本发明公开了一种污水处理装置，包括一与运载车连接的连接柱,及一固定在所述连接柱左端且设置有腔口向左第二空心腔、上表面设置有长槽且在与所述长槽下方的第二空心腔的右侧设置有第一过槽的框架,所述长槽中部的框架上设置有上下方向的第二过槽，及一固定安装在所述框架左端且向右顶进所述第二空心腔的盖体,及二组联条构件、及一气压机,及二夹取手,及安装在所述第一过槽右侧的框架上表面的遮拦装置，及二固定在所述盖体左侧面的固定头。本装置采用气压控制，操作便捷，采用一个气压机即可实现夹取手闭合与锁接，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。
1.一种污水处理装置，包括一与运载车连接的连接柱,及一固定在所述连接柱左端且设置有腔口向左第二空心腔、上表面设置有长槽且在与所述长槽下方的第二空心腔的右侧设置有第一过槽的框架,所述长槽中部的框架上设置有上下方向的第二过槽，及一固定安装在所述框架左端且向右顶进所述第二空心腔的盖体,及二组联条构件、及一气压机,及二夹取手,及安装在所述第一过槽右侧的框架上表面的遮拦装置，及二固定在所述盖体左侧面的固定头，所述夹取手中还设置有椭圆面，所述连接柱中部设置有一第一空心腔，所述第一空心腔的左端设置有一间隔大于所述第一空心腔的凹进腔，所述框架的右端还设置有一与所述凹进腔相配合的第一凸条，在所述第一凸条的中部设置有一第三空心腔，在所述第三空心腔的底部设置有向左扩展至所述第二空心腔的第三过槽，所述气压机从右向左顶进第一空心腔及第三空心腔并伸缩杆顶进所述第三过槽直至顶进所述第二空心腔内，所述盖体上端设置有二第一凹入腔、下端设置有二第二凹入腔、右端面设置有二前后布置的第二凸条，所述第二凸条还设置有腔口向右的第三凹入腔，所述第二凸条向右顶进所述框架的第二空心腔内并碰接第二空心腔的底部，在前面的所述第二凸条的前方与所述第二空心腔之间及后面的所述第二凸条的后方与所述第二空心腔之间分别安装一组所述联条构件，所述夹取手的右端与所述联条构件连接并顶进第二凹入腔向左探出所述盖体的左侧面之外，所述夹取手包括夹取臂、操动杆和锁杆，所述夹取臂与所述固定头实现对污水管的夹取，所述操动杆右端向右上扩展并与所述联条构件铰接，所述锁杆安装在所述框架上表面的长槽内，且所述锁杆上还设置有一右侧带有斜坡面的第三过槽。
2.根据权利要求1所述的一种污水处理装置，其特征在于：所述遮拦装置包括铁柱和电线圈，所述铁柱可平移地安装在所述框架的第一过槽内，所述电线圈固定安装在所述铁柱右端的框架上表面并与所述铁柱成一体。
3.根据权利要求1所述的一种污水处理装置，其特征在于：所述气压机的伸缩杆前端设置有一径向第三过槽。
4.根据权利要求1所述的一种污水处理装置，其特征在于：所述盖体与所述框架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种污水处理装置，其特征在于：所述联条构件有两组，包括联臂、锁接联条构件和开封联条构件，所述联臂包括中部的联部和设置在所述联部前后端面的竖边臂，所述联部的中部还设置有用于与所述气压机的伸缩杆端部形成铰接的第三凸条，在所述竖边臂上还设置一上一下的两个联孔，上端的联孔与开封联条构件形成铰接，下端的联孔与锁接联条构件形成铰接。
6.根据权利要求5所述的一种污水处理装置，其特征在于：所述锁接联条构件包括锁接销、滑臂、第一撑架、第一连轴、第二连轴和第三连轴，所述滑臂固定在所述框架的第一空心腔内部上表面，所述滑臂的右侧面设置有导槽，所述锁接销的右侧设置一斜坡面，所述锁接销左侧与所述导槽形成上下方向的可动配合，并顶进所述框架上的第二过槽后继续向上插入所述夹取手的锁杆上的第三过槽内，所述第一撑架固定在所述框架的第一空心腔内部下表面，所述第二连轴与所述第一撑架形成铰接，所述第二连轴由两个呈90度至110度的连轴臂组成，其中一端与所述第一连轴铰接，另一端与所述第三连轴铰接，所述第一连轴的另一端与所述联臂的第三凸条上的下端的联孔形成铰接，所述第三连轴的另一端与所述锁接销的下端形成铰接。
