本发明公开了一种无人机拍摄支架减振装置，包括矩形座，矩形座的四个拐角今开设有条形槽，四条条形槽均位于矩形座的对角线上，在每个条形槽的侧壁上均开设有滑槽，条形槽内均容置有连接板，在连接板的两端均设有位于滑槽内的第三滑块，使得连接板可沿着滑槽滑动；连接板的顶面连接有与之垂直设置的立柱，位于矩形座上方的所述立柱通过锁紧装置与矩形座之间固定。本发明中，当无人机飞行时，可控制电动伸缩杆缩短，使得杆体被拉至水平位置，从而减少空气的阻力；当无人机需要降落时，可控制电动伸缩杆伸长，使得立柱向下，在燕尾滑槽内设有减震弹簧，当无人机降落时，可起到减震的作用。
1.一种无人机拍摄支架减振装置，包括矩形座(1)，其特征在于，矩形座(1)的四个拐角开设有条形槽(2)，四条条形槽(2)均位于矩形座(1)的对角线上，在每个条形槽(2)的侧壁上均开设有滑槽(3)，条形槽(2)内均容置有连接板(13)，在连接板(13)的两端均设有位于滑槽(3)内的第三滑块(14)，使得连接板(13)可沿着滑槽(3)滑动；
连接板(13)的顶面连接有与之垂直设置的立柱(22)，位于矩形座(1)上方的所述立柱(22)通过锁紧装置与矩形座(1)之间固定；
在立柱(22)的顶面螺纹连接有第二预紧螺栓(19)，第二预紧螺栓(19)与立柱(22)同轴设置，在第二预紧螺栓(19)上贯穿设有压板(18)，所述压板(18)朝着矩形座(1)中心处延伸；立柱(22)远离压板(18)的一侧顶面设有第一U型件(17)，第一U型件(17)内通过转轴连接电动伸缩杆(23)，在第一U型件(17)正下方的连接板(13)侧面上连接第三U型件(24)，且在电动伸缩杆(23)远离第一U型件(17)的一端置于第二U型件(15)内，所述第二U型件(15)与电动伸缩杆(23)通过转轴连接；
还包括支撑机构(10)，所述支撑机构(10)包括杆体(21)，所述杆体(21)的一端通过转轴连接在第三U型件(24)内，所述第二U型件(15)固定连接在杆体(21)顶面中部；杆体(21)的远离第二U型件(15)的一面开设有燕尾滑槽(25)，杆体(21)靠近第三U型件(24)的一端底面设有驱动马达(4)，所述驱动马达(4)的转轴上连接丝杆(5)，所述丝杆(5)与燕尾滑槽(25)平行设置，所述丝杆(5)上设有与之匹配的螺纹座(6)，螺纹座(6)通过第二滑块(11)与燕尾滑槽(25)相连接，在燕尾滑槽(25)远离驱动马达(4)的一端内设有第一滑块(8)，第一滑块(8)与第二滑块(11)之间通过减震弹簧(7)连接，所述第一滑块(8)远离减震弹簧(7)的一端连接支腿(9)，所述支腿(9)伸至燕尾滑槽(25)的外侧；还包括一个遥控装置(28)；所述遥控装置(28)包括充电电池和控制主板，所述充电电池与控制主板通过导线连接，控制主板的输入端连接有无线接收器，所述控制主板的输出端分别通过驱动电路与驱动马达(4)、电动伸缩杆(23)连接；所述无线接收器无线连接遥控器；所述充电电池通过导线与驱动马达(4)、电动伸缩杆(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，所述矩形座(1)上设有与其相匹配的无人机的机壳(20)，当机壳(20)位于矩形座(1)中心时，将压板(18)放在机壳(20)顶面，通过旋转第二预紧螺栓(19)，可将机壳(20)固定，所述遥控装置(28)安装在机壳(20)内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，在燕尾滑槽(25)远离驱动马达(4)的一端设有限位板(26)，所述支腿(9)贯穿限位板(26)设置，限位板(26)用于防止第一滑块(8)从燕尾滑槽(25)内滑出。
4.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，支腿(9)远离杆体(21)的一端设有橡胶垫(16)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，锁紧装置包括两块凸块(27)，两块凸块(27)分别连接在立柱(22)的两侧，所述凸块(27)上均螺纹连接有第一预紧螺栓(12)，旋转第一预紧螺栓(12)可与矩形座(1)表面相抵。
6.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，压板(18)的底面设有防滑橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，螺纹座(6)与第二滑块(11)为一体结构。
