轮胎气压监视系统及车载无线设备

摘要

提供一种轮胎气压监视系统，能够降低车载无线设备以及车载通信装置收发的信号的信息量，并且能够防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低。轮胎气压监视系统包括：气压取得部，取得车辆(C)的轮胎(3)的气压；车载无线设备(2)，对与由该气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送；以及车载通信装置(1)，设置于与车载无线设备(2)不同的部位，接收从车载无线设备(2)发送的信号。车载无线设备(2)包括：计算部，计算由所述气压取得部取得的气压的时间性的变化量；以及发送部，发送表示由该计算部计算出的气压的变化量的信号。

权利要求

1.一种轮胎气压监视系统，包括：

气压取得部，取得车辆的轮胎的气压；

车载无线设备，对与由该气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送；以及车载通信装置，设置于与该车载无线设备不同的部位，接收从所述车载无线设备发送的信号，所述轮胎气压监视系统基于由该车载通信装置接收到的信号来监视气压，所述轮胎气压监视系统的特征在于，所述车载无线设备包括：

计算部，计算由所述气压取得部取得的气压的时间性的变化量；以及发送部，发送表示由该计算部计算出的气压的变化量的信号，所述轮胎气压监视系统具备取得所述车辆的速度信息的车速信息取得部，在所述车辆的速度是低速的情况下，所述发送部发送表示由所述气压取得部取得的气压的信号，在所述车辆的速度是高速的情况下，所述发送部发送表示所述变化量的信号，在由所述计算部计算出的变化量低于阈值的情况下，所述发送部发送预定信号，该预定信号的信息量比表示所述变化量的信号少。

2.根据权利要求1所述的轮胎气压监视系统，其中，与所述车辆的速度是低速的情况相比，所述发送部在所述车辆的速度是高速的情况下以较高频度发送信号。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎气压监视系统，其中，所述车载无线设备具备判定由所述气压取得部取得的气压是否处于预定压力范围内的判定部，在所述气压处于所述预定压力范围内的情况下，所述发送部发送预定信号，该预定信号的信息量比表示所述变化量的信号少。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎气压监视系统，其中，所述车载无线设备具备对气压的信息进行压缩的压缩部，所述发送部发送包括由所述压缩部进行压缩后的信息在内的信号。

5.一种车载无线设备，具备取得车辆的轮胎的气压的气压取得部，并对与由该气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送，所述车载无线设备的特征在于，包括：

计算部，计算由所述气压取得部取得的气压的时间性的变化量；

发送部，发送表示由该计算部计算出的气压的变化量的信号；以及取得所述车辆的速度信息的车速信息取得部，

在所述车辆的速度是低速的情况下，所述发送部发送表示由所述气压取得部取得的气压的信号，在所述车辆的速度是高速的情况下，所述发送部发送表示所述变化量的信号，在由所述计算部计算出的变化量低于阈值的情况下，所述发送部发送预定信号，该预定信号的信息量比表示所述变化量的信号少。

说明书

轮胎气压监视系统及车载无线设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轮胎气压监视系统及车载无线设备。

背景技术

[0002] 存在一种检测安装于车辆的轮胎的气压并在检测到的气压异常的情况下对使用者发出警告等的轮胎气压监视系统(TPMS：Tire Pressure Monitoring System)。轮胎气压监视系统具备对轮胎的气压进行检测并利用UHF频段的电波来对表示检测到的气压的信号进行无线发送的车载无线设备、设置于车身并接收从该车载无线设备无线发送的信号的车载通信装置以及通知所接收到的信号所示的气压的通知装置。

[0003] 通常，车辆的速度越快，则对轮胎的载荷越高，危险度越是增加。另外，由于以无线方式收发与轮胎的气压相关的信号，如果车辆的速度变快，则车载通信装置对与轮胎的气压相关的信号的接收失败的可能性升高。在专利文献1中，公开了以车载无线设备以高频度发送与轮胎的气压相关的信号的方式构成的轮胎气压监视系统。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2006-69414号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的课题

[0008] 然而，如果以高频度收发与轮胎的气压相关的信号，则车载通信装置进行接收处理的信号的信息量增加，有可能发生处理延迟，存在气压信息的可靠度降低这样的问题。

