用于执行身体成像的设备和方法

摘要

一种耳镜，包括：(a)柔性窥器，其操作以被插入耳道；(b)耦接至柔性窥器的限位器，该限位器操作以限制柔性窥器进入耳道中的穿透深度；以及(c)位于所述柔性窥器内部的成像传感器，该成像传感器操作以捕获耳道的耳膜的图像；其中，柔性窥器的柔性使得成像传感器能够根据耳道的形状进行对准。

权利要求

1.一种耳镜，所述耳镜包括：

柔性窥器，其能操作成被插入耳道使得该插入引起所述柔性窥器在所述耳道内弯曲，所述柔性窥器能够弯曲以阻挡在所述柔性窥器的前导面与所述柔性窥器的基部之间的任何视线；以及位于所述柔性窥器内部的数字成像传感器，所述成像传感器操作以捕获所述耳道的耳膜的图像，其中，所述数字成像传感器能够在所述柔性窥器的弯曲阻挡在所述柔性窥器的前导面与所述柔性窥器的基部之间的任何视线的情况下捕获所述耳膜的图像。

2.根据权利要求1所述的耳镜，其中，所述耳镜还包括耦接至所述柔性窥器的限位器，所述限位器操作以限制所述柔性窥器进入所述耳道中的穿透深度，以及其中，所述限位器比耳道宽。

3.根据权利要求1所述的耳镜，其中，所述柔性窥器包括：

刚性尖端，所述刚性尖端包括所述数字成像传感器和至少一个光源，所述光源操作以照亮所述耳道的至少一部分，以及耦接所述刚性尖端和所述柔性窥器的基部的柔性部。

4.根据权利要求1所述的耳镜，其中，当所述数字成像传感器的光轴和所述柔性窥器的背部的纵轴限定至少10度的角度时，所述数字成像传感器操作以捕获所述耳膜的图像。

5.根据权利要求2所述的耳镜，其中，所述限位器能被机械地配置成限制所述柔性窥器穿透进入所述耳道达不同深度。

6.根据权利要求1所述的耳镜，其中，所述柔性窥器能拆卸地耦接至多个不同尺寸的限位器。

7.根据权利要求1所述的耳镜，其中，当所述耳道的耳廓处于其静止位置时，所述数字成像传感器操作以捕获所述耳膜的图像，其中，所述耳廓的所述静止位置是不提供从所述耳道外面到所述耳膜的视线的位置。

8.根据权利要求2所述的耳镜，其中，所述数字成像传感器距所述柔性窥器的前导面的距离小于所述限位器与所述前导面之间的距离的四分之一。

9.根据权利要求1所述的耳镜，还包括用于覆盖所述柔性窥器的柔性罩，所述柔性罩包括操作以将光从耳膜转移到所述数字成像传感器的光学尖端。

10.根据权利要求9所述的耳镜，还包括用于能拆卸地耦接所述柔性罩和所述柔性窥器的耦接器。

11.根据权利要求1所述的耳镜，还包括位于所述柔性窥器内的生理传感器，所述生理传感器操作以测量所述耳道内部的非视觉生理参数。

12.一种用于耳内成像的方法，所述方法包括：

将包括数字成像传感器的柔性窥器插入耳道中，使得所述插入引起所述柔性窥器在所述耳道内弯曲；以及在所述数字成像传感器捕获所述耳道的耳膜的图像之后，从所述耳道移除所述柔性窥器，其中，所述柔性窥器能够弯曲以阻挡在所述柔性窥器的前导面与所述柔性窥器的基部之间的任何视线，以及其中，所述数字成像传感器能够在所述柔性窥器的弯曲阻挡在所述柔性窥器的前导面与所述柔性窥器的基部之间的任何视线的情况下捕获所述耳膜的图像。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括当耦接至所述柔性窥器的限位器限制所述柔性窥器进一步穿透所述耳道时，停止将所述柔性窥器插入到所述耳道中。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述限位器比所述耳道宽。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述插入之前是机械地构造由所述限位器允许的穿透深度限制，所述限位器耦接至所述柔性窥器并且限制所述柔性窥器进入所述耳道中的穿透深度。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述插入之前是从多个不同限位器中选择限位器，并且将所选择的限位器耦接至所述柔性窥器，以限制所述柔性窥器进入耳朵中的穿透深度。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述插入包括插入所述柔性窥器，所述柔性窥器包括刚性尖端以及耦接所述刚性尖端和所述柔性窥器的基部的柔性部，所述刚性尖端包括所述数字成像传感器。

18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述插入包括将所述柔性窥器插入到耳道中达如下深度：其中所述柔性窥器的弯曲阻挡所述柔性窥器的前导面与所述柔性窥器的基部之间的任何视线。

19.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述数字成像传感器捕获所述耳膜的图像时，所述插入将所述数字成像传感器的光轴相对于所述柔性窥器的背部的纵轴转向至少10度。

20.根据权利要求12所述的方法，其中，所述插入包括当所述耳道的耳廓处于其静止位置时，将所述数字成像传感器插入耳道，其中，所述耳廓的所述静止位置是不提供从所述耳道外面到所述耳膜的视线的位置。

21.根据权利要求12所述的方法，其中，所述插入之前是用柔性罩覆盖所述柔性窥器，所述柔性罩包括光学尖端，所述光学尖端使得光能够通过所述光学尖端传输到所述数字成像传感器。

说明书

用于执行身体成像的设备和方法

[0001] 相关申请

[0002] 本申请要求2014年12月31日提交的美国临时专利申请序列号62/098,549的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

[0003] 本发明一般性地涉及身体成像和检查领域，更具体地涉及用于增强和改善成像过程的质量和可用性的装置和方法。

背景技术

[0004] 耳部检查是最常进行的医学检查之一。仅在美国，每年大约有3000万耳部检查。目前，大多数这些检查通常由卫生专业人员使用诸如模拟或数字耳镜的标准的医疗工具进行。耳镜经常被训练有素的医生使用以观察患者耳朵的特定部分，包括外耳道和耳膜。大多数耳镜是手持装置。这些装置通常包括简单的光源、一个或更多个放大透镜、以及通常是硬塑料漏斗形的观察件的窥镜。由于卫生和/或其他原因，窥镜可被一次性硬塑料衬里覆盖。

[0005] 近年来，在远程医疗和基于消费者的医疗保健领域的趋势已经大大发展，允许降低成本、提高基本医疗保健服务的效率、以及远程提供优质服务的能力。临床医生今天使用的独立装置和工具往往太贵、太专业和/或难以操作而不能吸引消费者。通常，这些工具的功能和设计会限制未经培训的消费者执行有效且容易的检查的能力。

[0006] 手持式移动装置，例如手机、平板电脑、平板手机、可穿戴技术、智能手表、PDA和其他装置，由于可以随时与其他装置无线通信而变得越来越有用于成像。然而，大多数移动电子装置所包括的照相机和照明源相对于诸如患者皮肤或像耳道的身体通道等特殊表面可能需要的成像类型是原始的。

[0007] 旧金山的Cellscope公司开发了连接至智能手机的一起作为耳镜工作的窥器。该公司的网站可以在https://www.cellscope.com/找到。

[0008] 纽约Welch Allyn公司开发了具有USB通信的数字耳镜。另外的信息可以在公司的网站上找到，例如在http://www.welchallyn.com/en/products/categories/physical-
exam/ear-exam/otoscopes--macroview/macroview-otoscope.html。

[0009] 另一个具有柔性USB连接的数字耳镜是我的MISUMI公司开发的。另外的信息可以在公司的网站上找到，例如在http://www.misumi.com.tw/PLIST.ASP？PC_ID＝57。