7.根据权利要求6所述的一种污水处理装置，其特征在于：所述开封联条构件包括第四连轴、第五连轴、第二撑架和第三撑架，第二撑架固定在所述框架的第一空心腔内部上表面且位于所述滑臂的左侧，所述第三撑架固定在所述框架的第一空心腔内部下表面且邻近第一空心腔的左端面处，所述第五连轴在邻近上端及中部各设置有一第三过槽，邻近下端处设置有一圆边孔，其中，上端的第三过槽与第二撑架形成铰接，中部的第三过槽与所述第四连轴的左端形成铰链，第四连轴的右端与所述联臂的第三凸条上的上端的联孔形成铰接，所述夹取手的操动杆中部与所述第三撑架铰接，且操动杆的扩展部分的端部设置有一圆球，所述圆球位于所述圆边孔内并可沿圆边孔平移。
8.根据权利要求6所述的一种污水处理装置，其特征在于：所述锁杆上右侧的斜坡面的斜坡度与所述锁接销的右侧的斜坡面斜坡度相同，且斜坡度为1：20。
一种污水处理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及污水处理领域，特别是一种污水处理装置。
背景技术
[0002] 污水处理需要用到大量的污水管，在污水管铺设的过程中常需要对污水管进行搬运，现如今，通常使用运载车进行搬运从而有效减少人力，运载车在对污水管进行搬运时，需要先进行夹取，传统的夹取装置其设计结构复杂，制造成本高，而且对于污水管的夹取的稳定性不够，对于污水管的重心位置难以掌控，搬运过程中，污水管容易从夹取装置中掉开的风险，因此传统运载车用的夹取装置在搬运过程中，存在一定的安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种污水处理装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种污水处理装置，包括一与运载车连接的连接柱,及一固定在所述连接柱左端且设置有腔口向左第二空心腔、上表面设置有长槽且在与所述长槽下方的第二空心腔的右侧设置有第一过槽的框架,所述长槽中部的框架上设置有上下方向的第二过槽，及一固定安装在所述框架左端且向右顶进所述第二空心腔的盖体,及二组联条构件、及一气压机,及二夹取手,及安装在所述第一过槽右侧的框架上表面的遮拦装置，及二固定在所述盖体左侧面的固定头，所述夹取手中还设置有椭圆面，所述连接柱中部设置有一第一空心腔，所述第一空心腔的左端设置有一间隔大于所述第一空心腔的凹进腔，所述框架的右端还设置有一与所述凹进腔相配合的第一凸条，在所述第一凸条的中部设置有一第三空心腔，在所述第三空心腔的底部设置有向左扩展至所述第二空心腔的第三过槽，所述气压机从右向左顶进第一空心腔及第三空心腔并伸缩杆顶进所述第三过槽直至顶进所述第二空心腔内，所述盖体上端设置有二第一凹入腔、下端设置有二第二凹入腔、右端面设置有二前后布置的第二凸条，所述第二凸条还设置有腔口向右的第三凹入腔，所述第二凸条向右顶进所述框架的第二空心腔内并碰接第二空心腔的底部，在前面的所述第二凸条的前方与所述第二空心腔之间及后面的所述第二凸条的后方与所述第二空心腔之间分别安装一组所述联条构件，所述夹取手的右端与所述联条构件连接并顶进第二凹入腔向左探出所述盖体的左侧面之外，所述夹取手包括夹取臂、操动杆和锁杆，所述夹取臂与所述固定头实现对污水管的夹取，所述操动杆右端向右上扩展并与所述联条构件铰接，所述锁杆安装在所述框架上表面的长槽内，且所述锁杆上还设置有一右侧带有斜坡面的第三过槽。
[0005] 作为优选地技术方案，所述遮拦装置包括铁柱和电线圈，所述铁柱可平移地安装在所述框架的第一过槽内，所述电线圈固定安装在所述铁柱右端的框架上表面并与所述铁柱成一体。
[0006] 作为优选地技术方案，所述气压机的伸缩杆前端设置有一径向第三过槽。
[0007] 作为优选地技术方案，所述盖体与所述框架固定连接。
