本发明公开了一种相机测试辅助设备，包括支撑机构和夹持机构，支撑机构包括基座和沿基座滑动的滑台和支撑板；滑台与支撑板间距离可调；支撑板上表面设有四根活动支柱连接托板；托板中部设有第二轴承，第二轴承的内圈顶部和底部均为平板结构，托板一个侧面安装有激光发射器，发光方向平行于第一轨道；夹持机构固定于第二轴承内圈顶部；夹持机构包括底座、横板、立板；立板侧面设有振动马达；横板安装于两立板中部并与两立板形成“H”型结构；第一螺钉贯穿条形孔将顶板水平固定在两立板之间。本发明用于相机成像性能中包括聚焦、抖动，景深等参数的辅助测试及性能评估，结构简单，使用方便，成本低，稳定性高。
1.一种相机测试辅助设备，包括支撑机构和夹持机构，其特征在于，所述支撑机构包括基座（1）和部署于基座（1）上方的滑台（4）和支撑板（6），基座（1）上表面向下凹陷形成两条相互平行的第一轨道（2）,两条第一轨道（2）之间设有齿条（3）；滑台（4）底部设有滑轮支柱（32），滑轮支柱（32）底部安装有滑轮（34），滑轮（34）置于第一轨道（2）内；滑台（4）底部还设有第三电机（35），第三电机（35）的转子上嵌套与齿条（3）啮合的齿轮（36）；滑台（4）顶部设有不少于两组贯穿支撑板（6）的滑杆（5）；滑台（4）顶部中央设有一根贯穿支撑板（6）的螺柱（30），两个螺母（31）嵌套于螺柱（30）上且分别位于支撑板（6）上下两侧；支撑板（6）上表面设有四根活动支柱（8），所述活动支柱（8）包括固定在支撑板（6）上表面的第一电机（801），第一电机（801）的推杆（805）顶端设有第一轴承（802），第一轴承（802）通过铰链连接托板（7）；托板（7）中部设有第二轴承（9），第二轴承（9）的内圈（902）顶部和底部均为平板结构，底部固定有第二转轮（27），托板（7）下表面边缘形成凹孔，凹孔内设有第二电机（13），第二电机（13）的转子上固定有第一转轮（12），第一转轮（12）与第二转轮（27）通过传动带（14）连接；第二轴承（9）内圈（902）顶部形成四个呈矩形排列的第一固定孔（11），还设有两根嵌位柱（10）；托板（7）侧面安装有激光发射器，发光方向平行于第一轨道（2）；
所述夹持机构固定于第二轴承（9）内圈（902）顶部；夹持机构包括底座（17）、横板（23）、立板（16）；所述底座（17）上表面设有第二固定孔（18），侧面设有第四固定孔（25）；所述立板（16）底部侧面形成第五固定孔（26）底面形成条形孔，条形孔中设有弹簧（29），弹簧（29）一端固定于第二轴承（9）内圈（902）顶部，另一端固定于条形孔中部，嵌位柱（10）从弹簧（29）中穿过；立板（16）侧面设有振动马达（21）；横板（23）安装于两立板（16）中部并与两立板（16）形成”H“型结构；立板（16）上部形成贯穿的条形孔，第一螺钉（19）贯穿条形孔将顶板（15）水平固定在两立板（16）之间，横板（23）上表面和顶板（15）下表面中部均向下凹陷形成第二轨道（24），侧面形成贯通至第二轨道（24）的第三固定孔（20），第三螺钉（28）贯穿第三固定孔（20）；四个第二螺钉（22）分别依次贯穿第四固定孔（25）和第五固定孔（26）将立板（16）与底座（17）紧固连接，另外四个第二螺钉（22）分别依次贯穿第二固定孔（18）和第一固定孔（11）将底座（17）与内圈（902）紧固连接。
2.如权利要求1所述的一种相机测试辅助设备，其特征在于，所述滑杆（5）底端固定于滑台（4）上，滑杆（5）与支撑板（6）活动连接，交接处涂覆润滑油。
3.如权利要求1所述的一种相机测试辅助设备，其特征在于，所述铰链包括与第一轴承（802）相连的连接头（803）和安装于托板（7）底部的固定座（804）。
4.如权利要求1所述的一种相机测试辅助设备，其特征在于，所述第一固定孔（11）、第二固定孔（18）、第四固定孔（25）、第五固定孔（26）均为内径及螺距相同的内螺纹孔。
5.如权利要求1所述的一种相机测试辅助设备，其特征在于，所述第一螺钉（19）和第三螺钉（28）一端均形成用于方便手调的旋钮，第三螺钉（28）另一端设有橡胶垫片。
