本发明涉及一种U型管自动冲台、套环一体机，该机包括机台，机台的顶面设有斜板，斜板上设有送管部、夹管部、冲台部、套环部、检测部、中转部和卸管部；相较于采用分机加工、甚至手工加工的方式，本发明一台机器即可自动完成U型管的冲台作业和套环作业，加工效率高，生产成本低，产品一致性好。
1.一种U型管自动冲台、套环一体机，包括机台(1)，其特征在于：机台(1)的顶面设有斜板(2)，斜板(2)上设有可对U型管两端进行整形和冲台作业的冲台部(10)、可在整形和冲台作业时夹持住U型管的夹管部(20)、可供应焊环并将焊环套上U型管两端的套环部(30)、可检测U型管两端是否有焊环的检测部(40)、可供应U型管并将U型管送至夹管部(20)的送管部(50)、可将整形和冲台完毕的U型管从冲台部(10)送至套环部(30)的中转部(60)、以及可将套好焊环的U型管从套环部(30)送至检测部(40)、并将检测焊环无误的U型管卸离机台(1)的卸管部(70)；
冲台部(10)、套环部(30)和检测部(40)横向并排固定安装于斜板(2)的顶面，其中，套环部(30)设于冲台部(10)和检测部(40)之间；
夹管部(20)、中转部(60)和卸管部(70)横向并排设于冲台部(10)、套环部(30)和检测部(40)的对面上方，其中，中转部(60)设于夹管部(20)和卸管部(70)之间；
冲台部(10)和夹管部(20)设于斜板(2)的同一侧，送管部(50)设于冲台部(10)的外侧；
夹管部(20)、中转部(60)和卸管部(70)可同步相对于送管部(50)、冲台部(10)、套环部(30)和检测部(40)横向十字运动，以使夹管部(20)依次对接于送管部(50)和冲台部(10)，将U型管从送管部(50)送至冲台部(10)进行整形和冲台作业、中转部(60)依次对接于冲台部(10)和套环部(30)，将整形冲台完毕的U型管从冲台部(10)转交至套环部(30)进行套环作业、卸管部(70)依次对接于套环部(30)、检测部(40)和斜板(2)顶面所设的出料口(2-1)，将套环部(30)套好焊环的U型管送到检测部(40)检测焊环是否安装，并将加工完毕的U型管卸落使之脱离机台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：其特征在于：
夹管部(20)、中转部(60)和卸管部(70)均设于同一滑块(4)上，滑块(4)滑接于一滑座(3)上，滑座(3)滑接于斜板(2)顶面；
滑座(3)由第一气缸(5)驱动而在斜板(2)上左右运动，从而搭载滑块(4)以及设于滑块(4)上的夹管部(20)、中转部(60)和卸管部(70)分别与送管部(50)、冲台部(10)、套环部(30)或检测部(40)正对；
滑块(4)由第二气缸(6)驱动而在滑座(3)上前后运动，从而搭载夹管部(20)、中转部(60)和卸管部(70)分别抵近或脱离送管部(50)、冲台部(10)、套环部(30)或检测部(40)。
3.根据权利要求1所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：送管部(50)包括可自动将U型管逐根输出的U型管振动盘(51)、用于承接U型管振动盘(51)落料的送管座(52)、以及用于将送管座(52)上的U型管推送至夹管部(20)的推料装置；
送管座(52)固定安装于冲台部(10)外侧的斜板(2)顶面，其顶部设有用于承接U型管的前后相通的横槽(52-1)；
推料装置设于送管座(52)的后方的斜板(2)顶面，包括安装于第一支座(53)顶部的第三气缸(54)和设于该第三气缸(54)前端的给料推杆(55)，给料推杆(55)由第三气缸(54)驱动而在送管座(52)顶部的横槽(52-1)内前后运动，其前行时可将落到横槽(52-1)内的U型管前推至夹管部(20)；
