一种传动结构(100)，用于传递动力装置的动力，包括转接件(10)以及输出件(90)，转接件(10)通过转动带动输出件(90)进行同轴转动以进行动力输出。转接件(10)与输出件(90)通过轴向相对运动而相互卡合连接，卡合连接限制转接件(10)与输出件(90)之间的相对转动。传动结构(100)还包括能够转动地设置于输出件(90)上的锁紧件(40)，锁紧件(40)沿输出件(90)的轴向穿过输出件(90)与输出件(90)可拆卸的连接，锁紧件(40)与转接件(10)相连接后能够限制转接件(10)与输出件(90)之间沿轴向的相对运动。
1.一种传动结构，用于传递动力装置的动力，其包括转接件以及输出件，该转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出，其特征在于：该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部能够被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，该锁紧件与该转接件相连接后能够限制该转接件与该输出件之间沿轴向的相对运动；
其中，该转接件包括传动轴，该转接件还包括用于连接动力装置的传动轮，该传动轴还形成有安装部，该传动轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该传动轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动；
该传动轮包括多个轮齿，该传动轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
2.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于：该转接件包括卡合部，该输出件包括卡持部，该卡合部能够与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
3.如权利要求2所述的传动结构，其特征在于：该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
4.如权利要求3所述的传动结构，其特征在于：该卡持部形成在该卡持件上。
5.如权利要求3所述的传动结构，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
6.如权利要求5所述的传动结构，其特征在于：该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
7.如权利要求6所述的传动结构，其特征在于：该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
8.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于：该安装部的数量为四个，四个该安装部沿该传动轴的周向均匀排列。
9.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于：该轮齿的长度方向与该传动轮的中心轴的轴向之间的夹角为锐角。
10.如权利要求6所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该转接件相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
11.如权利要求10所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
12.如权利要求11所述的传动结构，其特征在于：该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该转接件通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离；或者该容置孔的内壁上形成有螺纹，该转接件通过该容置孔内壁上的螺纹与该连接杆相螺接或者相脱离。
13.如权利要求12所述的传动结构，其特征在于：该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
14.如权利要求10所述的传动结构，其特征在于：该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
15.如权利要求14所述的传动结构，其特征在于：该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
16.如权利要求14所述的传动结构，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
17.如权利要求3所述的传动结构，其特征在于：该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
18.一种跟焦器，其包括壳体及动力装置，该跟焦器还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递该动力装置的动力，其包括转接件以及输出件，该转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出，其特征在于：该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，该锁紧件与该转接件相连接后能够限制该转接件与该输出件之间沿轴向的相对运动；
其中，该转接件包括传动轴，该转接件还包括用于连接动力装置的传动轮，该传动轴还形成有安装部，该传动轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该传动轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动；
该传动轮包括多个轮齿，该传动轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
19.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该转接件设置在该壳体上；该传动结构通过该转接件连接于该动力装置，该动力装置通过该转接件带动该输出件转动。
20.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器组装时避让该输出件。
21.如权利要求20所述的跟焦器，其特征在于：该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
22.如权利要求20所述的跟焦器，其特征在于：该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该转接件安装在该容纳孔内。
23.如权利要求22所述的跟焦器，其特征在于：该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
24.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该动力装置包括输出轴，该输出轴与该转接件相啮合以驱动该转接件转动。
25.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该跟焦器还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于载体。
26.如权利要求25所述的跟焦器，其特征在于：该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
27.如权利要求26所述的跟焦器，其特征在于：该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
28.如权利要求26所述的跟焦器，其特征在于：该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
29.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该转接件包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
30.如权利要求29所述的跟焦器，其特征在于：该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
31.如权利要求30所述的跟焦器，其特征在于：该卡持部形成在该卡持件上。
