用于自动控制轨道车辆的方法和设备

摘要

本发明涉及一种自动控制轨道车辆(10、20)的方法，其中，在正常运行下，由所述轨道车辆(10、20)向线路侧的装置(40)报告轨道车辆的相应位置，在考虑所报告的关于轨道车辆(10、20)的位置的情况下，由所述线路侧的装置(40)确定相应的移动权限(70、71)并且传递至相应的轨道车辆(10、20)。为了即使在轨道车辆(10、20)之一出现故障从而无法保证其完整性并且因此无法报告有效的和可靠的位置的情况下也能保持轨道车辆(10、20)的有效运行，按照本发明规定，不中断轨道车辆(10、20)的行驶运行地转换到故障运行模式中，其中，在故障运行模式下，出故障的轨道车辆(10)确定它的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆(10)无法保证其完整性的信息共同地向线路侧的装置(40)报告。现在由所述线路侧的装置(40)这样确定针对轨道车辆(10、20)的移动权限(70、72)，使得在出故障的轨道车辆(10)方面针对所述一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

权利要求

1.一种用于自动控制轨道车辆(10、20)的方法，其中，在正常运行中，

-由所述轨道车辆(10、20)向线路侧的装置(40)报告轨道车辆的相应位置，-在考虑所报告的关于轨道车辆(10、20)的位置的情况下，由所述线路侧的装置(40)确定相应的移动权限(70、71)并且传递至相应的轨道车辆(10、20)，其特征在于，

-在轨道车辆(10、20)之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，不中断轨道车辆(10、20)的行驶运行地转换到故障运行模式中，其中，在故障运行模式中，

-出故障的轨道车辆(10)确定它的一个车辆端部的位置，并且与关于无法保证出故障的轨道车辆的(10)完整性的信息共同地向线路侧的装置(40)报告，并且-由所述线路侧的装置(40)确定针对轨道车辆(10、20)的移动权限(70、72)，使得在出故障的轨道车辆(10)方面针对所述一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆前端部时，在考虑所报告的车辆前端部的位置的情况下确定针对出故障的轨道车辆(10)的移动权限(70)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆前端部时，在考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息的情况下，确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆(10)的另外的车辆后端部之后的轨道车辆(20)的相应的移动权限(72)。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆后端部时，在考虑所报告的车辆后端部的位置的情况下，确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆(10)的车辆后端部之后的轨道车辆(20)的相应的移动权限。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，针对出故障的轨道车辆(10)的另一个车辆端部，考虑形式为计轴器系统(50、51)的线路侧的空闲显示系统(40)的空闲显示信息。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，针对出故障的轨道车辆(10)的另一个车辆端部，考虑基于轨道电路的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

7.一种用于自动控制轨道车辆(10、20)的设备，其中，所述设备包括布置在轨道车辆(10、20)上的车辆侧的装置(11、21)以及包括线路侧的装置(40)，并且所述设备设计为，在正常运行中，-所述车辆侧的装置(11、21)向线路侧的装置(40)报告相应轨道车辆(10、20)的位置，-在考虑所报告的关于轨道车辆(10、20)的位置的情况下，所述线路侧的装置(40)确定相应的移动权限(70、71)并且传递至相应的轨道车辆(10、20)的车辆侧的装置(11、21)，其特征在于，-所述设备设计为，在轨道车辆(10、20)之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，所述设备不中断轨道车辆(10、20)的行驶运行地转换到故障运行模式中，其中，在故障运行模式中，-出故障的轨道车辆(10)的车辆侧的装置(11)确定出故障的轨道车辆的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆(10)无法保证其完整性的信息共同地向线路侧的装置(40)报告，并且-所述线路侧的装置(40)确定针对轨道车辆(10、20)的移动权限(70、72)，使得所述线路侧的装置(40)在出故障的轨道车辆(10)方面针对所述一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆前端部时，所述线路侧的装置(40)在考虑所报告的车辆前端部的位置的情况下，确定针对出故障的轨道车辆(10)的移动权限(70)。

9.按照权利要求7或8所述的设备，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆前端部时，所述线路侧的装置(40)在考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息的情况下，确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆(10)的另外的车辆后端部之后的轨道车辆(20)的相应的移动权限。

10.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，当所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆(10)的行驶方向(25)的车辆后端部时，所述线路侧的装置(40)在考虑所报告的车辆后端部的位置的情况下，确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆(10)的车辆后端部之后的轨道车辆(20)的相应移动权限(72)。