[0009] 本发明的目的在于，提供一种能够降低车载无线设备以及车载通信装置收发的信号的信息量、并且能够防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低的轮胎气压监视系统及车载无线设备。

[0010] 用于解决课题的技术方案

[0011] 本发明的一个方式的轮胎气压监视系统包括：气压取得部，取得车辆的轮胎的气压；车载无线设备，对与由该气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送；以及车载通信装置，设置于与该车载无线设备不同的部位，接收从所述车载无线设备发送的信号，所述轮胎气压监视系统基于由该车载通信装置接收到的信号来监视气压，其中，所述车载无线设备包括：计算部，计算由所述气压取得部取得的气压的时间性的变化量；以及发送部，发送表示由该计算部计算出的气压的变化量的信号。

[0012] 本发明的一个方式的车载无线设备具备取得车辆的轮胎的气压的气压取得部，并对与由该气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送，其中，所述车载无线设备包括：计算部，计算由所述气压取得部取得的气压的时间性的变化量；以及发送部，发送表示由该计算部计算出的气压的变化量的信号。

[0013] 此外，本申请不仅能够实现为具备这样的特征性的处理部的轮胎气压监视系统及车载无线设备，还能够实现为将上述特征性的处理作为步骤的轮胎气压监视方法，或者实现为用于使计算机执行上述步骤的程序。另外，能够实现为对轮胎气压监视系统或车载无线设备的一部分或全部进行实现的半导体集成电路，或者实现为包括轮胎气压监视系统或车载无线设备的其他系统。

[0014] 发明效果

[0015] 根据上述内容，能够提供一种能够降低车载无线设备以及车载通信装置收发的信号的信息量、并且能够防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低的轮胎气压监视系统及车载无线设备。

附图说明

[0016] 图1是示出本发明的实施方式1的轮胎气压监视系统的一个结构例的示意图。

[0017] 图2是示出车载通信装置的一个结构例的框图。

[0018] 图3是示出车载无线设备的一个结构例的框图。

[0019] 图4是示出实施方式1的车载通信装置的处理步骤的流程图。

[0020] 图5是示出实施方式1的车载无线设备的处理步骤的流程图。

[0021] 图6是示出实施方式2的车载通信装置的处理步骤的流程图。

[0022] 图7是示出实施方式2的车载无线设备的处理步骤的流程图。

[0023] 图8是示出实施方式3的车载无线设备的处理步骤的流程图。

具体实施方式

[0024] [本发明的实施方式的说明]

[0025] 首先，列出本发明的实施方式并进行说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意地组合。

[0026] (1)本发明的一个方式的轮胎气压监视系统包括：气压取得部，取得车辆的轮胎的气压；车载无线设备，对与由该气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送；以及车载通信装置，设置于与该车载无线设备不同的部位，接收从所述车载无线设备发送的信号，所述轮胎气压监视系统基于由该车载通信装置接收到的信号来监视气压，其中，所述车载无线设备包括：计算部，计算由所述气压取得部取得的气压的时间性的变化量；以及发送部，发送表示由该计算部计算出的气压的变化量的信号。

[0027] 在本申请中，车载无线设备例如配置于轮胎的轮毂，对与由气压取得部取得的轮胎的气压相关的信号进行无线发送。车载通信装置例如配置于车身，接收从车载无线设备发送的信号，并基于接收到的信号而监视轮胎的气压。

[0028] 车载无线设备的计算部在发送与新取得的气压相关的信号时，计算由气压取得部取得的气压的时间性的变化量，发送部将表示所计算出的气压的变化量的信号向车载通信装置发送。

[0029] 因此，能够减少在车载无线设备和车载通信装置之间收发的信号的信息量。

[0030] (2)优选构成为，具备取得所述车辆的速度信息的车速信息取得部，在所述车辆的速度是低速的情况下，所述发送部发送表示由所述气压取得部取得的气压的信号，在所述车辆的速度是高速的情况下，所述发送部发送表示所述变化量的信号。

