孔(18)和第二梭箱检验销孔(19)中，使梭箱(17)定位在梭箱安装板(4)上，用螺钉螺入到梭箱安装孔(8)中与梭箱(17)螺接固定，拆除定位夹具(9)，按此方法在梭箱安装板(4)上一个一个装上梭箱(17)；
步骤E、机头安装，在机头(21)上设有机头定位销孔(22)和第二机头安装孔(23)，机头定位销孔(22)和第二机头安装孔(23)的位置分别对应机头销孔(5)和第一机头安装孔(6)的位置，在机头销孔(5)中插入定位销(16)，机头(21)上的机头定位销孔(22)穿过定位销(16)使机头悬挂在大梁(1)上，用螺钉螺入到第一机头安装孔(6)和第二机头安装孔(23)中使机头(21)固定在机头安装板(2)，按此方法，在每个机头安装板(2)上装上一个机头(21)，使机头(21)与梭箱(17)一一对应。
6.根据权利要求5所述的绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，还包括步骤F，驱动件的安装，在机架(3)上固定若干驱动安装架(24)，驱动安装架(24)上设置两块驱动安装板(25)，在驱动安装板(25)上设有第一驱动定位销孔(26)和驱动安装孔(27)，取两块横截面为L型的驱动定位板(28)，在驱动定位板(28)设有第二驱动定位销孔(29)，所述的第二驱动定位销孔(29)与第一驱动定位销孔(26)相对应，驱动定位板(28)上设有驱动安装槽(30)，驱动安装槽(30)与驱动安装孔(27)的位置相对应，定位销(16)插入到第一驱动定位销孔(26)中，定位销(16)穿入到第二驱动定位销孔(29)中，用螺钉穿入到驱动安装孔(27)和驱动安装槽(30)中使驱动定位板(28)固定在驱动安装板(25)上，驱动件(33)的侧壁靠住驱动定位板(28)后形成左右定位。
7.根据权利要求6所述的绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，所述的驱动定位板(28)包括驱动定位垫板(31)和驱动定位面板(32)，所述的驱动定位垫板(31)和驱动定位面板(32)连接呈L型，驱动安装槽(30)和第二驱动定位销孔(29)位于驱动定位垫板(31)上，驱动件(33)底部压设在驱动定位垫板(31)上，驱动件的侧壁靠在驱动定位面板(32)上
8.根据权利要求5所述的绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，所述的机头(21)包括机头板(34)，机头定位销孔(22)和第二机头安装孔(23)设置在机头板(34)上。
9.根据权利要求5所述的绣花机构件精确定位安装方法，其特征在于，每块机头安装板(2)上的第一机头安装孔(6)的数量为3个且呈三角形分布，梭箱安装板(4)上的梭箱安装孔(8)以三个一组并呈三角形分布，每两组相邻的梭箱安装孔(8)之间的距离相同。
绣花机构件精确定位安装方法
技术领域
[0001] 本发明属于绣花机构件技术领域，涉及一种绣花机构件的定位固定方法，尤其是涉及一种绣花机构件精确定位安装方法。
背景技术
[0002] 在电子科技把电脑和绣花结合到一起的时候，我国的绣花机自1983年第一台电子绣花机问世以来，由电脑编程并控制的机械才使绣花效率得到了突飞猛进到提升，绣花机包括大梁、机架、机头等构件，在安装过程中需要较高的精度，才能配合电脑编程。现有技术在装配绣花机及构件时，通常通过千分尺定位，精度低，且费时费力。