32.如权利要求30所述的跟焦器，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
33.如权利要求32所述的跟焦器，其特征在于：该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
34.如权利要求33所述的跟焦器，其特征在于：该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
35.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该安装部的数量为四个，四个该安装部沿该传动轴的周向均匀排列。
36.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该轮齿的长度方向与该传动轮的中心轴的轴向之间的夹角为锐角。
37.如权利要求33所述的跟焦器，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该转接件相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
38.如权利要求37所述的跟焦器，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
39.如权利要求38所述的跟焦器，其特征在于：该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该转接件通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离；或者该容置孔的内壁上形成有螺纹，该转接件通过该容置孔内壁上的螺纹与该连接杆相螺接或者相脱离。
40.如权利要求39所述的跟焦器，其特征在于：该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
41.如权利要求37所述的跟焦器，其特征在于：该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
42.如权利要求41所述的跟焦器，其特征在于：该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
43.如权利要求41所述的跟焦器，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
44.如权利要求30所述的跟焦器，其特征在于：该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
45.如权利要求18所述的跟焦器，其特征在于：该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该转接件，该转接件能够驱动两个该输出件同轴转动。
46.一种成像装置，该成像装置包括云台及设置在该云台上的拍摄元件，该成像装置还包括设置在该云台上的跟焦器，该跟焦器包括壳体及动力装置，该跟焦器还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递该动力装置的动力，其包括转接件以及输出件，该转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力到该拍摄元件，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出，其特征在于：该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，该锁紧件与该转接件相连接后能够限制该转接件与该输出件之间沿轴向的相对运动；
其中，该转接件包括传动轴，该转接件还包括用于连接动力装置的传动轮，该传动轴还形成有安装部，该传动轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该传动轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动；
该传动轮包括多个轮齿，该传动轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
47.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该云台包括承载体、设置在该承载体上的承载台及安装杆、连接于该安装杆的第一操作手柄及第二操作手柄及连接于该承载台的承载杆，该拍摄元件设置在该承载台上，该跟焦器连接于该承载杆上。
48.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该跟焦器包括齿圈，该齿圈套设在该拍摄元件的镜头环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行调焦；或者该齿圈套设在该拍摄元件的光圈调节环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行光圈调节。
49.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该转接件设置在该壳体上；该传动结构通过该转接件连接于该动力装置，该动力装置通过该转接件带动该输出件转动。
50.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器组装时避让该输出件。
51.如权利要求50所述的成像装置，其特征在于：该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
52.如权利要求50所述的成像装置，其特征在于：该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该转接件安装在该容纳孔内。
53.如权利要求52所述的成像装置，其特征在于：该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
54.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该动力装置包括输出轴，该输出轴与该转接件相啮合以驱动该转接件转动。
55.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该跟焦器还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于该云台。
56.如权利要求55所述的成像装置，其特征在于：该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
57.如权利要求56所述的成像装置，其特征在于：该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
58.如权利要求56所述的成像装置，其特征在于：该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
59.如权利要求56所述的成像装置，其特征在于：该转接件包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
60.如权利要求59所述的成像装置，其特征在于：该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到该拍摄元件。
61.如权利要求60所述的成像装置，其特征在于：该卡持部形成在该卡持件上。
62.如权利要求60所述的成像装置，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
63.如权利要求62所述的成像装置，其特征在于：该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
64.如权利要求63所述的成像装置，其特征在于：该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
65.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该安装部的数量为四个，四个该安装部沿该传动轴的周向均匀排列。
66.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该轮齿的长度方向与该传动轮的中心轴的轴向之间的夹角为锐角。
