本发明提供了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，高压油供给单元通过主动制动管路、常规制动管路与制动轮缸连接，主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，常规制动管路上设有防抱死制动系统，所述高压油供给单元和防抱死制动系统之间通过管路连接有储油杯，所述储油杯安装在制动主缸顶部，主动制动管路和制动轮缸均设有液压信号采集器，制动轮缸上开有第一、二油孔，第二油孔与第一开关电磁阀集成在制动轮缸内部，防抱死制动系统包括三位三通电磁阀，第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、三位三通电磁阀、液压信号采集器均与制动控制器相连。本发明可以缩短主动制动系统的反应时间，提高紧急制动效能。
1.一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，包括高压油供给单元(3)和双通道式制动轮缸(9)，所述高压油供给单元(3)通过主动制动管路(10)、常规制动管路(11)与双通道式制动轮缸(9)连接，所述主动制动管路(10)上设有第二开关电磁阀(4)和单向阀(5)，所述常规制动管路(11)上设有防抱死制动系统(8)；
所述双通道式制动轮缸(9)顶端内侧开有第一进油孔(14)和第二进油孔(13)，且分别与常规制动管路(11)和主动制动管路(10)相连接，所述第二进油孔(13)与第一开关电磁阀(15)集成在双通道式制动轮缸(9)内部，所述第一进油孔(14)处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器(7)；
所述防抱死制动系统(8)包括三位三通电磁阀(16)，所述三位三通电磁阀(16)的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元(3)、储油杯(2)和双通道式制动轮缸(9)连接，其中与高压油供给单元(3)连接的制动管路为进油管路，与储油杯(2)连接的制动管路为出油管路，所述三位三通电磁阀(16)通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态；
所述第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4)和三位三通电磁阀(16)均与制动控制器(12)相连接，制动控制器(12)还与主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)连接，所述主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)分别用于采集主动制动管路(10)、双通道式制动轮缸(9)的液压，并将液压信号发送给制动控制器(12)，所述制动控制器(12)对接收的液压信号进行处理分析，从而控制第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4)和三位三通电磁阀(16)，实现制动管路液压的调节；
主动制动系统开启并处在工作状态时，高压油供给单元(3)内的高压制动液会进入主动制动管路(10)中，但是并不会进入到双通道式制动轮缸(9)内，主动制动管路(10)中充满了高压制动液；在紧急制动时，主动制动管路(10)中的高压制动液瞬间会进入到双通道式制动轮缸(9)内，实现紧急制动。
2.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述高压油供给单元(3)和防抱死制动系统(8)之间通过管路连接有储油杯(2)。
3.根据权利要求2所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述储油杯(2)安装在制动主缸(1)顶部，用于储存制动液。
4.根据权利要求2所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述高压油供给单元(3)中的制动液液压为P1，所述主动制动管路(10)制动液液压为P2，所述储油杯(2)制动液液压为P3，它们之间的关系满足P1≈P2＞P3。
5.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述主动制动管路液压信号采集器(6)连接在主动制动管路(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第二开关电磁阀(4)是二位二通常开电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第一开关电磁阀(15)是二位二通常闭电磁阀。
8.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述第二开关电磁阀(4)靠近高压油供给单元(3)，所述单向阀(5)靠近双通道式制动轮缸(9)。
9.根据权利要求1所述的一种实现自动紧急制动的主动制动系统，其特征在于，所述主动制动管路(10)的材料为耐高压材质，并装有套管。
一种实现自动紧急制动的主动制动系统
技术领域
[0001] 本发明属于车辆紧急制动领域，特别涉及一种实现自动紧急制动的主动制动系统。
背景技术
[0002] 自动紧急制动系统AEB(Autonomous Emergency Braking)在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、振动座椅、抖动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施回避碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号作出正确反应，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急或者碰撞无法避免时，系统通过自动完全制动来减轻碰撞的程度。