[0031] 在本申请中，车载无线设备在车辆的速度是低速的情况下发送表示气压的信号，在车辆的速度是高速的情况下发送表示所述变化量的信号。在车辆的速度较快、信号的收发失败的可能性较高的情况下，通过减少与轮胎的气压相关的信号的信息量，能够使信号的收发的成功概率上升。

[0032] (3)优选构成为，与所述车辆的速度是低速的情况相比，所述发送部在所述车辆的速度是高速的情况下以较高频度发送信号。

[0033] 在本申请中，车载无线设备在车辆的速度是低速的情况下以低频度发送表示气压的信号，在车辆的速度是高速的情况下以高频度发送表示所述变化量的信号。在车辆的速度较快、信号的收发失败的可能性较高的情况下，通过使与轮胎的气压相关的信号的发送频度上升，能够使信号的收发的成功概率上升。另外，通过减少各信号的信息量，能够使信号的收发的成功概率上升，并且能够防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低。

[0034] (4)优选构成为，在由所述计算部计算出的变化量低于阈值的情况下，所述发送部发送预定信号，该预定信号的信息量比表示所述变化量的信号。

[0035] 在本申请中，在过去取得的气压与新取得的气压的变化量低于阈值的情况下，车载无线设备将与表示变化量的信号相比信息量更少的预定信号向车载通信装置发送。通过减少在车载无线设备和车载通信装置之间收发的与轮胎的气压相关的信号的信息量，能够使信号的收发的成功概率上升，并且能够防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低。

[0036] (5)优选构成为，所述车载无线设备具备判定由所述气压取得部取得的气压是否处于预定压力范围内的判定部，在所述气压处于所述预定压力范围内的情况下，所述发送部发送预定信号，该预定信号的信息量比表示所述变化量的信号少。

[0037] 在本申请中，在所取得的气压处于预定压力范围内的情况下，车载无线设备将与表示变化量的信号相比信息量更少的预定信号向车载通信装置发送。通过减少在车载无线设备和车载通信装置之间收发的与轮胎的气压相关的信号的信息量，能够使信号的收发的成功概率上升，并且能够防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低。

[0038] (6)优选构成为，所述车载无线设备具备对气压的信息进行压缩的压缩部，所述发送部发送包括由所述压缩部进行压缩后的信息在内的信号。

[0039] 在本申请中，车载无线设备对与轮胎的气压相关的信息进行压缩，并将包括被压缩的信息在内的信号向车载通信装置发送。车载通信装置能够通过接收从车载无线设备发送的信号并将所接收到的信号解压而得到与轮胎的气压相关的信息。

[0040] 通过压缩与轮胎的气压相关的信息，能够减少在车载无线设备和车载通信装置之间收发的与轮胎的气压相关的信号的信息量。

[0041] (7)本发明的车载无线设备具备取得车辆的轮胎的气压的气压取得部，并对与由该气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送，其中，所述车载无线设备包括：计算部，计算由所述气压取得部取得的气压的时间性的变化量；以及发送部，发送表示由该计算部计算出的气压的变化量的信号。

[0042] 在本申请中，车载无线设备对与由气压取得部取得的气压相关的信号进行无线发送。车载无线设备的计算部在发送与新取得的气压相关的信号时，计算由气压取得部取得的气压的时间性的变化量，发送部将表示所计算出的气压的变化量的信号向车载通信装置发送。

[0043] 因此，能够减少向车载通信装置发送的信号的信息量。

[0044] [本发明的实施方式的详细]

[0045] 以下，参照附图说明本发明的实施方式的轮胎气压监视系统的具体例。此外，本发明不限定于这些示例，而是通过权利要求书来表示，意图包括与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。

[0046] (实施方式1)