发明内容

[0010] 根据本发明的一个方面，公开了一种耳镜，其包括：

[0011] a)柔性窥器，其操作以被插入耳道；

[0012] b)耦接至柔性窥器的限位器，所述限位器操作以限制柔性窥器进入耳道中的穿透深度；以及

[0013] c)位于柔性窥器内部的成像传感器，所述成像传感器操作以捕获耳道的耳膜的图像；

[0014] d)其中，柔性窥器的柔性使得成像传感器能够根据耳道的形状进行对准。

[0015] 根据本发明的一个方面，公开了一种用于耳内成像的方法，该方法包括：

[0016] a)将柔性窥器插入耳道中，使得插入引起柔性窥器在耳道内弯曲，从而根据耳道的形状对准包括在柔性窥器中的成像传感器；以及

[0017] b)在成像传感器捕获耳道的耳膜的图像之后，从耳道移除柔性窥器；

附图说明

[0018] 在所示的附图和说明书中，相同的附图标记表示在不同附图中共同的那些部件。

[0019] 附图中的元件不一定按比例绘制。应当注意，附图仅作为示例给出，并且绝不限制本发明的范围。类似的部件由类似的附图标记表示。

[0020] 例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸相对于其他元件可以被夸大。此外，在认为适当的情况下，可以在附图中重复附图标记以指示相应的或类似的元件。

[0021] 为了理解当前公开的主题并且为了观看其是如何在实践中执行的，现在将参考附图仅通过非限制性示例来描述主题，在附图中：

[0022] 图1A、图1B、图1C和图1D是示出根据当前公开的主题的耳镜的示例的图；

[0023] 图2是示出根据当前公开的主题的具有多个可互换限位器的耳镜的示例的图；

[0024] 图3是示出根据当前公开的主题的具有可控限位器的耳镜的示例的图；

[0025] 图4A和图4B是示出根据当前公开的主题的具有柔性罩的耳镜的示例的图；

[0026] 图5是示出根据当前公开的主题的窥镜的示例的说明性描述；

[0027] 图6A是示出根据当前公开的主题的用在窥器中的图像捕获系统的示例的功能图；

[0028] 图6B是示出根据当前公开的主题的包括用在窥器中的外部部件的图像捕获系统的示例的功能图；

[0029] 图7A是示出根据当前公开的主题的与一个或更多个装置通信的窥器的示例的网络图；

[0030] 图7B是示出根据当前公开的主题的与一个或更多个装置进行基于网络的通信的窥器的示例的网络图；

[0031] 图8A和图8B是示出根据当前公开的主题的关于耳道的窥器的示例的示意图；

[0032] 图9A和图9B是示出根据当前公开的主题的关于耳道的窥器和限制器的示例的示意图；

[0033] 图10A至图10E是根据当前公开的主题的用于窥镜的罩的示例的示意图；

[0034] 图11是示出根据当前公开的主题的窥镜中的光学器件的示例的示意图；

[0035] 图12是示出根据当前公开的主题的窥器中的电子连接的示例的示意图；

[0036] 图13是示出根据当前公开的主题的窥器内部的示例的示意图；

[0037] 图14是示出根据当前公开的主题的用于窥器的一组连接器的示例的示意图；

[0038] 图15是示出根据当前公开的主题的使用窥镜的方法的示例的流程图；以及

[0039] 图16A、图16B和图17是示出根据当前公开的主题的用于耳内成像的方法的示例的流程图。

具体实施方式

[0040] 在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对方法和设备的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解的是，当前公开的主题可以在没有这些具体细节的情况下实施。
在其他情况下，未详细描述公知的方法、步骤和部件，以免使当前公开的主题变得模糊。

[0041] 在所示的附图和说明书中，相同的附图标记表示对于不同实施例或构造是共同的那些部件。

[0042] 除非另有具体说明，否则根据以下讨论明显的是，应该理解在利用诸如“获得”、“发送”、“接收”、“指定”、“启用”、“选择”、“生成”、“发送”、“提取”等的术语的整个说明书讨论，包括将操作数据和/或将数据变换成其他数据的计算机的动作和/或处理，所述数据表示为物理量，例如，电子量，和/或表示物理对象的所述数据。术语“计算机”应被广泛地解释为涵盖具有数据处理能力的任何种类的电子装置，包括作为非限制性示例的基于计算机的
检查单元，基于计算机的管芯布局剪辑单元和本申请中公开的处理器。

[0043] 术语“耦接”和“连接”及其导出的术语在说明书中可互换使用，并且旨在在本说明书的范围内传达相同的含义。

[0044] 在当前公开的主题的一些实施例中，一种设备和/或方法可以在连接至任何标准移动装置或任何专有的医疗质量成像装置的情况下使得临床医生以及未经训练的消费者
能够执行容易的、高质量的身体成像和检查，以便将医疗度数转移到卫生专业人员进行审
查。

[0045] 图1A、图1B、图1C和图1D是示出根据当前公开的主题的耳镜800的示例的图。耳镜800包括至少柔性窥器810、限位器820和位于柔性窥器810内的成像传感器830。耳镜800可
用于从耳道内获得图像，特别是耳膜的图像。

[0046] 柔性窥器810可操作以被插入到耳道中(例如，如图8B和图9B所示)。柔性窥器810的柔性使得成像传感器830能够根据耳道的形状进行对准(例如，如图8B和图9B所示)。也就是说，柔性窥器810(或其至少一部分)在移动通过耳道时弯曲，其中弯曲(也被称为挠曲)是由耳道壁施加在柔性窥器810上的力引起的。如果将柔性窥器810的尖端推向耳道壁(通常
以浅角度)，则这些力可以被施加在柔性窥器810的尖端或柔性窥器810的任何其他部分上，并且这样的力是(至少部分地)由将柔性窥器810推入耳道所产生的力。

[0047] 图1B示出了柔性窥器的弯曲，并且成像传感器830的光轴(表示为轴线1810)与柔性窥镜810的背部的纵轴(表示为轴线1820)之间的角度(表示为 )限定了至少10度的角
度。应当注意，可选地，轴线1810可以是关于柔性窥器810连接至的便携式系统(如果有的
话)的固定轴线。这样的系统可以是例如手柄、智能电话、适当的手持式诊断装置(例如，由以色列内坦亚的Tyto Care公司制造)等。然而，柔性窥器810的基部与这样的承载系统(如
果有的话)之间的连接也可以是柔性的。

[0048] 为了便于参考，柔性窥器810的尖端812被称为窥器的前部，并且窥器的另一端被称为窥器的后部。尖端812的最前面被称为柔性窥器810的前导面，因为尖端812的最前面是当耳镜800进入耳道时柔性窥器812的进一步进入耳道的第一部分。

[0049] 前和后的这些术语也可应用于耳镜810的其他部件，并且仅作为方便使用的情况。柔性窥器810的表示为812的尖端可以包括成像传感器830的部分或全部。尖端812的长度可
以取决于位于尖端812内的耳镜800的部件。尖端812与柔性窥器810的基部之间的部分被称
为柔性窥器810的“本体”，并且被表示为814。

[0050] 可选地，例如，如下面更详细地讨论的，尖端812和本体814可以具有不同的物理特性，例如，不同的柔性、不同的强度、不同的材料或材料组成、不同的纹理等等。例如，柔性窥器810可以包括：刚性尖端812(也被称为非柔性尖端)，刚性尖端812包括成像传感器830；以及(b)柔性部(例如，整个本体814或其一部分)，柔性部连接非柔性尖端和柔性窥器的基部。这样，柔性窥器810在其被插入耳道中时的弯曲发生在柔性部(例如，本体814)处，而尖端
812具有足够的刚性，以防止任何弯曲、扭曲或外力对光学传感器830造成损害或干扰其操
作。可选地，在光学传感器830与耳镜800的最前部(尤其是柔性窥镜810的最前部)之间没有柔性部。

[0051] 术语柔性和非柔性是自然相对的，并且取决于操作的环境。在本示例中刚性尖端812的刚度足以防止尖端812在经受由柔性窥器810在耳道内的运动而产生的力时弯曲或扭
曲到将会损害光学传感器830或将会干扰其操作的程度。柔性部的柔性是在经受由柔性窥
器810在耳道内的运动而产生的力时使得柔性窥器810能够对准耳道的形状的柔性。例如，
柔性窥器810的柔性部可具有shore A10与shore A100之间的耐久性。

[0052] 注意，成像传感器830可以位于柔性窥器810的前面，例如，如上所述。例如，可选地，成像传感器830距前导面(特别是距包括在前导面中的柔性窥器810的最前的点)的距离小于限位器320与前导面之间的距离的四分之一。

[0053] 成像传感器810可操作以捕获耳道的耳膜(即，位于耳道的端部)的图像，以及可选地在耳内的其他部分的图像。由于成像传感器810位于(至少部分地)插入到耳道中的柔性
窥器810内，因此成像传感器830可以在位于耳道内时可选地可操作以捕获耳膜的图像。

