电梯系统

摘要

电梯系统具有轿厢(6)、主绳索(9)、轿厢(1)、检测器(11)及摆动检测部(17)。轿厢(6)上下移动。主绳索(9)随着轿厢(6)的移动而移动。轿厢(1)上下移动。检测器(11)设于轿厢(1)。检测器(11)检测主绳索(9)的位置。摆动检测部(17)根据由检测器(11)检测出的位置，检测在主绳索(9)中产生需要进行管制运转的异常摆动的情况。

权利要求

1.一种电梯系统，其中，该电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；

长条物体，其随着所述第1轿厢的移动而移动；

第2轿厢，其上下移动；

检测器，其设于所述第2轿厢，检测所述长条物体的位置；以及摆动检测单元，其根据由所述检测器检测出的位置，检测在所述长条物体中产生需要进行管制运转的异常摆动的情况。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述摆动检测单元根据所述检测器在所述第1轿厢停止且所述第2轿厢移动时检测出的位置，检测在所述长条物体中产生异常摆动的情况。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具有振幅计算单元，该振幅计算单元根据所述检测器在所述第1轿厢停止且所述第2轿厢移动时检测出的位置，计算所述长条物体的振幅，在由所述振幅计算单元计算出的振幅超过第1基准值时，所述摆动检测单元检测为在所述长条物体中产生了异常摆动，当在所述第2轿厢以第1速度移动时由所述振幅计算单元计算出的振幅未超过所述第1基准值但超过第2基准值时，所述摆动检测单元使所述第2轿厢以第2速度移动，并使所述振幅计算单元计算振幅，所述第2基准值小于所述第1基准值，所述第2速度低于所述第1速度。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，所述第2轿厢以所述第2速度移动的区间比所述第2轿厢以所述第1速度移动的区间短，并且包括被计算出超过所述第2基准值的振幅的高度位置。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具有：

振幅计算单元，其根据由所述检测器检测出的位置，计算所述长条物体的振幅；以及损伤估计单元，其根据由所述振幅计算单元计算出的振幅，估计所述长条物体的损伤或者所述长条物体可能接触到的设备的损伤。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯系统，其中，所述第2轿厢配置在所述第1轿厢的上方或者下方，所述第1轿厢及所述第2轿厢在同一井道中移动。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具有：

概率计算单元，其计算在所述长条物体中产生异常摆动的概率；

条件设定单元，其根据由所述概率计算单元计算出的概率，设定开始如下处理的开始条件，该处理是用于进行通过所述摆动检测单元执行的检测的处理。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中，所述条件设定单元将所述开始条件设定为，由所述概率计算单元计算出的概率越大，进行所述处理的频度越高。

9.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具有：

第2长条物体，其随着所述第2轿厢的移动而移动；以及第2检测器，其设于所述第1轿厢，检测所述第2长条物体的位置，所述摆动检测单元根据由所述第2检测器检测出的位置，检测在所述第2长条物体中产生需要进行管制运转的异常摆动的情况。

说明书

电梯系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯系统。

背景技术

[0002] 在专利文献1中记载了电梯系统。专利文献1所记载的电梯系统在轿厢设有传感器。轿厢借助于主绳索被吊挂在井道中。传感器检测主绳索的振动。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：国际公开第2010/013597号

发明内容

[0006] 发明要解决的问题

[0007] 在专利文献1所记载的系统中，通过设于轿厢的传感器检测吊挂该轿厢的主绳索的振动。传感器在计测距离越长时计测精度越低。因此，在专利文献1所记载的系统中，只能在接近轿厢的位置处高精度地检测在主绳索产生的振动。

[0008] 本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够高精度地检测在长条物体中产生的摆动的电梯系统。

[0009] 用于解决问题的手段

[0010] 本发明的电梯系统具有：第1轿厢，其上下移动；长条物体，其随着第1轿厢的移动而移动；第2轿厢，其上下移动；检测器，其设于第2轿厢，检测长条物体的位置；以及摆动检测单元，其根据由检测器检测出的位置，检测在长条物体中产生了需要进行管制运转的异常摆动的情况。

