仿真枪中的马达安装角度的位移系统

摘要

本发明的课题在于使具有输出齿轮的马达侧与具有输入齿轮的齿轮箱侧的位置关系保持高精度且能够变更为不同的位置关系。在通过电动机构而驱动活塞气缸机构，并由所生成的压缩空气来发射子弹的仿真枪中，关于可以使构成电动机构的马达支架的输出齿轮和齿轮箱的输入齿轮的安装角度位移的系统，上述输出齿轮(53)和输入齿轮(54)由锥齿轮构成，在齿轮箱(55)侧设置至少两处的连接部(57、58、59)，另一方面，在马达支架侧设置与上述连接部一致的连接对象部(61、62)，上述连接部存在于以输入齿轮的旋转轴(60)为中心的同一圆周上，且穿过输入齿轮的旋转轴的半径方向轴线的两侧，将连接各连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与上述半径方向轴线所成角度A、B设定为不相等即A≠B。

权利要求

1.一种仿真枪中的马达安装角度的位移系统，在通过电动机构而驱动活塞气缸机构，并由所生成的压缩空气来发射子弹的仿真枪中，使构成电动机构的马达支架的输出齿轮相对于齿轮箱的输入齿轮的安装角度位移，所述仿真枪中的马达安装角度的位移系统的特征在于，

上述输出齿轮和输入齿轮由锥齿轮构成，在齿轮箱侧设置至少两处的连接部，另一方面，在马达支架侧设置与上述连接部一致的连接对象部，上述连接部存在于以输入齿轮的旋转轴为中心的同一圆周上，且穿过输入齿轮的旋转轴的长边方向轴线的两侧，上述长边方向轴线的方向与上述齿轮箱的长边方向轴线一致，且与上述旋转轴正交，连接各连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与上述长边方向轴线所成角度A、B不相等(A≠B)。

2.根据权利要求1所述的仿真枪中的马达安装角度的位移系统，其中，作为连接部而具有第3连接部，第3连接部与两处的连接部在同一圆周上，并且，连接第

3连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与连接第2连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线所成角度C，与连接第1连接部、第2连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与上述长边方向轴线所成的不相等的角度A、B之和相等。

3.根据权利要求1所述的仿真枪中的马达安装角度的位移系统，其中，连接部是形成于在齿轮箱上以输入齿轮的旋转轴为中心的同一圆周上的圆弧状连接部，可以将马达支架固定于圆弧的任意的位置上。

说明书

仿真枪中的马达安装角度的位移系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种在通过电动机构而驱动活塞气缸机构，并由所生成的压缩空气来发射子弹的仿真枪中，可以使构成电动机构的马达支架的输出齿轮相对于齿轮箱的输入齿轮的安装角度位移的系统。

背景技术

[0002] 仿真枪中有被称作电动枪的枪支，电动枪大致具有如下结构：通过电动机构而驱动活塞气缸机构，并由所生成的压缩空气来发射子弹。电动机构由马达和使其转速减速的齿轮箱构成，在设置于马达侧的输出齿轮与设置于齿轮箱侧的输入齿轮的结合中，多使用适合于精密机械的驱动的锥齿轮。

[0003] 设置于马达侧的输出齿轮和设置于齿轮箱侧的输入齿轮，有将齿隙设为最小等的要求，并以保持高精度的方式分别被固定。这种现有技术中例如有日本专利公开2006-300462号等，具有输出齿轮的马达侧和具有输入齿轮的齿轮箱侧一律为被固定于每一机种所需配置中的结构。因此，在每一次产品开发中必须重新制造电动机构。

[0004] 因此，在技术上有价值的结构被开发出来的情况下，由于马达相对于齿轮箱的位置关系被固定，因此，若仿真枪的类型相似则可以引用，否则，无法将相同的电动机构共同使用于多个机种。电动机构在电动枪中是重要的存在因素，因此不能忽视，其设计有时也会成为累赘。然而，尚未提出有可以构成能够共同使用于外形不同的仿真枪中的电动机构的系统。

[0005] 以往技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本专利公开2006-300462号

发明内容

[0008] 发明要解决的技术课题

[0009] 本发明是鉴于上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种位移系统，其使具有输出齿轮的马达侧与具有输入齿轮的齿轮箱侧的位置关系保持高精度且可以变更为不同的位置关系。并且，本发明的另一课题在于，由锥齿轮构成输出齿轮和输入齿轮，位移前后的连接各连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与半径方向轴线所成角度设为不相等的角度A、B(A≠B)，由此，能够容易选择多个角度的位移。