U型管振动盘(51)安装于机台(1)上所设的第一盘座(7)上，其出料管的出料端与送管座(52)的横槽(52-1)对接，以将U型管逐根连续送入横槽(52-1)内。
4.根据权利要求2所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：夹管部(20)包括固定安装于滑块(4)顶面的夹管座(21)，夹管座(21)的顶面倒置地设有第四气缸(23)，第四气缸(23)的活塞杆底端设有上夹块(22)，上夹块(22)正下方的滑块(4)顶面设有下夹块(24)，上、下夹块(22、24)的相对面前端均对应地分别设有U型半槽、后端设有与U型半槽相通的通槽，上夹块(22)由第四气缸(23)驱动而上下运动，其下行至底时其底面前端的U型半槽可与下夹块(24)顶面前端的U型半槽合成一个用于夹持U型管的U型孔(25)、其底面后端的通槽可与下夹块(24)顶面后端的通槽合成一个与U型孔(25)相通的通孔(26)；
夹管座(21)的后方设有止位装置，该止位装置包括用于支顶U型管后端的止位杆(27)，该止位杆(27)的前端设于通孔(26)内，其后端固定连接于第五气缸(28)的活塞杆上，第五气缸(28)通过第二支架(29)固定安装于夹管座(21)后方的斜板(2)顶面，止位杆(27)由第五气缸(28)驱动而前后运动，其前行至顶时其前端可支顶住U型管的U型端，防止U型管沿U型孔(25)后缘继续后行而错位。
5.根据权利要求1所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：冲台部(10)包括固定安装于斜板(2)上的冲台座(11)，冲台座(11)的前端设有工作块(12)，工作块(12)的前端面上设两个冲台头(12-1)、下设两个整形头(12-2)；
冲台座(12)的顶部倒置地设有第六气缸(13)，该第六气缸(13)的活塞杆与工作块(12)固定连接，用于驱动工作块(12)沿冲台座(12)前端面所设的纵向滑轨上下运动，以使工作块(12)上的整形头(12-2)和冲台头(12-1)依次对夹管部(20)所夹持的U型管进行整形和冲台作业。
6.根据权利要求2所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：中转部(60)包括第七气缸(61)，第七气缸(61)倒置地安装于滑块(4)顶面所设的中转座(62)顶部，其活塞杆上设有第一压块(63)；
第一压块(63)正下方的滑块(4)上设有第一托板(64)，第一托板(64)的顶面前端设有可容置U型管的第一凹槽(64-1)，第一压块(63)由第七气缸(61)驱动而上下运动，其下行时可从上方将第一凹槽(64-1)内的U型管压紧。
7.根据权利要求1所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：套环部(30)包括固定安装于斜板(2)上的套环座(31)，套环座(31)的前端面平行地设有两道可供焊环自主下滑的纵向滑槽(31-1)，两条纵向滑槽(31-1)的底端均设有前后相通的第一通孔(31-
2)；套环座(31)的前端固定安装有盖板(32)，盖板(32)上设有两条与纵向滑槽(31-1)前后对应、宽度小于焊环外径的纵向长槽(32-1)和两个与第一通孔(31-2)前后对应的第二通孔(32-2)；