67.如权利要求63所述的成像装置，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该转接件相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
68.如权利要求67所述的成像装置，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
69.如权利要求68所述的成像装置，其特征在于：该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该转接件通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离；或者该容置孔的内壁上形成有螺纹，该转接件通过该容置孔内壁上的螺纹与该连接杆相螺接或者相脱离。
70.如权利要求69所述的成像装置，其特征在于：该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
71.如权利要求67所述的成像装置，其特征在于：该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
72.如权利要求71所述的成像装置，其特征在于：该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
73.如权利要求71所述的成像装置，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
74.如权利要求60所述的成像装置，其特征在于：该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动该拍摄元件转动。
75.如权利要求46所述的成像装置，其特征在于：该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该转接件，该转接件能够驱动两个该输出件同轴转动。
76.一种传动结构，用于传递动力装置的动力，其包括输出件，其特征在于：该传动结构还包括涡轮轴，该涡轮轴与该动力装置相连接将该动力装置的动力传递至该输出件，该涡轮轴与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该涡轮轴与该输出件之间的相对转动；
其中，该涡轮轴包括传动轴，该涡轮轴还包括用于连接动力装置的涡轮，该传动轴还形成有安装部，该涡轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该涡轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动；
该涡轮包括多个轮齿，该涡轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
77.如权利要求76所述的传动结构，其特征在于：该传动结构还包括能够转动的设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件能够被操作使得该锁紧件与该涡轮轴相连接或者相脱离，该锁紧件与该涡轮轴相连接后能够限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运动。
78.如权利要求77所述的传动结构，其特征在于：该涡轮轴包括卡合部，该输出件包括卡持部，该卡合部能够与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
79.如权利要求78所述的传动结构，其特征在于：该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该涡轮轴相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
80.如权利要求79所述的传动结构，其特征在于：该卡持部形成在该卡持件上。
81.如权利要求79所述的传动结构，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
82.如权利要求81所述的传动结构，其特征在于：该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
83.如权利要求82所述的传动结构，其特征在于：该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
84.如权利要求82所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该涡轮轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
85.如权利要求84所述的传动结构，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
86.如权利要求85所述的传动结构，其特征在于：该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该涡轮轴通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离。
87.如权利要求86所述的传动结构，其特征在于：该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
88.如权利要求84所述的传动结构，其特征在于：该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
89.如权利要求88所述的传动结构，其特征在于：该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
90.如权利要求88所述的传动结构，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
91.如权利要求79所述的传动结构，其特征在于：该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
92.一种跟焦器执行端，其包括壳体及动力装置，该跟焦器执行端还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递动力装置的动力，其包括输出件，其特征在于：该传动结构还包括涡轮轴，该涡轮轴与该动力装置相连接将该动力装置的动力传递至该输出件，该涡轮轴与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该涡轮轴与该输出件之间的相对转动；
其中，该涡轮轴包括传动轴，该涡轮轴还包括用于连接动力装置的涡轮，该传动轴还形成有安装部，该涡轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该涡轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动；
该涡轮包括多个轮齿，该涡轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
93.如权利要求92所述的跟焦器执行端，其特征在于：该传动结构还包括能够转动的设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件能够被操作使得该锁紧件与该涡轮轴相连接或者相脱离，该锁紧件与该涡轮轴相连接后能够限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运动。
94.如权利要求93所述的跟焦器执行端，其特征在于：该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该涡轮轴设置在该壳体上；该传动结构通过该涡轮轴连接于该动力装置，该动力装置通过该涡轮轴带动该输出件转动。
95.如权利要求93所述的跟焦器执行端，其特征在于：该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器执行端组装时避让该输出件。
96.如权利要求95所述的跟焦器执行端，其特征在于：该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
97.如权利要求95所述的跟焦器执行端，其特征在于：该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该涡轮轴安装在该容纳孔内。
