紧凑型票据打捆机

摘要

一种用于纸币识别器的票据打捆机(100)包括票据路径(110)、运送单元(940)以及夹持机构(102)。所述运送单元适于使多个票据(105、305)连续地移动通过所述票据路径。所述夹持机构包括推动构件(135)。所述夹持机构适于通过所述推动构件夹持所述多个票据中的第一票据(105)，以阻止所述第一票据被所述运送单元移动，同时所述多个票据中的第二票据(305)在所述票据路径中被运送到基本上与所述第一票据并排。所述第二票据基本上与所述第一票据并排驻留而形成票据捆。还描述了相关的装置、系统、技术和物品。

权利要求

1.一种用于纸币识别器的票据打捆机，所述票据打捆机包括：

票据路径，所述票据路径包括壁；

运送单元，所述运送单元适于使多个票据沿所述票据路径的壁连续地移动；以及夹持机构，所述夹持机构包括推动构件，所述夹持机构适于通过所述推动构件夹持所述多个票据中的第一票据，以阻止所述第一票据被所述运送单元移动，同时所述多个票据中的第二票据在所述票据路径中被运送到基本与所述第一票据并排，所述第二票据基本与所述第一票据并排驻留而形成票据捆，其中所述夹持机构适于将所述第一票据夹持在所述推动构件与所述票据路径的壁之间，其中，所述夹持机构还包括能延伸的臂，所述能延伸的臂连接至所述推动构件，用于使所述推动构件延伸横穿所述票据路径以夹持所述第一票据。

2.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述夹持机构适于夹持所述多个票据中的连续票据，同时下一票据被运送到与被夹持的票据并排从而将所述下一票据添加到所述票据捆。

3.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述运送单元包括驱动轮和夹送轮，所述夹送轮被配置成推动票据抵靠在所述驱动轮上，其中，当所述第一票据的移动被所述夹持机构阻止时，所述驱动轮在所述第一票据上滑过。

4.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述推动构件包括第一推动表面和与所述第一推动表面相对的第二光滑表面，所述第一推动表面的摩擦系数大于所述第二光滑表面的摩擦系数。

5.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述夹持机构还包括能延伸的臂，所述能延伸的臂具有第一臂段，所述第一臂段在第二臂段的第一端部处能枢转地附接至所述第二臂段，所述第二臂段在所述第二臂段的与所述第一端部相对的第二端部处附接至所述推动构件。

6.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述推动构件夹持所述第一票据的后边缘。

7.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述票据路径包括邻近所述夹持机构的凹部，并且所述夹持机构将所述第一票据夹持在所述凹部内。

8.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述推动构件通过旋转通过所述票据路径而延伸横穿所述票据路径。

9.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述能延伸的臂邻近所述票据路径，使得当所述能延伸的臂延伸横穿所述票据路径时，由所述运送单元运送的票据不被所述能延伸的臂阻挡。

10.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述能延伸的臂包括开口，所述开口被定位成使得当所述能延伸的臂延伸横穿所述票据路径时，由所述运送单元运送的票据通过所述开口。

11.根据权利要求1所述的票据打捆机，其中，所述票据路径包括一出口以用于分配所述票据捆。

12.一种用于纸币识别器的票据打捆机，所述票据打捆机包括：

推动构件，所述推动构件具有第一推动表面和与所述第一推动表面相对的第二表面；

以及

能延伸的臂，所述能延伸的臂连接至所述推动构件并且能够通过第一轨迹从缩回位置旋转到延伸位置，所述第一轨迹使得所述推动构件从所述缩回位置通过票据路径的至少一部分，以在所述延伸位置使所述推动构件的第一推动表面压靠在驻留于所述票据路径内的第一票据上，所述能延伸的臂适于在处于所述延伸位置中时阻止驻留在所述票据路径内的所述第一票据的移动，并且所述能延伸的臂能通过不同于所述第一轨迹的第二轨迹从所述延伸位置旋转到所述缩回位置。

13.根据权利要求12所述的票据打捆机，其中，所述第二轨迹从所述延伸位置以弧形穿过所述票据路径到所述缩回位置。

14.根据权利要求12所述的票据打捆机，其中，所述能延伸的臂包括第一臂段，所述第一臂段在第二臂段的第一端部处能枢转地附接至所述第二臂段，所述第二臂段在所述第二臂段的与所述第一端部相对的第二端部处附接至所述推动构件。

