一种金属芯模预热机

摘要

本发明公开一种金属芯模预热机，包括主体、移动支架和位于主体上的加热机构、旋转机构，移动支架可拆卸地限位于主体内，移动支架能够承载芯模在地面移动，旋转机构包括旋转部，移动支架包括第一端部和第二端部，第一端部包括从动部，芯模的两端能分别位于旋转部和从动部上，旋转部能带动芯模围绕芯模的轴向做旋转运动，加热机构能在芯模的两端之间沿芯模轴向做往复运动，以加热芯模。本发明的金属芯模预热机加热速度快、效率高、能耗少、加热均匀、能够适应节拍式连续生产。

权利要求

1.一种金属芯模预热机，其特征在于：包括主体、移动支架和位于所述主体上的加热机构、旋转机构，所述移动支架可拆卸地限位于所述主体内，所述移动支架能够承载所述芯模在地面移动，所述旋转机构包括旋转部，所述移动支架包括第一端部和第二端部，所述第一端部包括从动部，所述芯模的两端能分别位于所述旋转部和所述从动部上，所述旋转部能带动所述芯模围绕所述芯模的轴向做旋转运动，所述加热机构能在所述芯模的两端之间沿所述芯模的轴向做往复运动，以加热所述芯模。

2.如权利要求1所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述主体包括定位架和与所述定位架并列设置的轨道架，所述主体呈U型，所述轨道架上设置轨道，所述加热机构位于所述轨道上，所述旋转机构位于所述主体的封闭端。

3.如权利要求2所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述加热机构包括位于所述轨道上的底座、位于所述底座上的连接部和位于所述连接部上的加热头，所述底座上设置滑轨，所述连接部可带动所述加热头在所述底座上沿垂直于所述芯模轴向的方向运动。

4.如权利要求3所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述定位架对称设置于所述轨道架的两侧，所述加热头连接有旋转气缸，所述旋转气缸可带动所述加热头在所述连接部上围绕竖直方向旋转180度。

5.如权利要求2所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述移动支架的第二端部包括支撑部，当所述芯模位于所述移动支架上时用以支撑所述芯模的一端，所述旋转机构还包括位于所述旋转部底端的升降部，所述升降部在所述移动支架限位于所述主体内时，带动所述芯模位于所述旋转部的一端与所述支撑部分离。

6.如权利要求5所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述升降部包括滑块和滑块轨道，所述滑块分布在所述旋转部底端的外缘，所述滑块轨道竖直固定于所述定位架上，所述滑块与所述滑块轨道配合，带动所述旋转部沿竖直方向运动。

7.如权利要求5所述金属芯模预热机，其特征在于：所述旋转部包括第一旋转轴、第一限位部和第一固定框，所述第一固定框固定所述第一旋转轴和所述第一限位部，共同形成可供所述芯模放置和旋转的第一凹部。

8.如权利要求7所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述第一限位部与所述第一旋转轴垂直设置，所述第一限位部包括分布在所述第一限位部上的第一限位件，当所述芯模旋转时，所述芯模位于所述旋转部上一端的端面与所述第一限位部接触，与所述芯模共同旋转。

9.如权利要求1所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述旋转部包括竖直设置的卡盘和与所述卡盘连接的转动轴，所述移动支架的第二端部包括所述从动部，所述移动支架限位于所述主体内时，所述芯模位于所述第二端部的一端能够限位于所述卡盘内，所述转动轴通过所述卡盘带动所述芯模旋转。

10.如权利要求9所述的金属芯模预热机，其特征在于：所述从动部包括第二旋转轴、第二限位部和第二固定框，所述第二固定框固定所述第二旋转轴和所述第二限位部，共同形成可供所述芯模放置和旋转的第二凹部。

说明书

一种金属芯模预热机

技术领域

[0001] 本发明涉及输电绝缘设备领域，具体是一种金属芯模预热机。

背景技术

[0002] 本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

[0003] 目前，复合绝缘子在电力行业得到了广泛应用。复合绝缘子生产过程中玻璃钢管的缠绕是至关重要的环节，对复合绝缘子的机械性能和电气性能产生决定性影响。玻璃钢管缠绕前首先要对缠绕用金属芯模进行预加热，玻璃钢管缠绕用金属芯模的预热方法一般是采用烘箱加热，以电加热管作为热源，通过热风循环实现加热。但热风循环方式存在热传递效率低、能耗大、升温速度慢、加热不均匀、加热时间较长等缺点，不能满足大规模、节拍式连续生产的要求。