[0010] 用于解决技术课题的手段

[0011] 为了解决所述课题，本发明为一种仿真枪中的马达安装角度的位移系统，在通过电动机构而驱动活塞气缸机构，并由所生成的压缩空气来发射子弹的仿真枪中，可以使构成电动机构的马达支架的输出齿轮相对于齿轮箱的输入齿轮的安装角度位移，所述仿真枪中的马达安装角度的位移系统采用了如下方式：上述输出齿轮和输入齿轮由锥齿轮构成，在齿轮箱侧设置至少两处的连接部，并且，在马达支架侧设置与上述连接部一致的连接对象部，上述连接部存在于以输入齿轮的旋转轴为中心的同一圆周上，且穿过输入齿轮的旋转轴的半径方向轴线的两侧，连接各连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与上述半径方向轴线所成角度A、B不相等(A≠B)。

[0012] 作为本发明的对象的仿真枪具有如下结构：通过电动机构而驱动活塞气缸机构，其结果，由所生成的压缩空气来发射子弹，这一点与现有的电动枪相同。上述电动机构由马达支架和齿轮箱构成，通过马达支架侧的输出齿轮和齿轮箱侧的输入齿轮结合而引出在活塞气缸机构的驱动中所需要的转矩。

[0013] 在马达支架侧，旋转机轴本身可以是马达轴，但也有马达为减速马达的情况。马达支架是指在马达单件中组合有保持功能等的部件。并且，齿轮箱侧通常构成减速系统的齿轮组。齿轮箱中包括箱的词汇，但与词汇无关重要的是构成齿轮组，无需局限于箱体结构。而且，齿轮箱或齿轮组的输入轴中具备第一齿轮。

[0014] 上述输出齿轮和输入齿轮由锥齿轮构成。这两个锥齿轮的啮合除了通过直角轴构成以外，还可以通过钝角轴或锐角轴而构成。为了确定这些输出齿轮与输入齿轮的啮合的位置，在齿轮箱侧设置至少两个部位的连接部，并且在马达支架侧设置与上述连接部一致的连接对象部。

[0015] 上述连接部构成为如下：存在于以输入齿轮的旋转轴为中心的同一圆周上，且位于穿过输入齿轮的旋转轴的半径方向轴线的两侧，连接各连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与上述半径方向轴线所成角度A、B不相等(A≠B)(参考图9)。通过该结构，马达支架侧相对于齿轮箱侧的位置只改变角度A、B之差，因此相对于穿过输入齿轮的旋转轴的半径方向轴线，可以实现两种方式的连接位置的位移：角度A为上位，且角度B为下位的情况；及角度B为上位，且角度A为下位的情况。

[0016] 而且，上述角度变化是在将齿轮箱侧锥齿轮的朝向设为恒定的情况下，在将上述锥齿轮的朝向设为上下颠倒的情况下，可以实现四种连接位置的位移。然而，这些说明是关于以下状态的叙述：齿轮箱侧的锥齿轮的旋转面在上下面上，且穿过输入齿轮的旋转轴的半径方向轴线呈水平。

[0017] 在本发明中优选结构为如下：作为连接部而具有第3连接部，第3连接部与两处的连接部在同一圆周上，并且，连接第3连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与连接第2连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线所成角度C，与连接第1连接部、第2连接部和输入齿轮的旋转轴的半径方向轴线所构成的不相等的角度A、B之和相等。第1连接部、第2连接部可以是所述连接部为两处的情况的任一种。

[0018] 在具有第3连接部的例子中，作为第3连接部的位置而可以选择最下位或最上位，因此可以实现四种连接位置的位移，在上下颠倒的情况下，总共可以实现八种方式的连接位置的位移。然而，马达支架侧相对于齿轮箱侧的位置可以在90度范围内自由地进行选择，对于产品开发发挥着较高的灵活性。

[0019] 并且，连接部是形成于在齿轮箱上以输入齿轮的旋转轴为中心的同一圆周上的圆弧状连接部，可以将马达支架固定于圆弧的任意的位置上(参考图14)。如此，根据本发明，构成可以共同使用于外形不同的仿真枪中的电动机构的系统。