[0003] 为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种绣花机[申请号：201280072273.6]，包括：主控制器，其设置于绣花机主体的一侧，使驱动主轴马达的主轴马达驱动部和驱动X轴和Y轴马达的X/Y轴马达驱动部动作而进行绣花作业；操作箱，其设置于绣花机主体的一侧，接受绣花设计所需的信息输入并将该信息向上述主控制器传输而控制绣花机的动作；以及，远程操作盘，其能够在操作箱拆装，操作箱从主控制器接收包括表示断了线的头和针杆的断线信息的绣花机状态信息，并以无线通信方式向远程操作盘传输上述绣花机状态信息，且从远程操作盘接收控制绣花机的动作控制信息而控制绣花机的动作，其中，远程操作盘离开操作箱而距该操作箱有一定距离。
[0004] 上述发明使距绣花机有一定距离的作业人员利用将控制绣花机的动作的功能以远程方式来控制的远程操作盘而能够容易地控制绣花机，因而具有降低作业人员的疲劳度且提高随绣花机的操作的生产效率和作业效率的效果。但是，并没有提出如何提高安装精度的方法。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对上述问题和缺陷，提供一种绣花机构件精确定位安装方法。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0007] 一种绣花机构件精确定位安装方法，取定位夹具，在定位夹具、大梁和机架中分别设置定位销孔，用定位销穿过大梁、机架和定位夹具中的定位销孔，使大梁和机架的相对位置确定，固定大梁和机架，
[0008] 在机头和梭箱中也设置定位销孔，定位夹具先通过定位销孔与大梁固定连接，再与梭箱也通过定位销孔进行连接，梭箱在机架上形成定位后，用螺钉固定在机架上，[0009] 机头的定位销孔与大梁的定位销孔对应后插入定位销，再将机头固定在大梁上。
[0010] 一种绣花机构件精确定位安装方法，包括以下步骤：
[0011] 步骤A、制作定位夹具，本定位夹具包括相互连接的大梁定位板和机架定位板，大梁定位板和机架定位板之间的夹角为90°，在大梁定位板上设置大梁定位销孔和大梁连接孔，在机架定位板上设置第二机架定位销孔和机架连接孔，
[0012] 步骤B、大梁和机架定位固定，在大梁上设置机头销孔和第一机头安装孔，在机架上设置第一机架定位销孔和梭箱安装孔，在大梁定位销孔和机头销孔中插入定位销，并用螺钉螺入到第一机头安装孔和大梁连接孔中使定位夹具和大梁固定连接，移动大梁或机架使第二机架定位销孔和第一机架定位销孔位置相对应，在第二机架定位销孔和第一机架定位销孔中插入定位销确定大梁和机架之间的位置，固定大梁和机架；
[0013] 步骤C、梭箱的定位固定，设置梭箱定位工装，所述的梭箱定位工装包括大梁定位工装板和梭箱定位工装板，大梁定位工装板和梭箱定位工装板之间的夹角为90°，在大梁定位工装板上设有与机头销孔相对应的大梁定位工装销孔，在梭箱定位工装板上设有与第一机架定位销孔相对应的梭箱定位工装销孔，梭箱放置在机架上，定位销穿过第一机架定位销孔和梭箱定位工装销孔使梭箱和梭箱定位工装板对应定位，用螺钉螺入到梭箱安装孔中使梭箱和机架固定连接。
[0014] 在上述的绣花机构件精确定位安装方法中，还包括步骤D、机头的定位固定，在机头上设置与机头销孔相对应的机头定位销孔，定位销插入到机头定位销孔和机头销孔中使机头悬挂在大梁上，在第一机头安装孔螺入螺钉使大梁和机头固定连接。
