用于相对于车辆的固定的部段调节调节元件的组件

摘要

一种用于相对于车辆的固定的部段调节调节元件的、尤其相对于车辆车身调节车门的组件，其包括用于电动调节调节元件的驱动马达和能电操纵的锁止装置，锁止装置用于将调节元件与车辆的固定的部段锁止在闭合位置中，其中锁止装置具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态中，锁止装置锁止，以相对于固定的部段将调节元件锁在闭合位置中，在解锁状态中，锁止装置解锁，以相对于固定的部段调节调节元件。控制装置用于控制驱动马达和锁止装置。在此提出：控制装置构成用于在锁止装置处于锁止状态期间控制驱动马达以执行诊断例程。

权利要求

1.一种用于相对于车辆(1)的固定的部段(10)调节调节元件(11)的组件，所述组件具有：-用于电动调节所述调节元件(11)的驱动马达(22)，

-能电操纵的锁止装置(3)，所述锁止装置用于将所述调节元件(11)与所述车辆(1)的所述固定的部段(10)锁止在闭合位置中，其中所述锁止装置(3)具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态中，所述锁止装置(3)锁止，以相对于所述固定的部段(10)将所述调节元件(11)锁在所述闭合位置中，在所述解锁状态中，所述锁止装置(3)解锁，以相对于所述固定的部段(10)调节所述调节元件(11)，以及-用于控制所述驱动马达(22)和所述锁止装置(3)的控制装置(4)，其特征在于，

所述控制装置(4)构成用于：在所述锁止装置(3)处于所述锁止状态期间，控制所述驱动马达(22)以执行诊断例程。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件用于相对于车辆车身调节车门。

3.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，设有能电操纵的联接装置(21)，所述联接装置在联接的、第一状态中将所述驱动马达(22)与传输元件(20)联接，以便将用于调节所述调节元件(11)的调节力施加到所述传输元件(20)上，并且所述联接装置在断开的、第二状态中将所述驱动马达(22)与所述传输元件(20)断开。

4.根据权利要求3所述的组件，其特征在于，在所述联接装置(21)处于所述断开的、所述第二状态期间，所述驱动马达(22)被驱动以执行第一诊断例程。

5.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，所述驱动马达(22)以预设的马达电压(U)来控制，并且测量所述驱动马达(22)的所得出的转速。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的组件，其特征在于，在所述联接装置(21)处于联接的、所述第一状态中期间，所述驱动马达(22)被驱动以执行第二诊断例程。

7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，驱动所述驱动马达(22)并且测量马达电流(I)，以便根据所述马达电流(I)的提高来识别系统中的系统松动(L)，所述系统具有所述驱动马达(22)、所述联接装置(21)和所述传输元件(20)。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的组件，其特征在于，所述联接装置(21)具有滑动的、第三状态，在所述第三状态中，与所述驱动马达(22)有效连接的第一联接元件(210)和与所述传输元件(20)有效连接的第二联接元件(211)滑动式地共同作用。

9.根据权利要求8所述的组件，其特征在于，在所述联接装置(21)处于滑动的、所述第三状态期间，驱动所述驱动马达(22)以实施第三诊断例程。

10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，驱动所述驱动马达(22)并且测量马达电流(I)，以便根据所述马达电流(I)确定通过所述联接装置在滑动的、所述第三状态中所提供的制动力。

11.一种用于相对于车辆(1)的固定的部段(10)调节调节元件(11)的方法，其中-驱动马达(22)电动调节所述调节元件(11)，-能电操纵的锁止装置(3)在锁止状态中将所述调节元件(11)在闭合位置中与所述固定的部段(10)锁止，并且所述锁止装置在解锁状态中释放所述调节元件(11)以相对于所述固定的部段(1)调节所述调节元件(11)，并且-控制装置(4)控制所述驱动马达(22)和所述锁止装置(3)，其特征在于，在所述锁止装置(3)处于所述锁止状态期间，所述控制装置(4)控制所述驱动马达(22)以执行诊断例程。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法用于相对于车辆车身调节车门。

说明书

用于相对于车辆的固定的部段调节调节元件的组件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于相对于车辆的固定的部段调节调节元件的组件，以及一种用于相对于车辆的固定的部段调节调节元件的方法。

背景技术

[0002] 这种调节元件例如能够通过车门、例如车辆侧门或者车辆的行李舱盖来实现。这种车门能够相对于车辆车身运动，以便释放车辆开口。车门在此例如能够可枢转地设置在车辆车身上。但是同样可以考虑并且可行的是，车门可移动地设置在车辆车身上。

