本发明公开了一种全自动压装检测流水线，包括基座(1)，基座(1)上滑动连接有滑台(2)，滑台(2)上设有用于与圆盘(02)抵紧或脱开的凸台(20)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有用于对圆盘(02)进行限位的挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(4)，基座(1)在滑台(2)滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有顶杆(7)。通过该装置可以避免操作人员手上，并可以连续装配转轴与圆盘的工作，进而提供一种装配自动化更高且装配更加安全的全自动压装检测流水线。
1.一种全自动压装检测流水线，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上滑动连接有滑台(2)，滑台(2)上设有用于与圆盘(02)抵紧或脱开的凸台(20)；基座(1)在滑台(2)运动方向上设有用于对圆盘(02)进行限位的挡块(3)，基座(1)在挡块(3)上方设有用于容置转轴(01)的料筒(4)，基座(1)在滑台(2)上方通过第一导向块(5)滑动连接有第一直线齿条(6)，第一直线齿条(6)下端设有用于推动转轴(01)下端部进入圆盘(02)上安装孔(03)的顶杆(7)，第一直线齿条(6)侧壁上设有推块(8)，推块(8)上设有通孔(9)，通孔(9)内滑动连接有竖杆(10)，竖杆(10)在推块(8)两侧分别设有用于与推块(8)抵紧或脱开的第一限位块(11)和第二限位块(12)，第二限位块与推块(8)之间设有第一压簧(13)，竖杆(10)下端设有与转轴(01)外壁贴合或脱离的第一弧形挡板(14)，料筒(4)上设有用于推动转轴(01)在料筒(4)内移动的压紧装置，基座(1)在第二限位块(12)行进轨迹上设有用于与第二限位块(12)抵紧或脱开的定位块(15)，定位块(15)位于第二限位块(12)下表面与滑台(2)上表面之间；基座(1)上设有同时驱动滑台(2)和第一直线齿条(6)各自作往复移动的驱动装置；基座(1)在滑台(2)上方设有用于对装配完成的工件进行导向的第一斜杆(16)和第二斜杆(17)，第一斜杆(16)与第二斜杆(17)交错设置，第一斜杆(16)与滑台(2)运动方向夹角大于零，第二斜杆(17)与滑台(2)运动方向夹角大于零，第一斜杆(16)下表面到滑台(2)上表面的距离大于装配完成之后合格工件高度值，第二斜杆(17)上表面到滑台(2)上表面的距离小于装配完成之后合格工件高度值，装配完成的工件在跟随滑台(2)远离挡块(3)过程中依次经过第一斜杆(16)和第二斜杆(17)。
2.根据权利要求1所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：基座(1)在滑台(2)下方设有第一收纳盒(18)和第二收纳盒(19)，第一收纳盒(18)位于第一斜杆(16)下方，第二收纳盒(19)位于第二斜杆(17)下方；在凸台(20)跟随滑台(2)移动至挡块(3)正下方时，凸台(20)上表面到挡块(3)下表面的距离大于零。
3.根据权利要求1所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：驱动装置是指，基座(1)通过第一铰接点(21)转动连接有曲柄(22)，基座(1)上设有用于驱动曲柄(22)转动的电机，曲柄(22)中部设有转销(23)，基座(1)通过第二铰接点(24)转动连接有摆杆(25)，摆杆(25)中部设有供转销(23)滑动的弧形导轨(26)，弧形导轨(26)以第一铰接点(21)为圆心设置，且弧形导轨(26)的半径值等于转销(23)到第一铰接点(21)的距离，摆杆(25)与滑台(2)之间通过连杆(27)连接；基座(1)通过第五铰接点(28)转动连接有横杆(29)，曲柄(22)长度值小于第一铰接点(21)到第五铰接点(28)的距离，横杆(29)一端与曲柄(22)上远离第一铰接点(21)的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点(28)为圆心的弧形齿条(30)，基座(1)上设有用于拉动横杆(29)复位的复位装置；基座(1)通过第二导向块(31)滑动连接有第二直线齿条(33)，第二直线齿条(33)下端部与弧形齿条(30)啮合传动，基座(1)上转动连接有齿轮(32)，齿轮(32)同时与第一直线齿条(6)、第二直线齿条(33)上端部啮合传动。