[0054] 成像传感器830的光轴与窥器的基部的纵轴之间的角度 可以在将柔性窥器810较深地插入耳道期间变化。该角度 可以取决于不同的因素，例如不同患者的耳道的形状，柔性窥器810插入耳道的深度，以及柔性窥器810(或者耳道与柔性窥器810之间的耳镜800
的任何部件，例如下面讨论的罩870)的形状。例如，在获取耳膜(或耳内的另一部分)的图像期间，角度 可以在10度与30度之间。注意，可以可选地达到较大和较小的角度。

[0055] 例如，当成像传感器的光轴与柔性窥器810的背部的纵轴限定至少10度的角度时，成像传感器830可操作以捕获耳膜的图像。应注意，以这样的角度，位于柔性窥镜810内部的成像传感器830接收不能到达柔性窥镜810的基部(对应于广泛可用的现有技术的耳镜的相
机的位置)的光线而不需要昂贵的光学器件。

[0056] 可选地，当柔性窥器810的弯曲阻挡柔性窥器810的尖端与柔性窥镜810的基部之间的任何视线时，成像传感器830可操作以捕获耳膜的图像。也就是说，在通过成像传感器
830捕获图像时，通过柔性窥器810内部的来自柔性窥器810的尖端的所有直线都不到达柔
性窥器810的基部，特别是不到达耳道外。在图1C中示出了以阻挡柔性窥器810的尖端与基
部之间的任何视线的方式的柔性窥器810(具有刚性尖端812)的弯曲。

[0057] 现有技术耳镜经常需要拉动耳廓(也称为外耳)，以便通过窥镜实现从耳膜到位于耳朵外部的医师的眼睛或相机的视线。柔性窥器810的柔性使得即使由未经训练的人(例
如，患者自己或家庭成员)并且即使当耳廓处于其静止位置(即，不被任何人或装置牵引)时也可以容易地将柔性窥器810插入耳道中。

[0058] 当耳道的耳廓处于其静止位置时，成像传感器830可以可选地可操作以捕获耳膜的图像。虽然不一定如此，但在某些情况下(例如，在一些患者中)，耳廓的静止位置是不能提供从耳道外部到耳膜的视线的位置。任选地，当耳道的耳廓处于其静止位置时，柔性窥器
810可以可操作以被插入到耳道中。

[0059] 为了防止柔性窥器810过度插入耳道(其可能损坏耳膜或耳朵的其他部分)，限位器820连接至柔性窥器810。限位器820可操作以限制柔性窥镜810进入耳道中的穿透深度。
限位器820比耳道宽，因此限位器820机械地限制穿透深度。柔性窥器810具有柔性窥器810
的背部的纵轴(在图1B中表示为轴线1820)。限位器820的在垂直于轴线1820的至少一个方
向上的宽度比耳道的开口宽(即，比耳道的最宽的尺寸宽)。因此，限位器820不能进入耳道。
除了限位器820的形状防止将柔性窥器810的部分插入到耳道中之外，还可以通过限位器
820来实现其他止动机构。例如，制造限位器820的材料可能产生阻止(或至少限制或减慢)
将柔性窥器810的部分插入耳道的摩擦。

[0060] 可选地，耳镜800可用于在具有不同尺寸的耳道(深度、宽度、弯曲和整体形状)的不同患者的耳道内成像。这种不同的耳道可能需要使用不同的窥器810和/或不同的限位器
820，或者具有调节由限位器820允许的穿透深度的选项。注意，可互换限位器820和/或可调节限位器820允许的不同穿透深度也可以用于单个患者，例如用于不同类型的生理测量。

[0061] 可选地，限位器820可以机械地配置为以限制柔性窥器穿透进入耳道达不同深度。这可以例如通过相对于窥镜810移动整个限位器820(和/或相对于窥镜810可以可选地连接
至的便携式手持单元，例如上面和下面所示出的)移动整个限位器820或者通过移动限位器
820的部件实现。可以通过本领域已知的不同手段(例如，螺钉、磁体、线性运动驱动器等)来促进限位器820或其部件的这种移动。

[0062] 可选地，柔性窥器810可以可拆卸地连接至多个不同尺寸的限位器820。在这种情况下，柔性窥器810在不同时间连接至不同的限位器820，从而管理允许柔性窥镜810插入耳道的不同深度。

[0063] 图2是示出根据当前公开的主题的具有多个可互换限位器820的耳镜800的示例的图。应当注意，为了仅说明的目的，仅示出了几个形状的限位器820，并且可以使用许多其他类型的限位器。

[0064] 图3是示出了根据当前公开的主题的具有其位置相对于成像传感器830、相对于柔性窥器810的基部和/或相对于柔性窥器810总体的可控的限位器320的耳镜800的示例的
图。在所示示例中，限位器320可以沿着柔性窥器810的本体的螺纹在本体上拧上和拧下。然而，如上提及，在仍使得限位器820能够可靠地停止柔性窥器810在耳道内的移动的同时，可以实现移动限位器320的其他技术。

[0065] 应当注意，限位器820可以是其唯一(或至少主要)功能是成为限位器的专有部件，但是这不一定是这样。耳镜800的任何部分(无论是否是柔性窥器810的一部分)可以例如通
过成形为用作限位器来用作限位器820。如果耳镜800的任何部分比耳道宽，并且该宽部分
足够靠近柔性窥器810的最前部，使得其防止将柔性窥器810插入耳道中超过一定深度，则
耳镜800的该任何部分可以用作限位器。特别地，限位器820必须防止柔性窥器810到达耳
膜。可选地，可以通过使可拆卸地连接至柔性窥器810的手持式计算机(例如，其除其他之外还可以包括处理器850和通信单元890)或耳镜的手柄成形来实现限位器820。

[0066] 参照图1D，应当注意，可选地，耳镜800可以包括一个或更多个用于照进耳道内的光源860(例如，发光二极管——LED——白炽灯泡等)，其中，通过用于生成耳膜的图像的成像传感器830收集的至少一部分光是来自从耳朵内部反射的一个或更多个光源的光。

[0067] 可选地，耳镜800可以包括处理器850，其可操作以控制耳镜800的一个或更多个部件。这样受控的部件可以包括例如成像传感器830、灯860、生理传感器840、电源单元(未示出)、有线通信单元(未示出)、无线通信单元890等。可选地，耳镜800可以包括处理器850，其可操作以处理从耳镜800的一个或更多个部件到达的数据。这样的部件可以包括例如成像
传感器830、生理传感器840、有线通信单元(未示出)、无线通信单元(未示出)等。

[0068] 可选地，耳镜800可以包括通信单元890。通信单元890可以位于柔性窥器810内，但是这不一定是这样。通信单元890可以使用无线通信(例如，Wi-Fi、蓝牙等)、有线通信(例如，USB、串行总线)或两者的组合。通信单元890可以用于与耳镜800的其他部件(例如，与位于可拆卸手柄或可以连接柔性窥器810的医疗装置的控制单元)的通信或到远程单元(例如，另一计算机、服务器等)的通信。通信单元890可以用于传输由耳镜800(例如，成像传感器830、处理器850)生成的数据和/或用于接收数据(例如指令、纠错通信等)。

[0069] 可选地，耳镜800可以包括定位在柔性窥器810内的一个或更多个生理传感器840。不同种类的生理传感器可以被实现为生理传感器840。例如，生理传感器840可以操作以测
量耳道内的非视觉生理参数。例如，一个或更多个生理传感器840可以测量以下类型的非视觉生理参数中的任何一个或更多个：体温、血压、血液饱和度、心电图(ECG)测量、音频信号、超声信号、声学测量、体组织电阻、体组织硬度等。

[0070] 图4A和图4B是示出了根据当前公开的主题的具有柔性罩870的耳镜800的示例的图。可选地，耳镜800可以包括用于覆盖柔性窥器810的柔性罩870。可以例如出于如下卫生原因而使用柔性罩870，例如，如果耳镜800由不同的人使用，或者如果它是在生病时使用。
应当注意，柔性罩870可以在操作的时间期间接触柔性窥器810，并且图4A和图4B中的罩与
窥器之间的距离出于图解清楚的原因被夸大了。如图4B的示例所示，柔性罩870的柔性可以是这样的，其允许成像传感器830和/或柔性窥器810和/或柔性罩870根据耳道的形状进行
对准。即，柔性罩870(或其至少一部分)可以在其移动通过耳道时弯曲，其中，弯曲(也称为挠曲)由通过柔性窥器810以及由耳道的壁施加在柔性罩870上的力引起。