11.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，所述线路侧的装置(40)针对出故障的轨道车辆(10)的另一个车辆端部，考虑形式为计轴器系统(50、51)的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

12.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，所述线路侧的装置(40)针对出故障的轨道车辆(10)的另一个车辆端部，考虑基于轨道电路的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

说明书

用于自动控制轨道车辆的方法和设备

[0001] 本发明涉及一种自动控制轨道车辆的方法，其中，在正常运行下，由所述轨道车辆向线路侧的装置报告轨道车辆的各个位置，在考虑所报告的关于轨道车辆的位置的情况下，由所述线路侧的装置确定相应的移动权限并且传递到相应的轨道车辆。

[0002] 这种用于自动控制轨道车辆的方法例如由公司文献“ MT–用于短途交通的列车控制系统的理想效率”(订购号码：A19100-V100-B976，西门子股份公司2014)是已知的，其中，轨道车辆例如可以涉及有轨车辆、具有橡胶轮胎的循迹车辆或者磁悬浮列车。其中描述了CBTC(基于通信的列车自动控制系统)，即用于自动控制轨道车辆(地铁或轻轨形式)的列车控制系统。在此，网络容量和网络流量的优化由此实现，即，借助车辆和路段或者说线路之间的持续的、双向的通信可以实现在可变的空间间距内的行驶(移动闭塞运行)。这前提在于，轨道车辆在运行时周期性地向列车控制系统的线路侧的装置报告轨道车辆的位置。在出故障时、也就是例如当车辆无法以安全的方式向线路侧的装置报告车辆的位置时，为了识别轨道车辆或确定轨道车辆的位置可以使用轨道空闲显示系统的信息。但是这导致无法再进行移动闭塞运行并且因此明显降低了系统的效率。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种本文开头所述类型的方法，即使在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性并且因此无法报告有效的或者可靠的位置的情况下，所述方法也可以保证轨道车辆的有效运行。

[0004] 所述技术技术问题按照本发明通过一种本文开头所述类型的用于自动控制轨道车辆的方法解决，其中，在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，不中断轨道车辆的行驶运行地转换到故障运行模式中，其中，在故障运行模式下，出故障的轨道车辆确定它的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆无法保证其完整性的信息一同向线路侧的装置报告，并且由所述线路侧的装置确定针对轨道车辆的行驶许可或者说移动权限，使得在出故障的轨道车辆方面针对一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

[0005] 按照本发明的方法首先根据第一区别技术特征规定，在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，不中断轨道车辆的行驶运行地转换到故障运行模式中。其原因在于，出故障的轨道车辆无法保持其完整性、也就是完备性，在此例如可能是车辆侧的部件脱落或者在轨道车辆的两个车辆端部之间的通信连接被干扰并且由此仅提供两个车辆端部之一的位置信息。然而对此备选地，相应的故障原则上也可能如此造成，即轨道车辆相互分离或者例如形式为轨道车辆中的一个车厢的车辆部分在线路上丢失。在此应考虑的是，轨道车辆在本发明的方法中可以由任意数量的被驱动的和/或非驱动的、固定地或松脱地相互连接的或耦连的或联接的单元组成。轨道车辆的完整性的保障尤其在移动闭塞运行时在安全方面是非常重要的，因为线路侧的装置基于轨道车辆的位置报告当前不能为另外的轨道车辆释放由相应轨道车辆占据的线路段。

[0006] 按照本发明在不中断行驶运行的情况下实现从正常运行至故障运行(模式)的转换，也就是动态地在进行中的行驶运行中。优选地，在此期间故障的轨道车辆或者其它在前面或后面的轨道车辆不会出现强制制动或紧急制动。

[0007] 根据第二区别技术特征，在故障运行下，出故障的轨道车辆确定它的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆无法保证其完整性的信息一同，向线路侧的装置报告。因此按照本发明的方法的特征在于，在故障运行下，出故障的轨道车辆至少还能确定它的一个车辆端部的位置并且与关于出故障的轨道车辆无法保证其完整性的信息且因此针对其另外的车辆端部无法报告位置的信息一同，向线路侧的装置报告。

