储液容器及其装配方法和无人机

摘要

本发明公开了一种储液容器及其装配方法和无人机，储液容器包括：箱体，箱体上设置有液口、连接孔和透气孔；液阀；引流管；固定装置；装配方法包括以下步骤：将引流管的第二端与液阀相连；将引流管从液口穿入并从透气孔穿出；将液阀固定在液口处；将固定装置装配于引流管的第一端；提供拉线；将拉线从连接孔处伸入箱体内，将拉线从透气孔穿出；将拉线邻近透气孔的一端与固定装置固定，拉动拉线邻近连接孔的一端，使得固定装置在箱体内对准连接孔；将固定装置固定在连接孔处。这样可以使得引流管的第一端较好地吸取箱体内的药液，从而可以避免药液的浪费，进而可以提高储液容器的使用利用率。

权利要求

1.一种储液容器的装配方法，其特征在于，

所述储液容器包括：箱体，所述箱体上设置有液口、连接孔和透气孔，所述连接孔形成在所述箱体的底部；具有能相互连通的第一开口和第二开口的液阀；引流管，所述引流管具有第一端和第二端；固定装置；

所述装配方法包括以下步骤：

将所述引流管的第二端与所述液阀的第一开口相连；

将所述引流管的第一端从所述液口穿入，将所述引流管的第一端从所述透气孔穿出；

将所述液阀固定在所述液口处；

将所述固定装置装配于所述引流管的第一端；

提供拉线；

将所述拉线从所述连接孔处伸入所述箱体内，将所述拉线从所述透气孔穿出；

将所述拉线邻近所述透气孔的一端与所述固定装置固定，拉动拉线邻近所述连接孔的一端，使得所述固定装置在所述箱体内对准所述连接孔；

将所述固定装置固定在所述连接孔处。

2.根据权利要求1所述的储液容器的装配方法，其特征在于，所述固定装置包括：壳体和紧固件，所述壳体上设置有液嘴和连通所述液嘴的壳体液口，所述壳体的底部设有连接部，所述的将所述固定装置装配于所述引流管的第一端的步骤包括：将所述壳体的液嘴连接于所述引流管的第一端；

所述的将所述固定装置固定在所述连接孔处的步骤包括：将所述壳体的连接部穿过所述连接孔后与所述紧固件固定。

3.根据权利要求2所述的储液容器的装配方法，其特征在于，所述储液容器还包括：具有连接孔的装配辅助件，将所述拉线从连接孔处伸入箱体内，将拉线从透气孔穿出的步骤包括：将所述拉线与所述装配辅助件连接，将所述装配辅助件和所述拉线从连接孔伸入箱体内，将所述装配辅助件和所述拉线从透气孔穿出；

将所述拉线与所述固定装置固定的步骤包括：将所述装配辅助件的连接孔连接于所述壳体的连接部。

4.根据权利要求3所述的储液容器的装配方法，其特征在于，所述拉线为柔性拉线，在所述的将所述装配辅助件的连接孔连接于所述壳体的连接部的步骤之后，所述装配方法还包括：将所述装配辅助件从所述固定装置上拆下；

将所述拉线从所述装配辅助件上拆下；

将所述拉线收容于所述装配辅助件的连接孔中；

将所述装配辅助件的连接孔连接于所述壳体的连接部。

5.根据权利要求1所述的储液容器的装配方法，其特征在于，所述液阀包括：固定部，所述固定部包括：上下依次连通的第一腔段、过渡段、第二腔段，和连接于所述第一腔段的盖体，所述盖体具有连通所述第一腔段的所述第一开口；活动部，所述活动部可轴向移动地设置在所述固定部内，所述活动部包括：阀管和第二密封圈，所述第二密封圈设置在所述阀管的收容于所述固定部内的端部，所述阀管的下端具有所述第二开口；弹性件，所述弹性件止抵在所述固定部和所述阀管之间且具有阻止所述第二密封圈朝向不密封所述过渡段的方向运动的趋势，其中，所述第二密封圈包括：筒状部和密封环形片，所述筒状部套设在所述阀管上，所述密封环形片形成在所述筒状部的外周面上且适于止抵在所述过渡段的内表面上，所述的将所述液阀固定在所述液口处的步骤包括：将所述固定部固定在所述液口处。