[0020] 发明效果

[0021] 本发明如上所述构成并进行作用，因此发挥着能够提供一种位移系统的效果，所述位移系统使具有输出齿轮的马达支架侧和具有输入齿轮的齿轮箱侧的位置关系保持高精度且能够变更为不同的位置关系。并且，根据本发明，设为由锥齿轮构成输出齿轮和输入齿轮，位移前后的连接各连接部和输入齿轮的旋转轴的轴线与半径方向轴线所成角度设为不相等的角度A、B(A≠B)，由此能够容易选择多个角度的位移。

具体实施方式

[0022] 参考以下图示的实施方式，更详细地对本发明进行说明。图1是表示应用了本发明所涉及的马达安装角度的位移系统的仿真枪的一例的图，因此作为仿真枪G示出了多子弹发射型电动枪。仿真枪G具有3个枪管11、12、13，从而，压缩空气生成部10构成为具有由3个气缸21、22、23构成的气缸总成20、由3个活塞31、32、33构成的活塞总成30及驱动活塞总成30的电动机构40(以下，参考图2等)。

[0023] 在枪管后部设置有装弹总成50，在其下部装配有装卸式弹匣51。在装弹总成50中，在3个枪管11、12、13的后端内部分别设定有配置子弹B的装弹部14，在装弹部14上设置有弹道调节用上旋机构15。并且，3个枪管11、12、13的后端外部被包覆有连接包装件16，连接包装件16由使用橡胶等柔软性原材料来形成的具有密封性能的材料构成(参考图2)。

[0024] 压缩空气生成部10是在多子弹发射型电动枪G中生成对各个子弹B喷射的空气的部分，以便从各个枪管11、12、13发射子弹B。从正面观察时，3个枪管本身组合成三角形状，在电动枪G的内部且在其后方配置有压缩空气生成部10。构成压缩空气生成部10的所述气缸总成20、活塞总成30及电动机构40以该顺序大致配置成一条直线状。

[0025] 气缸总成20具有3个气缸21、22、23，其位于3个枪管11、12、13的后部，在前端具有空气喷射喷嘴24，活塞31、32、33在内部进行往复运动。图示的气缸总成20构成为具有：3个管部件25；将各管部件25固定于前端部上的前部固定部件26；及将各管部件25固定于后端部上的后部固定部件27(参考图3、图4)。

[0026] 上述空气喷射喷嘴24设置于前部固定部件26，在后部固定部件27上开有活塞的插入口25a。喷射喷嘴24设置于管道安装部件25b的正面，管道安装部件25b在前部固定部件26的后面被安装于止动件25c。上述管道安装部件25b以嵌合于管部件25的内部的位置关系，使用密封构件26a气密性地被组装(图4B)。

[0027] 如图示的实施方式所示，在装弹部14和空气喷射喷嘴24之间配置有连接喷嘴(inter-nozzle)28，连接喷嘴28通过喷嘴底座29设置成能够向前后方向移动。连接喷嘴28相对于喷射喷嘴24气密性地进行滑动，位于将在压缩空气生成部10中生成的压缩空气向子弹进行喷射的位置上。连接喷嘴28被安装于喷嘴底座29的立起部29a，以能够前进后退的方式被组装于仿真枪G的主体。因此，在本申请发明的装置中，喷嘴通过喷射喷嘴24和连接喷嘴28而构成，作为被传递可动部的动作的喷嘴，连接喷嘴28适合。

[0028] 从而，伴随后述的活塞31、32、33的后退动作，连接喷嘴28通过与卡齿部件49的卡合而后退，并通过作用于喷嘴底座29的施力构件29b的弹簧而前进(参考图2)。而且，构成为如下：其前端相对于连接包装件16也气密性地进行滑动，离开连接包装件16而后退，以便打开子弹B被上推到枪管后端部的间隙即子弹供给口，之后前进，以便将子弹B推入装弹部14中。

[0029] 上述空气喷射喷嘴24设置在靠近3个气缸21、22、23的各管部件25、25、25的中心的位置(参考图5)。这是因以下理由而采取的对策：由于图示例中的多个枪管11、12、13为3个，因此无法与直径比枪管大的气缸管的中心一致。因此，空气喷射喷嘴24、24、24的位置由枪管与气缸管的中心位置的关系而定。