[0008] 由此优选地根据第三区别技术特征可行的是，针对轨道车辆的通常也称为移动许可(MA)的移动权限由所述线路侧的装置这样确定，使得在出故障的轨道车辆方面关于一个车辆端部考虑所报告的位置，并且关于另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。这意味着，出故障的轨道车辆在故障运行时不会从移动闭塞运行(也就是从变化的空间间距的行驶)转换到基于线路空闲显示系统的空闲显示信息的以固定的空间间距的行驶。取而代之地，针对轨道车辆的移动权限、也就是针对出故障的轨道车辆和另外的轨道车辆的移动权限(另外的轨道车辆的移动权限受到出故障的轨道车辆的控制)由所述线路侧的装置这样确定，使得针对也还对于其报告出故障的轨道车辆的在安全技术方面可靠的位置的一个车辆端部也在故障运行时还使用所报告的位置。仅针对另一个车辆端部，也就是由于其使出故障的轨道车辆无法保证其完整性的端部没有位置报告，则考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

[0009] 由此按照本发明的方法的特征在于，在轨道车辆不再能保证其完整性的情况下，动态地从正常运行转换到故障运行中。在故障运行中，针对出故障的轨道车辆的两个车辆端部使用不同的方法来确定位置。用于轨道车辆的移动权限针对一个车辆端部在考虑可使用的所报告的位置情况下确定，而针对另一个车辆端部则考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。这所具有的优点是，在故障运行中还可以在很大程度上保证移动闭塞运行。由此，最终有利地改进了用于自动控制轨道车辆的系统、也就是例如CBTC系统的稳定性和可用性。由此尤其还可行的是，在错误被清除之前，出故障的轨道车辆可以终止相应的运行作业。此外，按照本发明的方法尤其具有的优点是，通常也称为列车控制系统的用于自动控制轨道车辆的系统作为在列车自动控制系统失效的情况下的挤脱平面(Rückfallebene)具有通常已存在于线路侧的空闲显示系统，形式例如为轨道空闲显示装置。这意味着，按照本发明的方法优选地可以在不需要新的线路侧部件的情况下规律地实现。

[0010] 按照本发明的方法优选可以如此改进，即，当一个车辆端部是沿出故障的轨道车辆的行驶方向的车辆前端部时，在考虑所报告的车辆前端部的位置的情况下确定针对出故障的轨道车辆的移动权限。因此，当一个车辆端部涉及车辆前端部时并且为此还可以使用在车辆侧确定的位置时，可以在考虑所报告的车辆前端部的位置的情况下确定用于出故障的轨道车辆的移动权限。这意味着，出故障的轨道车辆自身还可以进行移动闭塞运行。由此有利地避免，针对出故障的轨道车辆在确定其移动权限时必须采用线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。由此，至少针对出故障的轨道车辆自身还可以实现在可变的空间间距的行驶中的无摩擦的运行，也就是有利地不再需要转换到以固定的空间间距的基于线路侧的空闲显示系统的相应区段的行驶。

[0011] 根据另外有利的实施方式，按照本发明的方法规定，当一个车辆端部是沿出故障的轨道车辆的行驶方向的车辆前端部时，在考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息的情况下确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆的另一个即车辆后端部之后的轨道车辆的相应移动权限。当针对线路侧装置的车辆前端部还存在报告的位置时，可以由此在考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息的情况下确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆的另一个即车辆后端部之后的轨道车辆的移动权限。这意味着，行驶运行至少针对直接位于后面的轨道车辆借助线路侧的空闲显示系统的相应区段转换为以固定的空间间距的行驶。

[0012] 按照本发明的方法优选地规定，当一个车辆端部是沿出故障的轨道车辆的行驶方向的车辆后端部时，在考虑所报告的车辆后端部的位置的情况下确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆的车辆后端部之后的轨道车辆的相应的移动权限。由此该优选的改进方案涉及的情况是，还存在报告的位置的一个车辆端部是出故障的轨道车辆的车辆后端部。因此在这种情况下还优选可行的是，在考虑所报告的车辆后端部的位置的情况下确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆的车辆后端部之后的轨道车辆的相应移动权限。由此，在这种情况下也有利地使得由于出故障的轨道车辆在运行期间在整个系统中导致的故障被最小化。

[0013] 在按照本发明的方法中，针对另一个车辆端部考虑的空闲显示信息原则上可以涉及任意的本身已知的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

[0014] 根据按本发明方法的另一特别有利的实施方式，针对出故障的轨道车辆的另一个车辆端部，考虑计轴器系统形式的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。这是有利的，因为计轴器系统涉及广泛应用的和被认可的线路侧的空闲显示系统。