套环部(30)还包括两根杆芯(33)，两根杆芯(33)从后方插接于两个第一通孔(31-2)内，并由设于套环座(31)后方的第八气缸(34)驱动而同步前后运动，其前行时可前出第二通孔(32-2)之外分别与中转部(60)所夹持的U型管两端对接；
套环部(30)还包括两根推筒(35)，两根推筒(35)分别从后方插接于两个第一通孔(31-
2)且分别套接于两根杆芯(33)，并由设于套环座(31)左右两侧的两个第九气缸(36)驱动而同步前后运动，其前行时可将到达两条纵向滑槽(31-1)底端的焊环分别沿两根杆芯(33)推上U型管的两端；
套环部(30)还包括可自动将焊环输往两条纵向滑槽(31-1)内的焊环振动盘(37)。
8.根据权利要求7所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：两条纵向滑槽(31-1)内均上下相距地设有前后相通的第三、第四通孔(31-3、31-4)，第三、第四通孔(31-
3、31-4)设于第一通孔(31-2)的上方、纵向长槽(32-1)的正后方，第三、第四通孔(31-3、31-
4)内分别设有第一、第二分流杆(38、39)，第一、第二分流杆(38、39)从后方插接于第三、第四通孔(31-3、31-4)内，并分别由第十、第十一气缸(30-1、30-2)驱动而前后运动，第一、第二分流杆(38、39)前行时可分别前出第三、第四通孔(31-3、31-4)和纵向长槽(32-2)、将到达第三、第四通孔(31-3、31-4)前方的焊环挂住，使其暂停下滑，第一、第二分流杆(38、39)后退可释放其所挂住的焊环而让其继续下滑。
9.根据权利要求1所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：检测部(40)包括通过底架(41)固定安装于斜板(2)的顶面第十二气缸(42)、以及设于第十二气缸(42)的活塞杆前端的检测座(43)，检测座(43)上平行地设有两根指向卸料部(70)、可供带有焊环的U型管两端插入的检测管(44)，检测管(44)内设有检测装置，检测管(44)由第十二气缸(42)驱动而前后运动，其前行时可对接于卸管部(70)所夹持的U型管两端，并检测U型管的两端是否有焊环。
10.根据权利要求2所述的一种U型管自动冲台、套环一体机，其特征在于：卸管部(70)设有夹管装置，夹管装置包括设于滑块(4)顶面的卸管座(71)，卸管座(71)的顶部倒置地设有第十三气缸(72)，第十三气缸(72)的活塞杆底端设有第二压块(73)，第二压块(73)正下方的滑块(4)上设有设有用于托举U型管的第二托板(74)，第二托板(74)的前端设有容置U型管的第二凹槽(74-1)，第二压块(73)由第十三气缸(72)驱动而上下运动，其下行至底时可将第二凹槽(74-1)内U型管压紧；
卸管部(70)还设有卸管装置，卸管装置包括卸管推杆(75)和用于驱动卸管推杆(75)在第二凹槽(74-1)内前后运动、将第二凹槽(74-1)内的U型管推落的第十四气缸(76)。
U型管自动冲台、套环一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及U型管加工设备，具体涉及一种U型管自动冲台、套环一体机。
背景技术
[0002] 如图1所示，某些特定的U型管，其两个管端均需设置凸台，凸台前端需套接焊环。若采用传统的加工工艺，冲台作业和套环作业需分别用不同的机器、甚至手工处理，加工效率低，生产成本高，产品一致性差。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种U型管自动冲台、套环一体机，可单机自动完成U型管的冲台作业和套环作业。