15.根据权利要求12所述的票据打捆机，其中，所述第一推动表面的摩擦系数大于所述第二表面的摩擦系数。

16.根据权利要求12所述的票据打捆机，其中，所述票据路径包括一出口以用于分配所述票据捆。

17.一种票据打捆系统，包括票据路径、运送单元、夹持机构、至少一个数据处理器和存储指令的存储器，所述夹持机构包括连接到推动构件的能延伸的臂，所述推动构件能延伸到所述票据路径中，当由所述至少一个数据处理器执行所述指令时，使得所述至少一个数据处理器执行以下操作，所述操作包括：通过所述运送单元将连续票据连续地运送通过所述票据路径到达打捆位置；

通过所述能延伸的臂使所述推动构件可旋转地从非夹持位置延伸到所述票据路径中，以在所述打捆位置处夹持所述票据路径中的所述票据以阻止所述票据被所述运送单元移动，同时使下一连续票据被运送通过所述票据路径到达所述打捆位置，以与被夹持的票据并排驻留，其中所述夹持机构适于将所述票据夹持在所述推动构件与所述票据路径的壁之间；以及通过所述能延伸的臂使所述推动构件可旋转地绕过所述票据路径中的与被夹持的票据并排驻留的所述下一连续票据缩回，以松开所述票据路径中的所述票据，并使所述推动构件返回到所述非夹持位置，而不会阻止所述下一连续票据的移动。

18.根据权利要求17所述的票据打捆系统，其中，并排驻留在所述位置处的两个或更多个票据形成票据捆。

19.根据权利要求18所述的票据打捆系统，所述操作还包括：

将所述票据捆运送到所述票据路径的出口以分配所述票据捆。

说明书

紧凑型票据打捆机

技术领域

[0001] 本文所述的主题涉及与纸币识别器一起使用的紧凑型票据打捆机。

[0002] 背景

[0003] 验钞器或货币识别器是确定纸币真假的设备。这些设备可以用于发现在售货亭、自动结帐机、游戏机、交通停车机器、自动收费机、自动售货机等许多自动化机器中。除了接收货币外，例如，货币识别器还可以分配货币，例如用于给零售交易提供找零或给客户“现金找回(cash-back)”。一次可以分配一张纸币，但是这需要用户在下一张纸币可以被分配之前移除每张纸币，这是费时的，并且需要与货币识别器进行过多的用户交互。

发明内容

[0004] 一方面，一种用于纸币识别器的票据打捆机包括票据路径、运送单元以及夹持机构。所述运送单元适于使多个票据连续地移动通过所述票据路径。所述夹持机构包括推动构件。所述夹持机构适于通过所述推动构件夹持所述多个票据中的第一票据，以阻止所述第一票据被所述运送单元移动，同时所述多个票据中的第二票据在所述票据路径中被运送到基本上与所述第一票据并排。所述第二票据基本上与所述第一票据并排驻留而形成票据捆(bundle，叠)。

[0005] 另一方面，一种用于纸币识别器的票据打捆机包括推动构件和能延伸的臂。所述推动构件包括第一推动表面和与所述第一推动表面相对的第二推动表面。所述能延伸的臂连接至所述推动构件并且能够通过第一轨迹从缩回位置旋转到延伸位置。所述第一轨迹使得所述推动构件从所述缩回位置通过票据路径的至少一部分，以在所述延伸位置使所述推动构件的第一推动表面压靠到驻留在所述票据路径内的第一票据上。在处于所述延伸位置时，所述能延伸的臂适于阻止驻留在所述票据路径内的所述第一票据的移动。所述能延伸的臂能通过不同于所述第一轨迹的第二轨迹从所述延伸位置旋转到所述缩回位置。

[0006] 再一方面，一种票据打捆系统包括：票据路径；运送单元；夹持机构，所述夹持机构包括能延伸到所述票据路径中的推动构件；以及至少一个数据处理器和存储指令的存储器，当由所述至少一个数据处理器执行所述指令时，使得所述至少一个数据处理器执行操作。通过运送单元连续地运送票据通过票据路径到打捆位置。通过所述夹持构件使所述推动构件从非夹持位置延伸到所述票据路径中，以在所述打捆位置处夹持所述票据路径中的所述票据以阻止所述票据被所述运送单元移动，同时使下一连续票据被运送通过所述票据路径到所述打捆位置，以与所夹持的票据并排驻留。通过所述夹持机构使所述推动构件绕过所述票据路径中的与被夹持的票据并排驻留的所述下一连续票据缩回，以松开所述票据路径中的所述票据，并使所述推动构件返回到所述非夹持位置，而不会阻止所述下一连续票据的移动。