98.如权利要求97所述的跟焦器执行端，其特征在于：该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
99.如权利要求93所述的跟焦器执行端，其特征在于：该动力装置包括输出轴，该输出轴与该涡轮轴相啮合以驱动该涡轮轴转动。
100.如权利要求93所述的跟焦器执行端，其特征在于：该跟焦器执行端还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器执行端能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于载体。
101.如权利要求100所述的跟焦器执行端，其特征在于：该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
102.如权利要求101所述的跟焦器执行端，其特征在于：该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
103.如权利要求101所述的跟焦器执行端，其特征在于：该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
104.如权利要求93所述的跟焦器执行端，其特征在于：该涡轮轴包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
105.如权利要求104所述的跟焦器执行端，其特征在于：该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该涡轮轴相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
106.如权利要求105所述的跟焦器执行端，其特征在于：该卡持部形成在该卡持件上。
107.如权利要求105所述的跟焦器执行端，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
108.如权利要求107所述的跟焦器执行端，其特征在于：该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
109.如权利要求108所述的跟焦器执行端，其特征在于：该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
110.如权利要求108所述的跟焦器执行端，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该涡轮轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
111.如权利要求110所述的跟焦器执行端，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
112.如权利要求111所述的跟焦器执行端，其特征在于：该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该涡轮轴通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离；或者该容置孔的内壁上形成有螺纹，该转接件通过该容置孔内壁上的螺纹与该连接杆相螺接或者相脱离。
113.如权利要求112所述的跟焦器执行端，其特征在于：该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
114.如权利要求110所述的跟焦器执行端，其特征在于：该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
115.如权利要求114所述的跟焦器执行端，其特征在于：该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
116.如权利要求114所述的跟焦器执行端，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
117.如权利要求105所述的跟焦器执行端，其特征在于：该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
118.如权利要求93所述的跟焦器执行端，其特征在于：该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该涡轮轴，该涡轮轴能够驱动两个该输出件同轴转动。
119.一种成像装置，该成像装置包括云台及设置在该云台上的拍摄元件，该成像装置还包括设置在该云台上的跟焦器执行端，该跟焦器执行端包括壳体及动力装置，该跟焦器执行端还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递动力装置的动力，该传动结构包括输出件，其特征在于：该传动结构还包括涡轮轴，该涡轮轴与该动力装置相连接将该动力装置的动力传递至该输出件，该涡轮轴与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该涡轮轴与该输出件之间的相对转动；
其中，该涡轮轴包括传动轴，该涡轮轴还包括用于连接动力装置的涡轮，该传动轴还形成有安装部，该涡轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该涡轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动；
该涡轮包括多个轮齿，该涡轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
120.如权利要求119所述的成像装置，其特征在于：该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件被操作使得该锁紧件与该涡轮轴相连接或者相脱离，该锁紧件与该涡轮轴相连接后能够限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运动。
121.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该云台包括承载体、设置在该承载体上的承载台及安装杆、连接于该安装杆的第一操作手柄及第二操作手柄及连接于该承载台的承载杆，该拍摄元件设置在该承载台上，该跟焦器执行端连接于该承载杆上。
122.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该跟焦器还包括齿圈，该齿圈套设在该拍摄元件的镜头环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该涡轮轴驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行调焦；或者该齿圈套设在该拍摄元件的光圈调节环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该涡轮轴驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行光圈调节。
123.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该涡轮轴设置在该壳体上；该传动结构通过该涡轮轴连接于该动力装置，该动力装置通过该涡轮轴带动该输出件转动。
124.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器执行端组装时避让该输出件。
125.如权利要求124所述的成像装置，其特征在于：该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
126.如权利要求124所述的成像装置，其特征在于：该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该涡轮轴安装在该容纳孔内。
127.如权利要求126所述的成像装置，其特征在于：该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
128.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该动力装置包括输出轴，该输出轴与该涡轮轴相啮合以驱动该涡轮轴转动。
129.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该跟焦器执行端还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器执行端能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于该云台。