[0004] 应该注意，上面对背景技术的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清除、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种金属芯模预热机，该金属芯模预热机具有加热速度快、效率高、能耗少、加热均匀、适应节拍式连续生产的优点。

[0006] 为实现上述发明目的，本发明所采用的技术手段如下：一种金属芯模预热机，包括主体、移动支架和位于主体上的加热机构、旋转机构，移动支架可拆卸地限位于主体内，移动支架能够承载芯模在地面移动，旋转机构包括旋转部，移动支架包括第一端部和第二端部，第一端部包括从动部，芯模的两端能分别位于旋转部和从动部上，旋转部能带动芯模围绕芯模的轴向做旋转运动，加热机构能在芯模的两端之间沿芯模的轴向做往复运动，以加热芯模。

[0007] 上述金属芯模预热机，采用可在芯模两端之间做往复运动的加热机构，同时通过旋转机构带动芯模围绕芯模的轴向做旋转运动，使芯模表面受热均匀，避免局部温度过高。采用可拆卸地移动支架，在芯模加热完毕后方便推离预热机，为待加热的芯模提供加热工位。采用一根芯模采用一个加热头的工作方式，大大区别于传统烘箱对十几只芯模共同加热的批量生产方式，适应了节拍式的连续生产要求，避免了批量加热之后供大于求的能耗损失，或是为配合实际需要用烘箱只加热几根芯模的空间浪费，提高生产效率，降低生产成本。

[0008] 优选地，上述主体包括定位架和与定位架并列设置的轨道架，上述主体呈U型，轨道架上设置轨道，加热机构位于轨道上，旋转机构位于上述主体的封闭端。

[0009] 优选地，上述加热机构包括位于上述轨道上的底座、位于底座上的连接部和位于连接部上的加热头，底座上设置滑轨，连接部可带动加热头在底座上沿垂直于芯模轴向的方向运动。更优选地，上述定位架对称设置在上述轨道架的两侧，加热头连接有旋转气缸，旋转气缸可带动加热头在连接部上围绕竖直方向旋转180度。

[0010] 上述加热机构在底座上设置滑轨，连接部可带动加热头在底座上沿垂直于芯模轴向的方向运动，可适应不同尺寸的芯模，灵活调节加热头与芯模之间的加热距离，增强该金属芯模预热机的适用范围。将定位架对称设置在轨道架的两侧，利用旋转气缸带动加热头围绕竖直方向旋转180度，加热头加热完一侧的芯模后即可旋转180度加热轨道架另一侧的芯模，提高加热效率，两工位共用一个加热头，降低成本。

[0011] 优选地，上述移动支架的第二端部包括支撑部，芯模位于上述移动支架上时用以支撑芯模的一端，上述旋转机构还包括位于旋转部底端的升降部，升降部在上述移动支架限位于主体内时，带动芯模位于旋转部的一端与支撑部分离。更优选地，升降部包括滑块和滑块轨道，滑块分布在上述旋转部底端的外缘，滑块轨道竖直固定于定位架上，滑块与滑块轨道配合，带动上述旋转部沿竖直方向运动。

[0012] 采用升降部带动位于旋转部上芯模的一端与移动支架上第二端部的支撑部分离，避免旋转过程中支撑部对芯模产生磨损，延长芯模使用寿命。

[0013] 优选地，上述旋转部包括第一旋转轴、第一限位部和第一固定框，第一固定框固定第一旋转轴和第一限位部，共同形成可供芯模放置和旋转的第一凹部。更优选地，第一限位部与第一旋转轴垂直设置，第一限位部包括分布在第一限位部上的第一限位件，当芯模旋转时，芯模位于旋转部上一端的端面与第一限位部接触，与芯模共同旋转。

[0014] 使用旋转轴作为旋转机构，利用旋转轴的摩擦力带动芯模旋转，降低设备制造成本。采用第一限位部与芯模共同旋转，防止芯模旋转过程中发生偏离。

[0015] 优选地，上述旋转部包括竖直设置的卡盘和与卡盘连接的转动轴，上述移动支架的第二端部包括上述从动部，上述移动支架限位于主体内时，芯模位于第二端部的一端能够限位于卡盘内，转动轴通过卡盘带动芯模旋转。