[0047] 图1是示出本发明的实施方式1的轮胎气压监视系统的一个结构例的示意图。本实施方式1的轮胎气压监视系统具备设置于车身的适当部位的车载通信装置1、分别设置在安装于车辆C的轮胎3的轮毂上的车载无线设备2以及通知装置4。在本实施方式1的轮胎气压监视系统中，车载通信装置1通过与各车载无线设备2进行无线通信，取得各轮胎3的气压，通知装置4进行与所取得的气压相应的通知。车载通信装置1通过LF(Low Frequency，低频)频段的电波向各车载无线设备2定期地发送请求与气压相关的信号的请求信号。车载无线设备2根据车载通信装置1的请求信号而检测轮胎3的气压，并通过UHF(Ultra High Frequency，超高频)频段的电波向车载通信装置1发送与检测到的气压相关的信号。此外，LF频段以及UHF频段是进行无线通信时使用的电波频段的一个例子，不一定限定于此。车载通信装置1接收从各车载无线设备2发送的信号，从该信号取得各轮胎3的气压的信息。经由通信线将通知装置4连接到车载通信装置1，车载通信装置1向通知装置4发送所取得的气压的信息。通知装置4接收从车载通信装置1发送的气压的信息，并通知气压。另外，通知装置4在轮胎3的气压低于预定的阈值的情况下发出警告。

[0048] 图2是示出车载通信装置1的一个结构例的框图。车载通信装置1具备对该车载通信装置1的各结构部的动作进行控制的控制部11。将存储部12、车载接收部13、车载发送部14、计时部15以及车内通信部16连接于控制部11。

[0049] 控制部11例如是具有一个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、多核CPU、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、输入输出接口等的微型机。控制部11的CPU经由输入输出接口而连接于存储部12、车载接收部13、车载发送部14、计时部15以及车内通信部16。控制部11通过执行在存储部12中存储的控制程序来控制各结构部的动作，执行本实施方式的通信处理以及轮胎气压监视处理。

[0050] 存储部12是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦除可编程ROM)、闪存存储器等非易失性存储器。存储部12存储有用于使控制部11通过控制车载通信装置1的各结构部的动作来执行通信处理以及轮胎气压监视处理的控制程序。

[0051] 将RF天线13a连接于车载接收部13。车载接收部13通过RF天线13a接收从车载无线设备2利用RF频段的电波发送的信号。车载接收部13是对所接收到的信号进行解调并向控制部11输出已解调的信号的电路。作为载波，使用300MHz～3GHz的UHF频段，但不限定于该频带。

[0052] 车载发送部14是将从控制部11输出的信号调制成LF频段的信号并将调制后的信号从LF天线14a向车载无线设备2发送的电路。作为载波，使用30kHz～300kHz的LF频段，但不限定于该频带。

[0053] 计时部15例如由计时器、实时时钟等构成，依照控制部11的控制而开始计时，并将计时结果提供给控制部11。

[0054] 车内通信部16是依照CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)或LIN(Local Interconnect Network，本地互联网)等通信协议而进行通信的通信电路，连接于通知装置4以及车速检测部5。车内通信部16依照控制部11的控制，将与轮胎3的气压相关的信息向通知装置4发送。

[0055] 通知装置4例如是通过图像或声音来通知从车内通信部16发送的与轮胎3的气压相关的信息的具备显示部或扬声器的音频设备、设置于仪表板的仪表的显示部等。显示部是液晶显示器、有机EL显示器、平视显示器等。例如，通知装置4对设置于车辆C的各轮胎3的气压进行显示。

[0056] 车速检测部5例如具备非接触传感器以及计数电路，该非接触传感器具备发送与设置于车辆C的车轴的转速成比例的信号的磁性发送器(pickup)、霍尔元件等，该计数电路对来自该非接触传感器的脉冲数进行计测，车速检测部5通过对脉冲数进行计测而检测车辆C的速度。此外，也可以构成为取得由设置于车载无线设备2的加速度传感器检测到的加速度信息，并基于该加速度信息而检测车辆C的速度。车速检测部5将表示车辆C的速度的车速信息向车内通信部16输出，控制部11通过车速检测部5取得车速信息。

[0057] 非接触传感器是速度检测部的一个例子，不限定于上述构造。例如，也可以是，以基于由GPS检测到的车辆C的位置信息来检测车辆C的速度的方式构成车速检测部5。

[0058] 图3是示出车载无线设备2的一个结构例的框图。车载无线设备2具备对该车载无线设备2的各结构部的动作进行控制的传感器控制部21。将传感器用存储部22、传感器发送部23、传感器接收部24、气压检测部25以及计时部26连接于传感器控制部21。