4.根据权利要求3所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：连杆(27)一端与滑台(2)下方通过第四铰接点(34)转动连接，另一端与摆杆(25)上远离第二铰接点(24)一端通过第三铰接点(35)转动连接，弧形导轨(26)位于摆杆(25)上第二铰接点(24)与第三铰接点(35)之间的区域内。
5.根据权利要求3所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：复位装置是指，基座(1)上设有用于与横杆(29)抵紧或脱开的圆柱销(36)，且横杆(29)与基座(1)之间设有拉簧(37)；拉簧(37)一端与横杆(29)转动连接，另一端与基座(1)转动连接；圆柱销(36)与拉簧(37)都位于横杆(29)上靠近弧形齿条(30)一端，圆柱销(36)与拉簧(37)都位于横杆(29)的下方。
6.根据权利要求1所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：推块(8)下表面设有向下延伸的第一凸块(38)，第二限位块(12)上表面设有向上延伸的第二凸块(39)，第一压簧(13)一端套接在第一凸块(38)上，另一端套接在第二凸块(39)上，且第二限位块(12)上设有向上延伸的弧形盖板(40)，第一压簧(13)位于弧形盖板(40)的内凹面区域内。
7.根据权利要求3所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：压紧装置是指，料筒(4)侧壁上滑动连接有推杆(41)，推杆(41)上靠近第一弧形挡板(14)一端设有用于与转轴(01)抵紧的环形凸起(42)，推杆(41)上套接有第二压簧(43)，第二压簧(43)一端与环形凸起(42)抵紧，另一端与料筒(4)内壁抵紧，且推杆(41)上远离第一弧形挡板(14)一端设有供操作人员手持的拉环(44)，拉环(44)位于料筒(4)外部。
8.根据权利要求1所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：挡块(3)包括用于与转轴(01)外壁贴合或脱离的第二弧形挡板(45)和用于与圆盘(02)外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板(46)，第二弧形挡板(45)位于第三弧形挡板(46)上方；第一弧形挡板(14)、第二弧形挡板(45)和转轴(01)三者半径值相等，转轴(01)位于第一弧形挡板(14)内凹面与第二弧形挡板(45)内凹面之间；第三弧形挡板(46)与圆盘(02)半径值相等。
9.根据权利要求3所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：第一导向块(5)沿竖直方向设置在基座(1)上，第一直线齿条(6)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(5)上；第二导向块(31)沿竖直方向设置在基座(1)上，第二直线齿条(33)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(31)上，第一直线齿条(6)与第二直线齿条(33)平行设置，且第一直线齿条(6)与滑台(2)垂直设置。