[0007] 以下特征中的一个或多个可以包括在任何可行的组合中。例如，夹持机构可适于夹持所述多个票据中的连续票据，同时下一票据被运送到与所夹持的票据并排从而将所述下一票据添加到所述票据捆。所述运送单元可以包括驱动轮和夹送轮，所述夹送轮被配置成推动票据抵靠所述驱动轮。当所述第一票据的移动被所述夹持机构阻止时，所述驱动轮可在所述第一票据上滑过。所述推动构件可以包括第一推动表面和与所述第一推动表面相对的第二光滑表面。所述第一推动表面的摩擦系数可以大于所述第二光滑表面的摩擦系数。所述夹持机构可以包括能延伸的臂，所述能延伸的臂具有第一臂段，所述第一臂段在第二臂段的第一端部处能枢转地附接至所述第二臂段。所述第二臂段可以在所述第二臂段的与所述第一端部相对的第二端部处附接至所述推动构件。

[0008] 所述推动构件可以夹持所述第一票据的后边缘。所述夹持机构可适于在所述推动构件与所述票据路径的壁之间夹持所述第一票据。所述票据路径可以包括邻近所述夹持机构的凹部，并且所述夹持机构将所述第一票据夹持在所述凹部内。所述夹持机构可以包括能延伸的臂，所述能延伸的臂连接至所述推动构件，用于使所述推动构件延伸横穿所述票据路径以夹持所述第一票据。所述推动构件可以通过旋转通过所述票据路径而延伸横穿所述票据路径。所述能延伸的臂可以邻近所述票据路径，使得当所述能延伸的臂延伸横穿所述票据路径时，由所述运送单元运送的票据不被所述能延伸的臂阻挡。所述能延伸的臂可以包括开口，所述开口被定位成使得当所述能延伸的臂延伸横穿所述票据路径时，由所述运送单元运送的票据通过所述开口。

[0009] 所述第二轨迹可以从所述延伸位置以弧形穿过所述票据路径到所述缩回位置。所述能延伸的臂可以包括第一臂段，所述第一臂段在第二臂段的第一端部处能枢转地附接至所述第二臂段。所述第二臂段在所述第二臂段的与所述第一端部相对的第二端部处附接至所述推动构件。在一位置处并排驻留的两个或更多个票据可以形成票据捆。可以将所述票据捆运送到所述票据路径的出口以用于分配所述票据捆。

[0010] 还描述了包括存储指令的非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，当由一个或多个计算系统的至少一个数据处理器执行所述指令时，使得至少一个数据处理器执行本文中的操作。类似地，还描述了计算机系统，所述计算机系统可以包括一个或多个数据处理器和联接至一个或多个数据处理器的存储器。存储器可以临时地或永久地存储指令，所述指令使得至少一个处理器执行本文所述的一个或多个操作。此外，可以由单个计算系统内的一个或多个数据处理器或两个或更多个计算系统之间分布的一个或多个数据处理器实现方法。

[0011] 本文所述的主题提供许多优点。例如，在一些实施方案中，票据可以在票据识别器内的紧凑空间中被打捆，从而使票据识别器的尺寸最小化。此外，可以改进现有的票据识别器以打捆票据以用于分配(例如，改型)。此外，打捆票据可以提高销售点机器的交易速度，从而提高收入、盈利能力以及客户体验。