130.如权利要求129所述的成像装置，其特征在于：该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
131.如权利要求130所述的成像装置，其特征在于：该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
132.如权利要求130所述的成像装置，其特征在于：该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
133.如权利要求130所述的成像装置，其特征在于：该涡轮轴包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
134.如权利要求133所述的成像装置，其特征在于：该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该涡轮轴相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到该拍摄元件。
135.如权利要求134所述的成像装置，其特征在于：该卡持部形成在该卡持件上。
136.如权利要求134所述的成像装置，其特征在于：该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
137.如权利要求136所述的成像装置，其特征在于：该卡合部设置在该传动轴的端部；
138.如权利要求137所述的成像装置，其特征在于：该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
139.如权利要求137所述的成像装置，其特征在于：该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该涡轮轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
140.如权利要求139所述的成像装置，其特征在于：该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
141.如权利要求140所述的成像装置，其特征在于：该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该涡轮轴通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离；
或者该容置孔的内壁上形成有螺纹，该转接件通过该容置孔内壁上的螺纹与该连接杆相螺接或者相脱离。
142.如权利要求141所述的成像装置，其特征在于：该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
143.如权利要求139所述的成像装置，其特征在于：该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
144.如权利要求143所述的成像装置，其特征在于：该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
145.如权利要求143所述的成像装置，其特征在于：该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
146.如权利要求134所述的成像装置，其特征在于：该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动该拍摄元件转动。
147.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该涡轮轴，该涡轮轴件能够驱动两个该输出件同轴转动。
148.如权利要求120所述的成像装置，其特征在于：该云台还包括控制组件，该拍摄元件通过该控制组件设置于该云台。
149.如权利要求148所述的成像装置，其特征在于：该控制组件包括测量部件及控制器，该测量部件用于获取该拍摄元件的状态信息，该控制器用于根据该状态信息计算该拍摄元件的姿态信息，并根据该姿态信息输出一个或者多个电机信号；该云台还包括电机组件，该电机组件用于根据该一个或者多个电机信号直接驱动该云台，使该拍摄元件绕该云台的俯仰轴、横滚轴或者平移轴中的至少一个轴转动。
150.如权利要求149所述的成像装置，其特征在于：该测量部件包括惯性测量元件。
传动结构、跟焦器、跟焦器执行端及成像装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种传动结构、跟焦器、跟焦器执行端及成像装置。
背景技术
[0002] 目前，跟焦器一般包括电机及连接于该电机的输出齿轮，该输出齿轮套在该电机的转轴上，该电机通过该转轴传递扭矩到该输出齿轮，该输出齿轮与该转轴通过一紧定螺钉相连接，该紧定螺钉的一端沿该转轴的径向穿过该输出齿轮而安装在该转轴内。该跟焦器需要借助专门的工具才能进行组装及拆卸，拆装均不便。
发明内容
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种方便安装及拆卸的传动结构、跟焦器、跟焦器执行端及成像装置。
[0004] 一种传动结构，用于传递动力装置的动力，其包括转接件以及输出件，该转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出。该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动。该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部能够被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，该锁紧件与该转接件相连接后能够限制该转接件与该输出件之间沿轴向的相对运动。
[0005] 进一步的，该转接件包括卡合部，该输出件包括卡持部，该卡合部能够与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
[0006] 进一步的，该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
[0007] 进一步的，该卡持部形成在该卡持件上。
[0008] 进一步的，该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
[0009] 进一步的，该转接件包括传动轴，该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
[0010] 进一步的，该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
[0011] 进一步的，该转接件还包括用于连接动力装置的传动轮，该传动轴还形成有安装部，该传动轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该传动轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动。
[0012] 进一步的，该安装部的数量为四个，四个该安装部沿该传动轴的周向均匀排列。
[0013] 进一步的，该传动轮包括多个轮齿，该传动轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
[0014] 进一步的，该轮齿的长度方向与该传动轮的中心轴的轴向之间的夹角为锐角。
[0015] 进一步的，该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该转接件相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
[0016] 进一步的，该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
[0017] 进一步的，该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该转接件通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离。
[0018] 进一步的，该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