[0059] 传感器控制部21例如是具有一个或多个CPU、多核CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的微型机。传感器控制部21的CPU经由输入输出接口而连接于传感器用存储部22、传感器发送部23、传感器接收部24、气压检测部25以及计时部26。传感器控制部21读取在传感器用存储部22中存储的控制程序，并控制各部。车载无线设备2具备未图示的蓄电池，通过来自该蓄电池的电力而进行动作。

[0060] 传感器用存储部22是非易失性存储器。在传感器用存储部22中存储有用于使传感器控制部21的CPU进行与轮胎3的气压的检测以及发送相关的处理的控制程序。

[0061] 气压检测部25例如具备膜片，基于根据压力的大小而变化的膜片的变形量来检测轮胎3的气压。该气压是绝对压力。绝对压力是以绝对真空为基准的压力的大小。此外，在本实施方式中，说明了气压检测部25所检测的气压是绝对压力的情况，但也可以构成为检测表压、表示相对于预定的基准压力的压力的大小的差压。预定的基准压力例如是不需要检查轮胎3的状态的状态下的气压的范围的中值、下限值或上限值等。

[0062] 气压检测部25将表示所检测到的轮胎3的气压的信号向传感器控制部21输出。传感器控制部21通过执行控制程序而从气压检测部25取得轮胎3的气压，生成包括该气压、车载无线设备2所固有的装置ID等信息的信号，并向传感器发送部23输出。

[0063] 在传感器发送部23连接有RF天线23a。传感器发送部23将传感器控制部21生成的信号调制成UHF频段的信号，并利用RF天线23a来发送调制后的信号。

[0064] 在传感器接收部24连接有LF天线24a。传感器接收部24通过LF天线24a接收从车载通信装置1利用LF频段的电波发送的信号，并将接收到的信号向传感器控制部21输出。

[0065] 接下来，依次说明与信号的收发相关的车载通信装置1以及车载无线设备2的处理步骤。设为车载通信装置1以预定的发送频度向车载无线设备2发送请求信号，车载无线设备2根据该请求信号而向车载通信装置1发送与轮胎3的气压相关的信号。

[0066] 图4是示出实施方式1的车载通信装置1的处理步骤的流程图。车载通信装置1的控制部11从车速检测部5取得车速信息(步骤S11)，设定与车速相应的请求信号的发送频度(步骤S12)。请求信号是用于使车载通信装置1向车载无线设备2请求与轮胎3的气压相关的信号的信号。在车辆C以低速行驶的情况下，请求信号的发送频度例如是每60秒发送1次，随着车辆C的速度变高，车载通信装置1使发送频度上升。

[0067] 接下来，控制部11参照计时部15的计时结果，判定是否是发送请求信号的定时(步骤S13)。在判定为不是发送请求信号的定时的情况下(步骤S13：“否”)，控制部11使处理返回到步骤S11。

[0068] 在判定为是发送请求信号的定时的情况下(步骤S13：“是”)，控制部11通过车载发送部14将包括在步骤S11中取得的车速信息在内的请求信号向车载无线设备2发送(步骤S14)。如后文中所述，车载无线设备2在接收到请求信号的情况下，检测轮胎3的气压，并将与检测得到的轮胎3的气压相关的信号向车载通信装置1发送。

[0069] 在步骤S14的处理中发送了请求信号的控制部11判定是否接收到来自车载无线设备2的信号(步骤S15)。在判定为未接收到来自车载无线设备2的信号的情况下(步骤S15：“否”)，控制部11判定从发送请求信号起是否经过了预定时间(步骤S16)。通过控制部11的命令，计时部15对从发送请求信号起的经过时间进行计时。在判定为从发送请求信号起未经过预定时间的情况下(步骤S16：“否”)，控制部11使处理返回到步骤S15，以等待接收来自车载无线设备2的信号的状态进行待机。在判定为从发送请求信号起经过了预定时间的情况下(步骤S16：“是”)，控制部11使处理返回到步骤S11。

[0070] 在接收到从车载无线设备2发送的信号的情况下(步骤S15：“是”)，控制部11进行接收处理(步骤S17)。通过接收处理，进行信号的解调、从已解调的信号提取信息的提取处理等。另外，在与气压相关的信息被压缩的情况下，控制部11将该信息解压而得到与气压相关的信息。