[0015] 在上述的绣花机构件精确定位安装方法中，还包括步骤E、驱动件的定位固定，在机架上固定若干驱动安装架，驱动安装架上设置两块驱动安装板，在驱动安装板上设置第一驱动定位销孔和驱动安装孔，取两块横截面为L型的驱动定位板，在驱动定位板上设置第二驱动定位销孔，所述的第二驱动定位销孔与第一驱动定位销孔相对应，驱动定位板上设有驱动安装槽，驱动安装槽与驱动安装孔的位置相对应，定位销插入到第一驱动定位销孔中，第二驱动定位销孔穿入到定位销中，用螺钉穿入到驱动安装孔和驱动安装槽中使驱动定位板固定在驱动安装板上，驱动件的侧壁靠住驱动定位板后形成左右定位。
[0016] 在上述的绣花机构件精确定位安装方法中，所述的驱动定位板包括驱动定位垫板和驱动定位面板，所述的驱动定位垫板和驱动定位面板连接呈L型，驱动安装槽和第二驱动定位销孔位于驱动定位垫板上。
[0017] 一种绣花机构件精确定位安装方法，包括以下步骤：
[0018] 步骤A、钻孔，在大梁上间隔均匀的固定若干机头安装板，在机架上固定梭箱安装板，所述的机头安装板上设有机头销孔和第一机头安装孔，所述的梭箱安装板上设有第一机架定位销孔和梭箱安装孔，
[0019] 步骤B、制作定位夹具，本定位夹具包括相互连接的大梁定位板和机架定位板，大梁定位板和机架定位板之间的夹角为90°，在大梁定位板上设置与机头安装板上的机头销孔相对应的大梁定位销孔，在机架定位板上设置与梭箱安装板端部的第一机架定位销孔相对应的第二机架定位销孔，在大梁定位板和机架定位板上分别设置与第一机头安装孔和梭箱安装孔相对应的大梁连接孔和机架连接孔；
[0020] 步骤C、连接大梁和机架，将大梁放在机架上，在大梁首尾两个机头安装板上分别插上定位销，在机架的两端分别设置一个定位夹具，其中一个定位夹具的大梁定位板的定位销插入到大梁定位销孔中，用螺钉螺入到大梁连接孔和第一机头安装孔中，使定位夹具与大梁固定，在第二机架定位销孔中插入定位销并调整大梁和机架的位置使该定位销插入到第一机架定位销孔中，用螺钉螺入到机架连接孔和梭箱安装孔中使定位夹具和机架固定连接，另一个定位夹具同样采用上述的方法分别固定连接大梁和机架，实现大梁和机架的定位，
[0021] 将大梁和机架用可拆卸固定连接或不可拆卸固定连接的方法固定连接，拆除两个定位夹具；
[0022] 步骤D、梭箱安装，机架定位板上和梭箱上分别设有第一梭箱校验销孔和第二梭箱检验销孔，在机头安装板上插上定位销，大梁定位销孔插入到定位销中，用螺钉螺入到大梁连接孔和第一机头安装孔中，使定位夹具与大梁固定，将梭箱放置在梭箱安装板上，用检验销依次插入到第一梭箱校验销孔和第二梭箱检验销孔中，使梭箱定位在梭箱安装板上，用螺钉螺入到梭箱安装孔中与梭箱螺接固定，拆除定位夹具，按此方法在梭箱安装板上一个一个装上梭箱；
[0023] 步骤E、机头安装，在机头上设有机头定位销孔和第二机头安装孔，机头定位销孔和第二机头安装孔的位置分别对应机头销孔和第一机头安装孔的位置，在机头销孔中插入定位销，机头上的机头定位销孔穿过定位销使机头悬挂在大梁上，用螺钉螺入到第一机头安装孔和第二机头安装孔中使机头固定在机头安装板，按此方法，在每个机头安装板上装上一个机头，使机头与梭箱一一对应。
[0024] 在上述的绣花机构件精确定位安装方法中，还包括步骤F，驱动件的安装，在机架上固定若干驱动安装架，驱动安装架上设置两块驱动安装板，在驱动安装板上设有第一驱动定位销孔和驱动安装孔，取两块横截面为L型的驱动定位板，在驱动定位板上设有第二驱动定位销孔，所述的第二驱动定位销孔与第一驱动定位销孔相对应，驱动定位板上设有驱动安装槽，驱动安装槽与驱动安装孔的位置相对应，定位销插入到第一驱动定位销孔中，定位销穿入到第二驱动定位销孔中，用螺钉穿入到驱动安装孔和驱动安装槽中使驱动定位板固定在驱动安装板上，驱动件的侧壁靠住驱动定位板后形成左右定位。