[0011] 发明效果

[0012] 根据本发明的电梯系统，能够高精度地检测在长条物体中产生的摆动。

附图说明

[0013] 图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。

[0014] 图2是示出系统结构的框图。

[0015] 图3是用于说明检测器的位置检测功能的图。

[0016] 图4是用于说明在长条物体中产生的摆动的图。

[0017] 图5是用于说明控制装置的振幅计算功能的图。

[0018] 图6是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

[0019] 图7是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

[0020] 图8是用于说明控制装置的摆动判定功能的图。

[0021] 图9是用于说明控制装置的摆动判定功能的图。

[0022] 图10是示出控制装置的硬件结构的图。

具体实施方式

[0023] 参照附图说明本发明。对重复的说明适当简化或者省略。在各个附图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分。

[0024] 实施方式1

[0025] 图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构例的图。在图1中，作为一例示出了具有两台轿厢的系统。本系统也可以具有三台以上的轿厢。

[0026] 轿厢1在井道2中上下移动。井道2例如是在建筑物内形成的上下延伸的空间。对重3在井道2中沿与轿厢1相反的方向上下移动。轿厢1及对重3借助于主绳索4被吊挂在井道2中。用于吊挂轿厢1的绕绳方式不限于图1所示的例子。

[0027] 主绳索4绕挂在曳引机5的驱动绳轮5a上。当驱动绳轮5a旋转时，主绳索4在与驱动绳轮5a的旋转对应的方向上移动。主绳索4沿长度方向移动，由此轿厢1上升或者下降。

[0028] 轿厢6在井道7中上下移动。井道7例如是在建筑物内形成的上下延伸的空间。井道7与井道2相邻。对重8在井道7中沿与轿厢6相反的方向上下移动。轿厢6及对重8借助于主绳索9被吊挂在井道7中。用于吊挂轿厢6的绕绳方式不限于图1所示的例子。

[0029] 主绳索9绕挂在曳引机10的驱动绳轮10a上。当驱动绳轮10a旋转时，主绳索9在与驱动绳轮10a的旋转对应的方向上移动。主绳索9沿长度方向移动，由此轿厢6上升或者下降。

[0030] 轿厢1设有检测器11。检测器11检测随着轿厢6的移动而移动的长条物体的位置。在本实施方式所示的例子中，检测器11检测主绳索9的位置。检测器11设于轿厢1，因而在轿厢1移动时检测器11的配置高度发生变化。检测器11例如检测检测器11所配置的高度处的主绳索9的位置。轿厢6除与主绳索9连接以外，还与控制线缆、补偿绳索及限速器绳索这样的长条物体连接。检测器11检测位置的对象也可以是主绳索9以外的长条物体。

[0031] 轿厢6设有检测器12。检测器12检测随着轿厢1的移动而移动的长条物体的位置。在本实施方式所示的例子中，检测器12检测主绳索4的位置。检测器12设于轿厢6，因而在轿厢6移动时检测器12的配置高度发生变化。检测器12例如检测检测器12所配置的高度处的主绳索4的位置。轿厢1除与主绳索4连接以外，还与控制线缆、补偿绳索及限速器绳索这样的长条物体连接。检测器12检测位置的对象也可以是主绳索4以外的长条物体。

[0032] 图2是示出系统结构的框图。检测器11及12与控制装置13电连接。由检测器11检测出的位置的信息被输入控制装置13。由检测器12检测出的位置的信息被输入控制装置13。

[0033] 检测器11检测主绳索9的位置的方法可以是任何的方法。图3是用于说明检测器11的位置检测功能的图。图3示出包含检测器11的高度处的俯视图。例如，检测器11朝向水平方向照射激光并接收反射光。图3示出检测器11每隔规定的角度照射激光的例子。检测器11也可以照射超声波。如果知晓从检测器11照射的激光的方向(角度)和直到从检测器11照射激光并接收到反射光为止的时间，则能够检测主绳索9相对于检测器11的位置。检测器11例如将上述角度的信息和时间的信息作为主绳索9的位置信息输出给控制装置13。

[0034] 检测器12具有与检测器11所具有的功能相同的功能。关于检测器12具有的功能省略详细的说明。

[0035] 曳引机5及10与控制装置13电连接。曳引机5由控制装置13控制。即，轿厢1的移动由控制装置13控制。曳引机10由控制装置13控制。即，轿厢6的移动由控制装置13控制。图2示出控制装置13具有控制各电梯的控制器的功能和管理多个控制器的组群管理装置的功能的例子。

[0036] 控制装置13具有检测在长条物体中产生异常摆动的情况的功能。在本实施方式所示的例子中，控制装置13根据由检测器11检测出的位置，检测在主绳索9中产生异常摆动的情况。控制装置13根据由检测器12检测出的位置，检测在主绳索4中产生异常摆动的情况。