[0071] 柔性罩870可以包括光学尖端880(不要与柔性窥器810的尖端812混淆)，其可操作以将光从耳膜传输至成像传感器830。光学尖端880可以是完全透明或部分透明的。

[0072] 应当注意，可选地，柔性罩870可以是可替换的。可选地，柔性罩870可以是一次性的。耳镜800可以包括用于可拆卸地连接柔性罩870和柔性窥器810的连接(未示出)。这样的连接可以是机械连接(例如，钩和箍连接)、化学连接(例如，胶水等)。在一些实施方案中，可以通过摩擦来实现柔性罩870与柔性窥器810之间的连接。

[0073] 下面例如结合图10A至图10E提供关于柔性罩870的另外的信息。

[0074] 图5是根据当前公开的主题的窥器100的说明性描述。只要窥器100的柔性允许成像传感器830根据耳道的形状进行对准，则窥器100可以用作柔性窥器810。因此，在窥器的柔性允许成像传感器830根据耳道的形状进行对准的条件下，下面提供的关于窥器100的每
个细节可应用于柔性窥器810。

[0075] 例如如本文和下文所述，窥器100可以是柔性和/或刚性的、部分刚性的、部分柔性的以及/或者以其他方式构造的。窥器100可以被设定尺寸、形状和/或以其他方式构造用于与各种身体部位和腔的适当、最佳、接近最佳、充分、医学上必需或其他的对接。这些身体部位和腔可以包括外耳道、口腔、咽喉以及其他腔或部位。窥器100可以被配置成允许捕获相关孔、器官和/或其他身体部位或腔的数字视频或静止图像。

[0076] 可选地，窥器100可以包括窥器壳体110。窥器壳体110可以是柔性和/或刚性设计。可选地，柔性壳体可以由包括橡胶、硅和/或其他弹性体的柔性医用级弹性体制成。可选地，刚性外壳和/或其一部分可以由如下刚性医用级弹性体制成：包括例如可塑性塑料材料诸
如聚丙烯和其他刚性医用级弹性体。

[0077] 可选地，窥器100可以包括或被配置成使用适配器。可选地，尺寸适配器，尺寸适配器可配置成与窥器相适应，以允许可以安全地或以其他方式进入体腔的窥器部分的直径和长度的长度和宽度变化。该尺寸适配器可以被配置成允许使用相同的窥器对动物、婴儿、儿童和成人容易和安全地使用。关于其作为柔性窥器810的可能用途，尺寸适配器可以包括限位器820的一些功能和/或结构，但是可以使用其他适配技术。例如，窥器的宽度可能受将其基部伸展通过耳镜本体的不同尺寸的连接器(耳道外部)的影响，如果有的话。

[0078] 可选地，窥器100可以包括或被配置成使用罩，例如保护罩。可选地，保护罩可以是弹性的或刚性的，以附接至窥器壳体以允许卫生使用。只要窥器100的可选罩是柔性的，则窥器100的可选罩(例如参照图10B，也称为保护罩420)可以用作柔性罩870。因此，加以必要修正，下面参考窥器100的罩(例如罩420)提供的每个细节都适用于柔性罩870。

[0079] 可选地，窥器100可以包括或被配置成在窥器壳体110中使用突起或其他不一致和/或不规则体。突起可以可选地是用于或可配置用于保持保护罩相对于窥器100的位置的
唇缘。这样的突起或不一致体可以用作罩与窥器或与耳镜的另一部分的连接。

[0080] 窥器100可以被配置成在医疗环境中使用，以用于医疗、健康相关的状况或其他条件的检查和/或诊断。可选地，窥器100可以被配置成在家庭环境中使用并且用于提供在医
学、健康相关和/或其他状况的第三方检查和/或诊断中使用的定量和/或定性数据和/或影
像。

[0081] 可选地，窥器100被配置成或可配置成用于儿童。可选地，窥器100被配置成用于成年人。可选地，窥器100可以被配置成用于动物以及用于其他兽医相关的设置。

[0082] 可选地，窥器100可以被配置成在临床和/或准医疗环境中用作诊断工具。可选地，窥器100可以被配置成用于远程医疗。窥器100可以被配置成用作用于非医疗和/或娱乐用途的直面消费者的工具。可选地，窥器100可以用于非医学相关用途。

[0083] 可选地，窥器100可以被配置成用于观察耳朵的一个或更多个部位。可选地，窥器100可以被配置成用于观察一个或更多个其他身体部位。可选地，窥器100可以被配置成用
于观察实际和/或模拟的一个或更多个人的和/或动物的孔。

[0084] 可选地，窥器100可以是专有装置的附件。可选地，窥器100可以经由有线和/或无线连接连接至一个或更多个装置，其中，所述一个或更多个装置可以包括专有装置、便携式计算装置和/或其他装置。可选地，窥器100可以是训练系统内的部件，该窥器被配置成模拟医学、兽医或其他检查以及/或者其部件。例如，该装置可以是例如由以色列内坦亚的
Tytocare LTD生产的便携式生理测量装置。

[0085] 可选地，窥器100可以与一个或更多个装置进行其他通信，其中，所述一个或更多个装置可以包括提供互联网连接的装置。一个或更多个装置可以包括便携式计算装置，其
包括智能电话、平板计算机、平板手机和/或其他装置。可选地，窥器100可以物理地、有线地或无线地连接至医疗装置和/或类医疗的医疗质量的消费者医疗装置和/或其他装置。可选
地，窥器100被配置成与一个或更多个装置结合使用。可选地，窥器10被配置成独立装置。

[0086] 图6A是示出了根据当前公开的主题的用于窥器的图像捕获系统10的示例的功能图。应当注意，可选地，可以将系统10并入窥器100中。可选地，系统10可以并入柔性窥器810中。在这种情况下，系统10的相机60可以用作成像传感器830，处理器30可以用作处理器
850，等等。

[0087] 窥器100(以及柔性窥器810)可以包括用于使用相应的窥器来电子地捕获和/或处理图像的图像捕获系统10。图像捕获系统10可以包括一个或更多个光源20。一个或更多个
光源20可以包括一个或更多个LED。一个或更多个光源可以被配置成提供跨越可选地包括
紫外线、红外线和其他波长的波长的频谱的光。一个或更多个光源20可以定位在窥器100中的一个或更多个位置处。可选地，光源20可以被定位成使得来自光源20的光提供具有要被
窥器100的使用者观察的目标例如耳膜的直接路径例如视线。

[0088] 可选地，光源20可以包括一个或更多个照明模块并且/或者与一个或更多个照明模块交互。照明模块可以包括多个LED，所述多个LED可以被分开控制。

[0089] 可选地，图像捕获系统10可以包括一个或更多个处理器30。处理器30可以经由有线或无线通信方法与窥器10的其他部件连接。处理器30可以位于窥器100内，或者它可以与窥器100的部件远程通信。可选地，第一处理器30可以物理地在窥器100中，并且第二处理器
30可以与窥器100的部件进行通信，但物理地在窥器100外部。

[0090] 图像捕获系统10包括光学器件40。光学器件40可以包括反射镜、透镜、纤维(例如光纤)和/或光学系统的其他部件。光学器件40可以容纳窥器100的一个或更多个区域、定位窥器100的一个或更多个区域、和/或以其他方式与窥器100的一个或更多个区域相关联。可选地，光学器件40可以包括光学透镜。光学透镜可以内置于窥器中并且/或者可以附接至窥器的远端(即，在耳部检查期间被配置成最接近耳膜的端)，并且可以适用于调整正被检查
的特定器官的特定光学要求。光学器件40可以被配置成允许特定范围的景深或视场以及/
或者光或颜色过滤。