[0008] 作为优选地技术方案，所述联条构件有两组，包括联臂、锁接联条构件和开封联条构件，所述联臂包括中部的联部和设置在所述联部前后端面的竖边臂，所述联部的中部还设置有用于与所述气压机的伸缩杆端部形成铰接的第三凸条，在所述竖边臂上还设置一上一下的两个联孔，上端的联孔与开封联条构件形成铰接，下端的联孔与锁接联条构件形成铰接。
[0009] 作为优选地技术方案，所述锁接联条构件包括锁接销、滑臂、第一撑架、第一连轴、第二连轴和第三连轴，所述滑臂固定在所述框架的第一空心腔内部上表面，所述滑臂的右侧面设置有导槽，所述锁接销的右侧设置一斜坡面，所述锁接销左侧与所述导槽形成上下方向的可动配合，并顶进所述框架上的第二过槽后继续向上插入所述夹取手的锁杆上的第三过槽内，所述第一撑架固定在所述框架的第一空心腔内部下表面，所述第二连轴与所述第一撑架形成铰接，所述第二连轴由两个呈90度至110度的连轴臂组成，其中一端与所述第一连轴铰接，另一端与所述第三连轴铰接，所述第一连轴的另一端与所述联臂的第三凸条上的下端的联孔形成铰接，所述第三连轴的另一端与所述锁接销的下端形成铰接。
[0010] 作为优选地技术方案，所述开封联条构件包括第四连轴、第五连轴、第二撑架和第三撑架，第二撑架固定在所述框架的第一空心腔内部上表面且位于所述滑臂的左侧，所述第三撑架固定在所述框架的第一空心腔内部下表面且邻近第一空心腔的左端面处，所述第五连轴在邻近上端及中部各设置有一第三过槽，邻近下端处设置有一圆边孔，其中，上端的第三过槽与第二撑架形成铰接，中部的第三过槽与所述第四连轴的左端形成铰链，第四连轴的右端与所述联臂的第三凸条上的上端的联孔形成铰接，所述夹取手的操动杆中部与所述第三撑架铰接，且操动杆的扩展部分的端部设置有一圆球，所述圆球位于所述圆边孔内并可沿圆边孔平移。
[0011] 作为优选地技术方案，所述锁杆上右侧的斜坡面的斜坡度与所述锁接销的右侧的斜坡面斜坡度相同，且斜坡度为1：20。
[0012] 本发明的有益效果是：
[0013] 1.由于在气压机的伸缩杆前端设置了一径向第三过槽且与联臂形成铰接及设置了遮拦装置，使气压机在探出和收缩的过程中，联臂可以左右摆动以自动适应锁接联条构件和开封联条构件的动作顺序及工作状态。
[0014] 2.由于本装置只设置了一个气压机，且在一个气压机的作用下能完成污水管在两个夹取点的夹取及锁接动作，减少了气压机的数量，降低了成本。
[0015] 3.由于设置了两套夹取手及在夹取手相对侧设置有固定头，这样容易控制所夹取的污水管的重心位置，也使得在夹取污水管时更稳定，也使得所用气压机的压力较低，从而也降低了成本。
[0016] 4.由于设置了锁接联条构件，夹取手在闭合状态时，即使闭合状态时气压机处在卸荷状态或者运载车突然断电，本装置仍然处在闭合状态，因此工作更为安全可靠。
[0017] 5.本发明采用气压控制，操作便捷，采用一个气压机即可实现夹取手闭合与锁接，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。
附图说明
[0018] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0019] 图1为本发明的一种污水处理装置的主视图；
[0020] 图2为本发明的一种污水处理装置的俯视图；
[0021] 图3为本发明的一种污水处理装置的盖体的主视图；
[0022] 图4为本发明的一种污水处理装置的盖体的俯视图；
[0023] 图5为本发明的一种污水处理装置的盖体的侧视图；
[0024] 图6为本发明的一种污水处理装置的夹取手的结构示意图；
[0025] 图7为图6中I处的结构放大示意图；
[0026] 图8为本发明的一种污水处理装置的联条构件的联臂的主视图；
[0027] 图9为本发明的一种污水处理装置的联条构件的联臂的侧视图；