[0037] 由控制装置13检测出的异常摆动是需要进行管制运转的摆动。例如，如果在主绳索9中产生了异常摆动，则控制装置13使具有轿厢6的电梯转入管制运转。如果在主绳索4中产生了异常摆动，则控制装置13使具有轿厢1的电梯转入管制运转。

[0038] 图4是用于说明在长条物体中产生的摆动的图。在图4中，作为长条物体的一例示出了主绳索4。在地震时或者强风时，建筑物以低次(例如1次)的固有振动频率长时间地缓慢地连续晃动。这种晃动是通常的地震感测器感测不到的。在建筑物晃动时，主绳索4摆动。在产生摆动时的主绳索4的固有振动频率与建筑物的固有振动频率一致时，主绳索4发生共振。在主绳索4的振幅增大时，产生主绳索4与设备接触或者主绳索4钩挂在设备上的问题。
管制运转是为了防止这种问题的发生而进行的。

[0039] 例如，当在主绳索4中产生异常摆动的情况下，在具有轿厢1的电梯中开始管制运转。在管制运转中，使轿厢1停靠在非共振楼层。非共振楼层是指在轿厢1停靠时长条物体也与建筑物的晃动共振的可能性较小的楼层。非共振楼层是预先设定的。在管制运转中，也可以反复进行轿厢1的移动，对长条物体持续施加张力。

[0040] 为了实现这些功能，控制装置13具有例如存储部14、开始条件判定部15、振幅计算部16、摆动检测部17、计测区间设定部18及动作控制部19。

[0041] 在存储部14中存储有控制装置13进行控制所需的信息。

[0042] 开始条件判定部15判定开始条件是否成立。开始条件是指开始用于检测在长条物体中产生的异常摆动的处理的条件。下面，将该处理称为“异常判定处理”。

[0043] 振幅计算部16计算在长条物体中产生的摆动的振幅。例如，振幅计算部16根据由检测器11检测出的位置计算主绳索9的振幅。振幅计算部16根据由检测器12检测出的位置计算主绳索4的振幅。

[0044] 图5是用于说明控制装置13的振幅计算功能的图。图5示出了包含检测器11的高度处的俯视图。在图5中用虚线示出未产生摆动时的主绳索9。并且，在图5中用实线示出产生摆动时的主绳索9。

[0045] 未产生摆动时的主绳索9的位置A被预先存储在存储部14中。产生了摆动时的主绳索9的位置B由检测器11检测出。振幅计算部16计算位置A与位置B之间的距离D作为主绳索9的振幅。在主绳索9倾斜配置的情况下，可以在存储部14中预先存储用于决定位置A的多个信息或者计算式。关于决定位置A所需的高度信息，例如能够根据设于曳引机5的编码器的输出而求出。另外，也可以事先计测主绳索9的位置，将其计测结果存储在存储部14中。

[0046] 摆动检测部17检测在长条物体中产生异常摆动的情况。在本实施方式所示的例子中，摆动检测部17根据由振幅计算部16计算出的振幅，检测在主绳索4或者9中产生异常摆动的情况。

[0047] 计测区间设定部18设定检测器进行位置检测(计测)的区间。

[0048] 动作控制部19控制本系统具有的设备的动作。例如，动作控制部19控制曳引机5的动作。动作控制部19控制曳引机10的动作。

[0049] 下面，也参照图6～图9具体说明本系统的动作的一例。图6及图7是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

[0050] 开始条件判定部15判定开始条件是否成立。例如，开始条件判定部15判定当前时刻是否是开始时刻(S101)。开始时刻是预先设定的。在S101中，也可以判定自前次的异常判定处理起的经过时间。例如，在设定为每1小时进行1次异常判定处理的情况下，开始条件判定部15判定自前次进行S101中的异常判定处理时起是否已经过了1小时。

[0051] 如果当前时刻是开始时刻，则开始条件判定部15判定被计测轿厢是否在服务中(S102)。例如，在乘客搭乘于被计测轿厢中的情况下，判定为被计测轿厢在服务中。在被计测轿厢响应了呼梯的情况下，判定为被计测轿厢在服务中。