[0091] 图像捕获系统10可以包括可以被配置成提供连接50的通信模块。连接50可以包括用于向一个或更多个内部和/或外部装置提供物理和/或无线连接的装置和/或项目。连接
50可以包括电力和/或通信连接，以及/或者与其他部件的其他连接。连接50可以包括例如
通用串行总线(USB)连接、以太网连接和/或专有连接方法。

[0092] 可选地，通信模块可以在系统10中实现，并且可以被配置成将图像捕获系统10连接至移动装置、计算机和/或专有医疗装置，例如主机。可选地，有线连接可以包括标准连接器和电缆，例如USB、迷你/微型USB和/或其他专有或非专有连接器。

[0093] 可选地，有线连接可以包括一个或更多个专有连接器。一个或更多个专有连接器可以附接至第三方医疗装置或者附接至物理地附接至移动装置和/或其他装置的通用连接
器。

[0094] 可选地，无线连接可以包括被配置成使用协议诸如蓝牙、Wi-Fi或任何其他标准无线协议的连接。可选地，无线连接可以被配置成使用专有的、非标准的或其他的无线协议。

[0095] 图像捕获系统10可以包括可选地包括相机60的一个或更多个传感器。相机60可以被配置用于图像、视频和/或图像和视频两者的收集。相机60可以与图像捕获系统10的其他部件和/或其他系统直接和/或间接通信。相机可以包括数字相机传感器，包括基于互补金
属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)的传感器或者其他传感器。

[0096] 图像捕获系统10可以包括电源70。电源70可以直接和/或间接地连接至图像捕获系统10。电源可以被配置成提供窥器100和/或系统100(以及相应窥器/系统的部件)的功能
所需的适量电力。

[0097] 图6B是示出了根据当前公开的主题的用于窥器的图像捕获系统10和外部装置80的示例的功能图。

[0098] 除了上述图像捕获系统10的部件之外，图像捕获系统10还可以包括一个或更多个外部装置80。该装置可以被配置成与图像捕获系统10的其他部件对接。外部装置80可以为
窥器10提供存储、通信、处理能力、电力、接口和/或其他服务。外部装置80可以是专有和/或标准装置。在需要时适当修改的情况下，上面参照图6A提供的图像捕捉系统10的详细描述
及其部件参照图6B同样适用于此。

[0099] 图7A是示出了根据当前公开的主题的与一个或更多个装置通信的窥器的示例的示意性网络图。图7A的窥器可以是窥器100或柔性窥器810。在下面的讨论中，使用窥器100的示例，但是如上提及，它加以必要修正可以适用于柔性窥器810。

[0100] 窥器例如本文所述的窥器100可以具有一个或多个不同的连接器120，例如扩展连接器。扩展连接器120可以被配置成用于包括数据、电力和其他连接的一个或更多个连接。
连接器120可以是窥器的固体的一部分，并且/或者被配置成能够以永久、半永久或临时的
方式附接、拆卸。

[0101] 可选地，连接器120可以被配置成通过USB电缆发送静止信息和/或视频信息，并且可以向PC/平板计算机或移动装置以及/或者其他计算机和/或其他装置130提供USB标准的
类相机的通信。

[0102] 可选地，连接器120可以被配置成通过无线连接发送静止信息和/或视频信息。可选地，无线连接可以向本地主机170提供标准的类相机的通信。本地主机可以是包括便携式计算机或移动装置等的计算装置。可选地，本地主机可以是PC/平板计算机或移动装置以
及/或者其他装置例如装置130。

[0103] 可选地，连接器120可以是实现与外部和/或可连接装置150如专有装置的连接的专有连接器。可选地，经由和/或通过窥器100收集的信息可以通过Wi-Fi和/或其他连接传
送到本地主机或通过互联网。

[0104] 图7B是示出了根据当前公开的主题的与一个或更多个装置的基于因特网的通信中的窥器的示例的示意性网络图。图7B的窥器可以是窥器100或柔性窥器810。在下面的讨
论中，使用窥器100的示例，但是如上提及，它加以必要修正可以适用于柔性窥器810。

[0105] 可选地，当前公开的主题，包括例如本文所述的窥器100的用于使用窥器的系统可以包括一个或更多个部件。

[0106] 可选地，一个或更多个互联网网关180例如家庭路由器/移动提供商或任何其他装置可以经由有线和/或无线连接直接和/或间接地连接至窥器100。

[0107] 可选地，专有装置190可以使用无线连接连接至网关180。可选地，诸如例如个人计算机200的计算装置可以用作本地主机，并且还可以使用有线或无线连接访问因特网。

[0108] 可选地，便携式计算装置210例如平板计算机或智能电话可以访问本地路由器或使用移动互联网提供商与窥器100和/或其他装置进行通信。

[0109] 当由本文所述的装置中的一个或更多个装置访问时，因特网网关180向第三方例如本地医生站220或者/以及向第三方、商业和/或专有服务器230和/或处理器发送可以被
配置成经由一个或更多个互联网协议传送的信息。

[0110] 图8A和图8B是示出了根据当前公开的主题的参考耳道的窥器的示例的示意图。

[0111] 可选地，窥器100可以包括尖端305和本体320。尖端305可以是刚性的、半刚性的或柔性的。应当注意，在适用的情况下(即，当这些部件的柔性和硬度与柔性窥器810的柔性和硬度相匹配时)，尖端305对应于尖端812，而本体320对应于本体814。本体320可以是刚性的、半刚性的或柔性的。本体320可以具有不同的长度。可选地，本体320可以由医学认可的材料例如一种或更多种硅或类硅材料制成。本体320的一些或全部可以具有从shore A10到
shore A90的弹性因子。该弹性因子在标准ASTM D2240下定义，并且可以通过邵尔硬度测量仪来测量。Shore A10至Shore A50的弹性因子可以允许尖端光轴倾斜角在角度0度至45度
之间。通过从诸如聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯或其他相对低硬度的类似材料的材料热成型来优选地进行制造。

[0112] 可选地，尖端305或本体320中的至少一个包括成像模块310。如例如上面参照图6A至图7B所述，成像模块310可以可选地包括图像捕获系统10的一些或全部部件以及至少一
个光源和一个或更多个光学部件。可选地，成像模块310可以相对于窥器100内的其他部件
和模块驻留在别处。成像模块310可以无线地以及/或者经由硬线连接与窥器100的一个或
更多个其他部件和/或模块进行交互。

[0113] 可选地，窥器100中的一些或全部可以被如下一个或更多个医用级材料覆盖：包括例如为生物相容性定义的硅医用级材料。可选地，这些材料的撕裂强度可以为5.0kN/m至
15kN/m，例如9.8kN/m。

[0114] 可选地，连接器120可以包含控制和通信电路和/或其他电路的一些、全部或部分(例如，处理器30或其部分、处理器850或其部分)。

[0115] 可选地，考虑到在不同患者中以及在不同年龄组之间可能发现不同的耳道特性，窥器100可以被配置成使得窥器100到耳道的插入为各种明显且/或不同的耳道特性提供对
耳膜良好的视野。可选地，窥器100的柔性可以被配置(或以其他方式确定或选择)成允许根据耳道形状对准成像部件310。

[0116] 图9A和图9B是示出了根据当前公开的主题的参考耳道的窥器和限制器(也被称为“限位器”)的示例的示意图。加以必要修正，限位器340可以对应于限位器820，并且关于限位器340的细节可以被实现用于限位器820。

[0117] 人和/或动物耳道的长度和宽度/直径根据物种、患者和年龄以及其他因素而变化。在一些人类婴儿中，耳道的长度可以短为15mm并且直径可以小为2mm，而老年人的长度可以达35mm并且直径可达15mm。

[0118] 为了对所有不同类型和尺寸的耳朵使用相同的窥器，窥器的某些设计可以使用最窄可能直径及最长长度的窥器，其将适合直径和长度最大的耳朵以及直径和长度最小耳朵
两者。

[0119] 为了限制窥器的穿透深度，出于安全和/或其他目的来安装某些限制器/限位器。保护限制器的应用可以取决于例如年龄、性别和其他患者参数的因素。保护限位器340可配置成限制窥器100的穿透。保护限位器340可以是许多迭代、尺寸、深度和/或其他特征之一，其中，使用者可以选择使用耳道的给定因子和/或特征的特定保护限位器340。