[0071] 接下来，控制部11判定所接收到的信号是否表示与上次检测到的气压的差分(步骤S18)。在从车载无线设备2发送的信号中，包括用于识别该信号的信息是轮胎3的气压的绝对值或差分中的哪一方的识别信息，因此控制部11能够通过参照该识别信息而判定所接收到的信号是否表示差分。

[0072] 在判定为所接收到的信号表示气压的差分的情况下(步骤S18：“是”)，控制部11从存储部12读取上次检测或计算得到的气压，基于该气压以及所接收到的信号所示的差分，计算本次检测到的气压的绝对值(步骤S19)。然后，控制部11将本次检测到的气压的绝对值存储到存储部12中(步骤S20)，使处理返回到步骤S11。

[0073] 在判定为所接收到的信号不表示气压的差分的情况下(步骤S18：“否”)，控制部11判定所接收到的信号是否表示气压的绝对值(步骤S21)。在判定为所接收到的信号不表示气压的绝对值的情况下(步骤S21：“否”)，控制部11使处理返回到步骤S11。在判定为所接收到的信号表示气压的绝对值的情况下(步骤S21：“是”)，控制部11将所接收到的信号所示的气压的绝对值存储到存储部12中(步骤S20)，使处理返回到步骤S11。

[0074] 图5是示出实施方式1的车载无线设备2的处理步骤的流程图。车载无线设备2的传感器控制部21判定是否接收到从车载通信装置1发送的请求信号(步骤S31)。在判定为未接收到请求信号的情况下(步骤S31：“否”)，传感器控制部21使处理返回到步骤S31，待机直至接收到请求信号为止。

[0075] 在判定为接收到请求信号的情况下(步骤S31：“是”)，传感器控制部21取得由气压检测部25检测到的轮胎3的气压(步骤S32)，并将所取得的气压存储到传感器用存储部22中(步骤S33)。

[0076] 接下来，传感器控制部21基于请求信息所包含的车速信息来判定车速是否为预定速度以上(步骤S34)。在判定为车速低于预定速度的情况下(步骤S34：“否”)，传感器控制部21通过传感器发送部23将表示所检测到的气压的绝对值的信号向车载通信装置1发送(步骤S35)，并使处理返回到步骤S31。更详细地说，传感器控制部21生成包括表示气压的绝对值的信息以及表示该信息是表示气压的绝对值的信息的识别信息在内的信号，并使车载发送部14发送所生成的信号。另外，传感器控制部21也可以对表示气压的绝对值的信息以及识别信息进行压缩，生成包含被压缩的信息在内的信号并使车载发送部14发送该信号。

[0077] 当在步骤S34中判定为车速为预定速度以上的情况下(步骤S34：“是”)，传感器控制部21从传感器用存储部22读取上次检测或计算得到的气压，计算该气压与本次检测到的气压的差分(步骤S36)。然后，传感器控制部21通过传感器发送部23将表示计算得到的差分的信号向车载通信装置1发送(步骤S37)，并使处理返回到步骤S31。更详细地说，传感器控制部21生成包括表示气压的差分的信息以及表示该信息是表示与上次检测到的气压的差分的信息的识别信息在内的信号，并使车载发送部14发送所生成的信号。另外，传感器控制部21也可以对表示气压的差分的信息以及识别信息进行压缩，生成包含被压缩的信息在内的信号并使车载发送部14发送该信号。

[0078] 根据以上述方式构成的实施方式1的轮胎气压监视系统，在车辆C的速度较快、信号的收发失败的可能性较高的情况下，通过使与轮胎3的气压相关的信号的发送频度上升，能够使该信号的收发的成功概率上升。另外，在车辆C的速度较快的情况下，通过对表示上次检测到的轮胎3的气压的差分的信号进行收发，能够降低车载无线设备2以及车载通信装置1收发的信号的信息量，能够使信号的收发的成功概率上升，并且防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低。