6.如权利要求1所述的一种相机测试辅助设备，其特征在于，本设备中还包括用于驱动第一电机（801）、第二电机（13）、第三电机（35）、振动马达（21）的控制系统。
7.如权利要求1所述的一种相机测试辅助设备，其特征在于，所述滑轮（34）上方设有用于防止滑轮（34）从轨道中脱落的滑轮限位板（33）。
一种相机测试辅助设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种测试辅助装置，具体是一种相机测试辅助设备。
背景技术
[0002] 随着民用摄像机以及智能手机的飞速发展，摄影已经成了全民参与的一项活动，而且即使是民用级的产品，对成像的要求也在日益提高，主要体现在对色彩还原、聚焦速度、光学防抖等性能的要求上。这些性能的提升，一方面取决于方案的基础性能，另一方面取决于相机生产商的后期开发。
[0003] 相机的性能指标繁多，对开发来说，开发调试和后期测试的项目也极其复杂，因此，简化测试流程，提高测试方法的准确性和效率，对于快速推出新产品抢占市场，具有重要意义。
[0004] 传统的民用相机测试中，由于对相机的性能要求并不严格，因此往往只需要将相机放置于三脚架上，拍摄静态物体。而随着技术的进步和客户要求的日益提高，这样的测试方法无法测出相机的曝光调节性能、聚焦速度、防抖性能等指标。因此，需要设计一种性能更为强大的相机测试辅助设备。
发明内容
[0005] 本发明就是为了解决上述问题，所提供了一种相机测试辅助设备。
[0006] 本发明是按照以下技术方案实施的。
[0007] 一种相机测试辅助设备，包括支撑机构和夹持机构，所述支撑机构包括基座和部署于基座上方的滑台和支撑板，基座上表面向下凹陷形成两条相互平行的第一轨道,两条第一轨道之间设有齿条；滑台底部设有滑轮支柱，滑轮支柱底部安装有滑轮，滑轮置于第一轨道内；滑台底部还设有第三电机，第三电机的转子上嵌套与齿条啮合的齿轮；滑台顶部设有不少于两组贯穿支撑板的滑杆；滑台顶部中央设有一根贯穿支撑板的螺柱，两个螺母嵌套于螺柱上且分别位于支撑板上下两侧；支撑板上表面设有四根活动支柱，所述活动支柱包括固定在支撑板上表面的第一电机，第一电机的推杆顶端设有第一轴承，第一轴承通过铰链连接托板；托板中部设有第二轴承，第二轴承的内圈顶部和底部均为平板结构，底部固定有第二转轮，托板下表面边缘形成凹孔，凹孔内设有第二电机，第二电机的转子上固定有第一转轮，第一转轮与第二转轮通过传动带连接；第二轴承内圈顶部形成四个呈矩形排列的第一固定孔，还设有两根嵌位柱；托板一个侧面安装有激光发射器，发光方向平行于第一轨道；
[0008] 所述夹持机构固定于第二轴承内圈顶部；夹持机构包括底座、横板、立板；所述底座上表面设有第二固定孔，侧面设有第四固定孔；所述立板底部侧面形成第五固定孔底面形成条形孔，条形孔中设有弹簧，弹簧一端固定于第二轴承内圈顶部，另一端固定于条形孔中部，嵌位柱从弹簧中穿过；立板侧面设有振动马达；横板安装于两立板中部并与两立板形成“H”型结构；立板上部形成贯穿的条形孔，第一螺钉贯穿条形孔将顶板水平固定在两立板之间，横板上表面和顶板下表面中部均向下凹陷形成第二轨道，侧面形成贯通至第二轨道的第三固定孔，第三螺钉贯穿第三固定孔；四个第二螺钉分别依次贯穿第四固定孔和第五固定孔将立板与底座紧固连接，另外四个第二螺钉分别依次贯穿第二固定孔和第一固定孔将底座与内圈紧固连接。
[0009] 所述滑杆底端固定于滑台上，滑杆与支撑板活动连接，交接处涂覆润滑油。
[0010] 所述铰链包括与第一轴承相连的连接头和安装于托板底部的固定座。
[0011] 所述第一固定孔、第二固定孔、第四固定孔、第五固定孔均为内径及螺距相同的内螺纹孔。
[0012] 所述第一螺钉和第三螺钉一端均形成用于方便手调的旋钮，第三螺钉另一端设有橡胶垫片。
[0013] 本设备中还包括用于驱动第一电机、第二电机、第三电机、振动马达的控制系统。
[0014] 所述滑轮上方设有用于防止滑轮从轨道中脱落的滑轮限位板。
[0015] 本发明获得了如下有益效果。