[0052] 如果被计测轿厢不是在服务中，则将被计测轿厢切换为非服务状态。当在S102中暂且被判定为被计测轿厢是在服务中但之后被计测轿厢不再处于服务中，则被计测轿厢也被切换为非服务状态(S103)。被计测轿厢在被切换为非服务状态时，即使被登记了呼梯也不响应该呼梯。

[0053] 接着，开始条件判定部15判定计测轿厢是否处于服务中(S104)。如果计测轿厢不是处于服务中，则将计测轿厢切换为非服务状态。当在S104中暂且被判定为计测轿厢是在服务中但之后计测轿厢不再处于服务中，则计测轿厢也被切换为非服务状态(S105)。计测轿厢在被切换为非服务状态时，即使被登记了呼梯也不响应该呼梯。在被计测轿厢及计测轿厢双方被切换为非服务状态时，开始条件成立。

[0054] 计测轿厢是设有进行长条物体的位置检测的检测器的轿厢。被计测轿厢是具有进行位置检测的长条物体的电梯轿厢。下面，作为一例对轿厢1是计测轿厢的情况进行说明。轿厢6是被计测轿厢。另外，在轿厢1是被计测轿厢的情况下，轿厢6是计测轿厢。

[0055] 当在S105中开始条件成立时，动作控制部19使轿厢1移动到最下层(S106)。在轿厢1到达最下层时，动作控制部19使轿厢1移动到最上层(S107)。在轿厢1从最下层出发直到到达最上层为止，动作控制部19使轿厢6停止。在轿厢1从最下层移动到最上层的期间中，由检测器11检测主绳索9的位置(S108)。检测器11进行的检测例如是一边使轿厢1移动一边进行的。检测器11在多个高度处检测主绳索9的位置。

[0056] 每当由检测器11检测出主绳索9的位置时，振幅计算部16计算主绳索9的振幅(S109)。动作控制部19使轿厢1停靠在最上层(S110：是)。在轿厢1到达最上层时，摆动检测部17判定是否在主绳索9中产生了异常摆动。

[0057] 图8及图9是用于说明控制装置13的摆动判定功能的图。例如，摆动检测部17判定由振幅计算部16计算出的主绳索9的振幅是否超过基准值R1(S111)。基准值R1是为了检测需要进行管制运转的情况而设定的。基准值R1被预先存储在存储部14中。

[0058] 在由振幅计算部16计算出的振幅超过基准值R1的情况下，摆动检测部17检测出在主绳索9中产生了异常摆动。图8示出了检测器11在高度H1～H4处检测主绳索9的位置的例子。在这种情况下，振幅计算部16计算高度H1处的振幅、高度H2处的振幅、高度H3处的振幅及高度H4处的振幅。在由振幅计算部16计算出多个振幅的情况下，在所计算出的多个振幅中即使有一个振幅超过基准值R1时，摆动检测部17也检测为在主绳索9中产生了异常摆动(S111：是)。

[0059] 当由摆动检测部17检测出在主绳索9中产生了异常摆动时，动作控制部19在具有轿厢6的电梯中开始管制运转(S112)。在管制运转中，例如进行假定在主绳索9中产生了长周期振动时的动作。

[0060] 在由振幅计算部16计算出的振幅全部未超过基准值R1的情况下，摆动检测部17判定由振幅计算部16计算出的振幅是否超过基准值R2(S201)。基准值R2是比基准值R1小的值。基准值R2是为了检测需要较高精度的计测的情况而设定的。基准值R2被预先存储在存储部14中。

[0061] 在由振幅计算部16计算出的全部振幅均未超过基准值R2的情况下，摆动检测部17检测为在主绳索9中未产生异常摆动。在这种情况下，动作控制部19结束异常判定处理。动作控制部19解除对轿厢1的分配禁止。由此，重启轿厢1的服务。动作控制部19解除对轿厢6的分配禁止。由此，重启轿厢6的服务(S202)。

[0062] 图8示出了区间L1的振幅超过基准值R1的例子。但是，在由检测器11进行检测的高度H1～H4处，各振幅未超过基准值R1。在这种情况下，摆动检测部17在S111中判定所计算出的振幅未超过基准值R1。另一方面，高度H2处的振幅及H3处的振幅超过基准值R2。因此，摆动检测部17在S201中判定为振幅超过基准值R2。

[0063] 在由振幅计算部16计算出的振幅未超过基准值R1但超过基准值R2的情况下，进行低速下的异常判定处理。在由振幅计算部16计算出多个振幅的情况下，如果所计算出的多个振幅中即使有一个振幅符合上述条件，也开始低速下的异常判定处理。