[0015] 相对于前述有利的改进方案备选和附加的是，按照本发明的方法也可以有利地规定，针对出故障的轨道车辆的另一个车辆端部，考虑基于轨道电路的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。轨道电路也涉及被认可的、通常本来就作为挤脱平面存在的线路侧的空闲显示系统，该空闲显示系统由此可以有利地在按照本发明的方法中用于提供空闲显示信息。即使线路侧的空闲显示系统通常或者是计轴器或者是基于轨道电路的空闲显示系统，但原则上也可考虑的是，线路侧的空闲显示系统既包括计轴器也包括轨道电路。这种结合的线路侧的空闲显示系统也可以在按照本发明的方法中使用。

[0016] 此外，本发明还涉及一种用于自动控制轨道车辆的设备，其中，所述设备包括布置在轨道车辆上的车辆侧的装置和在线路侧的装置，并且所述设备设计为，在正常运行下，所述车辆侧的装置向线路侧的装置报告各个轨道车辆的位置，在考虑所报告的关于轨道车辆的位置的情况下，所述线路侧的装置确定相应的移动权限并且传递至相应的轨道车辆的车辆侧的装置。

[0017] 这种设备也由所述的西门子股份公司的公司文献中已知。

[0018] 在设备方面，本发明所要解决的技术问题是，提供一种前述类型的设备，即使在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性并且因此无法报告有效的或者可靠的位置的情况下，所述设备也可以实现轨道车辆的有效运行。

[0019] 所述技术问题按照本发明通过一种前述类型的用于自动控制轨道车辆的设备解决，所述设备设计为，使得在轨道车辆之一出现故障从而无法保证其完整性的情况下，所述设备不中断轨道车辆的行驶运行地转换到故障运行模式中，其中，在故障运行模式下，出故障的轨道车辆的车辆侧的装置确定出故障的轨道车辆的一个车辆端部的位置，并且与关于出故障的轨道车辆无法保证其完整性的信息一同，向线路侧的装置报告，并且所述线路侧的装置这样确定针对轨道车辆的移动权限，使得所述线路侧的装置在出故障的轨道车辆方面针对所述一个车辆端部考虑所报告的位置，并且针对另一个车辆端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

[0020] 按照本发明的设备的优点与按照本发明的方法相对应，因此与之相关地引用之前的相应阐述。在以下所述的按照本发明的设备的优选改进方案方面同样适用于相应的按照本发明的方法的优选改进方案，因此与之相关地也引用之前的相应阐述。

[0021] 按照本发明的设备可以优选地设计为，当一个车辆端部是沿出故障的轨道车辆的行驶方向的车辆前端部时，所述线路侧的装置在考虑所报告的车辆前端部的位置的情况下确定针对出故障的轨道车辆的移动权限。

[0022] 根据特别优选的改进方案，按照本发明的设备如此设计，使得当一个车辆端部是沿出故障的轨道车辆的行驶方向的车辆前端部时，所述线路侧的装置在考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息的情况下确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆的另外的车辆后端部之后的轨道车辆的相应移动权限。

[0023] 按照本发明的设备还优选地设计为，使得当一个车辆端部是沿出故障的轨道车辆的行驶方向的车辆后端部时，所述线路侧的装置在考虑所报告的车辆后端部的位置的情况下确定针对至少一个位于出故障的轨道车辆的车辆后端部之后的轨道车辆的相应移动权限。

[0024] 根据按照本发明的设备的特别优选的实施方式，所述线路侧的装置针对出故障的轨道车辆的另一个车辆端部，考虑计轴器系统形式的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

[0025] 按照本发明的设备还可以有利地设计为，使得所述线路侧的装置针对出故障的轨道车辆的另一个车辆端部，考虑基于轨道电路的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。

[0026] 以下结合实施例进一步阐述本发明。在附图中：

[0027] 图1示出在轨道车辆正常运行的情况下用于自动控制轨道车辆的设备的示意图，并且

[0028] 图2示出在由于轨道车辆无法再保证其完整性，轨道车辆从正常运行转换到故障运行的情况下用于自动控制轨道车辆的设备的另一示意图。

[0029] 在附图中相同的部件分别使用相同的附图标记。

[0030] 图1示出在轨道车辆正常运行的情况下用于自动控制轨道车辆的设备的示意图。具体来说，轨道车辆10、20涉及有轨车辆，它们分别具有车辆侧的装置11和21。在此，车辆侧的装置11、21例如可以涉及列车自动控制系统的车辆设备。

[0031] 如图1所示，轨道车辆10、20沿行驶方向25运动，也就是说，从右向左运动。在此，在轨道形式的行车道30上示出线路侧的装置40，所述装置40例如可以包括列车自动控制系统的至少一个线路设备。此外，线路侧的装置40还可以具有至少一个与所述至少一个线路设备通信连接的线路侧的中央控制装置。由于列车自动控制系统的线路侧的相应部件本身是长期已知的，因此它们在图1中出于图示清晰的原因仅仅以线路侧的装置40的形式示出。