[0025] 在上述的绣花机构件精确定位安装方法中，所述的驱动定位板包括驱动定位垫板和驱动定位面板，所述的驱动定位垫板和驱动定位面板连接呈L型，驱动安装槽和第二驱动定位销孔位于驱动定位垫板上，驱动底部压设在驱动定位垫板上，驱动的侧壁靠在驱动定位面板上。
[0026] 在上述的绣花机构件精确定位安装方法中，所述的机头包括机头板，机头定位销孔和第二机头安装孔设置在机头板上。
[0027] 在上述的绣花机构件精确定位安装方法中，每块机头安装板上的第一机头安装孔的数量为3个且呈三角形分布，梭箱安装板上的梭箱安装孔以三个一组并呈三角形分布，每两组相邻的梭箱安装孔之间的距离相同。
[0028] 与现有的技术相比，本发明优点在于：
[0029] 采用销孔定位固定大梁和机架，避免了用千分尺进行测量固定的步骤，装配速度快，精度高，避免了人工误差。
[0030] 机头、梭箱和驱动的位置关系也是由数控龙门铣床加工控制，数控龙门铣床加工加工精度高，那么三者的位置就越准确，摆脱了由人工装配造成的装配精度低且无保证，装配耗时等缺点。
[0031] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0032] 图1为驱动安装的示意图；
[0033] 图2为驱动定位板的结构示意图；
[0034] 图3为机头安装的示意图；
[0035] 图4为机头安装的另一种示意图；
[0036] 图5为机头的结构示意图；
[0037] 图6为梭箱安装的示意图；
[0038] 图7为图6的A处放大图；
[0039] 图8为定位夹具的结构示意图；
[0040] 图9为定位夹具的另一种结构示意图；
[0041] 图10为梭箱定位工装的结构示意图；
[0042] 图11为大梁与机架的安装示意图。
[0043] 图中，大梁1、机头安装板2、机架3、梭箱安装板4、机头销孔5、第一机头安装孔6、第一机架定位销孔7、梭箱安装孔8、定位夹具9、大梁定位板10、机架定位板11、大梁定位销孔12、第二机架定位销孔13、大梁连接孔14、机架连接孔15、定位销16、梭箱17、第一梭箱校验销孔18、第二梭箱检验销孔19、检验销20、机头21、机头定位销孔22、第二机头安装孔23、驱动安装架24、驱动安装板25、第一驱动定位销孔26、驱动安装孔27、驱动定位板28、第二驱动定位销孔29、驱动安装槽30、驱动定位垫板31、驱动定位面板32、驱动件33、机头板34、梭箱定位工装35、大梁定位工装板36、梭箱定位工装板37、大梁定位工装销孔38、梭箱定位工装销孔39。
具体实施方式
[0044] 实施例1
[0045] 如图11所示，一种绣花机构件精确定位安装方法，取定位夹具，在定位夹具9、大梁1和机架3中分别设置定位销孔，用定位销穿过大梁、机架和定位夹具中的定位销孔，使大梁和机架的相对位置确定，固定大梁和机架，
[0046] 在机头和梭箱中也设置定位销孔，定位夹具先通过定位销孔与大梁固定连接，再与梭箱也通过定位销孔进行连接，梭箱在机架上形成定位后，用螺钉固定在机架上，[0047] 机头的定位销孔与大梁的定位销孔对应后插入定位销，再将机头固定在大梁上。
[0048] 本实施例，采用定位销孔定位，定位销孔的位置实现确定，从而使大梁与机架精确定位，在大梁和机架上分别用定位销孔定位梭箱和机头，位置精确。
[0049] 实施例2
[0050] 如图11所示，一种绣花机构件精确定位安装方法，包括以下步骤：