8.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，当电动伸缩杆(23)的长度最短时，杆体(21)处于水平位置。
9.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，杆体(21)的宽度小于条形槽(2)的宽度。
10.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减振装置，其特征在于，矩形座(1)为塑料制成。
一种无人机拍摄支架减振装置
技术领域
[0001] 本发明涉及减震装置技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄支架减振装置。
背景技术
[0002] 无人机底架是安装在无人机底部用于支撑无人机的支架，能对无人机起飞和降落时提供有效保护，并且支撑便于无人机起降。但传统的无人机底架都是简单的支撑架结构，不能起到减震的作用，即使当无人机降落时，底座不能升降。为此，我们提出一种无人机拍摄支架减振装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机拍摄支架减振装置。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机拍摄支架减振装置，包括矩形座，矩形座的四个拐角今开设有条形槽，四条条形槽均位于矩形座的对角线上，在每个条形槽的侧壁上均开设有滑槽，条形槽内均容置有连接板，在连接板的两端均设有位于滑槽内的第三滑块，使得连接板可沿着滑槽滑动；
[0005] 连接板的顶面连接有与之垂直设置的立柱，位于矩形座上方的所述立柱通过锁紧装置与矩形座之间固定；
[0006] 在立柱的顶面螺纹连接有第二预紧螺栓，第二预紧螺栓与立柱同轴设置，在第二预紧螺栓上贯穿设有压板，所述压板朝着矩形座中心处延伸；立柱远离压板的一侧顶面设有第一U型件，第一U型件内通过转轴连接电动伸缩杆，在第一U型件正下方的连接板侧面上连接第三U型件，且在电动伸缩杆远离第一U型件的一端置于第二U型件内，所述第二U型件与电动伸缩杆通过转轴连接；
[0007] 还包括支撑机构，所述支撑机构包括杆体，所述杆体的一端通过转轴连接在第三U型件内，所述第二U型件固定连接在杆体顶面中部；杆体的远离第二U型件的一面开设有燕尾滑槽，杆体靠近第三U型件的一端底面设有驱动马达，所述驱动马达的转轴上连接丝杆，所述丝杆与燕尾滑槽平行设置，所述丝杆上设有与之匹配的螺纹座，螺纹座通过第二滑块与燕尾滑槽相连接，在燕尾滑槽远离驱动马达的一端内设有第一滑块，第一滑块与第二滑块之间通过减震弹簧连接，所述第一滑块远离减震弹簧的一端连接支腿，所述支腿伸至燕尾滑槽的外侧；还包括一个遥控装置；所述遥控装置包括充电电池和控制主板，所述充电电池与控制主板通过导线连接，控制主板的输入端连接有无线接收器，所述控制主板的输出端分别通过驱动电路与驱动马达、电动伸缩杆连接；所述无线接收器无线连接遥控器；所述充电电池通过导线与驱动马达、电动伸缩杆连接。
[0008] 优选的，所述矩形座上设有与其相匹配的无人机的机壳，当机壳位于矩形座中心时，将压板放在机壳顶面，通过旋转第二预紧螺栓，可将机壳固定，所述遥控装置安装在机壳内。
[0009] 优选的，在燕尾滑槽远离驱动马达的一端设有限位板，所述支腿贯穿限位板设置，限位板用于防止第一滑块从燕尾滑槽内滑出。
[0010] 优选的，支腿远离杆体的一端设有橡胶垫。
[0011] 优选的，锁紧装置包括两块凸块，两块凸块分别连接在立柱的两侧，所述凸块上均螺纹连接有第一预紧螺栓，旋转第一预紧螺栓可与矩形座表面相抵。
[0012] 优选的，压板的底面设有防滑橡胶垫。
[0013] 优选的，螺纹座与第二滑块为一体结构。
[0014] 优选的，当电动伸缩杆的长度最短时，杆体处于水平位置。
[0015] 优选的，杆体的宽度小于条形槽的宽度。
[0016] 优选的，矩形座为塑料制成。
[0017] 本发明提出的一种无人机拍摄支架减振装置，通过遥控装置可控制电动伸缩杆伸长或缩短，当无人机飞行时，可控制电动伸缩杆缩短，使得杆体被拉至水平位置，从而减少空气的阻力；当无人机需要降落时，可控制电动伸缩杆伸长，使得立柱向下，在燕尾滑槽内设有减震弹簧，当无人机降落时，可起到减震的作用。
附图说明
[0018] 图1为本发明提出的一种无人机拍摄支架减振装置的结构俯视图。
[0019] 图2为本发明提出的一种无人机拍摄支架减振装置的结构剖视图。
[0020] 图3为本发明提出的一种无人机拍摄支架减振装置的支撑机构除去立柱结构示意图。