[0003] 这种组件包括用于电动地调节调节元件的驱动马达。在闭合位置中，调节元件例如封闭车辆开口。在该闭合位置中，调节元件经由锁止装置(例如呈门锁形式)与车辆的固定的部段，例如车辆车身锁止，使得调节元件相对于固定的部段被锁在闭合位置，并且在锁止装置不解锁的情况下尤其不能够运动离开闭合位置。在解锁状态中，锁止装置释放调节元件，使得调节元件能够运动离开闭合位置，例如用于打开车门。

[0004] 锁止装置例如具有旋转锁闩(在调节元件或者固定的部段上)，所述旋转锁闩在锁止状态中与撞针(在固定的部段或者调节元件上)接合，并且经由所述旋转锁闩将调节元件与固定的部段锁止。旋转锁闩是可解锁的，以便实现相对于固定的部段调节调节元件。

[0005] 设有控制装置，以便控制驱动马达和锁止装置。

[0006] 在例如为车辆侧门的调节系统中，在运行时产生大的负荷。例如车辆侧门经受大量的打开和关闭循环，例如直至100000次的打开和关闭循环，在所述打开和关闭循环期间，调节系统应可靠地工作。

[0007] 期望的是：例如根据运行时的系统老化来识别、显示并且必要时(如果可能的话)补偿磨损。

发明内容

[0008] 本发明的目的是，提供相对于车辆的固定的部段调节调节元件的组件和方法，所述组件和方法实现在初始运行之前、但是也可以在随后的运行中对功能进行诊断。

[0009] 该目的通过一种用于相对于车辆的固定的部段调节调节元件的、尤其用于相对于车辆车身调节车门的组件来实现，所述组件具有：用于电动调节所述调节元件的驱动马达，能电操纵的锁止装置，所述锁止装置用于将所述调节元件与所述车辆的所述固定的部段锁止在闭合位置中，其中所述锁止装置具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态中，所述锁止装置锁止，以相对于所述固定的部段将所述调节元件锁在所述闭合位置中，在所述解锁状态中，所述锁止装置解锁，以相对于所述固定的部段调节所述调节元件，以及用于控制所述驱动马达和所述锁止装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置构成用于：在所述锁止装置处于所述锁止状态期间，控制所述驱动马达以执行诊断例程。

[0010] 据此，控制装置构成用于在锁止装置处于锁止状态期间控制驱动马达以执行诊断例程。

[0011] 这以如下基本思想为基础：在调节元件锁止时，例如在车门锁止时可行的是：检查系统是否处于运行就绪的状态中或者可能的话是否存在故障。根据诊断例程可行的是：必要时重新校准系统，重新设置系统参数或者显示可能的故障，使得可以进行维护。

[0012] 由此在如下状态中能够执行测试，在所述状态中由此不需要驱动设备来调节调节元件(即在调节元件锁止、关闭时)，根据所述测试能够检查调节系统的功能就绪性。以这种方式例如能够识别调节系统中的老化现象，例如驱动马达处的老化现象，使得进行(重新)校准或者能够产生用于显示故障的故障通知。

[0013] 调节系统优选包括可电操纵的联接装置，所述联接装置同样通过控制装置控制并且构成用于：将驱动马达在联接的第一状态中与传输元件联接，以便将用于调节调节元件的调节力施加到传输元件上。在联接装置的断开的第二状态中，驱动马达与传输元件断开，使得驱动马达在空转时能够独立于传输元件驱动，或者传输元件能够独立于驱动马达运动，例如以手动地调节调节元件。

[0014] 在联接装置处于联接的第一状态中或者处于断开的第二状态中期间，原则上能够运行断例程。在此，根据联接装置的状态能够运行不同的诊断例程，以便检查调节系统的不同功能。

[0015] 控制装置例如能够构成用于：在联接装置处于断开的第二状态中期间，驱动驱动马达以执行第一诊断例程。因此，在联接装置断开时，例如能够以预设的马达电压控制驱动马达，并且根据对驱动马达的马达轴的转速的测量能够检查：是否设定应在预设的马达电压下设定的转速。这对于不同的马达电压而言能够重复，使得能够记录特征曲线，根据所述特征曲线能够验证驱动马达的功能。