[0051] 步骤A、制作定位夹具9，结合图8所示，本定位夹具9包括相互连接的大梁定位板10和机架定位板11，大梁定位板10和机架定位板11之间的夹角为90°，即相互垂直，大梁定位板10和机架定位板11侧部采用肋板加强，在大梁定位板10上设置大梁定位销孔12和大梁连接孔14，在机架定位板11上设置第二机架定位销孔13和机架连接孔15，
[0052] 步骤B、大梁和机架定位固定，在大梁1上设置机头销孔5和第一机头安装孔6，在机架3上设置第一机架定位销孔7和梭箱安装孔8，在大梁定位销孔12和机头销孔5中插入定位销16，并用螺钉螺入到第一机头安装孔6和大梁连接孔14中使定位夹具9和大梁1固定连接，移动大梁1或机架3使第二机架定位销孔13和第一机架定位销孔7位置相对应，在第二机架定位销孔13和第一机架定位销孔7中插入定位销16确定大梁和机架之间的位置，固定大梁和机架；
[0053] 步骤C、梭箱的定位固定，设置梭箱定位工装，如图10所示，所述的梭箱定位工装35包括大梁定位工装板36和梭箱定位工装板37，大梁定位工装板36和梭箱定位工装板37之间的夹角为90°，在大梁定位工装板36上设有与机头销孔5相对应的大梁定位工装销孔38，在梭箱定位工装板37上设有与第一机架定位销孔7相对应的梭箱定位工装销孔39，梭箱17放置在机架3上，定位销16穿过第一机架定位销孔7和梭箱定位工装销孔39使梭箱17和梭箱定位工装板37对应定位，用螺钉螺入到梭箱安装孔8中使梭箱17和机架3固定连接。
[0054] 梭箱定位工装35的其余结构与定位夹具9相同。
[0055] 还包括步骤D、机头的定位固定，如图3-5所示，在机头21上设置与机头销孔5相对应的机头定位销孔22，定位销16插入到机头定位销孔22和机头销孔5中使机头21悬挂在大梁1上，在第一机头安装孔6螺入螺钉使大梁和机头固定连接。
[0056] 还包括步骤E、驱动件的定位固定，结合图1和图2所示，在机架3上固定若干驱动安装架24，驱动安装架24上设置两块驱动安装板25，在驱动安装板25上设置第一驱动定位销孔26和驱动安装孔27，取两块横截面为L型的驱动定位板28，在驱动定位板28上设置第二驱动定位销孔29，所述的第二驱动定位销孔29与第一驱动定位销孔26相对应，驱动定位板28上设有驱动安装槽30，驱动安装槽30与驱动安装孔27的位置相对应，定位销16插入到第一驱动定位销孔26中，第二驱动定位销孔29穿入到定位销16中，用螺钉穿入到驱动安装孔27和驱动安装槽30中使驱动定位板28固定在驱动安装板25上，驱动件33的侧壁靠住驱动定位板28后形成左右定位。
[0057] 如图2所示，驱动定位板28包括驱动定位垫板31和驱动定位面板32，所述的驱动定位垫板31和驱动定位面板32连接呈L型，驱动安装槽30和第二驱动定位销孔29位于驱动定位垫板31上。
[0058] 本实施例中，大梁定位工装销孔38和梭箱定位工装销孔39以及其他的销孔的数量均为两个，本领域技术人员应当理解，上述的销孔数量也可以各自独立的为两个以上，如3个、4个、5个等。本实施例的安装孔优选为3个，也可以为3个以上，如4个、5个等。
[0059] 实施例3
[0060] 一种绣花机构件精确定位安装方法，包括以下步骤：
[0061] 如图11所示，步骤A、钻孔，在大梁1上间隔均匀的固定若干机头安装板2，在机架3上固定梭箱安装板4，结合图3-4所示，所述的机头安装板2上设有机头销孔5和第一机头安装孔6，所述的梭箱安装板4上设有第一机架定位销孔7和梭箱安装孔8，