[0019] 进一步的，该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
[0020] 进一步的，该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
[0021] 进一步的，该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
[0022] 进一步的，该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
[0023] 一种跟焦器，其包括壳体及动力装置，该跟焦器还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递该动力装置的动力，其包括转接件以及输出件，该转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出。该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件。该锁紧件包括操作部，该操作部被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，该锁紧件与该转接件相连接后能够限制该转接件与该输出件之间沿轴向的相对运动。
[0024] 进一步的，该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该转接件设置在该壳体上；该传动结构通过该转接件连接于该动力装置，该动力装置通过该转接件带动该输出件转动。
[0025] 进一步的，该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器组装时避让该输出件。
[0026] 进一步的，该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
[0027] 进一步的，该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该转接件安装在该容纳孔内。
[0028] 进一步的，该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
[0029] 进一步的，该动力装置包括输出轴，该输出轴与该转接件相啮合以驱动该转接件转动。
[0030] 进一步的，该跟焦器还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于载体。
[0031] 进一步的，该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
[0032] 进一步的，该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
[0033] 进一步的，该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
[0034] 进一步的，该转接件包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
[0035] 进一步的，该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
[0036] 进一步的，该卡持部形成在该卡持件上。
[0037] 进一步的，该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
[0038] 进一步的，该转接件包括传动轴，该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
[0039] 进一步的，该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
[0040] 进一步的，该转接件还包括用于连接动力装置的传动轮，该传动轴还形成有安装部，该传动轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该传动轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动。
[0041] 进一步的，该安装部的数量为四个，四个该安装部沿该传动轴的周向均匀排列。
[0042] 进一步的，该传动轮包括多个轮齿，该传动轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
[0043] 进一步的，该轮齿的长度方向与该传动轮的中心轴的轴向之间的夹角为锐角。
[0044] 进一步的，该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该转接件相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
[0045] 进一步的，该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
[0046] 进一步的，该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该转接件通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离。
[0047] 进一步的，该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
[0048] 进一步的，该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
[0049] 进一步的，该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
[0050] 进一步的，该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
[0051] 进一步的，该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
[0052] 进一步的，该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该转接件，该转接件能够驱动两个该输出件同轴转动。
[0053] 一种成像装置，该成像装置包括云台及设置在该云台上的拍摄元件，该成像装置还包括设置在该云台上的跟焦器，该跟焦器包括壳体及动力装置。该跟焦器还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递该动力装置的动力，其包括转接件以及输出件，该转接件与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力到该拍摄元件，该转接件通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出。该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动。该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，该锁紧件与该转接件相连接后能够限制该转接件与该输出件之间沿轴向的相对运动。
[0054] 进一步的，该云台包括承载体、设置在该承载体上的承载台及安装杆、连接于该安装杆的第一操作手柄及第二操作手柄及连接于该承载台的承载杆，该拍摄元件设置在该承载台上，该跟焦器连接于该承载杆上。
[0055] 进一步的，该跟焦器包括齿圈，该齿圈套设在该拍摄元件的镜头环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行调焦；或者该齿圈套设在该拍摄元件的光圈调节环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该转接件驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行光圈调节。
[0056] 进一步的，该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该转接件设置在该壳体上；该传动结构通过该转接件连接于该动力装置，该动力装置通过该转接件带动该输出件转动。
[0057] 进一步的，该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器组装时避让该输出件。