[0004] 为此，本发明采用了如下技术方案：
[0005] 一种U型管自动冲台、套环一体机，包括机台，机台的顶面设有斜板，斜板上设有可对U型管两端进行整形和冲台作业的冲台部、可在整形和冲台作业时夹持住U型管的夹管部、可供应焊环并将焊环套上U型管两端的套环部、可检测U型管两端是否有焊环的检测部、可供应U型管并将U型管送至夹管部的送管部、可将整形和冲台完毕的U型管从冲台部送至套环部的中转部、以及可将套好焊环的U型管从套环部送至检测部、并将检测焊环无误的U型管卸离机台的卸管部；
[0006] 冲台部、套环部和检测部横向并排固定安装于斜板的顶面，其中，套环部设于冲台部和检测部之间；
[0007] 夹管部、中转部和卸管部横向并排设于冲台部、套环部和检测部的对面上方，其中，中转部设于夹管部和卸管部之间；
[0008] 冲台部和夹管部设于斜板的同一侧，送管部设于冲台部的外侧；
[0009] 夹管部、中转部和卸管部可同步相对于送管部、冲台部、套环部和检测部横向十字运动，以使夹管部依次对接于送管部和冲台部，将U型管从送管部送至冲台部进行整形和冲台作业、中转部依次对接于冲台部和套环部，将整形冲台完毕的U型管从冲台部转交至套环部进行焊环作业、卸管部依次对接于套环部、检测部和斜板顶面所设的出料口，将套环部套好焊环的U型管送到检测部检测焊环是否安装，并将加工完毕的U型管卸落使之脱离机台。
[0010] 进一步，夹管部、中转部和卸管部均设于同一滑块上，滑块滑接于一滑座上，滑座滑接于斜板顶面；
[0011] 滑座由第一气缸驱动而在斜板上左右运动，从而搭载滑块以及设于滑块上的夹管部、中转部和卸管部分别与送管部、冲台部、套环部或检测部正对；
[0012] 滑块由第二气缸驱动而在滑座上前后运动，从而搭载夹管部、中转部和卸管部分别抵近或脱离送管部、冲台部、套环部或检测部。
[0013] 进一步，送管部包括可自动将U型管逐根输出的U型管振动盘、用于承接U型管振动盘落料的送管座、以及用于将送管座上的U型管推送至夹管部的推料装置；
[0014] 送管座固定安装于冲台部外侧的斜板顶面，其顶部设有用于承接U型管的前后相通的横槽；
[0015] 推料装置设于送管座的后方的斜板顶面，包括安装于第一支座顶部的第三气缸和设于该第三气缸前端的给料推杆，给料推杆由第三气缸驱动而在送管座顶部的横槽内前后运动，其前行时可将落到横槽内的U型管前推至夹管部；
[0016] U型管振动盘安装于机台上所设的第一盘座上，其出料管的出料端与送管座的横槽对接，以将U型管逐根连续送入横槽内。
[0017] 进一步，夹管部包括固定安装于滑块顶面的夹管座，夹管座顶部倒置地设有第四气缸，第四气缸的活塞杆底端设有上夹块，上夹块正下方的滑块顶面设有下夹块，上、下夹块的相对面前端均对应地分别设有U型半槽、后端设有与U型半槽相通的通槽，上夹块由第四气缸驱动而上下运动，其下行至底时其底面前端的U型半槽可与下夹块顶面前端的U型半槽合成一个用于夹持U型管的U型孔、其底面后端的通槽可与下夹块顶面后端的通槽合成一个与U型孔相通的通孔；
[0018] 夹管座的后方设有止位装置，该止位装置包括用于支顶U型管后端的止位杆，该止位杆的前端设于通孔内，其后端固定连接于第五气缸的活塞杆上，第五气缸通过第二支架固定安装于夹管座后方的斜板顶面，止位杆由第五气缸驱动而前后运动，其前行至顶时其前端可支顶住U型管的U型端，防止U型管沿U型孔后缘继续后行而错位。
[0019] 进一步，冲台部包括固定安装于斜板上的冲台座，冲台座的前端设有工作块，工作块的前端面上设两个冲台头、下设两个整形头；