[0120] 可选地，窥器100可以具有多个配置。在图9A的左侧所示的第一配置中，窥器100可以被配置成在没有保护限位器340的情况下被使用。

[0121] 在示出在第一配置的紧右侧的第二配置中，可配置用于例如青少年和成年人的较长耳道的保护限位器例如保护性限位器340可以连同窥器一起使用。

[0122] 在示出在第二配置的紧右侧的第三配置中，可配置用于例如婴儿和儿童的较短耳道的保护限位器例如不同尺寸的保护限位器340可以连同窥器一起使用。

[0123] 可选地，保护限位器340可以提供窥器可以在耳道内行进的深度范围。可选地，保护限位器可以机械地或以其他方式被配置成实现耳道内的特定深度或深度范围。可选地，
保护限位器可由柔性材料制成。可选地，保护限位器340可以由非柔性材料制成。可选地，保护限位器340可以被配置成提供抵靠耳朵的一个或更多个部位的垫子。可选地，保护性限位器340可以被配置成提供关于耳道内的窥器深度的例如声音、触觉或其他方式的警告。

[0124] 如图9A和图9B的最右边所示，保护可以耦接至窥器并且窥器插入到耳道中。可选地，保护限位器可以被窥器电子仪器自动检测并且提供附加的安全等级。保护限位器可以
使用连接器或其他连接方式附接至窥器本体。在一些示例中，保护限位器340可以通过两种或更多种方式耦接至窥器100。

[0125] 图10A至图10E是根据当前公开的主题的用于窥器的罩的示例的示意图。参照图10A至图10E讨论的罩(例如参照图10B，也称为保护罩420)可以用作柔性罩870，只要其是柔性的。因此，加以必要修正，下面参照图10A至图10E的罩(例如罩420)提供的每个细节适用于柔性罩870。

[0126] 可选地，保护罩可以被配置成包围窥器100和保护限位器340。可选地，保护罩可以被配置成包围窥器100而不包围保护限位器340。可选地，保护限位器可以是可重复使用的。可选地，保护限位器340可以是一次性的。可选地，保护罩可以是可重复使用的。可选地，保护罩可以是一次性的。

[0127] 可选地，窥器例如窥器100和/或柔性窥器810可具有多种配置。可选地，窥器可以具有至少三种配置。

[0128] 可选地，如例如图10A所示的窥器100可以被配置成使得它没有保护罩。可选地，在家庭和/或非商业和/或公共设施中使用的窥器可以在没有罩的情况下使用。可选地，窥器100可以被配置成与卫生和/或其他消毒方法或技术一起使用。

[0129] 如例如图10B所示的保护罩420可以是柔性的、刚性的和/或半刚性的。可选地，保护罩可以是柔性的，并具有刚性尖端430。可选地，刚性尖端430可以具有光学性能。保护罩
420可以由包括例如医用级材料的一种或更多种材料制成。可选地，具有医用级特性的柔性橡胶具有与避孕套相似的特征。

[0130] 可选地，窥器100可以被配置成使得保护罩420可以被配置成以供一个或更多个个体使用。保护罩可以是一体适用的。可选地，不同尺寸的保护罩可以适合不同的和/或相应尺寸的窥器100。

[0131] 保护罩420可以包括允许窥器100的一个或更多个部分通过罩420可见的透明度特征。可选地，窥器100的光学部件例如上述的光学部件通过罩420可见(即，允许可见光通过罩420透射)。可选地，窥器100的光学部件例如上述光学部件是透明和/或半透明的，允许至少足够量的光通过以生成耳膜的图像。

[0132] 可选地，用于罩420的材料可以从提供通过罩的可视性的材料中选择，使得通过罩的可见性在罩420在窥器100上时足够、几乎足够或以其他方式能够允许光学部件用作如配
置、设计或以其他方式的功能。可选地，罩420可以包括材料的组合，其中，一些材料是不透明的、半透明的或者不完全透明的，并且一些材料是透明的或半透明的。可选地，材料的组合可以提供包括刚性透明尖端430的罩，其提供相机和/或窥器100的其他光学部件的覆盖
物或部分覆盖物以及与尖端的罩相比柔性不透明和/或不太透明的罩。该非透明罩可以是
柔性材料。可选地，包括尖端的整个罩可以是柔性的。可选地，包括不在尖端处的部件的整个罩可以是刚性的。可选地，罩420可以覆盖仅窥器100的一部分。可选地，未被窥器100覆盖的部分可以包括光学器件、相机和/或其他部件。

[0133] 可选地，罩420可以例如以一件的方式或以可以附接和拆卸的多件的组合的方式与功能部件组合。

[0134] 如例如图10E所示，可选地，罩420包含具有光学性能并且使用如上所述并如图10D所示的方法455制造的刚性尖端430。

[0135] 柔性保护外皮480可以被配置成具有可以放在窥器模块上的类橡胶质量。半刚性限位器490和柔性部件的整体部分。连接元件495如橡胶条可以附接至窥器并防止掉落。

[0136] 窥器(例如，100、800)可能生成一定量的热量，特别是在其操作期间。这种热可以例如通过相机的操作和/或其中的光生成。可选地，电线、管线和/或其他方法可以被配置成均匀地分散该生成的热量。可能会通过其他元件生成另外的热量。这种局部生成的温度在插入过程期间产生愉快的温暖感觉。其他感觉，包括声音、嗅觉、触觉、味觉和/或一种或多种其他人类可确定的感觉可以由窥器施加或生成，并且可配置成使窥器更适合、更愉快、更容易地使用或以与不包括人类可确定的感觉的窥器不同的形式使用。例如，可以由耳镜的
扬声器播放愉悦的音乐，并且/或者可以提供舒缓的指令或信息。

[0137] 如例如图10C所示，可选地，窥器100可以被配置成使得可以使用硬性保护罩420。可选地，硬性保护罩420可以在远端450处具有开口445。例如在图的最右侧示意性地示出的制造过程455可以被配置成使得尖端柔性保护罩可以包括热模制，该热模制被配置成导致
尖端的玻璃状特性。玻璃状特性被配置成促进或提供窥器100的一个或更多个光学部件(例
如本文描述的光学器件)以聚焦和捕获图像。

[0138] 可选地，柔性、刚性、硬性和/或其他保护性罩可以被配置成使得可以使用位于、靠近和/或接近近端460的专有连接器或另一附接设备如橡皮筋、凸起部件和/或其他连接装置、部件或方法连接至窥器。罩与窥器的连接可以是直接连接和/或间接连接(例如，经由耳镜的其他部分)。

[0139] 可选地，窥器100可以被配置成使得柔性、刚性、硬性和/或其他保护罩可以牢固地、半牢固地和/或以其他方式永久地、半永久地或临时地附接。

[0140] 可选地，除了窥器100之外，柔性、刚性、硬性和/或其他保护罩也可以被配置成与其他部件一起使用。可选地，柔性、刚性、硬性和/或其他保护罩可以被配置成与其他类型的窥器一起使用。可选地，柔性、刚性、硬性和/或其他保护罩可以被配置成向窥器100和/或其他窥器或装置提供保护属性，包括例如抗微生物或医学属性。

[0141] 图11是示出了根据当前公开的主题的窥器中的光学器件的示例的示意图。

[0142] 窥器100例如本文所述的窥器可以被配置成使得其中的光学器件例如本文所述的光学器件可以具有范围从4mm到15mm的焦距。可选地，焦距可以更窄、更宽、更长或更短。窥器100可以被配置成使得其包括提供低于0.1mm的物体分辨率的光学器件。可选地，窥器100可以被配置成使得光学器件是可变的、可升级的、可数字操纵的和/或可手动操纵的。

[0143] 窥器100中的光学器件可以可选地包括透镜510。透镜510可以由玻璃、塑料和/或其他可配置成允许足够的光通过的材料制成。透镜510可以与窥器100接触或可以被配置成
在窥器100内以靠近保护罩420。保护罩可以由塑料、玻璃和/或其他可配置成允许足够的光通过的材料制成。保护罩可以是可选择地可移除的和/或配置成永久地、半永久地或临时地附接至窥器100的部件。窥器100可以可选地包括被配置成用作光扩散器的物体。可选地，保护罩420可以用作光扩散器。透镜510可以具有0.5mm至2.5mm范围内的直径。