[0032] 除了线路侧的装置40，在线路侧上还示出计轴器50和51。在此，计轴器50、51是计轴器系统形式的线路侧的空闲显示系统的组成部分，其设置用于列车自动控制系统在移动闭塞运行时由于故障无法运行的情况。这意味着，计轴器50、51或相应地由其提供的线路空闲显示信息在列车自动控制系统正常运行时是不使用的。取而代之地，由轨道车辆10、20在正常运行时将其相应的位置报告给线路侧的装置40。在此，在图1中示例性地示出由轨道车辆10报告的“位置带”或“位置区域”60形式的位置。该位置带包括在轨道车辆10的两个车辆端部之间的区域，并且优选还考虑附加的方面，例如减振悬架或者由位置分辨率的精确度决定的安全附加特征。以相应的方式，轨道车辆20也周期性地向线路侧的装置40报告它的位置。

[0033] 通过轨道车辆10，例如能够以已知的方式借助车辆侧的里程计系统、如在结合线路侧的应答器使用行程脉冲传感器的情况下，确定通过位置区域60显示的列车位置。对此备选地例如还可以设想，借助卫星、也就是借助GNSS(全球导航卫星系统)接收器确定轨道车辆10的车辆端部的位置。此外，轨道车辆10的车辆端部的位置的确定例如还可以通过车辆侧的接收器在无线网中的定位实现。这例如可以如此实现，即，在车辆侧分析由线路侧的无线网接入点接收到的信号并且确定轨道车辆相对于接入点的位置。在此，例如可以使用例如根据IEEE 802.11标准的WLAN(无线局域网)或者例如根据GSM(全球移动通信系统)、GPRS(通用分组无线服务)、UMTS(通用移动通信系统)或LTE(长期演进)标准的移动无线网作为无线电网。

[0034] 在所述的实施例的框架中，轨道车辆10、20的车辆侧的装置11、21包括相应的用于确定各个轨道车辆10、20的位置的器件。在此根据相应实施方式可行的是，分别在另一个车辆端部上也可以设有相应的车辆侧的装置或者至少设置用于确定相关车辆端部的位置的器件。对此备选地还可行的是，通过各个车辆侧的装置11、21，确定在前述情况下处于前面的一个车辆端部的位置并且通过相应的车辆侧的监控确保轨道车辆10或20的完整性。这例如可以通过轨道车辆10、20的车辆端部之间的相应的通信连接实现。

[0035] 在这种情况下，与图1的简化示意图不同的是，轨道车辆10、20通常分别由多个相互连接或者说耦连或联接的单元构成。由此，轨道车辆10、20的完整性的监控通常尤其恰恰在轨道车辆10、20由多个例如车厢形式的单元构成的情况下是有利的。

[0036] 在正常运行中，在考虑由轨道车辆10、20的车辆侧装置11、21报告的关于轨道车辆10、20的位置的情况下，由线路侧的装置40确定相应的移动权限70、71，并且传递到相应的轨道车辆10、20。在此在图1中通过曲线显示出相应的移动权限70、71，所述移动权限尤其显示相应轨道车辆10、20的相应移动权限70、71所到达的点。在此可看到，针对在轨道车辆10后面的轨道车辆20，通过借助区域60表示的、轨道车辆10的沿行驶方向25位于后面的车辆端部的位置限定移动权限71。这意味着，在可变的空间间距(即在移动闭塞运行)下的行驶有利地允许在网络容量和网络流量方面的最佳负荷率。以类似的方式，轨道车辆10的移动权限70延伸至一个点，所述点通过在图1中未示出的以更短的间距在轨道车辆10前面行驶的轨道车辆的位置限定。

[0037] 由此，图1所示的情景涉及基于通信的列车自动控制系统(CBTC)的正常运行。对于相应的运行方式的重要前提是，轨道车辆10、20向线路侧的装置40报告其车辆端部的位置或者与关于相应轨道车辆10、20可以保证其完整性的明确或暗含的信息相关的位置说明。如果这例如对于轨道车辆10不再可行，则这通常可能导致，针对两个轨道车辆10和20触发强制制动，并且为了轨道车辆10和20的控制和安全，在挤脱或者说倒退运行中转换为完全使用具有计轴器50、51的计轴器系统。