[0016] 本发明提供了一种相机测试辅助设备，本设备用于替代传统测试方法中的三脚架。相机（手机）由夹持机构紧固住，并安装于支撑机构上。本设备通过手动方式调整相机的高度，保证镜头主光轴与场景的中心对齐；通过控制第三电机，使滑台沿基座前后滑动，改变相机与场景之间的距离，用于辅助聚焦测试；通过频繁改变第一电机推杆的步进长度，改变托板倾斜角，用于辅助聚焦测试和抖动测试；通过振动马达使相机以高速且不规则的方式震动，用于辅助成像抖动测试。本发明结构简单，操作方便，对相机定位后可实施多种测试方法，减少了工作量，提高了测试效率。
附图说明
[0017] 图1是本发明中支撑机构的结构示意图；
[0018] 图2是本发明中滑台和基座的俯视图；
[0019] 图3是本发明中滑台和支撑板的左视图；
[0020] 图4是本发明中托板的左视图；
[0021] 图5是本发明中活动支柱的结构示意图；
[0022] 图6是本发明中夹持机构的结构示意图；
[0023] 图7是本发明中横板的剖面图；
[0024] 图8是本发明中支撑机构的俯视图；
[0025] 图9是本发明中支撑机构与夹持机构连接处结构示意图。
[0026] 其中，1.基座；2.第一轨道；3.齿条；4.滑台；5.滑杆；6.支撑板；7.托板；8.活动支柱；801.第一电机；802.第一轴承；803.连接头；804.固定座；805.推杆；9.第二轴承；901.外圈；902.内圈；10.嵌位柱；11.第一固定孔；12.第一转轮；13.第二电机；14.传动带；15.顶板；16.立板；17.底座；18.第二固定孔；19.第一螺钉；20.第三固定孔；21.振动马达；22.第二螺钉；23.横板；24.第二轨道；25.第四固定孔；26.第五固定孔；27.第二转轮；28.第三螺钉；29.弹簧；30.螺柱；31.螺母；32.滑轮支柱；33.滑轮限位板；34.滑轮；35.第三电机；36.齿轮。
具体实施方式
[0027] 以下参照附图及实施例对本发明进行进一步的技术说明。
[0028] 如图1～9所示，一种相机测试辅助设备，包括支撑机构和夹持机构，所述支撑机构包括基座1和部署于基座1上方的滑台4和支撑板6，基座1上表面向下凹陷形成两条相互平行的第一轨道2,两条第一轨道2之间设有齿条3；滑台4底部设有滑轮支柱32，滑轮支柱32底部安装有滑轮34，滑轮34置于第一轨道2内；滑台4底部还设有第三电机35，第三电机35的转子上嵌套与齿条3啮合的齿轮36；滑台4顶部设有不少于两组贯穿支撑板6的滑杆5；滑台4顶部中央设有一根贯穿支撑板6的螺柱30，两个螺母31嵌套于螺柱30上且分别位于支撑板6上下两侧；支撑板6上表面设有四根活动支柱8，所述活动支柱8包括固定在支撑板6上表面的第一电机801，第一电机801的推杆805顶端设有第一轴承802，第一轴承802通过铰链连接托板7；托板7中部设有第二轴承9，第二轴承9的内圈902顶部和底部均为平板结构，底部固定有第二转轮27，托板7下表面边缘形成凹孔，凹孔内设有第二电机13，第二电机13的转子上固定有第一转轮12，第一转轮12与第二转轮27通过传动带14连接；第二轴承9内圈902顶部形成四个呈矩形排列的第一固定孔11，还设有两根嵌位柱10；托板7侧面安装有激光发射器，发光方向平行于第一轨道2；
[0029] 所述夹持机构固定于第二轴承9内圈902顶部；夹持机构包括底座17、横板23、立板16；所述底座17上表面设有第二固定孔18，侧面设有第四固定孔25；所述立板16底部侧面形成第五固定孔26底面形成条形孔，条形孔中设有弹簧29，弹簧29一端固定于第二轴承9内圈
902顶部，另一端固定于条形孔中部，嵌位柱10从弹簧29中穿过；立板16侧面设有振动马达
21；横板23安装于两立板16中部并与两立板16形成 “H”型结构；立板16上部形成贯穿的条形孔，第一螺钉19贯穿条形孔将顶板15水平固定在两立板16之间，横板23上表面和顶板15下表面中部均向下凹陷形成第二轨道24，侧面形成贯通至第二轨道24的第三固定孔20，第三螺钉28贯穿第三固定孔20；四个第二螺钉22分别依次贯穿第四固定孔25和第五固定孔26将立板16与底座17紧固连接，另外四个第二螺钉22分别依次贯穿第二固定孔18和第一固定孔11将底座17与内圈902紧固连接。
[0030] 所述滑杆5底端固定于滑台4上，滑杆5与支撑板6活动连接，交接处涂覆润滑油。