10.根据权利要求7所述的全自动压装检测流水线，其特征在于：料筒(4)上朝向第一弧形挡板(14)内凹面一侧设有供转轴(01)排出的出料口(47)，料筒(4)上方设有供转轴(01)竖直放入的入料口(48)，入料口(48)位于料筒(4)上靠近拉环(44)一侧；出料口(47)到第一弧形挡板(14)的距离大于转轴(01)的直径值。
全自动压装检测流水线
技术领域
[0001] 本发明涉及机械装配领域，尤其是一种全自动压装检测流水线。
背景技术
[0002] 在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。比如说，对转轴01与圆盘02的连接，圆盘02上设有供转轴01插接的安装孔03，传统的装配是通过人工逐一安装，先将转轴01上方，通过敲击的方法将转轴01插接到圆盘02内，从而实现转轴01与圆盘02上安装孔03的过盈配合；现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现，但是在将圆盘02和转轴01陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤；并且，这种冲压形式的装配耗能大，自动化水平较低。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配自动化更高且装配更加安全的全自动压装检测流水线。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动压装检测流水线：它包括基座，基座上滑动连接有用于放置圆盘的滑台，滑台上设有用于与圆盘抵紧或脱开的凸台；基座在滑台运动方向上设有用于对圆盘进行限位的挡块，基座在挡块上方设有用于容置转轴的料筒，转轴呈竖直状态排列在料筒内，基座在滑台上方通过第一导向块滑动连接有第一直线齿条，第一直线齿条下端设有用于推动转轴下端部进入圆盘上安装孔的顶杆，第一直线齿条侧壁上设有推块，推块上设有通孔，通孔内滑动连接有竖杆，竖杆在推块两侧分别设有用于与推块抵紧或脱开的第一限位块和第二限位块，第二限位块位于第一限位块正下方，第二限位块与推块之间设有第一压簧，竖杆下端设有与转轴外壁贴合或脱离的第一弧形挡板，料筒上设有用于推动转轴在料筒内移动的压紧装置，基座在第二限位块行进轨迹上设有用于与第二限位块抵紧或脱开的定位块，定位块位于第二限位块下表面与滑台上表面之间；基座上设有同时驱动滑台和第一直线齿条各自作往复移动的驱动装置；基座在滑台上方设有用于对装配完成的工件进行导向的第一斜杆和第二斜杆，第一斜杆与第二斜杆交错设置，第一斜杆与滑台运动方向夹角大于零，第二斜杆与滑台运动方向夹角大于零，第一斜杆下表面到滑台上表面的距离大于装配完成之后合格工件高度值，第二斜杆上表面到滑台上表面的距离小于装配完成之后合格工件高度值，装配完成的工件在跟随滑台远离挡块过程中依次经过第一斜杆和第二斜杆。
[0005] 作为本发明的一种优选，基座在滑台下方设有第一收纳盒和第二收纳盒，第一收纳盒位于第一斜杆下方，第二收纳盒位于第二斜杆下方；在凸台跟随滑台移动至挡块正下方时，凸台上表面到挡块下表面的距离大于零。
[0006] 作为本发明的一种优选，驱动装置是指，基座通过第一铰接点转动连接有曲柄，基座上设有用于驱动曲柄转动的电机，曲柄中部设有转销，基座通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆中部设有供转销滑动的弧形导轨，弧形导轨以第一铰接点为圆心设置，且弧形导轨的半径值等于转销到第一铰接点的距离，摆杆与滑台之间通过连杆连接；基座通过第五铰接点转动连接有横杆，曲柄长度值小于第一铰接点到第五铰接点的距离，横杆一端与曲柄上远离第一铰接点的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点为圆心的弧形齿条，基座上设有用于拉动横杆复位的复位装置；基座通过第二导向块滑动连接有第二直线齿条，第二直线齿条下端部与弧形齿条啮合传动，基座上转动连接有齿轮，齿轮同时与第一直线齿条、第二直线齿条上端部啮合传动。