[0144] 可选地，保护罩420(或其至少部分，例如其光学尖端)可以被配置成具有光扩散器的特性。可选地，保护罩420可以被配置成扩散从光源(例如LED灯530)发出的光。可选地，可以存在多于一个的LED光源。可选地，窥器100可以包括一个或更多个光源，例如激光和/或其他光源。

[0145] 窥器100可以包括用于成像的透明窗口525。可选地，透镜510可以被配置成传送和/或折射用于传感器(例如可配置成用于图像捕获的芯片540，例如CMOS或CCD芯片)上生
成图像中的光。

[0146] 可选地，LED灯530可以以如下特定图案布置：例如圆形图案和/或其他几何对称或非对称图案。LED灯530可以被配置成提供用于成像的照明。可选地，LED灯530位于、连接至和/或以其他方式耦接至LED板550。

[0147] 可选地，LED灯530可以被配置成提供100至200lux的光。可选地，LED灯530可以被配置成提供可变量的光，该可变量的光可以取决于腔的状况、电池功率和/或其他考虑。光量的控制可由处理器(例如30、850)执行。可选地，LED灯530可以被配置成提供足够量的光以感测、查看和/或捕获一个或更多个物体的图像，这些物体在一些配置中的尺寸范围在
4mm至30mm之间的距离例如15mm处为1mm×1mm至15mm×15mm，例如10mm×10mm的物体，其
中，最小的SNR(信噪比)为10。可选地，LED灯530和/或其他灯可以被配置成提供红外线、紫外线和/或其他波长的光。红外线、紫外线和/或其他波长的光可以可选地被配置成例如允
许更好的读数。

[0148] LED灯530、芯片540和/或其他部件可以直接和/或间接地连接至窥器500的处理器、电源和/或其他部件。

[0149] 窥器100可以覆盖在例如硅和/或其他医用级或非医用级材料的保护材料535中。

[0150] 图12是根据当前公开的主题的窥器中的电子连接的示例的示意图。参照图12讨论的电子连接(并且在图12中例示)可以在窥器100和窥器800中实现。相同名称或隐含功能的
部件可以对应于相应窥器的部件。例如，成像器680可以对应于成像传感器830，处理器660可以对应于处理器850等。

[0151] 可选地，窥器100(或800)可以包括用于控制和提供与相机和/或图像传感器相关的通信和/或存储器的相机/成像器电路板610。窥器100包括用于控制LED的LED板620，这些板可以连接至窥器控制板630。

[0152] 可选地，检查图像传感器可以位于成像器板610上，并且使用例如基于移动的MIPI(移动工业处理器接口)接口和/或并行数据接口经由接口芯片以及传感器和专有的I2C通
道和/或经由其他方式连接至控制板630。

[0153] 控制板630可以制造成具有若干选项以支持包括有线和/或无线的不同的主机连接类型。可选地，有线连接可以包括USB接口芯片和I2C(内部集成电路)接口和/或额外控制线以连接至主机。可选地，无线连接可以包括诸如电池的电源、类Wi-Fi的芯片和/或可配置成通过Wi-Fi或USB压缩和发送图像数据的处理部件。

[0154] 可选地，用于控制LED的LED板620被连接至多个LED，例如4个LED。可选地，位于控制板630上的LED驱动器可以被配置成支持联合和/或单独地调节用于每个LED的照明电力。

[0155] 可选地，LED可以由专有LED驱动器驱动。专有LED驱动器可以位于控制板630上。可选地，控制板630可以包括可以被配置成经受弯曲的控制线640。

[0156] 检测器100可以包括以下单元中的任意的一个或更多个：成像器680、处理器660、连接器650和电源670。

[0157] 图13是示出了根据当前公开的主题的窥器的示例的示意图。图13的窥器可以是窥器100，并且可以是柔性窥器810。相同名称或隐含功能的部件可以对应于相应窥器的部件。
关于窥器讨论的所有尺寸都是示例，并且可以实现不同尺寸的窥器。

[0158] 可选地，窥器100的直径小于或等于2mm和4.5mm。窥器100的长度可以被配置成大约20mm至40mm。

[0159] 如例如本文所述的，窥器100可以包括可以用作光扩散器的透镜510和保护罩420。透镜510的直径可以在0.7mm至1.25mm的范围内。

[0160] 窥器100可以包括一个或更多个传感器730，例如用于成像的互补金属氧化物半导体(CMOS)或CCD(电荷耦合器件)芯片。传感器730可以位于成像模块740内部。

[0161] 例如如本文所述的LED 530和/或其他光源可以位于LED板620上。

[0162] 窥器100可以包括电路板处理器。窥器100可以被配置成具有针对水的水封和清洁液保护。

[0163] 窥器100可以包括一个或更多个控制器770、处理器和/或用于以自动、预设和/或其他方式一致、单独地控制LED 530和传感器730的其他装置。

[0164] 例如如本文所述，窥器100可以包括一个或更多个连接器120用于连接至其他装置和/或板。

[0165] 窥器100可以包括柔性支架790和/或其他本体(例如也可以用作支架的本体)、保护壳、罩和/或部件。柔性支架790可以被配置成具有针对水的水封和清洁液保护。连接器
795用于将保护罩或限位器附接并保持到窥器模块。

[0166] 图14是示出了根据当前公开的主题的用于窥器的一组连接器的示意图。图14的窥器可以是窥器100，并且可以是柔性窥器810。相同名称或隐含功能的部件可以对应于相应
窥器的部件。

[0167] 例如如本文所述的窥器的连接部件910可以被配置成向包括例如标准的、专有的和/或其他装置的一个或更多个装置提供多种类型的连接。

[0168] 来自连接部件910的连接可以通过一个或更多个连接器910，其中，连接器910可以位于一个或更多个模式中。连接可以提供电力、通信、光和/或其他连接。电力可以直接和/或通过接近、无线、电感和/或其他供电方法提供。

[0169] 可选地，连接器910可以向一个或更多个装置提供专有的连接。连接器910的大小、数量和/或放置可以变化，并且连接器910可以被配置成移动、被移除或以其他方式变化以用于一种或更多种连接类型。可选地，连接部件910可以是可移除的和/或可替换的。

[0170] 连接器910可以被配置成提供有线和/或无线通信。连接器910可以被配置成向光学单元例如本文所述的光学单元提供另外的光源，例如红外线、紫外线和/或其他光源。

[0171] 图15是示出了根据当前公开的主题的使用窥器的方法1900的示例的流程图。参考参照前述附图所阐述的示例，方法1900可以用于使用窥器100、窥器800，并且加以必要修正可以被扩展用于使用耳镜800。

[0172] 应当注意，阶段1050、1060和1090是强制性的，并且方法1900的阶段的所有其余部分(即，阶段1010、1020、1030、1040、1070、1080和1100)是可选的。包括阶段1050、1060和1090以及阶段1010、1020、1030、1040、1070、1080和1100中的任何一个或更多个阶段的组合也可以被实现为方法1900。

[0173] 使用者例如健康专业人员、父母、兄弟姐妹、朋友、同事、自己和/或其他人开始以下过程：检查身体部位，可选地孔例如耳朵，以医学地、休闲地或以其他方式评估身体的一部分例如儿童、病人或动物的耳膜的状态。该过程可以包括使用本文所述的窥器。窥器可以与一个或更多个装置结合使用。窥器可以被配置成与本地网络一起使用，并且/或者可能需要被配置成与网络一起使用。窥器可以被配置成使用，并且/或者窥器可能需要校准以便使用。窥器可以处于通电状态、待机状态和/或与电力相关的另一状态。例如通过框1000开始如图所示检查过程。

[0174] 例如如菱形1010所示，评估窥器和/或其他装置相对于待检查的身体部位或进入所述身体部位的尺寸，例如耳道的尺寸。可选地，窥器和/或其他装置可能需要限位器以为特定个体的耳道和/或其他身体部位提供必要的宽度、周长、长度和/或其他特征和/或对其的访问。可选地，当限位器例如本文所述的保护限位器可以被附接、耦接和/或以其他方式与窥器和/或其他装置相关联时，限位器的附接如框1020所示。参考参照前面的图阐述的示例，阶段1020的限位器可以是限位器340和/或限位器820。