[0031] 所述铰链包括与第一轴承802相连的连接头803和安装于托板7底部的固定座804。
[0032] 所述第一固定孔11、第二固定孔18、第四固定孔25、第五固定孔26均为内径及螺距相同的内螺纹孔。
[0033] 所述第一螺钉19和第三螺钉28一端均形成用于方便手调的旋钮，第三螺钉28另一端设有橡胶垫片。
[0034] 本设备中还包括用于驱动第一电机801、第二电机13、第三电机35、振动马达21的控制系统。
[0035] 所述滑轮34上方设有用于防止滑轮34从轨道中脱落的滑轮限位板33。
[0036] 使用前的准备工作：
[0037] 1、将基座1放置于水平的桌子上，夹持机构安装于支撑机构上，并将底座17与支撑机构紧固在一起，立板16与底座17紧固在一起，用于辅助清晰度的清晰度卡测试或色彩还原测试的色卡置于基座正前方1 3米处。~
[0038] 2、如被测对象是已组装完成的成品相机，将相机置于顶板15和横板23之间，松开第一螺钉19，下移顶板15使之与横板23一起夹紧相机；锁紧第一螺钉19。如被测对象是内置于手机内的相机模组，将手机外壳上下边沿分别置于位于顶板15和横板23的第二轨道24内，转动第三螺钉28的旋钮，另一端的橡胶垫片与第二轨道24的侧壁将手机夹紧，橡胶表面摩擦力大，防止手机脱落；如被测对象是尚未组装的半成品相机线路板，也可用同样的方法将其夹持住；最后锁紧第一螺钉19。
[0039] 3、测量基座1与色卡或清晰度卡之间的相对距离L，设第一轨道2的长度为d，本设备可测量的物距范围介于[L,L+d]之间。根据测试要求，调整L的长度，使物距范围符合实验要求。
[0040] 4、测量激光发射器与镜头中心的相对高度H，打开激光发射器37，使光斑落在清晰度卡或色卡上。首先调整基座1的左右位置，使光斑位于清晰度卡或色卡的垂直分割线上；其次手动调整螺母31的位置，将支撑板6水平抬高或降低，直至光斑与清晰度卡或色卡的中心点间距等于H。
[0041] 聚焦速度测试：
[0042] 首先设定第三电机35的转速为最慢速，使得滑台4及其上面所有组件沿基座1运动，相机模组通过调试线缆连接调试人员的PC机，控制第三电机35正转或反转，第三电机35为步进电机，设其步数s与物距D的函数关系为D=f（s），该函数关系通过实测不难确立。改变相机与目标场景之间的距离，调试人员通过PC机软件实时查看图像锐度值R，以描绘出以s为横坐标，以R为纵坐标的锐度值基准的参考曲线。
[0043] 将第三电机35的转速提升一个或多个档位，重复上述过程，描绘出不同转速下的锐度值曲线，并与基准值做对比。通过优化聚焦算法，使得第三电机35在高转速下的锐度值曲线尽可能接近锐度值基准的参考曲线。
[0044] 选取N个不同的步进数特征值点，包括P1、P2……PN，控制第三电机依次移动至这些点对应的坐标位置，停留时间为t，当t的值为3秒时，记录每个特征点处的锐度值读数作为基准；减少t的数值，重新测量锐度值，并与基准值对比，根据二者之差，可判定聚焦算法的优劣。
[0045] 周期性抖动测试：
[0046] 将四个第一电机801依次标记为M1、M2、M3、M4，其中M1与M3，M2与M4处于对角线位置，第一电机801为直线电机。第二电机13为步进电机。
[0047] 首先，使视场前后抖动，在前半个周期内，驱动第二电机13正转，步数为s，后半个周期内，驱动第二电机13反转，步数为s，从而组成一组周期性动作，重复执行上述动作即可实现视场前后抖动。抖动幅度取决于s的数值。
[0048] 第二，使视场左右抖动，在前半个周期内，驱动M1、M4的推杆伸出长度为x，M3、M2的伸出长度为y；在后半个周期内，驱动M1、M4的推杆伸出长度为y，M3、M2的伸出长度为x；从而组成一组周期性动作，重复执行上述动作即可实现视场左右抖动。抖动幅度取决于x与y的差值。
[0049] 随机抖动测试：
[0050] 在前述准备阶段的步骤1中，去掉将立板16和底座17固定在一起的步骤，开启振动马达21，振动马达21会将振动传递给夹持机构，同时由于弹簧29的作用力，夹持机构会产生小幅度随机的抖动，从而每一帧图像都会有微小的不同。