6.根据权利要求2所述的储液容器的装配方法，其特征在于，所述壳体包括：上壳体、下壳体和过滤件，所述上壳体通过螺纹连接于所述下壳体的上方，所述上壳体和所述下壳体具有用于容纳所述过滤件的进液腔，所述上壳体的顶部具有连通所述进液腔的所述液嘴，所述下壳体的外侧具有连通所述进液腔的所述壳体液口。

7.根据权利要求6所述的储液容器的装配方法，其特征在于，所述上壳体的顶部的内表面上设置有凸环，所述下壳体的内侧邻近所述进液腔的底部处设有内凹槽，所述过滤件的上端止抵在所述上壳体的顶部的内表面上，所述过滤件的上端套设在所述凸环上，所述过滤件的下端止抵在所述内凹槽内。

8.根据权利要求1所述的储液容器的装配方法，其特征在于，所述箱体包括上箱体和连接于所述上箱体的底部的下箱体，所述透气孔设置于所述上箱体的顶部，所述液口设置于所述上箱体的底部靠近所述下箱体处，所述连接孔设置于所述下箱体的底部。

9.一种储液容器，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上设置有液口、连接孔和透气孔，所述连接孔形成在所述箱体的底部；

液阀，所述液阀具有能相互连通的第一开口和第二开口，所述液阀固定在所述液口处；

引流管，所述引流管具有第一端和第二端，所述第二端与所述液阀的第一开口相连通；

固定装置，所述固定装置包括：壳体、紧固件和装配辅助件，所述壳体上设置有连接所述第一端的液嘴和连通所述液嘴的壳体液口，所述壳体的底部设有用于穿过所述连接孔的连接部，所述紧固件连接于所述连接部，所述装配辅助件设置在所述连接部上。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求9所述的储液容器。

说明书

储液容器及其装配方法和无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种储液容器的装配方法以及该储液容器，还有具有该储液容器的无人机。

背景技术

[0002] 近年来，随着多旋翼飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，飞行器引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，作为农业航空器械的重要标志之一的农用无人机得到了迅速应用和发展。

[0003] 作为一种以农用植保为目的飞行器，农用植保无人机上的储液容器的设计至关重要，通过在储液容器内设计引流管，可以将储液容器内的药液从引流管的一端吸入并通过引流管泵出出水口。

[0004] 在农用植保无人机作业的过程中，随着药液的喷洒，储液容器内的药液逐渐减少，为了使得储液容器底部的药液能够从引流管的一端吸入，通常在引流管的一端上设置配重块，配重块可以使得引流管的一端在重力的作用下保持在储液容器的底部位置，但是，由于储液容器内部的配重块没有固定，储液容器在运输或使用过程中，可能会运动到液体容器的其他位置，这样将导致液体容器的底部药液不能完全被泵出，存在药液无法有效利用的问题。

发明内容

[0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种储液容器的装配方法，该装配方法装配成的储液容器可以使得引流管有效吸取位于箱体的底部上的少量药液，从而可以使得储液容器的使用利用率高。

[0006] 本发明进一步地提出了一种储液容器。

[0007] 本发明进一步地还提出了一种无人机。

[0008] 根据本发明的储液容器的装配方法，所述储液容器包括：箱体，所述箱体上设置有液口、连接孔和透气孔，所述连接孔形成在所述箱体的底部；具有能相互连通的第一开口和第二开口的液阀；引流管，所述引流管具有第一端和第二端；固定装置；所述装配方法包括以下步骤：将所述引流管的第二端与所述液阀的第一开口相连；将所述引流管的第一端从所述液口穿入，将所述引流管的第一端从所述透气孔穿出；将所述液阀固定在所述液口处；将所述固定装置装配于所述引流管的第一端；提供拉线；将所述拉线从所述连接孔处伸入所述箱体内，将所述拉线从所述透气孔穿出；将所述拉线邻近所述透气孔的一端与所述固定装置固定，拉动拉线邻近所述连接孔的一端，使得所述固定装置在所述箱体内对准所述连接孔；将所述固定装置固定在所述连接孔处。