[0007] 作为本发明的一种改进，连杆一端与滑台下方通过第四铰接点转动连接，另一端与摆杆上远离第二铰接点一端通过第三铰接点转动连接，弧形导轨位于摆杆上第二铰接点与第三铰接点之间的区域内。
[0008] 作为本发明的一种改进，复位装置是指，基座上设有用于与横杆抵紧或脱开的圆柱销，且横杆与基座之间设有拉簧；拉簧一端与横杆转动连接，另一端与基座转动连接；圆柱销与拉簧都位于横杆上靠近弧形齿条一端，圆柱销与拉簧都位于横杆的下方。
[0009] 作为本发明的一种改进，推块下表面设有向下延伸的第一凸块，第二限位块上表面设有向上延伸的第二凸块，第一压簧一端套接在第一凸块上，另一端套接在第二凸块上，且第二限位块上设有向上延伸的弧形盖板，第一压簧位于弧形盖板的内凹面区域内。
[0010] 作为本发明的一种改进，压紧装置是指，料筒侧壁上滑动连接有推杆，推杆上靠近第一弧形挡板一端设有用于与转轴抵紧的环形凸起，推杆上套接有第二压簧，第二压簧一端与环形凸起抵紧，另一端与料筒内壁抵紧，且推杆上远离第一弧形挡板一端设有供操作人员手持的拉环，拉环位于料筒外部。
[0011] 作为本发明的一种改进，挡块包括用于与转轴外壁贴合或脱离的第二弧形挡板和用于与圆盘外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板，第二弧形挡板位于第三弧形挡板上方；第一弧形挡板、第二弧形挡板和转轴三者半径值相等，转轴位于第一弧形挡板内凹面与第二弧形挡板内凹面之间；第三弧形挡板与圆盘半径值相等。
[0012] 作为本发明的一种改进，第一导向块沿竖直方向设置在基座上，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；第二导向块沿竖直方向设置在基座上，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，第一直线齿条与第二直线齿条平行设置，且第一直线齿条与滑台垂直设置。
[0013] 作为本发明的一种改进，料筒上朝向第一弧形挡板内凹面一侧设有供转轴排出的出料口，料筒上方设有供转轴竖直放入的入料口，入料口位于料筒上靠近拉环一侧；出料口到第一弧形挡板的距离大于转轴的直径值。
[0014] 采用以上结构后，本发明一种全自动压装检测流水线与现有技术相比，本发明通过电机带动曲柄转动以驱动摆杆绕第二铰接点转动，摆杆上端在转动过程中会通过连杆带动滑台朝挡块方向移动，直到将滑台上方的圆盘送至顶杆正下方；待滑台将圆盘送至顶杆正下方时，摆杆转动至弧形导轨与转销运动轨迹重合位置，也就是说，转销绕第一铰接点转动的圆弧与弧形导轨重合，那么曲柄转动时转销就是弧形导轨内滑动而不能继续再带动摆杆绕第二铰接点转动了，这样一来滑台和连杆也都处于静止状态，只有曲柄还能进一步转动；接着，曲柄远离第一铰接点一端会与横杆端部接触并推动横杆绕第五铰接点转动，横杆再依次通过弧形齿条、第二直线齿条和齿轮来带动第一直线齿条运动；第一直线齿条在下降推动转轴沿竖直方向插入安装孔过程中，第一直线齿条上的推块会压缩第一压簧，而第一压簧又会推动竖杆下降，那么竖杆下端的第一弧形挡板就会夹着转轴跟随顶杆一起下降，从而，转轴下降一定高度之后就会被夹在第一弧形挡板与第二弧形挡板之间；直到竖杆上第二限位块与定位块抵紧，那么竖杆就不会下降而保持静止状态，转轴就可以在第一弧形挡板内凹面与第二弧形挡板内凹面之间沿竖直方向滑动，这样就可以保证转轴在被顶杆推动下降时保持竖直的状态，进而提高装配的可靠性；当转轴与圆盘装配完毕，曲柄刚好与横杆脱离，横杆在拉簧的驱动下反转复位，直到横杆抵靠在圆柱销上为止；然后，摆杆在曲柄的带动下继续转动，弧形导轨与转销运动轨迹失去重合，那么滑台在连杆和摆杆的带动下反向移动复位，滑台将装配完毕的工件移出挡块，这就完成了转轴与圆盘的自动装配工作，全程不需要操作人员用手将工件送至顶杆下方，不容易受伤；在滑台复位的过程中，装配完毕的工件会被凸台推着复位，并会先经过第一斜杆，若转轴没有完全插入到圆盘安装孔内，那么装配完成的工件高度就会比合格工件高度值要高，当经过第一斜杆的工件高度比合格工件高度值时，该工件就会被第一斜杆引导到第一收纳盒内；而装配合格的工件可以顺利通过第一斜杆，并与第二斜杆接触沿着第二斜杆的斜度向第二收纳盒滑动；这样一来，就可以在滑台复位过程中对装配完成的工件进行一个高度检测的工作；另外，整个工作过程的自动化程度更高，可以实现自动送料和压装过程。综上所述，本发明提供一种装配自动化更高且装配更加安全的全自动压装检测流水线。