[0079] 另外，通过对与轮胎3的气压相关的信息进行压缩，能够进一步地减少在车载无线设备2和车载通信装置1之间收发的与轮胎3的气压相关的信号的信息量。

[0080] 此外，在实施方式1中，说明了基于从车载通信装置1发送的车速信息来判断车载无线设备2是应该发送轮胎3的气压的绝对值还是应该发送差分的例子，但也可以构成为在车载通信装置1侧进行该判断。具体来说，车载通信装置1基于所取得的车速信息来判定是否应该请求气压的差分。另外，车载通信装置1也可以取得由设置于车载无线设备2的加速度传感器检测到的加速度信息，并基于所取得的加速度信息来判定是否应该请求气压的差分。车载通信装置1在判断为应该请求绝对值的情况下，发送请求发送表示轮胎3的气压的信号的第一请求信号，在判断为应该请求差分的情况下，发送请求发送表示轮胎3的气压的差分的信号的第二请求信号。车载无线设备2在接收到第一请求信号的情况下，将表示轮胎3的气压的信号向车载通信装置1发送，在接收到第二请求信号的情况下，将表示差分的信号向车载通信装置1发送。

[0081] 另外，说明了基于从车载通信装置1发送的车速信息来判断车载无线设备2是应该发送轮胎3的气压的绝对值还是应该发送差分的例子，但也可以构成为，基于由设置于自身的加速度传感器检测到的加速度信息或从车载通信装置1发送的加速度信息，来判断车载无线设备2是应该发送轮胎3的气压的绝对值还是应该发送差分。此外，车载通信装置1能够从搭载于车辆C的未图示的加速度传感器取得加速度信息，并向车载无线设备2发送所取得的加速度信息。

[0082] 另外，在实施方式1中，说明了车载通信装置1管理与轮胎3的气压相关的信号的发送周期以及发送定时的例子，但也可以构成为车载无线设备2管理上述信号的发送周期以及发送定时。具体来说，车载通信装置1向车载无线设备2发送车速信息，车载无线设备2基于车速信息来确定发送频度即可。另外，发送定时由传感器控制部21利用计时部26来判断即可。

[0083] (实施方式2)

[0084] 实施方式2的轮胎气压监视系统的结构与实施方式1相同，仅车载无线设备2以及车载通信装置1的处理步骤与实施方式1不同，因此以下主要说明上述不同点。由于其他结构以及作用效果与实施方式1相同，对于对应的部位标注相同的标号并省略详细说明。

[0085] 图6是示出实施方式2的车载通信装置1的处理步骤的流程图。实施方式2的车载通信装置1在步骤S211～步骤S220中执行与实施方式1中的步骤S11～步骤S20相同的处理。在步骤S218中，控制部11判定所接收到的信号是否表示与上次检测到的气压的差分(步骤S218)。在判定为所接收到的信号不表示气压的差分的情况下(步骤S218：“否”)，控制部11判定所接收到的信号是否为预定信号(步骤S221)。预定信号是在相对于上次检测到的气压的差分低于阈值的情况下从车载无线设备2发送的信号。该预定信号的信息量与表示气压的差分的信号相比信息量较小。

[0086] 在判定为所接收到的信号是预定信号的情况下(步骤S221：“是”)，控制部11将存储部12存储的气压的值作为本次检测到的气压存储到存储部12中(步骤S223)，并使处理返回到步骤S211。

[0087] 在判定为所接收到的信号不是预定信号的情况下(步骤S221：“否”)，控制部11判定所接收到的信号是否表示气压的绝对值(步骤S222)。在判定为所接收到的信号不表示气压的绝对值的情况下(步骤S222：“否”)，控制部11使处理返回到步骤S211。在判定为所接收到的信号表示气压的绝对值的情况下(步骤S222：“是”)，控制部11将所接收到的信号所示的气压的绝对值存储到存储部12中(步骤S220)，并使处理返回到步骤S211。

[0088] 图7是示出实施方式2的车载无线设备2的处理步骤的流程图。实施方式2的传感器控制部21在步骤S231～步骤S235中执行与实施方式1中的步骤S31～35相同的处理。在步骤S236中计算出气压的差分的传感器控制部21判定计算得到的差分是否低于阈值(步骤S237)。该阈值不限定于特定的值，根据车载通信装置1监视的气压所要求的精度来适当确定即可。