[0009] 根据本发明的储液容器的装配方法，通过将引流管的第一端固定在箱体的底部内侧，可以使得引流管的第一端较好地吸取箱体内的药液，即使在仅有少量的药液存留时，引流管的第一端也可以将其吸取并从液阀处喷出，从而可以避免药液的浪费，以及可以使得药液充分利用，进而可以提高储液容器的使用利用率。

[0010] 另外，根据本发明的储液容器的装配方法还可以具有一下附加技术特征：

[0011] 在本发明的一些示例中，所述固定装置包括：壳体和紧固件，所述壳体上设置有液嘴和连通所述液嘴的壳体液口，所述壳体的底部设有连接部，所述的将所述固定装置装配于所述引流管的第一端步骤包括：将所述壳体的液嘴连接于所述引流管的第一端；所述的将所述固定装置固定在所述连接孔处步骤包括：将所述壳体的连接部穿过所述连接孔后与所述紧固件固定。

[0012] 在本发明的一些示例中，所述储液容器还包括：具有连接孔的装配辅助件，所述的将拉线从连接孔处伸入箱体内，将拉线从透气孔穿出的步骤包括：将所述拉线与所述装配辅助件连接，将所述装配辅助件和所述拉线从连接孔伸入箱体内，将所述装配辅助件和所述拉线从透气孔穿出；所述的在将所述拉线与所述固定装置固定的步骤包括：将所述装配辅助件的连接孔连接于所述壳体的连接部。

[0013] 在本发明的一些示例中，所述拉线为柔性拉线，在所述的将所述装配辅助件的连接孔连接于所述壳体的连接部的步骤之后，所述装配方法还包括：将所述装配辅助件从所述固定装置上拆下；将所述拉线从所述装配辅助件上拆下；将所述拉线收容于所述装配辅助件的连接孔中；将所述装配辅助件的连接孔连接于所述壳体的连接部。

[0014] 在本发明的一些示例中，所述液阀包括：固定部，所述固定部包括：上下依次连接的第一腔段、过渡段和第二腔段；活动部，所述活动部可轴向移动地设置在所述固定部内，所述活动部包括：阀管和第二密封圈，所述第二密封圈设置在所述阀管的收容于所述固定部内的端部，弹性件，所述弹性件止抵在所述固定部和所述阀管之间且具有阻止所述第二密封圈不密封所述过渡段的趋势，其中，所述第二密封圈包括：筒状部和密封环形片，所述筒状部套设在所述阀管上，所述密封环形片形成在所述筒状部的外周面上且适于止抵在所述过渡段的内表面上，所述的将所述液阀固定在所述液口处的步骤包括：将所述固定部固定在所述液口处。

[0015] 在本发明的一些示例中，所述壳体包括：上壳体、下壳体和过滤件，所述上壳体通过螺纹连接于所述下壳体的上方，所述上壳体和所述下壳体具有用于容纳所述过滤件的进液腔，所述上壳体的顶部具有连通所述进液腔的所述液嘴，所述下壳体的外侧具有连通所述进液腔的所述壳体液口。

[0016] 在本发明的一些示例中，所述上壳体的顶部的内表面上设置有凸环，所述下壳体的内侧邻近所述进液腔的底部处设有内凹槽，所述过滤件的上端止抵在所述上壳体的顶部的内表面上，所述过滤件的上端套设在所述凸环上，所述过滤件的下端止抵在所述内凹槽内。

[0017] 在本发明的一些示例中，所述箱体包括上箱体和连接于所述上箱体的底部的下箱体，所述透气孔设置于所述上箱体的顶部，所述液口设置于所述上箱体的底部靠近所述下箱体处，所述连接孔设置于所述下箱体的底部。

[0018] 根据本发明的储液容器，包括：箱体，所述箱体上设置有液口、连接孔和透气孔，所述连接孔形成在所述箱体的底部；液阀，所述液阀具有能相互连通的第一开口和第二开口，所述液阀固定在所述液口处；引流管，所述引流管具有第一端和第二端，所述第二端与所述液阀的第一开口相连通；固定装置，所述固定装置包括：壳体、紧固件和装配辅助件，所述壳体上设置有连接所述第一端的液嘴和连通所述液嘴的壳体液口，所述壳体的底部设有用于穿过所述连接孔的连接部，所述紧固件连接于所述连接部，所述装配辅助件设置在所述连接部上。