[0030] 上述活塞总成30具有在各个气缸21、22、23的内部进行往复运动而生成压缩空气的3个活塞31、32、33。并且，这些3个活塞31、32、33构成为在后方的结合部34汇集在一处，并且，将沿往复运动方向的具有齿条36的1个活塞轴35与结合部设置成一体(参考图6)。

[0031] 3个活塞31、32、33保持灵活性而与结合部34结合，由此，构成为维持活塞31、32、33与气缸内壁面之间的密封性能。即，构成活塞气缸机构的活塞和气缸中，它们的位置关系或嵌合精度高的一方容易获得高压缩率，为此，各自的轴芯也必须以高精度一致。然而，通过保持某种程度的灵活性，不需要过度的精度便能够获得高压缩率。

[0032] 为了赋予上述灵活性，本发明采用了如下结构：将活塞31、32、33分别设置于细长的杆37、37、37的前端，并且，通过后方的结合部34将各杆37轴固定为可以移动。在图示的实施方式中，相对于活塞往复运动方向，使用左右方向的支轴37a各杆37进行轴固定，使所有的杆37例如向上下方向移动。另外，在活塞31、32、33上，将图示的O型圈用作密封部件38而维持气密。

[0033] 在活塞气缸机构由三组构成的实施方式中，构成为如下：如上所述，从正面观察时，三组活塞总成30组合成三角形状，活塞轴35在三组的中心部靠下方偏移的位置配置于结合部34，齿条36位于靠下方偏移的部分的上部。因此，齿条36的位置靠近三组的中心部，能够获得电动机构40的输出齿轮41的配置空间39，并且基于输出齿轮41的驱动力也从接近中心线上的位置更有效地被传递。

[0034] 上述电动机构40构成为如下：在使活塞总成30后退的同时，将弹性部件42进行蓄压，并驱动与齿条36啮合的扇形齿轮41，以便通过蓄压的释放而压缩空气。详细而言，若参考图7进行说明，则43表示电动机即马达支架，44表示安装于其旋转轴上的小齿轮，45表示由与其啮合的多级齿轮构成的减速齿轮组，扇形齿轮41在圆周的一部分具有齿轮。即，扇形齿轮41具有：有齿部41a，与齿条36啮合而使活塞总成30后退；及无齿部41b，不进行啮合而使活塞总成30能够前进。

[0035] 活塞轴35具有中空结构，通过中空内部的作为螺旋弹簧而示出的弹性部件42向前进方向被施力。由上述螺旋弹簧构成的弹性部件42其一端与活塞轴中空内部的前端接触，另一端被支承于设置在电动机构40内部的活塞移动部46即空腔的后端。47是由凹凸结构构成的导向部，设置在活塞轴35的侧面长边方向上，并与作为由设置在枪主体侧凹凸结构构成的卡合对象的突部46a卡合，作为直向前进的导向件而发挥功能。

[0036] 在本发明所涉及的多子弹发射型电动枪G中，具备未图示的电源电池或连结电源电池和马达支架43的电路、用于导通/断开电源的开关等电动枪的动作所需要的机构。另外，符号18表示开关，19表示收纳3个枪管的外枪管，48表示用于选择发射模式的选择器，52是操作用选择器杆，49表示前面提到的卡齿部件。卡齿部件49构成为如下：作为在喷嘴底座29的后端能够上下移动的卡合构件通过支轴29a而被轴固定，通过与设置在活塞轴35上的卡合对象部49a的卡合而能够后退，且通过与设置在枪主体侧的解除部49b的接触而可以解除上述卡合。49c表示弹簧，是对卡齿部件49向与卡合对象部49a的卡合方向施力的构件(参考图2)。另外，构成为如下：在喷嘴底座29上，弹簧29b作为施力构件向前方进行作用，以便将被供给的子弹B向装弹部14推出。

[0037] 在本发明中，还组装有马达安装角度的位移系统，其可以使构成电动机构40的马达支架43的输出齿轮53与齿轮箱55的输入齿轮54的安装角度位移。在实施方式中，输出齿轮53是由设置在马达支架43的输出轴上的小径锥齿轮构成的小齿轮44，输入齿轮54是由大径锥齿轮构成的减速齿轮组45的初级齿轮45a(参考图7)。