[0016] 旋转部采用卡盘限位芯模，能够精准定位芯模，有效防止轴间串动，保证芯模旋转加热过程更为高效和安全。

[0017] 优选地，上述从动部包括第二旋转轴、第二限位部和第二固定框，第二固定框固定第二旋转轴和第二限位部，共同形成可供芯模放置和旋转的第二凹部。

[0018] 采用旋转轴作为从动部，无需将芯模从上述移动支架上卸载下来，即可跟随旋转部从动，实现芯模自身的旋转，结构简单、造价低廉。

[0019] 优选地，上述移动支架还包括导向轮、脚轮和定位件，脚轮位于移动支架的底部，用于移动支架在地面上移动，导向轮位于上述移动支架侧面的周向上，导向轮能够在上述主体中移动，上述主体上设置与定位件配合使用的定位孔，定位孔与定位件通过紧固件连接。

[0020] 移动支架上设置导向轮，保证了移动支架定位到主体的过程中不发生偏离，保证移动支架准确地定位于主体中，定位件进一步地固定上述移动支架于主体中，保证移动支架不易发生偏移或晃动。

[0021] 优选地，上述金属芯模预热机还包括机械控制台、加热设备电源、立体柜、与上述旋转机构连接的气缸和电机。

附图说明

[0022] 在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

[0023] 图1是本发明实施例一的金属芯模预热机1000上放置芯模1900的立体示意图；

[0024] 图2是本发明实施例一的金属芯模预热机1000的立体示意图；

[0025] 图3是本发明实施例一的金属芯模预热机1000上局部A的放大示意图。

[0026] 图4是本发明实施例一的移动支架1400承载芯模1900的立体示意图。

[0027] 图5是本发明实施例二的三爪卡盘2300的立体示意图。

具体实施方式

[0028] 根据要求，这里将披露本发明的具体实施方式。然而，应当理解的是，这里所披露的实施方式仅仅是本发明的典型例子而已，其可体现为各种形式。因此，这里披露的具体细节不被认为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员以实际中任何恰当的方式不同地应用本发明的代表性的基础，包括采用这里所披露的各种特征并结合这里可能没有明确披露的特征。

[0029] 需要说明的是，当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0030] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0031] 实施例一：

[0032] 如图1和图2所示，本实施例中的金属芯模预热机1000为两工位的芯模预热机，包括主体1100，主体1100包括轨道架1110和定位架1120，定位架1120以轨道架1110为对称轴，对称设置在轨道架1110的两侧，(图1中一侧定位架1120未显示)。

[0033] 定位架1120呈L字型，包括侧架1121和与侧架1121垂直的主架1122，侧架1121位于主架1122的一侧，主架1122的高度高于侧架1121，侧架1121通过固定片1123固定于地面，主架1122通过固定件1124固定于地面。轨道架1110呈一字型，位于主架1122的另一侧，侧架1121的长度短于轨道架1110的长度，轨道架1110底部的外缘均匀分布有支脚1112用以支撑轨道架1110，支脚1112相对地面可移动，并可通过自身螺纹用以调整轨道架1110的对地高度。轨道架1110的上端面水平设置两列并列的轨道1111，轨道1111可以为直线轨道。轨道架
1110与其一侧的定位架1120紧密连接，共同构成U字型主体1100，移动支架1400恰好能够限位于该U字型内，芯模1900位于移动支架1400上。

[0034] 如图2所示，轨道架1110上设置加热机构1200，具体地加热机构1200的底部跨设于两列轨道1111上，加热机构采用中频加热方式。加热机构1200可以在轨道1111上沿芯模1900的轴向方向在芯模1900的两端之间做往复运动。