[0019] 所述储液容器与上述储液容器的装配方法的有益效果相同，在此不再详述。

[0020] 根据本发明的无人机，包括上述的储液容器。

[0021] 所述无人机与上述储液容器的有益效果相同，在此不再详述。

附图说明

[0022] 图1是根据本发明的储液容器的第一实施例的立体图；

[0023] 图2是图1中所示的储液容器的剖视图；

[0024] 图3是图2中区域A的放大图；

[0025] 图4是图1中的液阀、引流管和固定装置的爆炸图；

[0026] 图5是图1中所示的储液容器的箱体的立体图；

[0027] 图6是本发明的储液容器的第二实施例的剖视图；

[0028] 图7是图6中区域B的放大图；

[0029] 图8是图6中的储液容器的装配方法的步骤示意图；

[0030] 图9是图4中的液阀的正视图；

[0031] 图10是沿图9中C-C方向的剖视图。

[0032] 附图标记：

[0033] 储液容器100；

[0034] 箱体1；液口11；连接孔12；透气孔13；上箱体14；下箱体15；

[0035] 液阀2；固定部21；盖体211；本体212；第一腔段212a；过渡段212b；第二腔段212c；

[0036] 活动部22；阀管221；第一止抵块221a；第二止抵块221b；第二密封圈222；筒状部222a；密封环形片222b；弹性件23；

[0037] 引流管3；第一端31；第二端32；

[0038] 固定装置4；上壳体41；凸环411；下壳体42；壳体液口421；内凹槽422；

[0039] 紧固件43；进液腔44；过滤件45；过滤孔451；垫片46；装配辅助件5。

具体实施方式

[0040] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0041] 下面参考附图详细描述根据本发明第一方面实施例的储液容器100，储液容器100可以应用在无人机上，该无人机可以为农用植保无人机。

[0042] 如图2和图4所示，储液容器100可以包括：箱体1、液阀2、引流管3和固定装置4。

[0043] 其中，如图1和图5所示，按照上下方向，箱体1可以包括相互连通的上箱体14和下箱体15，下箱体15设置在上箱体14的下方，其中，下箱体15可以垂直连接于上箱体14的底部的一侧，下箱体15和上箱体14共同构造为7字形。上箱体14的底部靠近下箱体15处设有液口11，该液口11可以作为进液口，当然，该液口11还可以作为出液口。上箱体14的顶部靠近下箱体15处设有透气孔13。下箱体14的底部设有连接孔12。其中，箱体1的底部可以构造为下凹形状，连接孔12位于箱体1的底部的最低点处。可以理解的是，药液易于向最低点处流动。
优选地，最低点可以位于箱体1的底部的中心处。

[0044] 如图9和图10所示，液阀2可以包括固定部21、活动部22和弹性件23。

[0045] 固定部21可以包括连接盖、安装于连接盖内的本体212和盖体211，盖体211可以拆卸地设置在本体212的上方，例如，盖体211和本体212可以螺纹连接。

[0046] 连接盖大概呈筒形。连接盖的顶部开口，连接盖的底部的中央开口。连接盖的内侧设有内螺纹。

[0047] 本体212可以包括相连通的第一腔段212a和第二腔段212c，而且第一腔段212a和第二腔段212c之间连接有过渡段212b，也就是说，在上下方向上，第一腔段212a、过渡段212b和第二腔段212c依次连接。第一腔段212a和过渡段212b安装于固定部21的连接盖内，第二腔段212c从固定部21的连接盖的底部穿出。第一腔段212a的内径大于第二腔段212c，过渡段212b的内表面呈圆锥状弧面。第一腔段212a与第二腔段212c之间的内表面具有位于过渡段212b底端的第一止挡面。过渡段212b的外侧设有环形的连接凸块。第二腔段212c的外侧设有第一密封圈。