[0016] 马达轴的转速例如能够经由适当的传感器、例如霍尔传感器来测量。

[0017] 此外，在联接装置断开时能够通过对马达进行驱动来确定空转电流。

[0018] 控制装置也能够构成用于：在联接装置处于联接的第一状态中期间，驱动驱动马达以实施第二诊断例程。由此，在驱动马达经由联接装置与传输元件联接期间，执行该第二诊断例程，其中用于调节调节元件的调节力经由所述传输元件传输。借助于该第二诊断例程例如能够确定系统松动，即系统中的间隙，例如由于力传输链中的部件的弹性引起的间隙，并且能够检查联接装置的功能就绪性。

[0019] 驱动马达例如能够首先沿着对应于打开方向的方向被驱动以确定系统的系统松动或弹性，直至根据对马达电流的识别来识别出马达阻滞，因为系统松动被补偿或者弹性被克服(所谓的阻滞识别)。通过随后沿着相反的旋转方向(所述相反的旋转方向对应于闭合方向)驱动驱动马达，能够根据对马达电流的识别再次识别出：马达何时沿着相反的方向阻滞，因为系统松动被补偿或者弹性沿着相反的方向被克服。通过这种在阻滞之间进行识别，能够整体上测量系统松动或者弹性。

[0020] 此外，通过在联接件闭合时驱动马达直至驱动马达阻滞(阻滞识别)，能够检查联接装置是否可能滑转(Durchrutschen)并且在何种驱动力下进行这种滑转。由此能够检查联接装置的功能就绪性并且检查联接装置用于将力从驱动马达传输到传输元件上的功能。根据对联接装置的打滑点的这种确定，于是能够调整对联接装置的控制，例如以移动打滑点，从而执行参数调整以调整联接装置。

[0021] 此外通过在锁止装置锁止时并且在联接装置联接时控制驱动马达，能够推断整个系统中的、例如车门中的弹性。

[0022] 在一个改进方案中，联接装置能够通过如下方式而具有滑动的第三状态：与驱动马达有效连接的第一联接元件和与传输元件有效连接的第二联接元件滑动地共同作用。在联接装置的这种滑动的第三状态中，驱动马达由此受限地与传输元件联接，其中经由联接装置在该状态中例如能够提供制动力，以便以受控的方式制动与驱动马达无关的、对调节元件进行的手动调节。对于这种制动作用而言，第一联接元件例如能够经由驱动马达固住，而与传输元件有效连接的第二联接元件在传输元件运动时相对于第一联接元件运动，并且在此在第一联接元件上滑动，使得第一联接元件和第二联接元件滑动地共同作用。

[0023] 对于联接装置的这种滑动的第三状态而言，控制装置也能够构成用于执行诊断。因此，在联接装置处于滑动的第三状态中期间，控制装置能够构成用于：控制驱动马达以执行第三诊断例程。以这种方式例如能够测量联接装置的制动作用，以便校准制动作用并且能够在随后的运行中以受控的方式调节制动作用。为了确定制动力，在此能够驱动驱动马达，其中测量马达电流，以便根据马达电流确定通过联接装置在滑动的第三状态中提供的制动力。

[0024] 同样可以考虑并且可行的是，借助于第三诊断例程通过在联接装置的滑动的第三状态中驱动驱动马达，通过如下方式引起对(进行制动的)联接装置进行清洁：联接装置的联接元件滑动地彼此运动。

[0025] 上述类型的诊断例程能够在制造或者安装调节元件、例如车门时，即在生产中执行(例如在制造之后作为所谓的“生产线末端测试”作为功能就绪性测试)。但是，这种诊断例程也能够在将车辆交付给顾客之后在运行期间执行。诊断例程在此能够以完全自动地通过控制装置控制的方式来执行，其中能够自动地通过控制装置来执行对系统参数的调整和对系统的校准，并且也能够自动地产生和显示故障通知。通过使用这种诊断和控制例程，能够补偿和再标准化调节元件的整个系统中的老化效果，使得保持调节系统的功能就绪性，能够补偿可能的故障或者产生故障通知，以便实现维护。

[0026] 所述目的也通过一种用于相对于车辆的固定的部段调节调节元件的、尤其相对于车辆车身调节车门的方法来实现。在所述方法中，

[0027] -驱动马达电动调节调节元件，

[0028] -可电操纵的锁止装置在调节元件的锁止状态中在闭合位置中与固定的部段锁止，并且在解锁状态中释放调节元件以相对于固定的部段调节调节元件，以及[0029] -控制装置控制驱动马达和锁止装置。