[0035] 加热机构1200包括位于轨道1111上的底座1230、位于底座1230上的连接部1220和位于连接部1220上的加热头1210。加热头1210包括加热件1211、变压器箱1214、连接于变压器箱1214的第一电缆通道1215和第二电缆通道1216。加热件1211呈弧形，由线圈(图中未显示)和罩设于线圈外部的防污罩1213构成，防污罩1213上设置有防撞开关1212，加热件1211机械连接于变压器箱1214上。加热头1210通过连接部1220连接于底座1230上，底座1230上设置滑轨1231，连接部1220可带动加热头1210在滑轨1231上沿与芯模1900轴向垂直的方向上滑动，即可调整加热头1210与芯模1900之间的距离。加热头1210通过连杆(图中未显示)和齿轮(图中未显示)与旋转气缸1217连接，旋转气缸1217可带动加热头1210在连接部1220上围绕竖直方向旋转180度，从而加热轨道架1110另一侧的芯模1900。底座1230底部设置有拖链1218，用于排布电气线，并与第一电缆通道1215和第二电缆通道1216相连，轨道架1110上设置有与拖链1218相适应的拖链道1114，拖链1218可以在拖链道1114内随着加热机构1200的移动而滚动。

[0036] 如图2和图3所示，A为金属芯模预热机1000上旋转机构1300的局部。旋转机构1300位于主架1122上，旋转机构1300包括旋转部1310和升降部1320。旋转部1310包括第一旋转轴1311、第一限位部1312和第一固定框1313，第一旋转轴1311与第一限位部1312互相垂直。第一固定框1313包括旋转轴固定框13131、侧面固定框13132和限位固定框13133，限位固定框13133用于固定第一限位部1312，旋转轴固定框13131用于固定第一旋转轴1311的端部，侧面固定框13132用于连接旋转轴固定框13131和限位固定框13133。

[0037] 第一旋转轴1311包括两根相邻设置的旋转滚轮13111，第一限位部1312位于第一旋转轴1311的一端，并垂直于第一旋转轴1311，旋转轴1311的另一端通过旋转轴固定框13131固定，旋转轴固定框13131在竖直方向上设有凹槽，该凹槽可以与第一旋转轴1311共同形成第一凹部，当移动支架1400限位于定位架1100内时，用于放置芯模1900的一端。

[0038] 第一限位部1312包括第一限位件13121和第一限位板13122，第一限位件可360度自由旋转，第一限位件13121对称分布于第一限位板13122上。当芯模1900旋转时，芯模1900位于旋转部1310上的一端的端面与第一限位件13121接触，限位于第一限位部1312内，第一限位件13121与芯模1900共同旋转。

[0039] 升降部1320位于旋转部1310底部的外缘上，具体地，升降部1320均匀分布在旋转部1310底端的四个角上。升降部1320包括滑块1321和滑块轨道1322，滑块1321与旋转部1310固定连接，滑块轨道1322竖直固定于主架1122上，滑块1321能够与滑块轨道1322配合，带动旋转部1310沿竖直方向移动。

[0040] 如图3和图4所示，移动支架1400包括第一端部1410，第一端部1410包括从动部1411，该从动部1411的具体结构与上述旋转部1310的结构相同，当移动支架1400限位于定位架1100内时，芯模1900的另一端置于该从动部1411上，从而旋转部1310能带动芯模1900围绕芯模1900的轴向做旋转运动。

[0041] 如图2和图4所示，芯模1900置于移动支架1400上，移动支架1400未定位于定位架1120中时，可支撑芯模1900在地面移动。移动支架1400还包括第二端部1420、支架把手
1430、支架主体1440，导向轮1450、脚轮1460和定位件1470。第二端部1420包括支撑部1421，支撑部1421竖直固定于移动支架1400的第二端部1420处，支撑部1421的顶部在竖直方向上设有放置槽，供芯模1900的一端放置。支架把手1430设于第一端部1410处，支架把手1430呈U字型，U字型的两端分别连接在从动部1411的两侧。

[0042] 支架主体1440呈框架结构，由横梁1441和纵梁1442构成，第一端部1410和第二端部1420分别为支架主体1440的两端，导向轮1450固定于支架主体1440的侧面，具体地，导向轮1450共四个，两个分别位于支架主体1440中部的两侧，另外两个分别位于第二端部1420的下方，并且该两个导向轮互成直角，直角开口方向朝向第二端部1420所在端。

[0043] 脚轮1460连接于支架主体1440的底部，具体地，脚轮1460共四个，两个位于支架主体1440靠近第一端部1410的底部，两个位于支架主体1440靠近第二端部1420的底部，脚轮1460能够带动移动支架1400承载芯模1900在地面上移动。