附图说明
[0015] 图1为本发明所装配工件的爆炸图。
[0016] 图2为本发明中圆盘被推送至顶杆正下方时的状态图。
[0017] 图3为本发明转销在弧形导轨内滑动以带动横杆摆动，且第二限位块与定位块抵紧时的状态图。
[0018] 图4为本发明中顶杆将转轴压装到圆盘安装孔内时的状态图。
[0019] 图5为本发明中工件装配完毕，第一直线齿条已经复位，转销即将通过摆杆和连杆转动来带动滑台复位的状态图。
[0020] 图6为本发明中滑台复位后的状态图。
[0021] 图7为本发明中滑台与第一斜杆、第二斜杆之间的位置示意图。
[0022] 图8为本发明中滑台与第一斜杆、第二斜杆之间的结构示意图。
[0023] 图9为本发明中滑台与第一斜杆、第二斜杆另一角度的结构示意图。
[0024] 图10本发明中第一直线齿条与顶杆的结构示意图。
[0025] 图11本发明中第一直线齿条与顶杆另一角度的结构示意图。
[0026] 图12为本发明中竖杆与第一弧形挡板的结构示意图。
[0027] 图13为本发明中竖杆与第一弧形挡板另一角度的结构示意图。
[0028] 图14为本发明中推块的结构示意图。
[0029] 图15为图14中推块另一角度的结构示意图。
[0030] 背景技术所涉及的编号：01、转轴，02、圆盘，03、安装孔；
[0031] 图中所示：1、基座，2、滑台，3、挡块，4、料筒，5、第一导向块，6、第一直线齿条，7、顶杆，8、推块，9、通孔，10、竖杆，11、第一限位块，12、第二限位块，13、第一压簧，14、第一弧形挡板，15、定位块，16、第一斜杆，17、第二斜杆，18、第一收纳盒，19、第二收纳盒，20、凸台，21、第一铰接点，22、曲柄，23、转销，24、第二铰接点，25、摆杆，26、弧形导轨，27、连杆，28、第五铰接点，29、横杆，30、弧形齿条，31、第二导向块，32、齿轮，33、第二直线齿条，34、第四铰接点，35、第三铰接点，36、圆柱销，37、拉簧，38、第一凸块，39、第二凸块，40、弧形盖板，41、推杆，42、环形凸起，43、第二压簧，44、拉环，45、第二弧形挡板，46、第三弧形挡板，47、出料口，48、入料口，49、导向杆，50、盲孔，51、滚轮。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0033] 如图所示，本发明全自动压装检测流水线包括基座1，基座1上滑动连接有用于放置圆盘02的滑台2，滑台2上设有用于与圆盘02抵紧或脱开的凸台20；基座1在滑台2运动方向上设有用于对圆盘02进行限位的挡块3，基座1在挡块3上方设有用于容置转轴01的料筒4，转轴01呈竖直状态排列在料筒4内，基座1在滑台2上方通过第一导向块5滑动连接有第一直线齿条6，第一直线齿条6下端设有用于推动转轴01下端部进入圆盘02上安装孔03的顶杆
7，第一直线齿条6侧壁上设有推块8，推块8上设有通孔9，通孔9内滑动连接有竖杆10，竖杆
10在推块8两侧分别设有用于与推块8抵紧或脱开的第一限位块11和第二限位块12，第二限位块12位于第一限位块11正下方，第二限位块与推块8之间设有第一压簧13，竖杆10下端设有与转轴01外壁贴合或脱离的第一弧形挡板14，料筒4上设有用于推动转轴01在料筒4内移动的压紧装置，基座1在第二限位块12行进轨迹上设有用于与第二限位块12抵紧或脱开的定位块15，定位块15位于第二限位块12下表面与滑台2上表面之间；基座1上设有同时驱动滑台2和第一直线齿条6各自作往复移动的驱动装置；基座1在滑台2上方设有用于对装配完成的工件进行导向的第一斜杆16和第二斜杆17，第一斜杆16与第二斜杆17交错设置，第一斜杆16与滑台2运动方向夹角大于零，第二斜杆17与滑台2运动方向夹角大于零，第一斜杆