[0003] 中国专利(CN106347334A)公开了一种能够提高主动制动速度的装置及车辆，该装置包括液压泵、供油阀和循环补液组件，主动制动时循环补液组件用于在液压泵启动阶段，将制动液输入液压泵的进口，以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足，使液压泵快速泵出制动液，迅速建立轮缸压力以缩短主动建压时间。此方案利用电机驱动液压泵来提供高压制动液，在紧急制动过程中，电机启动到液压泵工作仍然不可避免的存在一定的延误，导致整个系统的响应时间较慢。
[0004] 中国专利(CN102991492A)公开了车辆主动制动系统和方法，该系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机，伺服电机输出轴用于与踏板转轴连接，信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆进行主动制动时，制动控制器用于控制伺服电机的转动，以驱动踏板制动。该方案是利用伺服电机替代人为踩制动踏板行为来实现主动制动，没有改变传统制动系统结构，在紧急制动过程中，由于制动管路中的制动液流动使得踩动制动踏板到制动力上升存在一定的延误，这就导致了整个系统的响应时间较慢。
[0005] 由于传感器跟踪和信号处理、系统判断与决策以及制动器作用都会产生一定的延迟，这就会导致目前的AEB系统从检测到存在碰撞危险时到自动制动开始作用会有一定的延误，而在高速紧急制动时，这种系统所带来的延误往往会导致车辆碰撞无法避免。
发明内容
[0006] 本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提供一种实现自动紧急制动的主动制动系统。在双通道式制动轮缸上加装了主动制动管路，并利用开关电磁阀来控制主动制动系统工作模式，能够实现主动制动功能。在紧急制动时，主动制动管路中的高压制动液能够瞬间进入到双通道式制动轮缸内，大大缩短了制动液在制动管路中的传输时间，提升了主动制动系统的反应时间，在一定程度上避免车辆碰撞，提高车辆主动安全性能。
[0007] 本发明是通过以下技术手段来实现上述目的的：
[0008] 一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，所述高压油供给单元通过主动制动管路、常规制动管路与双通道式制动轮缸连接，所述主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，所述第二开关电磁阀靠近高压油供给单元，所述单向阀靠近双通道式制动轮缸，所述常规制动管路上设有防抱死制动系统，所述高压油供给单元和防抱死制动系统之间通过管路连接有储油杯，所述储油杯安装在制动主缸顶部，用于储存制动液；
[0009] 所述双通道式制动轮缸顶端内侧开有第一进油孔和第二进油孔，且分别与常规制动管路和主动制动管路相连接，所述第二进油孔与第一开关电磁阀集成在双通道式制动轮缸内部，所述第一进油孔处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器；
[0010] 所述防抱死制动系统包括三位三通电磁阀，所述三位三通电磁阀的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元、储油杯和双通道式制动轮缸连接，其中与高压油供给单元连接的制动管路为进油管路，与储油杯连接的制动管路为出油管路，所述三位三通电磁阀通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态；
[0011] 所述第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和三位三通电磁阀均与制动控制器相连接，制动控制器还与主动制动管路液压信号采集器和轮缸液压信号采集器连接，所述主动制动管路液压信号采集器和轮缸液压信号采集器分别用于采集主动制动管路、双通道式制动轮缸的液压，并将液压信号发送给制动控制器，所述制动控制器对接收的液压信号进行处理分析，从而控制第一开关电磁阀、第二开关电磁阀和三位三通电磁阀，实现制动管路液压的调节。
[0012] 上述方案中，所述第二开关电磁阀是二位二通常开电磁阀，所述第一开关电磁阀是二位二通常闭电磁阀；所述主动制动管路液压信号采集器连接在主动制动管路上，主动制动管路材料为耐高压材质，并装有套管。
[0013] 上述方案中，所述高压油供给单元中的制动液液压为P1，所述主动制动管路制动液液压为P2，所述储油杯制动液液压为P3，它们之间的关系满足P1≈P2＞P3。
[0014] 本发明的有益效果在于：
[0015] 1、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，在紧急工况下，能够实现主动制动功能，从而能够在一定程度上避免车辆碰撞。
[0016] 2、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，主动制动管路提前建立高压制动液，电磁阀的通电使得高压制动液瞬间进入双通道式制动轮缸，能够缩短主动制动系统的反应时间，提高紧急制动效能。
[0017] 3、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，制动控制器集成了制动防抱死与主动制动的功能，能够实现制动管路液压调节和主动制动，在双通道式制动轮缸液压瞬间上升时通过三位三通电磁阀来调节轮缸压力从而避免车轮瞬间抱死，提高紧急制动效能。
[0018] 4、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，主动制动管路及制动轮缸装有开关电磁阀，用户可以选择开启或关闭主动制动系统；碰撞发生时，开关电磁阀会自动关闭主动制动系统，从而避免主动制动管路发生爆裂，提高主动制动系统的安全性。
[0019] 5、本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统，主动制动管路可以单独拆卸维修，并且主动建压方便，重复利用性强，可以再循环使用。