[0028] 图10为本发明的一种污水处理装置的锁接联条构件的结构示意图；
[0029] 图11为本发明的一种污水处理装置的开封联条构件的结构示意图。
具体实施方式
[0030] 如图1-图11所示，本发明的一种污水处理装置，包括一与运载车连接的连接柱1,及一固定在所述连接柱1左端且设置有腔口向左第二空心腔21、上表面设置有长槽25且在与所述长槽25下方的第二空心腔21的右侧设置有第一过槽27的框架2,所述长槽25中部的框架2上设置有上下方向的第二过槽26，及一固定安装在所述框架2左端且向右顶进所述第二空心腔21的盖体3,及二组联条构件、及一气压机4,及二夹取手５,及安装在所述第一过槽27右侧的框架2上表面的遮拦装置，及二固定在所述盖体３左侧面的固定头6，所述夹取手5中还设置有椭圆面501，所述连接柱1中部设置有一第一空心腔11，所述第一空心腔11的左端设置有一间隔大于所述第一空心腔11的凹进腔12，所述框架2的右端还设置有一与所述凹进腔12相配合的第一凸条22，在所述第一凸条22的中部设置有一第三空心腔23，在所述第三空心腔23的底部设置有向左扩展至所述第二空心腔21的第三过槽24，所述气压机4从右向左顶进第一空心腔11及第三空心腔23并伸缩杆顶进所述第三过槽24直至顶进所述第二空心腔21内，所述盖体3上端设置有二第一凹入腔31、下端设置有二第二凹入腔32、右端面设置有二前后布置的第二凸条33，所述第二凸条33还设置有腔口向右的第三凹入腔34，所述第二凸条33向右顶进所述框架3的第二空心腔31内并碰接第二空心腔31的底部，在前面的所述第二凸条33的前方与所述第二空心腔31之间及后面的所述第二凸条33的后方与所述第二空心腔31之间分别安装一组所述联条构件，所述夹取手5的右端与所述联条构件连接并顶进第二凹入腔32向左探出所述盖体3的左侧面之外，所述夹取手5包括夹取臂51、操动杆52和锁杆53，所述夹取臂51与所述固定头6实现对污水管的夹取，所述操动杆52右端向右上扩展并与所述联条构件铰接，所述锁杆53安装在所述框架2上表面的长槽25内，且所述锁杆上还设置有一右侧带有斜坡面5311的第三过槽531。
[0031] 其中，所述遮拦装置包括铁柱61和电线圈62，所述铁柱61可平移地安装在所述框架2的第一过槽27内，所述电线圈62固定安装在所述铁柱61右端的框架2上表面并与所述铁柱61成一体，当所述电线圈62得电，推动所述铁柱61向左移动并挡住所述框架2的第二过槽26的下端面，当所述电线圈62失电，所述铁柱61则收回而使其移离所述框架2的第二过槽26的下端面。
[0032] 其中，所述气压机4的伸缩杆前端设置有一径向第三过槽41。
[0033] 其中，所述盖体3与所述框架2固定连接。
[0034] 其中，所述联条构件有两组，包括联臂71、锁接联条构件和开封联条构件，所述联臂71包括中部的联部711和设置在所述联部711前后端面的竖边臂712，所述联部711的中部还设置有用于与所述气压机4的伸缩杆端部形成铰接的第三凸条713，在所述竖边臂712上还设置一上一下的两个联孔7121、7122，上端的联孔7121与开封联条构件形成铰接，下端的联孔7122与锁接联条构件形成铰接。
[0035] 其中，所述锁接联条构件包括锁接销81、滑臂82、第一撑架83、第一连轴84、第二连轴85和第三连轴86，所述滑臂82固定在所述框架2的第一空心腔22内部上表面，所述滑臂82的右侧面设置有导槽821，所述锁接销81的右侧设置一斜坡面811，所述锁接销81左侧与所述导槽821形成上下方向的可动配合，并顶进所述框架2上的第二过槽26后继续向上插入所述夹取手5的锁杆53上的第三过槽531内，所述第一撑架83固定在所述框架2的第一空心腔22内部下表面，所述第二连轴85与所述第一撑架83形成铰接，所述第二连轴85由两个呈90度至110度的连轴臂组成，其中一端与所述第一连轴84铰接，另一端与所述第三连轴86铰接，所述第一连轴84的另一端与所述联臂71的第三凸条713上的下端的联孔7122形成铰接，所述第三连轴86的另一端与所述锁接销81的下端形成铰接。