[0021] 图4为本发明提出的一种无人机拍摄支架减振装置的支撑机构结构示意图。
[0022] 图5为本发明提出的一种无人机拍摄支架减振装置的矩形座构结构示意图。
[0023] 图6为本发明提出的一种无人机拍摄支架减振装置的遥控装置结构原理图。
[0024] 图中：矩形座1、条形槽2、滑槽3、驱动马达4、丝杆5、螺纹座6、减震弹簧7、第一滑块8、支腿9、支撑机构10、第二滑块11、第一预紧螺栓12、连接板13、第三滑块14、第二U型件15、橡胶垫16、第一U型件17、压板18、第二预紧螺栓19、机壳20、杆体21、立柱22、电动伸缩杆23、第三U型件24、燕尾滑槽25、限位板26、凸块27、遥控装置28。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026] 参照图1-6，一种无人机拍摄支架减振装置，包括矩形座1，矩形座1为塑料制成。
[0027] 如图5所示，矩形座1的四个拐角今开设有条形槽2，四条条形槽2均位于矩形座1的对角线上，在每个条形槽2的侧壁上均开设有滑槽3，条形槽2内均容置有连接板13，在连接板13的两端均设有位于滑槽3内的第三滑块14，使得连接板13可沿着滑槽3滑动。
[0028] 连接板13的顶面连接有与之垂直设置的立柱22，位于矩形座1上方的立柱22通过锁紧装置与矩形座1之间固定；锁紧装置包括两块凸块27，两块凸块27分别连接在立柱22的两侧，凸块27上均螺纹连接有第一预紧螺栓12，旋转第一预紧螺栓12可与矩形座1表面相抵。
[0029] 在立柱22的顶面螺纹连接有第二预紧螺栓19，第二预紧螺栓19与立柱22同轴设置，在第二预紧螺栓19上贯穿设有压板18，压板18朝着矩形座1中心处延伸，压板18的底面设有防滑橡胶垫。
[0030] 立柱22远离压板18的一侧顶面设有第一U型件17，第一U型件17内通过转轴连接电动伸缩杆23，在第一U型件17正下方的连接板13侧面上连接第三U型件24，且在电动伸缩杆23远离第一U型件17的一端置于第二U型件15内，第二U型件15与电动伸缩杆23通过转轴连接；
[0031] 如图4和图3所示，本发明还包括支撑机构10，支撑机构10包括杆体21，杆体21的一端通过转轴连接在第三U型件24内，第二U型件15固定连接在杆体21顶面中部；当电动伸缩杆23的长度最短时，杆体21处于水平位置。杆体21的宽度小于条形槽2的宽度。
[0032] 如图4所示，杆体21的远离第二U型件15的一面开设有燕尾滑槽25，杆体21靠近第三U型件24的一端底面设有驱动马达4，驱动马达4的转轴上连接丝杆5，丝杆5与燕尾滑槽25平行设置，丝杆5上设有与之匹配的螺纹座6，螺纹座6通过第二滑块11与燕尾滑槽25相连接，螺纹座6与第二滑块11为一体结构。
[0033] 在燕尾滑槽25远离驱动马达4的一端内设有第一滑块8，第一滑块8与第二滑块11之间通过减震弹簧7连接，第一滑块8远离减震弹簧7的一端连接支腿9，支腿9伸至燕尾滑槽25的外侧；在燕尾滑槽25远离驱动马达4的一端设有限位板26，支腿9贯穿限位板26设置，限位板26用于防止第一滑块8从燕尾滑槽25内滑出。支腿9远离杆体21的一端设有橡胶垫16。
[0034] 本发明还包括一个遥控装置28；如图6所示，遥控装置28包括充电电池和控制主板，充电电池与控制主板通过导线连接，控制主板的输入端连接有无线接收器，控制主板的输出端分别通过驱动电路与驱动马达4、电动伸缩杆23连接；无线接收器无线连接遥控器；充电电池通过导线与驱动马达4、电动伸缩杆23连接。
[0035] 矩形座1上设有与其相匹配的无人机的机壳20，当机壳20位于矩形座1中心时，将压板18放在机壳20顶面，通过旋转第二预紧螺栓19，可将机壳20固定，遥控装置28安装在机壳20内。
[0036] 本发明在使用时，可将机壳20放置在矩形座1上，让无人机放入机壳20内，用压板18将机壳20压紧，这是无人机便可起飞，当无人机飞到空中时，通过遥控器可控制电动伸缩杆23缩短，将杆体21拉至水平位置，可以减少无人机飞行的阻力；当无人机降落或者需要降落进行拍摄时，通过遥控器可控制电动伸缩杆23伸长，使得杆体21向下，在控制驱动马达4转动，使得支腿9伸出燕尾滑槽外侧，因为第一滑块8与第二滑块11之间通过减震弹簧7连接，当支腿9与地面接触时，减震弹簧7起到减震缓冲的功能；当无人机落在地面上时，还可以通过遥控器控制驱动马达4正转或反转，从而实现支腿9伸长或缩短，从而使得无人机得到升降。
[0037] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