[0044] 定位件1470设置在支架主体1440第一端部1410的纵梁1442上，轨道架1110上设置与定位件1470配合使用的定位孔1113，当移动支架1400定位于主体1100中时，定位件1470和定位孔1113通过固定件紧固连接，固定件可以是定位销。

[0045] 如图2所示，本实施例中金属芯模预热机1000还包括一个机械控制台1500、一个加热设备电源1600、两个立体柜1700、与旋转机构1300连接的气缸(图中未显示)和电机1800。加热设备电源1600与立体柜1700相邻于主架1122设置，两个立体柜1700对称设置在轨道架
1110两侧，用于存储电机1800的相关部件。加热设备电源1600与立体柜1700相邻设置，加热设备电源1600为加热机构1200提供电源。机械控制台1500位于轨道架1110远离主架1122的一端，可控制金属芯模预热机1000的机械部分。电机1800设于主架1122内，位于旋转机构
1300的竖直下方。

[0046] 本实施例中金属芯模预热机1000的工作过程为：将芯模1900吊运至移动支架1400上，将移动支架1400推入到金属芯模预热机1000的定位架1100内，导向轮1450在定位架1120中移动，当芯模1900位于第二端部1420的一端置于旋转部1310的第一旋转轴1311上时，用固定件将定位件1470与定位孔1113固定，从而使得移动支架1400定位于主体1100内；
与旋转机构1300连接的气缸驱动升降部1320抬升旋转部1310，使得芯模1900位于旋转部
1310的一端略高于芯模1900的另一端，从而将芯模1900与第二端部1420的支撑部1421分离，芯模1900的另一端仍旧位于从动部1411上；加热设备电源1600启动，加热机构1200开始工作，底座1230带动加热头1210在轨道1111上在芯模1900两端之间沿着芯模1900轴向方向做往复运动；同时电机1800驱动旋转部1310带动芯模1900围绕芯模1900轴向旋转；加热过程中加热机构1200根据程序设定自动调节加热头1210与芯模1900之间的距离，具体地，连接部1220在底座1230上沿与芯模1900轴向垂直的方向滑动，从而带动加热头1210调节与芯模1900之间的距离；当芯模1900加热完成后，与旋转机构1300连接的气缸驱动升降部1320下降至加热开始前的初始位置，使得位于旋转部1310上的芯模1900的一端可重新置于第二端部1420的支撑部1421上；拆除定位件1470与定位孔1113之间的固定件，将移动支架1400移出，将加热后的芯模1900运送到缠绕机处；旋转气缸1217驱动加热头1210旋转180度至轨道架1110的另一侧，准备加热另一工位上的待预热的芯模。

[0047] 本实施例的金属芯模预热机1000设计为对称的两工位结构，并且加热头1210可通过旋转气缸旋转180度，当一侧芯模1900加热完毕后，加热头1210可旋转180度准备加热另一根芯模1900，从而实现了加热过程的连续性，提高了工作效率；在轨道架1110底端设置可相对地面移动的支脚1112，并可通过支脚1112自身的螺纹调整轨道1111的水平度，提高金属芯模预热机1000的实用性和灵活性；轨道1111采用直线轨道，定位精度高、摩擦力小、电机功率要求低。

[0048] 加热机构1200采用中频加热方式，具有加热速度快、效率高、能耗少、加热均匀、适应节拍式连续生产等优点；加热机构1200可以在轨道1111上沿着芯模1900的轴向在芯模1900两端之间做往复运动，同时旋转部1310带动芯模1900围绕芯模1900的轴向做旋转运动，使得芯模1900的预热更为均匀，能够有效定位加热机构1200需要加热的部位，避免无需加热的部分也被加热，从而减小能耗，提高加热效率；加热件1211呈弧形，能够更好地适应圆柱形的芯模1900，具有更好的加热效果，加热件1211内的线圈外罩设有防污罩1213，能够有效防止芯模1900对线圈的碰撞和污染，防污罩1213上设置的防撞开关1212能够保护加热头在被芯模1900碰撞后，及时停止工作，避免进一步的碰撞；底座1230上设置滑轨1231，连接部1220可带动加热头1210在滑轨1231上沿与芯模1900轴向垂直的方向上滑动，从而实现加热头1210与芯模1900之间距离的可调节，能够适应于不同尺寸的芯模；底座1230底部设置用于排布电气线的拖链1218，并与第一电缆通道1215和第二电缆通道1216相连，保证布线美观的同时也能有效防止加热头1210旋转时缠绕到电缆。