[0048] 盖体211可以包括连接部和固定在连接部上的连接接头。连接部连接本体212。连接接头可以与引流管3的一端相连，而且连接接头上可以开设有与第一腔段212a连通的第一开口。其中，连接接头可以为宝塔形接头，这样可以有效提高连接接头和引流管3之间的连接可靠性。连接部的外表面上可以设置有外螺纹，相应地，第一壳体的上端的内表面上可以设置有内螺纹，外螺纹和内螺纹螺纹连接，也就是说，本体212和盖体211之间螺纹连接。

[0049] 具体地，如图10所示，活动部22可以包括阀管221和第二密封圈222，第二密封圈222套设在阀管221上，例如，阀管221的上端部处。阀管221可轴向移动地设置在固定部21内，具体地，阀管221的上端可以穿设在第一腔段212a内，阀管221的下端部从第二腔段212c内伸出，并且阀管221相对于第二腔段212c沿第二腔段212c的轴向(即图9和图10中所示的上下方向)可以活动。阀管221的上端部处可以形成有第一止抵块221a和第二止抵块221b。
第一止抵块221a可活动地止抵在过渡段212b的内表面的上端，第二止抵块221b可活动地止抵在第一止挡面上。第一止抵块221a的上方可以形成有用于连接弹性件23的连接凸起。第一止抵块221a和第二之止抵块221b之间可以设置有密封圈安装槽，第二密封圈222安装在密封圈安装槽内。阀管221上端临近第二止抵块221b的外表面位置处开设有第三开口，阀管
221下端开设有第二开口，第二开口与第三开口连通。其中，第三开口可以为圆形孔。

[0050] 第二密封圈22可以包括筒状部222a及弹性的密封环形片222b，筒状部222a套设在阀管221的第一止抵块221a和第二止抵块221b之间的位置上，筒状部222a的两端分别止抵在阀管221的第一止抵块221a和第二止抵块221b上。密封环形片222b固定在筒状部222a的外圆周面上，密封环形片222b可以抵触在第一腔段212a与第二腔段212c相连通的过渡段212b的内侧面上。

[0051] 如图10所示，密封环形片222b可以为多个，而且多个密封环形片222b在筒状部222a的轴向方向上间隔开分布，例如，密封环形片222b可以为三个，位于最上方的密封环形片222b适于靠近过渡段212b的上端，位于最下方的密封环形片222b适于靠近过渡段212b的下端，这样多个密封环形片222b均可以较好地止抵在过渡段212b的内表面上，从而可以使得第二密封圈222密封过渡段212b的密封效果较好，以及可以提高储液容器100的可靠性。

[0052] 具体地，如图10所示，过渡段212b可以为圆锥形，多个密封环形片222b的径向尺寸可以从上向下逐渐递减，这样可以使得多个密封环形片222b的最外侧边缘较好地止抵在过渡段212b的内表面上，从而可以使得第二密封圈222密封过渡段212b的效果较好。

[0053] 其中，弹性件23设置在第一腔段212a内，弹性件23弹性止抵在阀管221上端的第一止抵块221a与盖体211之间。弹性件23可以将阀管221止抵在第二腔段212c内，而且弹性件23还可以使得第二密封圈222密封过渡段212b适于止抵在过渡段212b的内表面上。换言之，弹性件23具有阻止第二密封圈222朝向不密封过渡段212b的方向运动的趋势。

[0054] 请参阅图4和图6，引流管3具有第一端31和第二端32。

[0055] 如图3所示，固定装置4可以包括：壳体、过滤件45、垫片46、紧固件43和装配辅助件5。

[0056] 壳体包括上壳体41和下壳体42。上壳体41螺纹连接于下壳体42，并且上壳体41固定在下壳体42的上方。上壳体41和下壳体42具有进液腔44。上壳体41的顶部设有连接接头，连接接头具有连通进液腔44的液嘴。上壳体41的顶部内表面上可以设置有凸环411。下壳体42的外侧设有连通进液腔44的壳体液口421。该壳体液口421可以作为进液口，当然，该壳体液口421还可以作为出液口。壳体液口421可以为多个，而且多个壳体液口421在下壳体42的外侧的周向方向上分布。下壳体42的内侧邻近进液腔44的底部处设有内凹槽422。下壳体42的底部设有连接部。