[0038] 上述马达支架43和齿轮箱55被安装于活塞盖56(参考图8)上，使用螺栓或销分别被组装成可以分割。图8中示出的位移系统是与实施方式的电动枪G匹配的系统，马达支架43和齿轮箱55配置于活塞盖56的上位。然而，若考虑仿真枪中常见的方式，则认为马达支架
43和齿轮箱55配置于活塞盖56的下位的方式更普遍，因此在图9以下的说明中，对更易适用的普遍的方式进行说明。

[0039] 图9是在本发明中对马达支架43的输出齿轮53与齿轮箱55的输入齿轮54之间必要的关系进行说明的图。输出齿轮53设置在从马达支架43延伸出的输出轴线53L的前端，输出轴线53L的方向与马达支架43的长边方向的轴线一致。输入齿轮54设置在齿轮箱55的后端侧，穿过输入齿轮54的旋转轴60的长边方向的轴线54L的方向与齿轮箱55的长边方向轴线一致，且与旋转轴60正交。从而，上述输出齿轮53与输入齿轮54的啮合通过直角轴而构成。

[0040] 在上述齿轮箱55侧至少设置两处的连接部57、58，并且，在马达支架43侧，在与上述连接部57、58一致的位置关系下，设置两处的连接对象部61、62。上述连接部57、58存在于以输入齿轮54的旋转轴60为中心的同一圆周上，且穿过输入齿轮54的旋转轴60的半径方向轴线54L的两侧，连接各连接部57、58和输入齿轮54的旋转轴60的轴线与上述半径方向轴线54L所成角度A、B构成为不相等(A≠B)。有时将两处的连接部57、58分别称作第1连接部、第2连接部。

[0041] 若以实施方式为例具体地进行说明，则马达支架43的角度A、B与齿轮箱55的角度A、B，若如图9所示，则马达支架43与齿轮箱55被结合成一条直线状。图10A、B、C表示基于上述配置的马达支架43和齿轮箱55及活塞盖56的组合配置图。图10B和图10C表示将马达支架43在纸面上上下颠倒配置的状态。

[0042] 图10B的配置与图9的配置相同，马达支架43和齿轮箱55被结合成一条直线状(参考图11A)。与图10B上下颠倒配置的情况下，如同图10C，马达支架43朝下方倾斜角度B-A的量(参考图11B)。为了表示马达支架43的朝向配置为上下哪一种，在其合适的部位设置有标记63、64。用+-来表示图示的标记63、64，可见-标记64的一方表示一条直线状，可见+标记63的一方表示倾斜状态。

[0043] 图11C、D表示还使用了第3连接部59的情况。如图9所示，第3连接部59与两处的连接部57、58在同一圆周上，并且，连接第3连接部59和输入齿轮54的旋转轴60的轴线与连接第2连接部58和输入齿轮54的旋转轴60的轴线所成角度C，与连接第1连接部57、第2连接部58和输入齿轮54的旋转轴60的半径方向轴线54L所成的不相等的角度A、B之和相等。

[0044] 例示的角度A为30度，角度B为40度，图11A是基于图10B的结合，因此马达支架43和齿轮箱55配置成一条直线状。相对于此，如图11B所示，在将马达支架43的朝向设为上下颠倒时，由于是基于第1连接部57、第2连接部58和连接对象部62、61的上下颠倒配置，因此马达支架43朝下方仅倾斜B40度-A30度＝10度。图11C中马达支架43为与图11A为相同的配置，且为基于第2连接部58、第3连接部59和连接对象部61、62的结合，因此朝下方倾斜A30+B40＝70度，图11D中马达支架43为与图11B相同的配置，且基于连接部58、59和连接对象部62、61的上下颠倒的配置，因此朝下方倾斜(A+B)70度+(B-A)10度＝80度。

[0045] 根据如此构成的本发明，仅通过图11A、B、C、D所示便能够实现四种马达安装角度的位移系统。然而，由于图11A～D也可以是上下颠倒的配置，因此成为单纯计算可以选择八种马达安装角度的位移系统。为了例示，以下陈述在电动枪G中应用马达安装角度的位移系统，并提供各种方式的仿真枪的方式。