[0036] 其中，所述开封联条构件包括第四连轴91、第五连轴92、第二撑架93和第三撑架94，第二撑架93固定在所述框架2的第一空心腔22内部上表面且位于所述滑臂82的左侧，所述第三撑架94固定在所述框架2的第一空心腔22内部下表面且邻近第一空心腔22的左端面处，所述第五连轴92在邻近上端及中部各设置有一第三过槽921，邻近下端处设置有一圆边孔922，其中，上端的第三过槽921与第二撑架93形成铰接，中部的第三过槽921与所述第四连轴91的左端形成铰链，第四连轴91的右端与所述联臂71的第三凸条713上的上端的联孔
7121形成铰接，所述夹取手5的操动杆52中部与所述第三撑架94铰接，且操动杆52的扩展部分的端部设置有一圆球，所述圆球位于所述圆边孔922内并可沿圆边孔922平移。
[0037] 其中，所述锁杆上右侧的斜坡面5311的斜坡度与所述锁接销81的右侧的斜坡面811斜坡度相同，且斜坡度为1：20。
[0038] 本装置的工作过程如下：
[0039] 1）将本装置固接在运载车的机械轴的轴端上；
[0040] 2）所述遮拦装置的电线圈62通电，使铁柱61向左移动挡住所述框架2的第二过槽26的下端面；
[0041] 3）运载车在程序控制下移向污水管；
[0042] 4）所述气压机4工作，所述联臂71随伸缩杆探出而向左移动，此时所述锁接联条构件和开封联条构件同时动作，但当所述锁接销81端部碰接所述遮拦装置的铁柱61时，所述锁接联条构件停止动作，而开封联条构件继续动件，当所述锁杆53碰接所述框架2上表面的长槽25的槽底时，夹取手5闭合完成，此时开封联条构件停止动作；
[0043] 5）所述遮拦装置的电线圈62失电，铁柱收回；
[0044] 6）所述气压机4的伸缩杆继续向左探出，将锁接联条构件继续动作使所述锁接销81顶进所述框架2上的第二过槽26后继续向上插入所述夹取手5的锁杆53上的第三过槽531内而实现锁接动作；
[0045] 7）将污水管搬运至所需位置；
[0046] 8）所述气压机4的伸缩杆缩回，在所述联臂71摆动下先带动锁接连接杆组动作，使锁接销81向下移动最终使所述锁接销离开所述夹取手5的锁杆53上的第三过槽531；
[0047] 9）所述遮拦装置的电线圈62通电，使铁柱61向左移动挡住所述框架2的第二过槽26的下端面；
[0048] 10）所述气压机4继续动作使伸缩杆缩回，开封联条构件动作而使夹取手呈开启状态，从而松开所夹取的污水管；
[0049] 至此，完成污水管的夹取与搬动作业。
[0050] 本发明的有益效果是：
[0051] 1. 由于在气压机的伸缩杆前端设置了一径向第三过槽且与联臂形成铰接及设置了遮拦装置，使气压机在探出和收缩的过程中，联臂可以左右摆动以自动适应锁接联条构件和开封联条构件的动作顺序及工作状态。
[0052] 2.由于本装置只设置了一个气压机，且在一个气压机的作用下能完成污水管在两个夹取点的夹取及锁接动作，减少了气压机的数量，降低了成本。
[0053] 3.由于设置了两套夹取手及在夹取手相对侧设置有固定头，这样容易控制所夹取的污水管的重心位置，也使得在夹取污水管时更稳定，也使得所用气压机的压力较低，从而也降低了成本。
[0054] 4.由于设置了锁接联条构件，夹取手在闭合状态时，即使闭合状态时气压机处在卸荷状态或者运载车突然断电，本装置仍然处在闭合状态，因此工作更为安全可靠。
[0055] 5.本发明采用气压控制，操作便捷，采用一个气压机即可实现夹取手闭合与锁接，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。
[0056] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