[0020] 冲台座的顶部倒置地设有第六气缸，该第六气缸的活塞杆与工作块固定连接，用于驱动工作块沿冲台座前端面所设的纵向滑轨上下运动，以使工作块上的整形头和冲台头依次对夹管部所夹持的U型管进行整形和冲台作业。
[0021] 进一步，中转部包括第七气缸，第七气缸倒置地安装于滑块顶面所设的中转座顶部，其活塞杆上设有第一压块；
[0022] 第一压块正下方的滑块上设有第一托板，第一托板的顶面前端设有可容置U型管的第一凹槽，第一压块由第七气缸驱动而上下运动，其下行时可从上方将第一凹槽内的U型管压紧。
[0023] 进一步，套环部包括固定安装于斜板上的套环座，套环座的前端面平行地设有两道可供焊环自主下滑的纵向滑槽，两条纵向滑槽的底端均设有前后相通的第一通孔；套环座的前端固定安装有盖板，盖板上设有两条与纵向滑槽前后对应、宽度小于焊环外径的纵向长槽和两个与第一通孔前后对应的第二通孔；
[0024] 套环部还包括两根杆芯，两根杆芯从后方插接于两个第一通孔内，并由设于套环座后方的第八气缸驱动而同步前后运动，其前行时可前出第二通孔之外分别与中转部所夹持的U型管两端对接；
[0025] 套环部还包括两根推筒，两根推筒分别从后方插接于两个第一通孔且分别套接于两根杆芯，并由设于套环座左右两侧的两个第九气缸驱动而同步前后运动，其前行时可将到达两条纵向滑槽底端的焊环分别沿两根杆芯推上U型管的两端；
[0026] 套环部还包括可自动将焊环输往两条纵向滑槽内的焊环振动盘。
[0027] 进一步，两条纵向滑槽内均上下相距地设有前后相通的第三、第四通孔，第三、第四通孔设于第一通孔的上方、纵向长槽的正后方，第三、第四通孔内分别设有第一、第二分流杆，第一、第二分流杆从后方插接于第三、第四通孔内，并分别由第十、第十一气缸驱动而前后运动，第一、第二分流杆前行时可分别前出第三、第四通孔和纵向长槽、将到达第三、第四通孔前方的焊环挂住，使其暂停下滑，第一、第二分流杆后退可释放其所挂住的焊环而让其继续下滑。
[0028] 进一步，检测部包括通过底架固定安装于斜板的顶面第十二气缸、以及设于第十二气缸的活塞杆前端的检测座，检测座上平行地设有两根指向卸料部、可供带有焊环的U型管两端插入的检测管，检测管内设有用于检测U型管两臂上是否有焊环的检测装置，检测管由第十二气缸驱动而前后运动，其前行时可对接于卸管部所夹持的U型管两端，并检测U型管的两端是否有焊环。
[0029] 进一步，卸管部设有夹管装置，夹管装置包括设于滑块顶面的卸管座，卸管座的顶部倒置地设有第十三气缸，第十三气缸的活塞杆底端设有第二压块，第二压块正下方的滑块上设有设有用于托举U型管的第二托板，第二托板的前端设有容置U型管的第二凹槽，第二压块由第十三气缸驱动而上下运动，其下行至底时可将第二凹槽内U型管压紧；
[0030] 卸管部还设有卸管装置，卸管装置包括卸管推杆和用于驱动卸管推杆在第二凹槽内前后运动、将第二凹槽内的U型管推落的第十四气缸。
[0031] 本发明的冲台部可自动对U型管的管端进行整形和管端冲台作业，套环部可自动将焊环准确套入U型管的管端，冲台作业和套环作业均由同一机器自动完成，有利于提高加工效率，降低生产成本，提高产品一致性。
附图说明
[0032] 图1为本发明的加工对象：一种两臂设有凸台、并套接有焊环的U型管[0033] 图2为本发明实施例的总体结构某一角度示意图
[0034] 图3为本发明实施例的总体结构另一角度示意图
[0035] 图4为本发明实施例局部结构示意图之一
[0036] 图5为本发明实施例的夹管部局部结构示意图
[0037] 图6为本发明实施例的冲台部结构示意图
[0038] 图7为本发明实施例的套环部局部结构示意图
[0039] 图8为图7爆炸图
[0040] 图9为本发明实施例局部结构示意图之二