[0012] 在附图和下面的描述中对本文所描述的主题的一个或多个变型的细节进行阐述。本文描述的主题的其他特征和优点将从描述和附图以及权利要求书中变得明了。

附图说明

[0013] 图1是例示出用于票据识别器的紧凑型票据打捆机的示例性实施方案的示意图；

[0014] 图2是例示出夹持机构的示意性截面图，其中推动构件延伸以抵靠票据路径壁将票据夹持在凹部中；

[0015] 图3是票据打捆机的示意性截面图，其中第二票据被运送至与静止的第一票据并排；

[0016] 图4是票据打捆机的示意性截面图，其中夹持机构在第二票据附近铰接推动构件以使该推动构件返回到其起始位置；

[0017] 图5是票据打捆机的示意性截面图，其中推动构件返回到其起始位置并开始移动；

[0018] 图6是票据打捆机的示意性截面图，其中推动构件返回到其起始位置；

[0019] 图7A是夹持机构和票据路径的示意图的俯视图；

[0020] 图7B是夹持机构的另一示例性实施方案的示意图的俯视图；

[0021] 图8是例示出一种打捆票据的方法的工艺流程图；

[0022] 图9是带有夹持机构的票据识别器(例如，纸币识别器)的示例性实施方案的剖视图；以及

[0023] 图10是例示出示例性自动交易机的框图，其包括用于在未知种类的货币与至少一种已知面值(或类别)之间进行辨别的识别器。

[0024] 各附图中的相似附图标记表示相同的元件。

具体实施方式

[0025] 当前的主题包括紧凑型票据打捆机，其使用例如票据识别器的票据路径，以在存储和打捆多张纸币后将纸币以捆的形式分配给用户。在一些实施方案中，票据路径内的具有一个或多个票据的捆可以被夹持至路径的壁以阻止移动，同时将另一票据运送到该捆旁边以将该票据添加到该捆。该过程可以持续，直到由所需数量的票据形成捆，并且可以将该捆分配给用户。当前的主题可以是紧凑型的，以适应现有的票据识别器。

[0026] 票据可以包括例如，钞票、纸币、支票、有价凭证、货币、硬币、代金券、单据、优惠券、票证、贵重物品等。

[0027] 图1是例示出用在票据识别器中的紧凑型票据打捆机100的示例性实施方案的示意图。该识别器可以包括票据路径110，票据可以移动通过该票据路径。票据路径110可以包括例如用于接收票据105和将该票据分配给用户的入口/出口端部115。票据路径110还可以包括通向一个或多个存储隔间(诸如票据盒)的存储端部120。运送单元可以包括用于通过票据路径110运送票据105的驱动轮125和夹送轮130a、130b。运送单元可以将多个票据连续运送通过票据路径110。夹送轮130a、130b将票据105压在驱动轮125上，该驱动轮主动旋转以拉动票据105通过票据路径110。

[0028] 票据打捆机100可以包括带有推动构件135和能延伸的推动臂140的夹持机构102，用于夹持票据路径110内的票据105。推动构件135可以包括带有粗糙表面的推动表面145，诸如具有较高摩擦系数的表面，从而用推动表面145抓紧(grip)票据。推动构件135可以包括与推动表面145相对的具有较低摩擦系数的光滑表面150，以允许票据滑过推动构件135的光滑表面150。

[0029] 推动臂140可以包括两个臂段(第一臂段153a和第二臂段153b)，这两个臂段经由在其各自臂的端部处的紧固件可枢转地彼此附接。第二臂段153b可以经由紧固件可枢转地附接至推动构件135。推动臂140可以使推动构件135延伸进入票据路径110以及使推动构件135从该票据路径缩回。推动臂140可以邻近票据路径110，以便不阻碍票据路径110。例如，图7A是夹持机构102和票据路径110的示意图的俯视图。推动臂140完全延伸，并且被运送通过票据路径110的票据105不被推动臂140阻挡。图7B是夹持机构102的另一示例性实施方案的示意图的俯视图。能延伸的推动臂140限定开口705，该开口被定位成使得由运送单元运送的票据105不被推动臂140阻挡。

[0030] 再次参考图1，票据路径110可以包括当推动构件135缩回时供推动构件135驻留的夹持机构凹部160。票据路径110还可以包括夹持区域或夹持凹部155，供推动构件135抵靠票据路径110的壁夹持票据105的尾端107。在一些实施方案中，夹持机构凹部160、票据路径110以及夹持区域或夹持凹部155可以形成夹持室。

[0031] 一旦驱动轮125和夹送轮130a、130b将所运送的票据105运送至使得票据105的尾端107与夹持机构102(例如，夹持位置)并排，则推动构件135就可以延伸。推动构件135可以推动票据105的尾端107穿过票据路径110。图2是例示出夹持机构102的示意性截面图，其中推动构件135延伸以抵靠票据路径110壁夹持票据105并将其夹持在夹持凹部155中。夹持机构102可以以足够的力将票据105按在夹持凹部155内，以便甚至当驱动轮125被驱动(例如旋转)时也能阻止票据105移动。在夹持机构102按住票据105时，如果驱动轮125被驱动，则驱动轮125可以相对于静止的票据105滑动。