16下表面到滑台2上表面的距离大于装配完成之后合格工件高度值，这样就允许合格工件顺利通过第一斜杆16；第二斜杆17上表面到滑台2上表面的距离小于装配完成之后合格工件高度值，这样装配完成的工件就可以沿着第二斜杆17在滑台2上移动，装配完成的工件在跟随滑台2远离挡块3过程中依次经过第一斜杆16和第二斜杆17。其中，第一斜杆16和第二斜杆17均与滑台2上表面平行。
[0034] 基座1在滑台2下方设有第一收纳盒18和第二收纳盒19，第一收纳盒18位于第一斜杆16下方，第二收纳盒19位于第二斜杆17下方；在凸台20跟随滑台2移动至挡块3正下方时，凸台20上表面到挡块3下表面的距离大于零。
[0035] 驱动装置是指，基座1通过第一铰接点21转动连接有曲柄22，基座1上设有用于驱动曲柄22转动的电机，曲柄22中部设有转销23，基座1通过第二铰接点24转动连接有摆杆25，摆杆25中部设有供转销23滑动的弧形导轨26，弧形导轨26以第一铰接点21为圆心设置，且弧形导轨26的半径值等于转销23到第一铰接点21的距离，摆杆25与滑台2之间通过连杆
27连接；基座1通过第五铰接点28转动连接有横杆29，曲柄22长度值小于第一铰接点21到第五铰接点28的距离，横杆29一端与曲柄22上远离第一铰接点21的端部抵紧或脱开，另一端设有以第五铰接点28为圆心的弧形齿条30，基座1上设有用于拉动横杆29复位的复位装置；
通过驱动装置的设置可以实现滑台2在转轴01与圆盘02装配过程中处于静止状态一段时间，还可以实现滑台2的往复移动；基座1通过第二导向块31滑动连接有第二直线齿条33，第二直线齿条33下端部与弧形齿条30啮合传动，基座1上转动连接有齿轮32，齿轮32同时与第一直线齿条6、第二直线齿条33上端部啮合传动。
[0036] 连杆27一端与滑台2下方通过第四铰接点34转动连接，另一端与摆杆25上远离第二铰接点24一端通过第三铰接点35转动连接，弧形导轨26位于摆杆25上第二铰接点24与第三铰接点35之间的区域内。
[0037] 复位装置是指，基座1上设有用于与横杆29抵紧或脱开的圆柱销36，且横杆29与基座1之间设有拉簧37；拉簧37一端与横杆29转动连接，另一端与基座1转动连接；圆柱销36与拉簧37都位于横杆29上靠近弧形齿条30一端，圆柱销36与拉簧37都位于横杆29的下方。
[0038] 推块8下表面设有向下延伸的第一凸块38，第二限位块12上表面设有向上延伸的第二凸块39，第一压簧13一端套接在第一凸块38上，另一端套接在第二凸块39上，且第二限位块12上设有向上延伸的弧形盖板40，第一压簧13位于弧形盖板40的内凹面区域内。
[0039] 压紧装置是指，料筒4侧壁上滑动连接有推杆41，推杆41上靠近第一弧形挡板14一端设有用于与转轴01抵紧的环形凸起42，推杆41上套接有第二压簧43，第二压簧43一端与环形凸起42抵紧，另一端与料筒4内壁抵紧，且推杆41上远离第一弧形挡板14一端设有供操作人员手持的拉环44，拉环44位于料筒4外部。
[0040] 挡块3包括用于与转轴01外壁贴合或脱离的第二弧形挡板45和用于与圆盘02外周壁抵紧或脱离的第三弧形挡板46，第二弧形挡板45位于第三弧形挡板46上方；第一弧形挡板14、第二弧形挡板45和转轴01三者半径值相等，转轴01位于第一弧形挡板14内凹面与第二弧形挡板45内凹面之间；第三弧形挡板46与圆盘02半径值相等。
[0041] 第一导向块5沿竖直方向设置在基座1上，第一直线齿条6通过燕尾槽滑动连接在第一导向块5上；第二导向块31沿竖直方向设置在基座1上，第二直线齿条33通过燕尾槽滑动连接在第二导向块31上，第一直线齿条6与第二直线齿条33平行设置，且第一直线齿条6与滑台2垂直设置。