[0030] 在此提出：控制装置在锁止装置处于锁止状态中期间控制驱动马达以执行诊断例程。

[0031] 之前针对所述组件所描述的优点和有利的设计方案类似地也适用于所述方法，使得应参照之前的说明。

附图说明

[0032] 本发明所基于的基本构思接下来应根据在附图中示出的实施例来详细阐述，附图示出：

[0033] 图1示出在呈车辆车身形式的固定部段上的呈车门形式的调节元件的示意图；

[0034] 图2示出如下组件的示意图，所述组件具有驱动马达、联接装置、控制装置和用于传输力以调节调节元件的传输元件；

[0035] 图3示出在调节元件打开时在调节行程上的调节速度的示意图；

[0036] 图4示出驱动马达和联接装置的示意图；以及

[0037] 图5示出在进行阻滞识别时在调节行程上的马达电流的示意图。

具体实施方式

[0038] 图1示出车辆1的示意图，所述车辆具有车辆车身10和在车辆车身10上可围绕枢转轴线沿着打开方向O枢转的、呈车门11形式的调节元件。

[0039] 调节元件11例如能够通过车辆侧门或者也能够通过行李舱盖来实现。调节元件11在闭合位置中遮盖车辆车身10中的车辆开口100，例如车辆车身10中的横向开口或者行李舱盖开口。

[0040] 应注意的是，调节元件11例如也能够可移动地设置在车辆车身10上，例如作为滑动门。接下来的阐述也类似地可应用于待移动的调节元件。

[0041] 调节元件11可经由驱动装置2电动地从其闭合位置运动到打开位置中，使得呈车门形式的调节元件11能够自动地以电动的方式运动。示意性地在图1中图解说明并且在一个实施例中示意性地在图2中示出的调节装置2具有驱动马达22，所述驱动马达经由联接装置21与传输元件20耦联，经由所述传输元件能够在调节元件11和车辆车身10之间传输调节力。驱动马达22在此例如能够位置固定地设置在调节元件11上，而传输元件20例如根据所谓的限制带的类型铰接式地固定在端部200上从而可枢转地固定在车辆车身10上。

[0042] 在图2中示出的驱动装置2的实施例中，驱动马达22用于驱动呈绳鼓轮形式的驱动元件23，所述绳鼓轮经由耦联元件24与传输元件20耦联，所述耦联元件呈柔软的、构成用于(仅)传输牵拉力的、柔顺的牵拉元件的形式，尤其呈拉绳(例如钢绳)的形式。绳鼓轮23在此例如能够支撑在纵向延伸的传输元件20上并且在传输元件20上滚动。耦联元件24经由传输元件20的端部200的区域中的第一端部240并且经由第二端部201的区域中的第二端部241与传输元件20连接，并且在此围绕呈绳鼓轮形式的驱动元件23缠绕。如果驱动元件23以通过驱动马达22驱动的方式置于旋转运动，那么呈牵拉元件(拉绳)形式的耦联元件24在驱动元件23上滚动(rollt)，使得驱动元件23相对于传输元件20运动从而沿着传输元件20的纵向方向相对于传输元件20运动，这引起相对于车辆车身10调节调节元件11。

[0043] 关于这点应注意的是，驱动装置的其它构型也是可以考虑并且是可行的。驱动马达22例如也能够驱动小齿轮，所述小齿轮与传输元件20齿接合。此外也可以考虑并且可行的是，驱动装置构成为具有例如可旋转的丝杠的丝杠驱动装置，所述丝杠与丝杠螺母接合。

[0044] 联接装置21用于将驱动马达22与驱动元件23联接或者将驱动马达与驱动元件23断开。在联接状态中，联接装置21建立在驱动马达22和驱动元件23之间的力线，使得驱动马达20的马达轴的旋转运动传输到驱动元件23上，从而使驱动元件23处于旋转运动，以便以这种方式将调节力导入到传输元件20中。在断开状态中，与之相反，驱动马达22与驱动元件23断开，使得驱动马达22能够独立于驱动元件23运动并且反之驱动元件23能够独立于驱动马达22运动。在这种断开状态中，手动地调节调节元件11例如能够是可行的，而在此不给驱动马达22加载力。