[0032] 图3是票据打捆机100的示意性截面图，其中第二票据305被运送至与静止的第一票据105并排。第二票据305由驱动轮125驱动而与第一票据105并排，在此期间第二票据305沿第一票据105的侧面滑动。压靠在静止的第一票据105上的夹送轮130a、130b不旋转。延伸的推动构件135的光滑表面150允许第二票据305不受阻碍地滑过推动构件135。

[0033] 图4是票据打捆机100的示意性截面图，其中夹持机构102在第二票据305附近铰接推动构件135以使该推动构件返回到其起始位置。夹持机构102以如下方式铰接推动构件135，即，使得推动构件135和推动臂140离开(clear)第二票据305的后边缘307。在图4所示的示例性实施方式中，推动构件135沿一轨迹或弧线在后边缘307附近移动并离开该后边缘
307。推动构件135从起始位置移动到夹持位置时的轨迹可以不同于推动构件135从夹持位置移回到起始位置时的轨迹。

[0034] 图5是票据打捆机100的示意性截面图，其中推动构件135返回到其起始位置并开始移动。夹持机构102开始延伸以将第一票据和第二票据(分别为105和305)压在票据路径110的壁上。具体地，推动构件135将第二票据305压在第一票据105上，而该第一票据被压在票据路径110的壁上。两个票据(第一票据105和第二票据305)形成可以从票据路径110的入口/出口端部115分配给用户的一捆票据(a bundle of documents，一叠票据)。该过程可以重复以向票据捆添加其他票据。例如，图6是票据打捆机100的示意性截面图，其中推动构件返回到其起始位置。在图6中，第三票据605已经被带入票据路径110。三个票据(第一票据
105、第二票据305以及第三票据605)形成可以从票据路径110的入口/出口端部115被分配给用户的票据捆。

[0035] 图8是例示出一种对票据打捆的方法800的工艺流程图。在810，可以经由运送单元将连续票据连续地运送通过票据路径到达打捆位置。票据路径可以例如位于票据识别器中。

[0036] 在820，夹持机构可以使能延伸的推动构件从非夹持位置延伸进入票据路径中，以在打捆位置处夹持票据路径中的票据以阻止它们被运送单元移动，同时将下一连续票据运送通过票据路径到达打捆位置以与所夹持的票据并排驻留。

[0037] 在830，夹持机构可使得推动构件缩回。推动构件可以绕过下一连续票据缩回，同时该下一连续票据与被夹持的票据在票据路径中并排驻留。夹持机构可以松开票据路径中的先前被夹持的票据，并使推动构件返回到非夹持位置，而不会阻止下一连续票据的移动。

[0038] 图9是带有夹持机构945的票据识别器或票据处理器910(例如，纸币识别器)的示例性实施方案的剖视图。票据处理器910可以被配置为识别票据真假、对票据进行分类以及以捆形式分配票据。票据处理器910包括用于接收票据的票据入口/出口920、用于验证票据的验证单元930、用于运送票据进出票据处理器910内的各种部件的运送机构940、以及能够接收、存储和分配票据的一个或多个票据存储单元950。验证单元930可以将输入票据分类为属于若干类别之一的类别(例如，确定票据的面额)。在一些实施方案中，票据处理器910还可以包括用于接收和存储票据的票据盒960(例如，钱箱)。票据盒960可以是用于票据的单向存储装置，即，票据处理器910不能提取容纳在票据盒960中的票据。夹持机构945可以在从票据识别器900分配票据期间运行以对票据进行打捆，例如，如上文参考图1至图8所描述的。

[0039] 票据处理器910还可以包括用于控制货币处理单元的整体运行的控制器901。控制器901可以包括用于处理和存储运行票据处理器910的指令的微处理器9110和存储器9120。控制器901可适于确定每个插入的钞票是如何被处理的(例如，应当将其存储在哪里或者是否应该将其返还给用户)，并且用于控制与其联接的票据处理器910的部件(例如，部件930、
940、950、960和/或970)，以实现票据进入、通过和离开票据处理器910的运动。

[0040] 票据存储单元950可以被安装至票据处理器910，并且可以包括第一再循环鼓状件955a(例如，双向存储)和第二再循环鼓状件955b(例如，双向存储)。入口/出口920联接至运送机构940，使得插入入口/出口920中的票据被运送机构940接收。