[0062] 用加工中心预先制作机头安装板2和梭箱安装板4，在机头安装板2上钻出机头销孔5和第一机头安装孔6，在梭箱安装板4的两端钻出第一机架定位销孔7并在梭箱安装板4上钻出梭箱安装孔8，
[0063] 或者，用数控龙门铣床在机头安装板2上点出机头销孔5和第一机头安装孔6的位置，在梭箱安装板4的两端点出第一机架定位销孔7的位置，在梭箱安装板4上点出梭箱安装孔8的位置，用摇臂钻对机头销孔5、第一机头安装孔6、第一机架定位销孔7和梭箱安装孔8进行钻孔；数控龙门铣床的精度高，因此确定的各个孔的位置精确；机头销孔5和第一机架定位销孔7为盲孔。
[0064] 步骤B、制作定位夹具，如图9所示，本定位夹具9包括相互连接的大梁定位板10和机架定位板11，大梁定位板10和机架定位板11之间的夹角为90°，在大梁定位板10上设置与机头安装板2上的机头销孔5相对应的大梁定位销孔12，在机架定位板11上设置与梭箱安装板4端部的第一机架定位销孔7相对应的第二机架定位销孔13，在大梁定位板10和机架定位板11上分别设置与第一机头安装孔6和梭箱安装孔8相对应的大梁连接孔14和机架连接孔15；
[0065] 步骤C、连接大梁和机架，结合图11所示，将大梁1放在机架3上，在大梁1首尾两个机头安装板2上分别插上定位销16，在机架3的两端分别设置一个定位夹具9，其中一个定位夹具9的大梁定位板10的定位销16插入到大梁定位销孔12中，用螺钉螺入到大梁连接孔14和第一机头安装孔6中，使定位夹具9与大梁1固定，在第二机架定位销孔13中插入定位销16并调整大梁1和机架3的位置使该定位销16插入到第一机架定位销孔7中，用螺钉螺入到机架连接孔15和梭箱安装孔8中使定位夹具9和机架3固定连接，另一个定位夹具9同样采用上述的方法分别固定连接大梁1和机架3，实现大梁1和机架3的定位，
[0066] 将大梁1和机架3用可拆卸固定连接或不可拆卸固定连接的方法固定连接，拆除两个定位夹具9；也即可用螺栓螺钉连接，或焊接固定。
[0067] 步骤D、梭箱安装，结合图6和图7所示，机架定位板11上和梭箱17上分别设有第一梭箱校验销孔18和第二梭箱检验销孔19，第一梭箱校验销孔18和第二梭箱检验销孔19采用加工中心制作，
[0068] 在机头安装板2的机头销孔5中插上定位销16，大梁定位销孔12插入到定位销16中，用螺钉螺入到大梁连接孔14和第一机头安装孔6中，使定位夹具9与大梁1固定，将梭箱17放置在梭箱安装板4上，用检验销20依次插入到第一梭箱校验销孔18和第二梭箱检验销孔19中，使梭箱17定位在梭箱安装板4上，用螺钉螺入到梭箱安装孔8中与梭箱17螺接固定，拆除定位夹具9，按此方法在梭箱安装板4上一个一个装上梭箱17；
[0069] 现有技术在安装梭箱时，采用千分尺确定位置，认为误差较大，且工作效率低，需要一个人定位，一个人安装。本实施例中，在安装梭箱时，用定位夹具9先对机头销孔5进行定位，该定位可确定下一步安装机头时机头与梭箱的位置对应，再通过检验销20对梭箱定位，使梭箱对应机头，位置对应后梭箱即可固定在梭箱安装板上，安装精度高，一个人即可操作。
[0070] 步骤E、机头安装，结合图3-5所示，在机头21上设有机头定位销孔22和第二机头安装孔23，机头定位销孔22和第二机头安装孔23采用加工中心制作，机头定位销孔22和第二机头安装孔23的位置分别对应机头销孔5和第一机头安装孔6的位置，在机头销孔5中插入定位销16，机头21上的机头定位销孔22穿过定位销16使机头悬挂在大梁1上，用螺钉螺入到第一机头安装孔6和第二机头安装孔23中使机头21固定在机头安装板2，按此方法，在每个机头安装板2上装上一个机头21，使机头21与梭箱17一一对应。