[0057] 过滤件45安装于进液腔44。过滤件45的上端可以止抵在上壳体41的顶部的内表面上，并套设在凸环411上。过滤件45的下端可以止抵在内凹槽422内。通过设置凸环411和内凹槽422，至少一定程度上可以提高过滤件45在固定装置4内的安装可靠性。过滤件45的周壁上可以均匀分布有过滤孔451。过滤孔451可以为圆形，圆形的过滤孔451的直径可以根据实际情况设定，例如，过滤孔451可以根据药液中经常出现的杂质的尺寸进行设定以合理过滤杂质。

[0058] 垫片46大致呈环形，垫片46的外周面上设有环形的凹槽，环形凹槽配合在连接孔12的周壁上。垫片46的上端紧贴下箱体15的底部的内侧，垫片46的下端紧贴下箱体45的底部的外侧。可选地，垫片46可以为橡胶垫片。

[0059] 所述装配辅助件5的一端设有连接孔，所述装配辅助件5的另一端设有穿孔。

[0060] 根据本发明实施例的用于无人机的储液容器100，通过将引流管3的第一端31固定在箱体1的底部内侧，可以使得第一端31较好地吸取箱体1内的药液，即使仅有少量的药液存留在箱体1的底部上时，引流管3的第一端31也可以将其吸取并从液阀2处喷出，从而可以避免药液的浪费，以及可以使得药液充分利用，进而可以提高储液容器100的使用利用率。

[0061] 下面结合图8详细描述一下根据本发明实施例的用于无人机的储液容器100的装配方法。

[0062] 如图6所示，根据本发明实施例的用于无人机的储液容器100的装配方法可以包括以下步骤：

[0063] 将引流管3的第二端32与液阀2的第一开口相连。具体地，将引流管3的第二端32与液阀2的盖体211的连接接头相连。

[0064] 将引流管3的第一端31从液口11穿入并从透气孔13穿出。

[0065] 将液阀2固定在液口11处。具体地，液阀2的连接盖的内侧的内螺纹连接于下箱体15邻近于液口11处的连接部的外螺纹。

[0066] 将固定装置4与引流管3的第一端31装配好。具体地，将引流管3的第一端31连接于固定装置4的上壳体41的连接接头。

[0067] 倒置箱体1。

[0068] 提供拉线。

[0069] 将拉线从连接孔12伸入箱体1内并从透气孔13穿出。具体地，将所述拉线的钩连接于所述辅助装配件5的穿孔，将所述拉线和所述辅助装配件5从连接孔12伸入箱体1内并从透气孔13穿出。

[0070] 将所述装配辅助件5与固定装置4固定。具体地，将所述装配辅助件5的连接孔连接于固定装置4的下壳体42的连接部。

[0071] 拉动拉线邻近连接孔12的一端，使得固定装置4在箱体内对准连接孔12，将固定装置4固定在连接孔12处。具体地，拉动拉线邻近连接孔12的一端，使得固定装置4的下壳体42穿过垫片46，下壳体42的连接部伸出连接孔42。将紧固件43连接于下壳体42的连接部。

[0072] 将拉线从装配辅助件5上解下。至此，装配完成。

[0073] 本实施例中，需要说明的是，拉线可以为柔性拉线或刚性拉线。

[0074] 如图3所示，当拉线为柔性拉线时，当装配完成后，可先将装配辅助件5从固定装置4上拆下，将拉线收容于装配辅助件5的连接孔中，再将装配辅助件5装回固定装置4。倒置箱体1的步骤也可以省去，改为通过刚性件将拉线从连接孔12伸入箱体1内并从透气孔13。

[0075] 当拉线为刚性拉线时，可以不用倒置箱体1。

[0076] 在本发明的储液容器100的第二实施例中，与第一实施例不同的是：如图6和图7所示，装配辅助件5一体成型地连接于下壳体42的连接部。装配辅助件5自下壳体42的底部的连接部远离下壳体42的一端延伸而出。装配辅助件5的远离下壳体42的一端上可以设置有用于供拉线的钩钩挂的圆孔。

[0077] 在装配的时候，直接将所述拉线从连接孔12处伸入箱体1内并从透气孔13穿出。而所述的将所述装配辅助件5与固定装置4固定的步骤可以省去。

[0078] 根据本发明实施例的无人机，包括上述实施例的储液容器100。

[0079] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0080] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。