[0175] 可选地，例如家庭设置窥器和/或其他装置可以被充分清洁和/或以其他方式消毒以供一个或更多个个体和/或身体部位使用。可选地，例如，在临床或公众设施中，窥器和/或其他装置不能被充分清洁、呈现和/或以其他方式消毒以供一个或更多个个体使用。在菱形1030中描述了确定罩是否需要代替清洁和/或消毒以及/或者除了清洁和/或消毒之外是
否还需要罩。罩可以连接至窥器，例如上面描述的连接如框1040所示。参考参照前面附图阐述的示例，阶段1030的罩可以是罩420和/或罩870。

[0176] 将覆盖或未覆盖的窥器插入到孔中和/或紧邻待检查的身体部位例如耳道以检查耳膜，插入如框1050所示。

[0177] 可选地，使用窥器和/或其他装置可以由医疗保健提供者和/或医师实时或接近实时地完成。在一些示例中，窥器由非医疗使用者独立地操作。控制的确定如菱形1060中所
示。

[0178] 由使用者操作的装置例如窥器可以手动对准以捕获身体部位的图像，手动使用如框1070所示。可选地，由医师和/或医疗专业人员远程地实时地指导使用者。该装置例如窥器可以提供反馈例如触觉和/或听觉反馈，以帮助使用者对准装置，该反馈例如由医师和/
或其他个人例如通过框1080所示的远程方向远程地控制。

[0179] 可选地，该装置可以被配置成向使用者提供自动和/或半自动反馈以促进装置的适当、有用、最佳和/或必要的放置。可选地，装置可以被配置成自主地和/或半自主地捕获图像或视频。

[0180] 在一些示例中包括视频的图像被捕获，捕获如框1090所示。

[0181] 所捕获的图像可以立即或在设定的时间之后上传和/或流传输到医疗训练的个体，上传如框1100所示。

[0182] 在耳朵检查期间，窥器或附接的装置可以产生在检查过程期间可以帮助的各种声音。例如，它可以是通知成人患者的穿透深度或图像质量的引导声音、或愉快和孩子喜欢的声音来吸引孩子的注意力并防止运动。

[0183] 图16A和图16B是示出了根据当前公开的主题的用于耳内成像的方法1500的示例的流程图。参考参照前述附图所阐述的示例，方法1500可以由操作耳镜800的使用者执行。
参考参照前述附图阐述的示例，方法1500可以由操作窥器100的使用者执行。使用者可以是其耳膜是方法1500中的图像的同一个人，但这不一定是这样。使用者可以是医学专家(例如医师、护士、技术人员)或外行人(例如家庭成员、小学教师)。术语“耳内”与耳朵内发生的事情、行为或状况有关。在本公开内容的范围内，该术语特别涉及在耳道内发生的事情、动作或状况。

[0184] 注意，阶段1530和1590是强制性的，并且方法1500的阶段的所有其余部分是可选的。包括阶段1530和1590以及方法1500的其他可选阶段的任何一个或更多个阶段的组合也
可以被实现为方法1500。

[0185] 方法1500的阶段1530包括将柔性窥器插入到耳道中，使得插入导致柔性窥器在耳道内弯曲，从而根据耳道的形状对准包括在柔性窥器中的成像传感器。插入的方向是从耳
朵外面朝向耳膜。当使用者握住柔性窥器本身或连接至柔性窥器的装置例如手柄或医疗监
视电子装置时，可以执行插入。

[0186] 阶段1590发生在成像传感器捕获耳道的耳膜的图像之后，阶段1590包括从耳道移除柔性窥器。可以通过拉动柔性窥器本身来执行移除，并且可以通过拉动连接至柔性窥器
的装置来执行移除。

[0187] 注意，关于上述柔性窥器810所讨论的不同方面也可以应用于方法1500的柔性窥器。

[0188] 可选地，阶段1530的插入可以包括插入柔性窥器，其包括刚性尖端，其包括成像传感器和耦接刚性尖端和柔性窥器的基部的柔性部分。

[0189] 可选地，阶段1530的插入可以包括向耳道插入柔性窥器达到柔性窥器的弯曲阻挡在柔性窥器的前导面与柔性窥器的基部之间的任何视线的深度。

[0190] 可选地，阶段1530的插入可以在成像传感器捕获耳膜的图像的时间处将成像传感器的光轴相对于柔性窥器的后部的纵向轴线转移至少10度。

[0191] 可选地，阶段1530的插入可以包括当耳道的耳廓处于其静止位置时将成像传感器插入耳道，其中，耳廓的静止位置不提供从耳道外到耳膜的视线。

[0192] 方法1500还可以包括如下阶段1610，其由成像传感器捕获耳膜的一个或更多个图像(以及可能的其他耳内图像)。术语图像可以涉及独立图像和/或作为视频的一部分的图
像。参考参照前面附图所阐述的示例，阶段1610可以由成像传感器830执行。阶段1610可以例如通过操作连接至成像传感器的控制器(例如处理器850)的用户界面由执行阶段1530的
相同使用者(或另一个人)触发。阶段1610可以由柔性窥器是其部件的耳镜的一部分触发。
阶段1610可以由外部系统触发(例如由位于远程位置处的医师操作)。

[0193] 方法1500还可以包括阶段1690，其包括将基于由成像传感器捕获的一个或更多个图像的图像数据发送到远程位置。参考参照前面附图所阐述的示例，阶段1690可以由通信
单元890执行。阶段1690可以例如通过操作连接至成像传感器的控制器(例如处理器850)的
用户界面由执行阶段1530的相同使用者(或另一个人)触发。阶段1610可以由柔性窥器是其
部件的耳镜的一部分触发。阶段1610可以由外部系统触发(例如由位于远程位置的医师操
作)。注意，阶段1690的触发可以是派生触发。例如，使用者(或外部系统)可以触发阶段
1610，并且阶段1610的成功完成可以触发阶段1690的执行。

[0194] 图17是示出了根据当前公开的主题的用于耳内成像的方法1500的示例的流程图。方法1500的柔性窥器可以具有与其连接的限位器。参考参照前面附图所阐述的示例，限位
器可以是限位器820。参考参照前面附图所阐述的示例，限位器可以是限位器340。限位器可以由方法1500的使用者用于停止将柔性窥器插入耳道。

[0195] 方法1500可以包括如下阶段1540，其在限位器(连接至柔性窥器)限制柔性窥器进一步穿透到耳道中时，停止将柔性窥器插入耳道中。如关于耳镜800所讨论的，限位器可以直接或间接地连接至柔性窥器。在后一种情况下，柔性窥器和限位器都连接至共享支架(再次直接或间接)。例如，限位器可以连接至耳镜的基部，连接至耳镜的手柄，连接至手持式计算机(例如智能电话、适当的装置)等。

[0196] 如关于上述窥器所讨论的，限位器可以以不同的方式停止或限制柔性窥器插入耳道中。例如，限位器可以比耳道更宽。

[0197] 可选地，使用者可以确定限位器进入耳道的允许穿透深度(表示为阶段1510)。这可以以例如通过执行阶段1512和/或1514的不同的方式实现。可选阶段1510在插入之前进
行。

[0198] 阶段1512包括机械地配置由限位器允许的穿透深度限制(其连接至柔性窥器，并且其限制柔性窥器到耳道中的穿透深度)。上面参照前面的附图讨论了用于配置允许的穿
透深度的一些可能的方式。

[0199] 阶段1514包括从多个不同限位器中选择限位器，并且将所选择的限位器连接至柔性窥器，用于限制柔性窥器进入耳朵的穿透深度。如上讨论的，连接可以是直接连接或间接连接。

[0200] 方法1500还可以包括在插入之前执行的阶段1520，其包括用柔性罩覆盖柔性窥器，该柔性罩包括允许光通过光学尖端传输到成像传感器的光学尖端。

[0201] 虽然本文说明和描述了本发明的某些特征，但是本领域普通技术人员现在将想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和变化。

[0202] 应当理解，上述实施例作为示例被引用，并且其各种特征以及这些特征的组合可以被改变和修改。

[0203] 虽然示出和描述了各种实施例，但是应当理解，并不旨在通过这样的公开内容来限制本发明，而是旨在覆盖落入本发明范围内的如所附权利要求中所限定的所有修改和替
代结构。