[0064] 首先，通过计测区间设定部18计算再次进行由检测器11执行的位置检测的区间(S203)。下面，将该区间称为“低速计测区间”。例如，低速计测区间被设定为比轿厢1在S107～S110中移动的区间短的区间。另外，低速计测区间被设定为包含被计算出超过基准值R2的振幅的高度的区间。在图8所示的例子中，低速计测区间被设定为包含高度H2及高度H3的区间。

[0065] 计测区间设定部18也可以预测主绳索9的振幅为最大的部位，将该部位的附近设定为低速计测区间。计测区间设定部18也可以设定多个区间作为低速计测区间。

[0066] 当在S203中设定了低速计测区间时，动作控制部19使轿厢1移动到低速计测区间的开始位置(S204)。在轿厢1到达低速计测区间的开始位置时，动作控制部19使轿厢1移动到低速计测区间的结束位置(S205)。此时，动作控制部19使轿厢1低速移动。例如，动作控制部19使轿厢1以比轿厢1在S107～S110中移动的速度慢的速度移动。从轿厢1在低速计测区间的开始位置出发时起到到达结束位置为止，动作控制部19使轿厢6停止。当轿厢1在低速计测区间移动的期间中，通过检测器11检测主绳索9的位置(S206)。检测器11进行的检测例如是在使轿厢1低速移动的同时进行的。检测器11在多个高度处检测主绳索9的位置。

[0067] 每当通过检测器11检测出主绳索9的位置时，振幅计算部16计算主绳索9的振幅(S207)。动作控制部19使轿厢1在低速计测区间的结束位置停止(S208：是)。在作为低速计测区间设定了多个区间的情况下，对于所设定的各个区间进行S204～S208的处理(S209)。在对所有的低速计测区间进行S204～S208的处理时，摆动检测部17判定是否在主绳索9中产生了异常的摆动。

[0068] 摆动检测部17判定由振幅计算部16计算出的主绳索9的振幅是否超过基准值R1(S210)。在由振幅计算部16计算出的振幅超过基准值R1的情况下，摆动检测部17检测为在主绳索9中产生了异常摆动。在由摆动检测部17检测出在主绳索9中产生了异常摆动时，动作控制部19在设有轿厢6的电梯中开始管制运转(S112)。

[0069] 图9示出将从高度H5到高度H10的区间L2设定为低速计测区域的例子。高度H2处及高度H3处包含在区间L2中。检测器11例如在高度H5处～高度H10处检测主绳索9的位置。振幅计算部16计算高度H5处的振幅、高度H6处的振幅、高度H7处的振幅、高度H8处的振幅、高度H9处的振幅及高度H10处的振幅。在由振幅计算部16计算出多个振幅的情况下所计算出的多个振幅中即使有一个振幅超过基准值R1时，摆动检测部17也检测为在主绳索9中产生了异常摆动(S210：是)。

[0070] 在由振幅计算部16计算出的振幅全部未超过基准值R1的情况下，摆动检测部17检测为在主绳索9中未产生异常摆动。在这种情况下，动作控制部19结束异常判定处理。动作控制部19解除对轿厢1的禁止分配。由此，重启轿厢1的服务。动作控制部19解除对轿厢6的禁止分配。由此，重启轿厢6的服务(S202)。

[0071] 根据具有上述结构的电梯系统，能够高精度地检测在长条物体中产生的摆动。根据本实施方式所示的例子，检测器11检测主绳索9的位置。根据由检测器11检测出的位置，能够检测出在主绳索9中产生异常摆动的情况。并且，检测器12检测主绳索4的位置。根据由检测器12检测出的位置，能够检测在主绳索4中产生异常摆动的情况。因此，作为检测器11及12，无需使用计测距离较长的检测器。检测器在计测距离越长时价格越高，因而能够低成本地构成系统。本发明对设于高层楼宇中的系统特别有效。

[0072] 在本实施方式中，说明了当在图6的S111中进行了否的判定时进行低速下的异常判定处理的例子。也可以不进行低速下的异常判定处理，当在图6的S111中进行了否的判定时重启服务(S202)。然而，通过进行低速下的异常判定处理，能够提高检测精度。

[0073] 在本实施方式中，说明了将被计测轿厢及计测轿厢双方为非服务状态作为开始条件的一个要素的例子。也可以将被计测轿厢及计测轿厢双方不在服务中作为开始条件的要素。在对被计测轿厢或者计测轿厢分配了呼梯的情况下，中断异常判定处理即可。