[0042] 料筒4上朝向第一弧形挡板14内凹面一侧设有供转轴01排出的出料口47，出料口47一次只允许一根转轴01通过，料筒4上方设有供转轴01竖直放入的入料口48，入料口48位于料筒4上靠近拉环44一侧；出料口47到第一弧形挡板14的距离大于转轴01的直径值。
[0043] 基座1沿水平方向设有导向杆49，滑台2上设有盲孔50，导向杆49滑动连接在盲孔50内，导向杆49的设置可以对滑台2的运动提供导向作用；基座1上转动连接有滚轮51，滚轮
51位于滑台2下方，且滚轮51与滑台2下表面滚动连接，滚轮51的设置可以对滑台2的移动提供支撑作用。
[0044] 工作原理：首先，将圆盘02放置在滑台2上，电机驱动曲柄22绕第一铰接点21转动，曲柄22中部通过转销23带动摆杆25绕第二铰接点24转动，摆杆25上端部通过连杆27带动滑台2沿导向杆49长度方向朝右边移动，直到圆盘02外周壁抵靠在挡块3下端的第三弧形挡板46内凹面为止，如图2所示；
[0045] 接着，曲柄22继续转动，当摆杆25上的弧形导轨26与转销23绕第一铰接点21转动轨迹重合时，转销23就无法继续带动摆杆25绕第二铰接点24转动了，只有曲柄22可以绕第一铰接点21继续转动；这是因为曲柄22在接下去转动过程中，曲柄22上的转销23只能在弧形导轨26内滑动，无法改变第一铰接点21到摆杆25之间的距离，即第一铰接点21到摆杆25的距离都等于转销23到第一铰接点21的距离值；也就是说，可以说摆杆25处于停止阶段，从图2到图5的过程，只有曲柄22在转动，而摆杆25、连杆27和滑台2处于静止状态；而曲柄22在继续转动时会与横杆41左端部接触并带动横杆41绕第五铰接点28转动，横杆41作逆时针转动，横杆41右端部依次通过弧形齿条30、第二直线齿条33、齿轮32来带动第一直线齿条6向下移动；第一直线齿条6在下降时会通过顶杆7推动转轴01沿竖直方向下降，且第一直线齿条6侧壁的推块8会推着第一压簧13收缩，第一压簧13通过第二限位块12推着竖杆10跟随第一直线齿条6一起下降；当第二限位块12与定位块抵紧时，竖杆10保持静止，此时的转轴01被夹在竖杆10下端第一弧形挡板14与挡块3上端第二弧形挡板45之间，如图3所示，在随后的过程中，转轴01可以在第一弧形挡板14内凹面与第二弧形挡板45内凹面之间沿竖直方向滑动；
[0046] 然后，第一直线齿条6继续推动顶杆7和转轴01下降，而转轴01在受到第一弧形挡板14和第二弧形挡板45的夹持而保持竖直状态下降，直到转轴01插接到圆盘02上的安装孔03内；
[0047] 最后，当曲柄22上转销23转动到弧形导轨26极限位置时，曲柄22右端部与横杆41左端部脱离，曲柄22又可以通过转销23带动摆杆25转动，摆杆25通过连杆27带动滑台2向左复位，滑台2可以将装配完毕的工件从第一直线齿条6下方移动出来，而横杆41在拉簧37的作用下反转复位，直到横杆41抵靠在圆柱销36上为止，如图6所示，通过曲柄22的连续周转可以实现对转轴01和圆盘02的连续装配；在滑台2向左复位的过程中，滑台2上的凸台20会推着装配完毕的工件一起复位，当转轴01下端部插入到安装孔03内的深度为合格值时，那么这个工件就是合格件，它可以顺利通过第一斜杆16，然后与第二斜杆17接触，沿着第二斜杆17的斜度落入第二收纳盒19内；当转轴01下端插入安装孔03内的深度没有达到合格值时，那么转轴01与圆盘02构成的工件高度会比标准工件高度值要高，那么该工件在跟随滑台2复位时就会先与第一斜杆16接触，直接沿着第一斜杆16落入到第一收纳盒18内；举例来说：转轴01与圆盘02装配之后的标准高度是L：10cm，第一斜杆16下表面距离滑台2上表面的数值M：10.5cm，第二斜杆17上表面距离滑台2上表面的距离是N：9cm，那么当装配出来的工件高度值是10cm时，它就可以顺利通过第一斜杆16，然后沿着第二斜杆17滑动，落入第二收纳盒19内；当装配出来的工件高度值是11cm时，它就会沿着第一斜杆16落入到第一收纳盒18内。
[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