[0041] 图10为本发明实施例的检测部结构示意图
具体实施方式
[0042] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。
[0043] 参照图2-10：
[0044] 一种U型管自动冲台、套环一体机，包括机台1，机台1的顶面设有斜板2，斜板2上设有可对U型管两端进行整形和冲台作业的冲台部10、可在整形和冲台作业时夹持住U型管的夹管部20、可供应焊环并将焊环套上U型管两端的套环部30、可检测U型管两端是否有焊环的检测部40、可供应U型管并将U型管送至夹管部20的送管部50、可将整形和冲台完毕的U型管从冲台部10送至套环部30的中转部60、以及可将套好焊环的U型管从套环部30送至检测部40、并将检测焊环无误的U型管卸离机台1的卸管部70。
[0045] 冲台部10、套环部30和检测部40横向并排地设置于斜板2的顶面，套环部30设于冲台部10和检测部40之间，送管部50设于冲台部10的外侧。
[0046] 夹管部20、中转部60和卸管部70均设于同一滑块4上，中转部60设于夹管部20和卸管部70之间。
[0047] 滑块4滑接于一滑座3上，滑座3滑接于冲台部10、套环部30和检测部40对面上方的斜板2顶面。
[0048] 冲台部10和夹管部20设于斜板2的同一侧，送管部50设于冲台部10和夹管部20的外侧。
[0049] 滑座3由第一气缸5驱动而在斜板2上相对于送管部50、冲台部10、套环部30和检测部40左右运动，从而搭载夹管部20、中转部60和卸管部70分别与冲台部10、套环部30或检测部40正对。
[0050] 滑块4由第二气缸6驱动而在滑座3上相对于冲台部10、套环部30和检测部40前后运动，从而搭载夹管部20、中转部60和卸管部70分别抵近或脱离冲台部10、套环部30或检测部40。
[0051] 送管部50包括可自动将U型管逐根输出的U型管振动盘51、用于承接U型管振动盘51落料的送管座52、以及用于将送管座52上的U型管推送至夹管部20的推料装置。
[0052] 送管座52固定安装于冲台部10外侧的斜板2顶面，其顶部设有用于承接U型管的前后相通的横槽52-1。
[0053] 推料装置设于送管座52的后方的斜板2顶面，包括安装于第一支座53顶部的第三气缸54和设于该第三气缸54前端的给料推杆55，给料推杆55由第三气缸54驱动而在送管座52顶部的横槽52-1内前后运动，其前行时可将落到横槽52-1内的U型管前推至夹管部20。
[0054] U型管振动盘51安装于机台1上所设的第一盘座7上，其出料管的出料端与送管座52的横槽52-1对接，以将U型管逐根连续送入横槽52-1内。
[0055] 夹管部20包括固定安装于滑块4顶面的夹管座21，夹管座21顶部倒置地设有第四气缸23，第四气缸23的活塞杆底端设有上夹块22，上夹块22正下方的滑块4顶面设有下夹块24，上、下夹块22、24的相对面前端均对应地分别设有U型半槽、后端设有与U型半槽相通的通槽，上夹块22由第四气缸23驱动而上下运动，其下行至底时其底面前端的U型半槽可与下夹块24顶面前端的U型半槽合成一个用于夹持U型管的U型孔25、其底面后端的通槽可与下夹块24顶面后端的通槽合成一个与U型孔25相通的通孔26；
[0056] 夹管座21的后方设有止位装置，该止位装置包括用于支顶U型管后端的止位杆27，该止位杆27的前端设于通孔26内，其后端固定连接于第五气缸28的活塞杆上，第五气缸28通过支架29固定安装于夹管座21后方的斜板2顶面，止位杆27由第五气缸28驱动而前后运动，其前行至顶时其前端可支顶住U型管的U型端，防止U型管沿U型孔25后缘继续后行而错位。