[0041] 在一些实施方案中，验证单元930使用光学感测单元来辨别票据(例如，辨别物品是真还是假或者对物品进行分类)并确定票据的其他特征(例如，状况、污渍程度、裂口、裂缝、破洞等)。光学感测单元可以是任何类型的(例如，光谱反射和/透射)。或者，感测单元可以是任何其他类型的票据感测系统(例如，磁感测、物理感测等)。验证单元930可以被配置为感测和辨别票据和/或该验证单元可以被布置成将感测数据提供给控制器901用于进一步处理。

[0042] 在一些实施方案中，运送机构940可以将入口/出口920操作地联接至验证单元930。运送机构940可以包括由致动器驱动的一系列皮带，以使得票据相对于票据处理器910的入口和出口而在向内和向外的方向上移动。运送机构940可以进一步联接至票据存储单元950，以基于票据处理器910的期望操作运送票据进出票据存储单元950。在一些实施方案中，运送机构940可以包括一个连续的运送路径，该连续的运送路径被布置成以向前运动或向后运动的方式移动(或能够在向前和向后两个方向上移动)。在其他实施方案中，运送机构940可以由一系列较小的运送单元组成，以产生连续的运送路径。其他类型的运送机构可以适用于在票据处理器910内使用。

[0043] 在一些实施方案中，票据盒960可以被配置为存储由票据处理器910识别的票据，从而将该票据保持在票据盒960中以供随后由授权人员移除。在一些实施方案中，当票据盒960位于票据处理器910的外部时，必须将该票据盒中存储的票据从该票据盒960中移除。

[0044] 在一些实施方案中，可以包括加载单元970，用于向票据处理器910提供至少一种货币以用作交易的零钱。加载单元970可以被可移除地安装至票据处理器910，并且可以被操作地联接至运送机构940。加载单元970可以被配置为用于票据的单向存储设备，使得票据处理器910可以提取加载单元中容纳的票据970，但不能将票据存储在票据加载单元970中。

[0045] 在一些实施方案中，控制器901包括用于与外部部件902(例如，手持式服务工具或远程计算机)进行通信的外部通道(access)。在其他实施方案中，票据处理器910包括用于与远程设备通信以接收更新和/或服务信息的通信单元903。

[0046] 图10是例示出示例性自动交易机1050的框图，其包括用于在未知种类的货币和至少一种已知面值(或类别)之间进行辨别的识别器1052。识别器1052可以被配置为用于识别票据真假、对票据进行分类以及评估票据的状况。识别器1052可以包括感测单元1054、存储器1056和处理单元1058(该处理单元包括至少一个数据处理器，诸如微处理器)。识别器1052可以存储至少一种已知票据的频谱响应信息1060，以与插入的票据进行比较。识别器
1052可以包括用于对票据进行打捆的打捆机1062，以便从自动交易机1050分配。

[0047] 本文描述的主题的各种实施方案可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现。这些各种实施方案可以包括能在可编程系统上执行和/或解释(interpretable)的一个或多个计算机程序中的实施方案，该可编程系统包括至少一个可编程处理器(其可以是专用的或通用的)，该至少一个可编程处理器被联接至存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备以接收来自存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备的数据和指令，以及将数据和指令传输到存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备。

[0048] 这些计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以高级程序和/或面向对象的编程语言和/或汇编/机器语言实现。如本文所使用的，术语“机器可读介质”是指用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、装置和/或设备(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑器件(PLD))，包括接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。

[0049] 尽管上面已经详细描述了一些变型，但是可以进行其他修改。例如，可以在票据105上的不同位置(例如，前边缘、中间等)处夹持票据105。此外，夹持机构102和相关联的凹部可以沿票据路径110定位于不同的位置处，并且可以沿票据路径110定位于票据识别器内或另一部件内。运送单元可以包括皮带或用于运送票据105的其他特征。在一些实施方案中，推动构件135可以在其穿过纸币路径时旋转(例如，以使其能够向下旋转的顺时针运动旋转，并且在其返回到起始位置时位于票据下方)。推动构件135不限于带有一个推动构件的臂，而是可以包括具有两个推动构件的旋转门，当该门在凹部155和160内旋转180度时，该两个推动构件互换位置。

[0050] 此外，上述实施方案可以针对所公开的特征的各种组合和子组合和/或上述公开的若干其他特征的组合和子组合。此外，附图中描述并在本文中描述的逻辑流程不要求以所示的特定顺序或先后顺序来实现期望的结果。其他实施例可以落在所附的权利要求的范围内。