[0045] 联接装置21此外能够具有第三联接状态，其相应于滑动状态，在所述状态下，示意性地在图4中示出的联接元件210、211彼此滑动贴靠第一联接元件210在此与驱动马达22的马达轴220有效连接，而第二联接元件211与驱动元件23有效连接。在这种滑动的第三状态中，联接装置21例如能够在手动地调节调节元件11期间由于联接元件210、211彼此滑动贴靠而引起提供制动力。

[0046] 在调节元件11的闭合位置中，在调节元件11方面的例如呈撞针形式的锁止元件31接合到在车辆车身方面10的锁止装置3的锁30中，使得调节元件11(以本身已知的方式)与车辆车身10锁止从而锁在其闭合位置中。如果调节元件11沿着打开方向O运动离开闭合位置，那么将锁止装置3通过如下方式解锁：锁30释放锁止元件31从而调节元件11能够运动离开闭合位置。

[0047] 如在图1中所示，在闭合位置中，调节元件11在此贴靠在门密封件101上并且在闭合位置中借助压力保持在密封件101上，使得在调节元件11和车辆车身10之间产生预紧力。如果在调节元件11闭合时锁止装置3解锁，那么该预紧力通常引起调节元件11最初从闭合位置中弹开，如这借助调节元件11的调节速度V关于调节行程的变化曲线A图示地在图3中图解说明。明显可以看到，在用于打开调节元件11的调节运动开始时，首先引起调节运动中的峰值，紧接着通过调节装置2被驱动地以至少近似恒定的调节速度进行进一步调节过程。

[0048] 为了使调节过程均匀并且尤其避免调节速度中的峰值，以特定的、彼此协调一致的方式实行对调节装置2和锁止装置3的控制以打开调节元件11。

[0049] 因此，用于控制调节装置2和锁止装置3的控制装置4构成为，当应打开调节元件11离开其闭合位置时，首先控制调节装置2并且随后才控制锁止装置3。

[0050] 使用者例如能够经由呈遥控钥匙形式的操纵单元5例如通过如下方式启动打开过程：使用者按压操纵单元5的按钮50从而产生打开信号，所述打开信号被传送给控制装置4。如果控制装置4确定：调节元件11应当被打开，那么控制装置4首先控制联接装置21并且使联接装置21从断开状态转换为联接状态(如果联接装置21尚未位于联接状态中)。随后，驱动马达22受控制装置4控制地沿着打开方向O通电。并且随后才通过控制装置4控制锁止装置3，以便使锁止装置3从锁止状态转换为解锁状态从而释放调节元件11以调节其离开闭合位置。

[0051] 通过首先控制驱动装置2来沿着打开方向O调节调节元件11并且随后才引起锁止装置3解锁，在解锁之前驱动马达22使系统预紧并且尤其补偿系统松动，使得在解锁之后直接能够采取受控的调节过程，以便以受控的方式使调节元件11运动离开闭合位置。通过在解锁之前驱动马达22就已经被联接并且被驱动，能够均衡调节速度中的峰值，从而如根据图3中的变化曲线B图解说明的那样使调节运动均匀，因为调节过程在整个调节行程上以通过驱动马达22引导的方式进行。

[0052] 在锁30方面，锁止装置3能够例如具有锁闩类型的锁止机构，所述锁止机构在调节元件11闭合时以锁止的方式与调节元件11方面的锁止元件31接合从而建立锁止。锁30是可电操纵的，以便释放锁止元件31从而将调节元件11解锁，使得调节元件11能够运动离开闭合位置以进行打开。

[0053] 控制装置4构成用于执行一个或多个诊断例程，在所述诊断例程的范围中，能够检查尤其驱动装置2的功能能力。为此，控制装置4构成为，在锁止装置3锁止时控制联接装置21和驱动马达22，以便实施诊断例程以检查不同的功能和系统参数。

[0054] 通常，在执行这些诊断例程时，调节元件11位于闭合位置中并且经由位于锁止状态中的锁止元件3锁止。在联接装置21的不同的联接状态中，能够执行不同的诊断例程，以便检查不同的功能，调整不同的参数并且必要时执行系统的校准和再标准化。

[0055] 因此，在联接装置21处于其断开状态中从而驱动马达22不与驱动元件23联接期间，能够执行第一诊断例程。由此，联接装置21是打开的。在该联接状态中，驱动马达22例如能够通过如下方式被驱动：例如将预设的马达电压U(参见图4)施加到驱动马达22上，以便例如在使用呈霍尔传感器形式的传感器221的情况下测量马达轴220的所产生的转速和/或确定所产生的空转电流I。