[0038] 图2在另外的示意图中示出用于自动控制轨道车辆的装置在由于轨道车辆之一无法再保证其完整性的情况下从正常运行转换到故障运行模式。

[0039] 在图2所示的情况中，轨道车辆10如此被干扰，使得轨道车辆的完整性没有或无法再被保障。这通过“中断符号”80显示，其不仅可以代表轨道车辆10或自身单元的实际的物理分离，也可以是部件掉落或通信中断，这导致轨道车辆10虽然是完整的，但是自身不再提供关于其完整性的可承受的或可靠的报告。由此，轨道车辆10例如除了布置在车辆前端部的车辆侧装置11，也可以具有另外的布置在车辆后端部的相应的车辆侧装置，该装置还可以用于确定相关车辆端部的位置和/或与车辆侧的装置11通信，以便确定轨道车辆10的完整性。在另外的车辆侧装置失效的情况下，或者也在车辆侧的装置11和另外的车辆侧的装置之间的通信出现故障的情况下，形成这样的情况，即轨道车辆10无法关于其两个车辆端部实现在位置方面的可靠的、安全技术可承受的报告。

[0040] 在所述的实施例中，由于轨道车辆10的相关故障，在不中断轨道车辆10和20的行驶运行的情况下，从列车控制系统的正常运行转换到故障运行(模式)。这意味着，动态地实现从正常运行至故障运行的转换，其中，与之相关地优选不需要轨道车辆10、20的强制制动。

[0041] 在故障运行中，出故障的轨道车辆10还确定其布置有车辆侧的装置11的车辆端部的位置，也就是在此为车辆前端部的位置。轨道车辆10或其车辆侧的装置11向线路侧的装置40报告确定的一个车辆端部的位置以及关于无法保障其完整性的信息。

[0042] 由线路侧的装置40如此确定用于轨道车辆10、20的移动权限61和72，使得关于出故障的轨道车辆10针对车辆前端部考虑报告的位置，并且针对另外的车辆后端部考虑线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。这在图2中通过位置带61显示，其显示在故障运行模式中报告的或在线路侧的装置40方面使用的轨道车辆10的位置。在此可看到，关于轨道车辆10的车辆前端部与图10相比没有改变。这意味着，出故障的轨道车辆10还可以在移动闭塞运行模式中行驶。

[0043] 与之相反地，在车辆的另一个端部、也就是车辆后端部方面，在轨道车辆10、20的控制中考虑具有计轴器50和51的计轴器系统形式的线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。基于可使用的空闲显示信息，线路侧的装置40在此可以通过计轴器50的位置限定轨道车辆10的车辆后端部。附加的位置区域在图2中通过位置带61的虚线部分示出，轨道车辆10或者其部件可能在附加的位置区域中停留。

[0044] 由于在以固定空间间距的行驶中通常在轨道车辆10和20之间需要至少一个空闲区段，所以这导致在图2中所示的情况，即，位于出故障的轨道车辆10后面的轨道车辆20在正常运行时被分配的移动权限71撤销并且通过新的移动权限72替代。在此，所述新的移动权限72通过计轴器51的位置限定。

[0045] 在此规定，与图1和2的视图不同地也可行的是，所述一个车辆端部是相对于出故障的轨道车辆10的行驶方向25的车辆后端部。在这种情况下，可以有利地在考虑车辆后端部的报告的位置的情况下确定用于至少一个在出故障的轨道车辆10的车辆后端部后面的轨道车辆20的相应移动权限。这意味着，在这种情况下针对后面的轨道车辆20可以保持移动闭塞运行。

[0046] 前述的方法以及所属的装置的特征尤其在于，通过巧妙地结合可使用的信息，在列车完整性出现错误时改进形式为相应的列车控制系统的用于自动控制轨道车辆10、20的系统的效率。这尤其适用于CBTC系统的稳定性和可用性，因为移动闭塞运行被尽可能地保持，并且仅仅在强制需要的范围内转换为使用线路侧的空闲显示系统的空闲显示信息。由此这最终使得在轨道车辆10、20之一无法再保证其完整性并且因此转换到故障运行模式的情况下也可以在很大程度上保持行驶运行。这使得，在清除故障之前，出故障的轨道车辆也可以有利地首先终止运行作业。由此，可以将由列车完整性错误导致的运行故障最小化并且在出现这种情况时尽可能快速地解除故障。在此有利地，在相应的系统中通常已存在部件和机构被如此动态地组合，从而提高了整个系统的稳定性并且由此提高了效率。