附图说明
[0020] 图1为本发明所述的实现自动紧急制动的主动制动系统的结构示意图；
[0021] 图2为本发明所述的双通道式制动轮缸结构示意图。
[0022] 图中：1-制动主缸；2-储油杯；3-高压油供给单元；4-第二开关电磁阀；5-单向阀；6-主动制动管路液压信号采集器；7-轮缸液压信号采集器；8-防抱死制动系统；9-双通道式制动轮缸；10-主动制动管路；11-常规制动管路；12-制动控制器；13-第二进油孔；14-第一进油孔；15-第一开关电磁阀；16-三位三通电磁阀。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0024] 图1、2所示，一种实现自动紧急制动的主动制动系统，包括制动主缸1、储油杯2、高压油供给单元3、第二开关电磁阀4、单向阀5、主动制动管路液压信号采集器6、轮缸液压信号采集器7、防抱死制动系统8、双通道式制动轮缸9、主动制动管路10(材料为耐高压材质，并装有套管)、常规制动管路11、制动控制器12、第二进油孔13、第一进油孔14、第一开关电磁阀15及三位三通电磁阀16；
[0025] 第一进油孔14和第二进油孔13位于双通道式制动轮缸9顶端内侧，且分别与常规制动管路11和主动制动管路10管式螺纹连接，第二进油孔13与第一开关电磁阀15集成在双通道式制动轮缸9内部，第一进油孔14处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器7，第二进油孔13与单向阀5之间的主动制动管路10上连接有主动制动管路液压信号采集器6；
[0026] 高压油供给单元3通过主动制动管路10、常规制动管路11与双通道式制动轮缸9连接，主动制动管路10上管式螺纹连接有第二开关电磁阀4和单向阀5，第二开关电磁阀4靠近高压油供给单元3，单向阀5靠近双通道式制动轮缸9，常规制动管路11上设有防抱死制动系统8，高压油供给单元3和防抱死制动系统8都通过制动管路和制动主缸1上的储油杯2连接，形成一个回路，储油杯2安装在制动主缸1顶部，用于储存制动液；
[0027] 第二开关电磁阀4为二位二通常开电磁阀，第一开关电磁阀15为二位二通常闭电磁阀，主动制动系统通过第一开关电磁阀15和第二开关电磁阀4来调节主动制动管路10内的液压；常规制动管路11内的液压主要使用防抱死制动系统8内的三位三通电磁阀16来调节；
[0028] 防抱死制动系统8包括三位三通电磁阀16，三位三通电磁阀16的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元3、储油杯2和双通道式制动轮缸9管式螺纹连接，其中与高压油供给单元3连接的制动管路为进油管路，与储油杯2连接的制动管路为出油管路，三位三通电磁阀16通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态，电流为0时压力升高，电流较小时压力保持，电流较大时压力降低；
[0029] 第一开关电磁阀15、第二开关电磁阀4、三位三通电磁阀16、轮缸液压信号采集器7和主动制动管路液压信号采集器6均通过导线与制动控制器12连接，主动制动管路液压信号采集器6和轮缸液压信号采集器7，分别用来采集主动制动管路10和双通道式制动轮缸9内液压信号并将信号发送给制动控制器12，制动控制器12对接收的液压信号进行处理分析，向第一开关电磁阀15、第二开关电磁阀4和三位三通电磁阀16发出控制指令，通过对电磁阀通断电或者改变电磁阀内电流大小来切换电磁阀的工作模式，从而调节轮缸和主动制动管路10内的液压；
[0030] 高压油供给单元3用于存储压力油，在制动过程中能够释放高压制动液主动地实现制动管路液压上升，是主动制动系统和防抱死制动系统的动力源；
[0031] 高压油供给单元3中的制动液液压为P1，主动制动管路10制动液液压为P2，储油杯2制动液液压为P3，它们之间的关系满足P1≈P2＞P3。
[0032] 一种实现自动紧急制动的主动制动系统的工作过程为：主动制动系统的开启通过第一开关电磁阀15、第二开关电磁阀4来实现，由于第一开关电磁阀15为常闭阀、第二开关电磁阀4为常开阀，在两个电磁阀未通电的情况下，高压油供给单元3内的高压制动液会进入主动制动管路10中，但是并不会进入到双通道式制动轮缸9内，车辆默认主动制动系统开启，主动制动系统处在工作状态，主动制动管路10中充满了高压制动液。
[0033] 为了防止主动制动管路10中的高压制动液泄露以及考虑到驾驶员的驾驶特性，驾驶员可以选择关闭主动制动系统，而主动制动系统的关闭通过第二开关电磁阀4来实现；汽车启动前，若驾驶员选择关闭主动制动系统，第二开关电磁阀4会通电从而关闭主动制动系统，主动制动管路10和高压油供给单元3间的连接断开，且管路内制动液液压下降，此时主动制动系统不工作。
[0034] 主动制动管路液压信号采集器6通过采集主动制动管路10内的液压并传递给制动控制器12，可以判断出主动制动系统是否真正的开启或者关闭，同时也可以实时监测主动制动管路10内的液压，并对主动制动管路10出现液压过大的情况作出报警响应。
[0035] 在紧急状况下，驾驶员没有做出制动措施时，主动制动系统会收到主动制动指令时，主动制动系统开始作用，第一开关电磁阀15通电从而打开，高压制动液瞬间会进入到双通道式制动轮缸9内，为了避免车轮瞬间抱死，此时防抱死制动系统8开始工作，当防抱死制动系统8判断出车轮即将抱死时，制动控制器12会关闭第一开关电磁阀15，将液压调节工作转移到防抱死制动系统8，制动控制器12通过改变三位三通电磁阀16电流大小来切换液压调节工作模式，从而调节双通道式制动轮缸9内的液压，进而调节车轮的滑移率，使得车轮滑移率处在对应路面的最佳滑移率范围内，从而获得良好的紧急制动效能。
[0036] 以上对本发明所提供的一种实现自动紧急制动的主动制动系统进行了详细介绍，本文应用了具体个例对本发明的原理和实施方式进行了阐述，所要说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