[0056] 在联接装置21位于联接状态中从而建立在驱动马达22和驱动元件23之间的力线期间，能够执行另外的第二诊断例程。在该诊断例程的范围中，例如能够例如通过如下方式确定系统松动：驱动马达22沿着调节方向被驱动，直至识别到驱动马达22的阻滞，以便随后沿着相反的调节方向驱动驱动马达22，直至再次识别到驱动马达22的阻滞。在驱动马达22的阻滞状态之间的路段对应于系统松动。驱动马达22的阻滞例如能够根据马达电流I来识别，例如根据马达电流I超出预定的阈值来识别。

[0057] 这在图5中图解说明。因此，能够通过马达沿着一个方向的行进根据马达电流I的上升来确定驱动马达22的阻滞，以便由此推导出沿着该调节方向的系统松动L。系统松动L能够作为参数存储，以便可使系统松动L包含到对调节装置2的控制中。

[0058] 在该诊断例程的范围中，通常也能够测量整个系统的弹性。对此也能够监控马达电流I，以便根据马达电流I的上升和其斜率测量系统弹性。

[0059] 在该诊断例程的范围中，也能够确定联接装置21是否滑转，并且必要时确定在何种调节力下联接装置21滑转。如果在特定的调节力(所述联接的所谓的打滑点)下松开联接，那么这能够作为参数被存储，其中联接装置21能够通过适当的控制来调整，例如以使联接元件210、211彼此挤压，并且能够设定用于预设期望的打滑点的挤压力。

[0060] 在联接装置21位于其滑动状态期间，也就是说，在联接元件210、211彼此滑动地贴靠期间，能够执行第三诊断例程。在该诊断例程的范围中，例如能够确定因联接元件210、211彼此滑动地贴靠而提供的制动力。根据这种诊断和由此推导出的参数，能够在原本的运行中例如以所期望的方式设定在手动调节调节元件11时的制动力。

[0061] 在该诊断例程的范围中，例如也可以考虑并且可行的是，清洁联接装置21以提供制动力并且更新制动衬片(所谓的自由制动)。对此，给驱动马达22通电，以便使联接元件210、211朝向彼此运动并且彼此滑动地摩擦。

[0062] 通过执行这种诊断例程(在调节元件11闭合时)能够检查调节装置2的功能就绪性。以这种方式例如能够识别老化效果并且必要时补偿老化效果。因此能够再标准化和调整调节装置2的参数，以便调整调节装置2的特定功能并且补偿其特性中例如由于老化而引起的改变。同样可以考虑并且可行的是，产生故障通知，所述故障通知例如能够被显示给维护人员从而实现有效的维护。

[0063] 这些诊断例程能够在安装期间、即在车门的制造商方面执行，以便验证系统的初始的运行就绪性。但是这些诊断例程也能够在车辆1运行时重复地执行，以便以预定的时间间隔检查调节装置2的功能。

[0064] 本发明所基于的基本思想不受限于上述实施例，而是也可基本上以完全不同类型的方式实现。

[0065] 特别地，在此所描述的类型的调节装置能够用于调节车辆侧门、行李舱盖或者车辆中的另一调节元件。这种调节元件能够基本上可枢转地或者可移动地设置在车辆上。

[0066] 调节系统能够以完全不同的方式设计并且不受限于在此所描述的实施例。因此例如能够使用丝杠驱动装置或者也能够使用齿条-小齿轮-驱动装置，以便调节调节元件，其中也能够使用完全不同类型的实施方式，例如绳索传动装置等。

[0067] 附图标记列表

[0068] 1        车辆

[0069] 10       固定的部段(车辆车身)

[0070] 100      车辆开口

[0071] 101      密封件

[0072] 11       调节元件(车门)

[0073] 2        驱动装置

[0074] 20       传输元件(限制带)

[0075] 200、201  端部

[0076] 21       联接装置

[0077] 210、211  联接元件

[0078] 22       驱动马达

[0079] 220      马达轴

[0080] 221      转速传感器(霍尔传感器)

[0081] 23       驱动元件

[0082] 24       耦联元件(拉绳)

[0083] 240、241  端部

[0084] 3        锁止装置

[0085] 30       锁

[0086] 31       锁止元件

[0087] 4        控制装置

[0088] 5        操纵单元

[0089] 50       操纵按钮

[0090] A、B     曲线

[0091] I        马达电流

[0092] L        系统松动

[0093] O        打开方向

[0094] U        马达电压

[0095] x        路径