[0046] 图12A是几乎仅在前后方向上较长的仿真枪G中应用了本发明的马达安装角度的位移系统的图，该情况下，使马达支架43和齿轮箱55呈水平，在枪主体中配置成一条直线状。图12B是具有稍微朝下方倾斜的枪托65的长枪型仿真枪G的例子。该情况下，理想的是朝下方倾斜10度，因此例如优选图11B的马达支架43朝下方倾斜B40度-A30度＝10度的例子。另外，关于共同的结构，引用图1所示的符号，并省略详细的说明。

[0047] 图13A是在具有向后方倾斜度稍大的握把66的仿真枪G中应用了本发明的马达安装角度的位移系统的图，因此优选马达支架43的轴线53L和齿轮箱55的轴线54L呈例如L70度倾斜的、所述图11C中所设定的例子。在具有更少倾斜的握把67的8仿真枪G的情况下，优选马达支架43的轴线53L和齿轮箱55的轴线54L呈例如80度倾斜的、所述图11D中所设定的例子。

[0048] 而且，在本发明的马达安装角度的位移系统中，作为连接部并不限定于如螺栓孔之类，也可以采用圆弧状连接部68。图14示出其例，圆弧状连接部68形成于在齿轮箱55中以输入齿轮的旋转轴为中心的同一圆周上。对马达支架43所要求的条件与至此已进行说明的相同，若为圆弧状连接部68的范围，则无论哪一种角度也能够将马达支架43固定于任意的位置。另外，在图14B中示出马达支架43的轴线53L和齿轮箱55的轴线54L呈水平的例1，在图14C中示出马达支架43的轴线53L和齿轮箱55的轴线54L呈垂直的例2。69是作为螺钉而示出的固定件，在所有的连接部57、58、59及圆弧状连接部68和连接对象部61、62中，使用于马达支架43与齿轮箱55的结合。

附图说明

[0049] 图1是表示应用了本发明所涉及的马达安装角度的位移系统的仿真枪的一例的侧面说明图。

[0050] 图2同样是将仿真枪的主要部分放大表示的剖面说明图。

[0051] 图3同样是将气缸总成和活塞总成进行分解而表示的立体图。

[0052] 图4同样是表示气缸总成的图，A是侧视图，B是中央纵剖面图。

[0053] 图5同样是表示气缸总成的图，A是立体图，B是前视图，C是后视图。

[0054] 图6同样是表示活塞总成的侧视图。

[0055] 图7同样是表示从活塞总成到电动机构的部分的说明图。

[0056] 图8是表示本发明所涉及的马达安装角度的位移系统的一例的侧面说明图。

[0057] 图9是表示上述位移系统中的马达支架与齿轮箱之间的必要关系的说明图。

[0058] 图10同样是有关马达支架的安装的图，A是活塞总成的方式的侧面说明图，B是马达支架和齿轮箱的一种方式的侧面说明图，C同样是另一方式的侧面说明图。

[0059] 图11同样是表示改变了马达支架和齿轮箱的安装角度的位移的四种方式ABCD的说明图。

[0060] 图12同样是表示应用了本发明的位移系统的2种仿真枪AB的侧视图。

[0061] 图13同样是表示应用了本发明的位移系统的其它2种仿真枪AB的侧视图。

[0062] 图14同样是表示本发明的位移系统的另一实施方式的图，A是齿轮箱的侧面说明图，B是组合有齿轮箱和马达支架的例1的侧面说明图，C同样是组合例2的各侧面说明图。

[0063] 符号说明

[0064] 10-压缩空气生成部，11、12、13-枪管，14-装弹部，15-上旋机构，16-连接包装件，17-触发器，18-开关，19-外枪管，20-气缸总成，21、22、23-气缸，24-喷射喷嘴，25-管部件，
26-前部固定部件，27-后部固定部件，28-连接喷嘴，29-喷嘴底座，30-活塞总成，31、32、33-活塞，34-结合部，35-活塞轴，36-齿条，37-杆，38-密封部件，39-齿轮配置空间，40-电动机构，41-输出齿轮，42-弹性部件，43-电动机、马达单元，44-小齿轮，45-减速齿轮组，46-活塞移动部，47-导向槽，48-选择器，49-卡齿部件，50-装弹总成，51-弹闸，53-输出齿轮，54-输入齿轮，55-齿轮箱，56-活塞盖，57、58、59-连接部(分别为第1、第2、第3)，60-旋转轴，61、
62-连接对象部，63、64-标记，65-枪托，66、67-握把，68-圆弧状连接部，69-固定件。