[0074] 在本实施方式中，说明了一边使轿厢1移动着一边通过检测器11进行位置检测的例子。也可以在通过检测器11进行位置检测时使轿厢1停止。但是，在产生长周期振动的情况下，轿厢1也摆动。通过使轿厢1移动，能够对主绳索4作用一定的张力，因而能够抑制轿厢1的振动。即，一边使轿厢1移动着一边通过检测器11进行位置检测，能够提高检测精度。

[0075] 在本实施方式中，说明了在相邻的电梯中进行异常判定处理的例子。在系统具有三台以上电梯的情况下，也可以在不相邻的电梯中进行异常判定处理。

[0076] 本发明也能够适用于所谓单井道多轿厢的电梯系统。在该系统中，多个轿厢上下配置。例如，上轿厢配置在下轿厢的上方。下轿厢及上轿厢在同一井道中上下移动。另外，下轿厢不在最上层停靠。上轿厢不在最下层停靠。随着下轿厢的移动而移动的长条物体还配置在上轿厢的侧方。因此，能够通过设于上轿厢的检测器检测出该长条物体的位置。同样，随着上轿厢的移动而移动的长条物体还配置在下轿厢的侧方。通过设于下轿厢的检测器能够检测出该长条物体的位置。

[0077] 下面，对控制装置13可能具有的其它功能进行说明。

[0078] 控制装置13也可以具有概率计算部20和条件设定部21。概率计算部20计算在长条物体中产生异常摆动的概率。在本实施方式所示的例子中，概率计算部20计算在主绳索4或者9中产生异常摆动的概率。概率计算部20计算概率的方法可以是任何的方法。例如，概率计算部20可以根据来自设置在建筑物外部的风速计的信息来计算概率。概率计算部20也可以根据从外部接收的地震速报等信息来计算概率。

[0079] 条件设定部21例如根据由概率计算部20计算出的概率来设定开始条件。条件设定部21使得在判断为是容易在长条物体中引起长周期振动的状况的情况下，频繁地进行异常判定处理。例如，条件设定部21将开始条件设定成，由概率计算部20计算出的概率越大，进行异常判定处理的频度越高。

[0080] 控制装置13也可以具有损伤估计部22。损伤估计部22估计由于长条物体的异常摆动而产生的损伤。当在长条物体中产生了异常摆动时，长条物体自身有可能损伤。另外，如果长条物体与设备接触，则该设备有可能损伤。损伤估计部22例如估计长条物体的损伤或者长条物体可能接触到的设备的损伤。

[0081] 损伤估计部22对损伤的估计，例如是根据由振幅计算部16计算出的振幅进行的。将由振幅计算部16计算出的振幅与高度的信息关联起来存储在存储部14中。损伤估计部22利用蓄积在存储部14中的信息来估计长条物体怎样振动。

[0082] 通过具有这种功能，能够有效地进行系统的维护作业。例如，能够利用损伤估计部22的估计结果来决定长条物体的点检部位及设备的点检部位。也可以利用损伤估计部22的估计结果决定重点进行点检的部位。另外，也可以利用损伤估计部22的估计结果决定长条物体的更换时期及设备的更换时期。

[0083] 标号14～22所示的各部分表示控制装置13具有的功能。图10是示出控制装置13的硬件结构的图。控制装置13具有作为硬件资源的例如包括输入输出接口23、处理器24和存储器25的电路。控制装置13通过由处理器24执行存储在存储器25中的程序，来实现各部14～22具有的各种功能。控制装置13也可以具有多个处理器24。控制装置13也可以具有多个存储器25。即，也可以由多个处理器24和多个存储器25协作实现各部14～22具有的各种功能。也可以利用硬件实现各部14～22具有的各种功能的一部分或者全部。

[0084] 产业上的可利用性

[0085] 本发明的电梯系统能够适用于具有多个轿厢的电梯。

[0086] 标号说明

[0087] 1、6轿厢；2、7井道；3、8对重；4、9主绳索；5、10曳引机；5a、10a驱动绳轮；11、12检测器；13控制装置；14存储部；15开始条件判定部；16振幅计算部；17摆动检测部；18计测区间设定部；19动作控制部；20概率计算部；21条件设定部；22损伤估计部；23输入输出接口；24处理器；25存储器。