[0057] 冲台部10包括固定安装于斜板2上的冲台座11，冲台座11的前端设有工作块12，工作块12的前端面上设两个冲台头12-1、下设两个整形头12-2；
[0058] 冲台座11的顶部倒置地设有第六气缸13，该第六气缸13的活塞杆与工作块12固定连接，用于驱动工作块12沿冲台座11前端面所设的纵向滑轨上下运动，以使工作块12上的整形头12-2和冲台头12-1依次对夹管部20所夹持的U型管进行整形和冲台作业。
[0059] 中转部60包括第七气缸61，第七气缸61倒置地安装于滑块4顶面所设的中转座62顶部，其活塞杆上设有第一压块63。
[0060] 第一压块63正下方的滑块4上设有第一托板64，第一托板64的顶面前端设有可容置U型管的第一凹槽64-1，第一压块63由第七气缸61驱动而上下运动，其下行时可从上方将第一凹槽64-1内的U型管压紧。
[0061] 套环部30包括固定安装于斜板2上的套环座31，套环座31的前端面平行地设有两道可供焊环自主下滑的纵向滑槽31-1，两条纵向滑槽31-1的底端均设有前后相通的第一通孔31-2；套环座31的前端固定安装有盖板32，盖板32上设有两条与纵向滑槽31-1前后对应、宽度小于焊环外径的纵向长槽32-1和两个与第一通孔31-2前后对应的第二通孔32-2。
[0062] 套环部30还包括两根杆芯33，两根杆芯33从后方插接于两个第一通孔31-2内，并由设于套环座31后方的第八气缸34驱动而同步前后运动，其前行时可前出第二通孔32-2之外分别与中转部60所夹持的U型管两端对接。
[0063] 套环部30还包括两根推筒35，两根推筒35分别从后方插接于两个第一通孔31-2且分别套接于两根杆芯33；套环座31左右两侧分别设有一个第九气缸36，两个第九气缸36活塞杆朝后地设置，两个第九气缸36的缸体后端固定连接于套环座31上，两个第九气缸36的活塞杆均固定连接于同一连接块30-3上，连接块30-3通过其上所设的通孔可滑动地套接于两根杆芯33；两根推筒35的后端均固定连接于连接块30-3，由两个第九气缸36驱动而同步前后运动，其前行时可将到达两条纵向滑槽31-1底端的焊环分别沿两根杆芯33推上U型管的两端。
[0064] 套环部30还包括可自动将焊环输往两条纵向滑槽31-1内的焊环振动盘37，该焊环振动盘37安装于机台1上所设的第二盘座8上，其出料管设有两条出料通道，其出料管的出料端对接于纵向滑槽31-1的顶部槽口，以将焊环连续地送入两道纵向滑槽31-1内。
[0065] 两条纵向滑槽31-1内均上下相距地设有前后相通的第三、第四通孔31-3、31-4，第三、第四通孔31-3、31-4设于第一通孔31-2的上方、纵向长槽32-1的正后方，第三、第四通孔31-3、31-4内分别设有第一、第二分流杆38、39，第一、第二分流杆38、39从后方插接于第三、第四通孔31-3、31-4内，并分别由第十、第十一气缸30-1、30-2驱动而前后运动，第一、第二分流杆38、39前行时可分别前出第三、第四通孔31-3、31-4和纵向长槽32-2、将到达第三、第四通孔31-3、31-4前方的焊环挂住，使其暂停下滑，第一、第二分流杆38、39后退可释放其所挂住的焊环而让其继续下滑。
[0066] 检测部40包括通过底架41固定安装于斜板2的顶面第十二气缸42、以及设于第十二气缸42的活塞杆前端的检测座43，检测座43上平行地设有两根指向卸料部70、可供带有焊环的U型管两端插入的检测管44，检测管44内设有检测装置，检测管44由第十二气缸42驱动而前后运动，其前行时可对接于卸管部70所夹持的U型管两端，并检测U型管的两端是否有焊环。