[0058] 进一步的，该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
[0059] 进一步的，该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该转接件安装在该容纳孔内。
[0060] 进一步的，该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
[0061] 进一步的，该动力装置包括输出轴，该输出轴与该转接件相啮合以驱动该转接件转动。
[0062] 进一步的，该跟焦器还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于该云台。
[0063] 进一步的，该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
[0064] 进一步的，该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
[0065] 进一步的，该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
[0066] 进一步的，该转接件包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
[0067] 进一步的，该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该转接件相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到该拍摄元件。
[0068] 进一步的，该卡持部形成在该卡持件上。
[0069] 进一步的，该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
[0070] 进一步的，该转接件包括传动轴，该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
[0071] 进一步的，该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
[0072] 进一步的，该转接件还包括用于连接动力装置的传动轮，该传动轴还形成有安装部，该传动轮设置在该安装部上，该安装部用于防止该传动轮相对于该传动轴沿该传动轴的周向及轴向移动。
[0073] 进一步的，该安装部的数量为四个，四个该安装部沿该传动轴的周向均匀排列。
[0074] 进一步的，该传动轮包括多个轮齿，该传动轮通过该多个轮齿与该动力装置相啮合。
[0075] 进一步的，该轮齿的长度方向与该传动轮的中心轴的轴向之间的夹角为锐角。
[0076] 进一步的，该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该转接件相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
[0077] 进一步的，该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该转接件相抵持或者相分离。
[0078] 进一步的，该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该转接件通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离。
[0079] 进一步的，该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
[0080] 进一步的，该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
[0081] 进一步的，该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
[0082] 进一步的，该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
[0083] 进一步的，该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动该拍摄元件转动。
[0084] 进一步的，该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该转接件，该转接件能够驱动两个该输出件同轴转动。
[0085] 一种传动结构，用于传递动力装置的动力，其包括涡轮轴以及输出件，该涡轮轴与该动力装置相连接将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出动力，该涡轮轴通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出。该涡轮轴与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该涡轮轴与该输出件之间的相对转动。
[0086] 进一步的，该传动结构还包括能够转动的设置于该输出件上的锁紧件。该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部能够被操作使得该锁紧件与该涡轮轴相连接或者相脱离，该锁紧件与该涡轮轴相连接后能够限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运动。
[0087] 进一步的，该涡轮轴包括卡合部，该输出件包括卡持部，该卡合部能够与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
[0088] 进一步的，该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该涡轮轴相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
[0089] 进一步的，该卡持部形成在该卡持件上。
[0090] 进一步的，该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
[0091] 进一步的，该涡轮轴包括传动轴，该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
[0092] 进一步的，该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
[0093] 进一步的，该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该涡轮轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
[0094] 进一步的，该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
[0095] 进一步的，该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该涡轮轴通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离。
[0096] 进一步的，该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
[0097] 进一步的，该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
[0098] 进一步的，该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
[0099] 进一步的，该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
[0100] 进一步的，该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
[0101] 一种跟焦器执行端，其包括壳体及动力装置，该跟焦器执行端还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递该动力装置的动力，其包括涡轮轴以及输出件，该涡轮轴与该动力装置相连接将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出动力，该涡轮轴通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出。该涡轮轴与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该涡轮轴与该输出件之间的相对转动。