[0089] 在判定为在步骤S236中计算出的差分为阈值以上的情况下(步骤S237：“否”)，传感器控制部21通过传感器发送部23将表示计算得到的差分的信号向车载通信装置1发送(步骤S238)，并使处理返回到步骤S231。在判定为计算得到的差分低于阈值的情况下(步骤S237：“是”)，传感器控制部21通过传感器发送部23将预定信号向车载通信装置1发送(步骤S239)，并使处理返回到步骤S231。

[0090] 根据以上述方式构成的实施方式2的轮胎气压监视系统，在传感器存储部12存储的过去的气压与新检测到的气压的差分低于阈值的情况下，车载无线设备2将与表示差分的信号相比信息量更少的预定信号向车载通信装置1发送。因此，能够进一步地减少在车载无线设备2和车载通信装置1之间收发的与轮胎3的气压相关的信号的信息量。因此，能够使与轮胎3的气压相关的信号的收发的成功概率上升，并且防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低。

[0091] (实施方式3)

[0092] 实施方式3的轮胎气压监视系统的结构与实施方式1相同，仅车载无线设备2以及车载通信装置1的处理步骤与实施方式1不同，因此以下主要说明上述不同点。由于其他结构以及作用效果与实施方式1相同，对于对应的部位标注相同的标号并省略详细说明。

[0093] 图8是示出实施方式3的车载无线设备2的处理步骤的流程图。实施方式3的传感器控制部21在步骤S331～步骤S333中执行与实施方式1中的步骤S31～33相同的处理。结束步骤S333的处理的传感器控制部21判定在步骤S332中取得的轮胎3的气压是否处于预定压力范围内(步骤S334)。预定压力范围是轮胎3的适当的气压范围，是不需要特别的警告的气压范围。在判定为在步骤S332中检测到的气压处于预定压力范围内的情况下(步骤S334：“是”)，传感器控制部21向车载通信装置1发送预定信号(步骤S335)，并使处理返回到步骤S331。预定信号的信息量与表示气压的差分的信号相比信息量较小。在判定为在步骤S332中检测到的气压处于预定压力范围外的情况下(步骤S334：“否”)，传感器控制部21在步骤S336～步骤S339中执行与实施方式1中的步骤S34～步骤S37相同的处理。

[0094] 车载通信装置1的处理内容与实施方式2相同，在接收到从车载无线设备2发送的预定信号的情况下，控制部11将存储部12存储的气压的值作为本次检测到的气压存储到存储部12中即可。此外，当在接收到预定信号之后接收到表示差分的信号的情况下，有时计算出与实际的气压不同的值，但在车辆C的速度达到低速时，控制部11能够取得正确的气压的绝对值并存储到存储部12中，因此并不特别成问题。另外，在气压处于预定压力范围外而需要持续地监视轮胎3的气压的情况下，由于不发送预定信号，因此不产生这样的问题。

[0095] 根据以上述方式构成的实施方式3的轮胎气压监视系统，在所检测到的气压处于预定压力范围内的情况下，车载无线设备2将与表示差分的信号相比信息量更少的预定信号向车载通信装置1发送。因此，能够进一步地减少在车载无线设备2和车载通信装置1之间收发的与轮胎3的气压相关的信号的信息量。因此，能够使与轮胎3的气压相关的信号的收发的成功概率上升，防止处理延迟以及气压信息的可靠度的降低。

[0096] 此外，虽然将实施方式3作为实施方式1的变形例来进行说明，但也可以将本实施方式2和3组合来构成轮胎气压监视系统。

[0097] 标号说明

[0098] 1     车载通信装置

[0099] 2     车载无线设备

[0100] 3     轮胎

[0101] 4     通知装置

[0102] 5     车速检测部

[0103] 11    控制部

[0104] 12    存储部

[0105] 13    车载接收部

[0106] 13a   RF天线

[0107] 14    车载发送部

[0108] 14a   LF天线

[0109] 15    计时部

[0110] 16    车内通信部

[0111] 21    传感器控制部

[0112] 22    传感器用存储部(存储部)

[0113] 23    传感器发送部(发送部)

[0114] 23a   RF天线

[0115] 24    传感器接收部(接收部)

[0116] 24a   LF天线

[0117] 25    气压检测部

[0118] 26    计时部

[0119] C     车辆。