[0067] 卸管部70设有夹管装置，夹管装置包括设于滑块4顶面的卸管座71，卸管座71的顶部倒置地设有第十三气缸72，第十三气缸72的活塞杆底端设有第二压块73，第二压块73正下方的滑块4上设有设有用于托举U型管的第二托板74，第二托板74的前端设有容置U型管的第二凹槽74-1，第二压块73由第十三气缸72驱动而上下运动，其下行至底时可将第二凹槽74-1内U型管压紧。
[0068] 卸管部70还设有卸管装置，卸管装置包括卸管推杆75和用于驱动卸管推杆75在第二凹槽74-1内前后运动、将第二凹槽74-1内的U型管推落的第十四气缸76，第十四气缸76活塞杆朝后地固定安装于滑块4的底部，卸管推杆75的后端通过一连接板77固定连接于第十四气缸16的活塞杆上，其前端设于第二凹槽74-1内。
[0069] 本发明的工作过程是：U型管振动盘51将U型管送至送管座52上的横槽52-1内，第二气缸6驱动滑块4及其所搭载的夹管部20左行至其U型孔26与送管座52上的横槽52-1正对，第三气缸54驱动给料推杆55前行，将U型管从横槽52-1推入U型孔26内，给料推杆55推料时，第五气缸28驱动止位杆27前行，止位杆28的前端从后方顶住U型管的U型端，防止U型管沿U型孔26后缘继续后行而错位。
[0070] 第二气缸6驱动滑块4及其所搭载的夹管部20右行至与冲台部10正对的位置，第一气缸5驱动滑座3及其所搭载的夹管部20前行将U型管套接于冲台部10的冲台头12-1，由冲台头12-1对U型管进行冲台作业，使U型管的两端均形成一个凸台环；冲台完毕后，第一气缸5驱动滑座3及其所搭载的夹管部20后退，夹管部20携带U型管脱离冲台头12-1；冲台部10的第六气缸13驱动工作块12上行，使两个整形头12-2与U型管的两端正对，第一气缸5再次驱动滑座3及其所搭载的夹管部20前行，将U型管的两端套上整形头12-2，由整形头12-2对U型管的两个管端进行整形作业，整形完毕后，第一气缸5驱动滑座3及其所搭载的夹管部20再次后退，夹管部20将冲台、整形完毕的U型管留置于整形头12-1上。
[0071] 第二气缸6驱动滑块4及其所搭载的中转部60左行至与整形头12-1对接的位置，第一气缸5驱动滑座3及其所搭载的中转部60前行夹紧U型管、后退将U型管取离整形头12-1；第二气缸6驱动滑块4及其所搭载的中转部60右行，使U型管的两个管端与套环座31上的第一通孔31-2正对，第一气缸5驱动滑座3及其所搭载的中转部60前行，第八气缸34驱动两根杆芯33前行，两根杆芯33前出穿过到达套环座31上的两条纵向滑槽31-1底端、两个第一通孔31-2前侧的焊环环心，之后与中转部60上的U型管两端相互插接；第一气缸5驱动滑座3及其所搭载的中转部60后退脱离U型管，将U型管留置于两根杆芯33上，第九气缸36驱动两根推筒35前行，将两根杆芯33上所挂接的焊环推上U型管的两端，完成套环作业。
[0072] 第二气缸6驱动滑块4及其所搭载的卸管部70左行至与套环部30正对的位置，第一气缸5驱动滑座3及其所搭载的卸管部70前行夹紧U型管、后退将U型管取离套环部30；第二气缸6驱动滑块4及其所搭载的卸管部70右行至与检测部40正对的位置，第十二气缸42驱动检测管44前行与U型管的两端套接，检测管44检测U型管的两端是否安装有焊环，如果有，第十二气缸42驱动检测管44后退脱离U型管，卸管部70上的第十四气缸76驱动卸管推杆75前行，将加工完毕的U型管从第二凹槽74-1推落，使之从斜板2顶部所设的出料口2-1排出；如果检测管44检测到U型管的任意一端没有焊环，机器停机待检。