[0071] 现有技术在安装机头时，也需要两个人进行操作，一个人用千分尺定位，另一个人对机头进行固定操作。这种操作认为误差大，精度低，且费时费力。本实施例采用机头定位销孔22和机头销孔5的对应，采用数控龙门铣床点位，精度高，在操作时，一个人将机头通过定位销16悬挂在大梁1上即形成定位，定位后螺入螺钉即完成安装，安装精度和效率均得到大幅提高。
[0072] 还包括步骤F，驱动件的安装，结合图1-2所示，在机架3上固定若干驱动安装架24，驱动安装架24上设置两块驱动安装板25，在驱动安装板25上设有第一驱动定位销孔26和驱动安装孔27，第一驱动定位销孔26和驱动安装孔27用加工中心制作，取两块横截面为L型的驱动定位板28，在驱动定位板28上设有第二驱动定位销孔29，第二驱动定位销孔29用加工中心制作，所述的第二驱动定位销孔29与第一驱动定位销孔26相对应，驱动定位板28上设有驱动安装槽30，驱动安装槽30与驱动安装孔27的位置相对应，定位销16插入到第一驱动定位销孔26中，定位销16穿入到第二驱动定位销孔29中，用螺钉穿入到驱动安装孔27和驱动安装槽30中使驱动定位板28固定在驱动安装板25上，驱动件33的侧壁靠住驱动定位板28后形成左右定位。
[0073] 结合图2所示，驱动定位板28包括驱动定位垫板31和驱动定位面板32，所述的驱动定位垫板31和驱动定位面板32连接呈L型，驱动安装槽30和第二驱动定位销孔29位于驱动定位垫板31上，驱动件33底部压设在驱动定位垫板31上，驱动的侧壁靠在驱动定位面板32上
[0074] 结合图5所示，机头21包括机头板34，机头定位销孔22和第二机头安装孔23设置在机头板34上。
[0075] 结合图6和图11所示，每块机头安装板2上的第一机头安装孔6的数量为3个且呈三角形分布，梭箱安装板4上的梭箱安装孔8以三个一组并呈三角形分布，每两组相邻的梭箱安装孔8之间的距离相同。
[0076] 在本实施例中，机头销孔5、第一机架定位销孔7、大梁定位销孔12、第二机架定位销孔13、第一梭箱校验销孔18、第二梭箱检验销孔19、机头定位销孔22、第一驱动定位销孔26、第二驱动定位销孔29的数量均为两个，本领域技术人员应当理解，上述的销孔数量也可以各自独立的为两个以上，如3个、4个、5个等。
[0077] 本实施例中，用于和螺钉连接的连接孔的数量为3个，也可以是3个以上，如4个、5个等。
[0078] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0079] 尽管本文较多地使用大梁1、机头安装板2、机架3、梭箱安装板4、机头销孔5、第一机头安装孔6、第一机架定位销孔7、梭箱安装孔8、定位夹具9、大梁定位板10、机架定位板11、大梁定位销孔12、第二机架定位销孔13、大梁连接孔14、机架连接孔15、定位销16、梭箱
17、第一梭箱校验销孔18、第二梭箱检验销孔19、检验销20、机头21、机头定位销孔22、第二机头安装孔23、驱动安装架24、驱动安装板25、第一驱动定位销孔26、驱动安装孔27、驱动定位板28、第二驱动定位销孔29、驱动安装槽30、驱动定位垫板31、驱动定位面板32、驱动件
33、机头板34、梭箱定位工装35、大梁定位工装板36、梭箱定位工装板37、大梁定位工装销孔
38、梭箱定位工装销孔39等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