[0049] 旋转部1310采用旋转轴1311作为旋转部件，利用旋转滚轮13111的摩擦力带动芯模1900旋转，结构简单、降低成本；旋转部1310设置的第一限位部1312，防止芯模1900在旋转过程中发生轴间串动，保证芯模1900旋转过程中的安全性；在旋转部1310的底部设置升降部，用于抬升旋转部1310，使得芯模1900位于旋转部1310的一端略高于芯模1900的另一端，从而与第二端部1420的支撑部1421分离，避免在芯模1900在旋转过程中与第二端部1420上的支撑部1421的磨损。

[0050] 移动支架1400可拆卸地定位于定位架1100上，并且可承载芯模1900在地面移动，能有效实现加热完毕与待加热芯模1900之间的切换，有助于适应节拍式连续的生产模式；移动支架1400上设置的导向轮1450和定位件1470，在移动支架1400移入定位架1100内时，定位更为准确，固定更为牢靠。

[0051] 本实施例中，金属芯模预热机1000为两工位，也可以为一工位的或者为多工位；定位架1120呈L字型，轨道架1110呈一字型，共同构成U字型，也可以是定位架1120呈一字型，轨道架1110呈L字型，或者为其他形状，只要能构成可供移动支架1400限位的形状结构即可；轨道1111、滑块轨道1322为直线轨道，也可以为其他形式的轨道；第一限位部1312采用第一限位件13121和第一限位板13122的结构，也可以在芯模1900两侧设置挡块等结构进行限位；支架主体1440为框架结构，也可以为格构式等其他结构；定位件1470和定位孔1113通过固定件连接，固定位可以定位销，固定件也可以为螺钉等具有紧固作用的部件；导向轮1450、脚轮1460均为四个，也可以为其他数量，设置位置可根据移动支架1400的具体尺寸布置；机械控制台1500、加热设备电源1600、立体柜1700、与旋转机构1300连接的气缸和电机
1800的数量、位置的摆放与设计均可以根据实际情况做调整。

[0052] 实施例二：

[0053] 如图5所示，本实施例的金属芯模预热机与实施例一中的金属芯模预热机1000的结构基本相同，所不同之处在于本实施例中的金属芯模预热机以三爪卡盘2300和转动轴2340替代了实施例一中的旋转机构1300以实现芯模2900的定位和旋转。

[0054] 三爪卡盘2300包括卡盘主体2310、定位爪2320、调节螺母2330和转动轴2340。卡盘主体2310为圆柱体，定位爪2320共三个，呈长方体，定位爪2320连接于卡盘主体2310上，并围绕卡盘主体2310的轴向均匀分布，定位爪2320伸出卡盘主体2310一部分用于定位芯模2900。调节螺母2320共有三个，每个调节螺母与每个定位爪2320相对应，用于调节三个定位爪2320共同围成的限位空间的大小，便于芯模2900的取出或夹紧。转动轴2340连接于卡盘主体2310，通过皮带(图中未显示)连接于电机(图中未显示)，电机驱动转动轴2340，带动芯模2900旋转。

[0055] 本实施例的金属芯模预热机与实施例一中的金属芯模预热机1000的工作过程基本相同，有所不同的是，当芯模2900被推入金属芯模预热机中时，直接将芯模推入三爪卡盘2300的定位爪2320间的限位空间中，调节螺母2330以调节定位爪2320夹紧芯模2900，然后开启电机带动芯模2900旋转。三爪卡盘2300和转动轴2340将芯模2900的定位和旋转合为一体，保证芯模2900旋转时不易发生轴间串动、简化结构。

[0056] 本实施例中，三爪卡盘2300的调节螺母2330可以为人工调节，也可以为自动调节，三爪卡盘2300的结构可以为本实施例中所述的结构，当然也可以为其他卡盘结构。

[0057] 应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。