[0102] 进一步的，该传动结构还包括能够转动的设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件。该锁紧件包括操作部，该操作部能够被操作使得该锁紧件与该涡轮轴相连接或者相脱离，该锁紧件与该涡轮轴相连接后能够限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运动。
[0103] 进一步的，该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该涡轮轴设置在该壳体上；该传动结构通过该涡轮轴连接于该动力装置，该动力装置通过该涡轮轴带动该输出齿轮转动。
[0104] 进一步的，该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器执行端组装时避让该输出件。
[0105] 进一步的，该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
[0106] 进一步的，该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该涡轮轴安装在该容纳孔内。
[0107] 进一步的，该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
[0108] 进一步的，该动力装置包括输出轴，该输出轴与该涡轮轴相啮合以驱动该涡轮轴转动。
[0109] 进一步的，该跟焦器执行端还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器执行端能够通过该锁扣件能够拆卸的连接于载体。
[0110] 进一步的，该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
[0111] 进一步的，该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
[0112] 进一步的，该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
[0113] 进一步的，该涡轮轴包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
[0114] 进一步的，该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该涡轮轴相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到负载。
[0115] 进一步的，该卡持部形成在该卡持件上。
[0116] 进一步的，该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
[0117] 进一步的，该涡轮轴包括传动轴，该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
[0118] 进一步的，该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
[0119] 进一步的，该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该涡轮轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
[0120] 进一步的，该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
[0121] 进一步的，该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该涡轮轴通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离。
[0122] 进一步的，该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
[0123] 进一步的，该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
[0124] 进一步的，该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
[0125] 进一步的，该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
[0126] 进一步的，该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动负载转动。
[0127] 进一步的，该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该涡轮轴，该涡轮轴能够驱动两个该输出件同轴转动。
[0128] 一种成像装置，该成像装置包括云台及设置在该云台上的拍摄元件，该成像装置还包括设置在该云台上的跟焦器执行端，该跟焦器执行端包括壳体及动力装置。该跟焦器执行端还包括连接于该壳体的传动结构，该传动结构用于传递该动力装置的动力，其包括涡轮轴以及输出件，该涡轮轴与该动力装置相连接并将该动力装置的动力传递至该输出件，该输出件输出该动力到该拍摄元件。该涡轮轴通过转动带动该输出件进行同轴转动以进行动力输出。该涡轮轴与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该涡轮轴与该输出件之间的相对转动。
[0129] 进一步的，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件，该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件。该锁紧件包括操作部，该操作部被操作使得该锁紧件与该涡轮轴相连接或者相脱离，该锁紧件与该涡轮轴相连接后能够限制该涡轮轴与该输出件之间的相对运动。
[0130] 进一步的，该云台包括承载体、设置在该承载体上的承载台及安装杆、连接于该安装杆的第一操作手柄及第二操作手柄及连接于该承载台的承载杆，该拍摄元件设置在该承载台上，该跟焦器执行端连接于该承载杆上。
[0131] 进一步的，该跟焦器包括齿圈，该齿圈套设在该拍摄元件的镜头环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该涡轮轴驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行调焦；或者该齿圈套设在该拍摄元件的光圈调节环上，该齿圈与该输出件相啮合，该动力装置通过该涡轮轴驱动该齿圈转动以使该拍摄元件进行光圈调节。
[0132] 进一步的，该动力装置设置在该壳体内；该传动结构通过该涡轮轴设置在该壳体上；该传动结构通过该涡轮轴连接于该动力装置，该动力装置通过该涡轮轴带动该输出齿轮转动。
[0133] 进一步的，该壳体形成有避让槽，该避让槽用于在该跟焦器执行端组装时避让该输出件。
[0134] 进一步的，该避让槽的数量为两个，两个该避让槽相背设置。
[0135] 进一步的，该壳体开设有与该避让槽相连通的容纳孔，该涡轮轴安装在该容纳孔内。
[0136] 进一步的，该壳体还形成有与该容纳孔相连通的收容腔，该动力装置收容在该收容腔内。
[0137] 进一步的，该动力装置包括输出轴，该输出轴与该涡轮轴相啮合以驱动该涡轮轴转动。
[0138] 进一步的，该跟焦器执行端还包括锁扣件，该锁扣件连接于该壳体，该跟焦器能执行端够通过该锁扣件能够拆卸的连接于该云台。
[0139] 进一步的，该锁扣件包括活动的连接于该壳体的旋钮、连接于该壳体的固定部及能够转动的连接于该固定部的活动部，该旋钮能够相对于该壳体转动使该锁扣件处于锁定状态或者能够拆卸状态。
[0140] 进一步的，该活动部连接于该旋钮，该旋钮能够带动该活动部使该活动部相对该固定部转动。
[0141] 进一步的，该锁扣件处于锁定状态时，该活动部及该固定部形成收容孔，该收容孔用于收容该载体。
[0142] 进一步的，该涡轮轴包括卡合部，该输出件包括有卡持部，该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态。
[0143] 进一步的，该输出件包括卡持件及连接于该卡持件的输出齿轮，该卡持件能够与该涡轮轴相抵持或者相脱离，使该传动结构处于组装状态或者能够拆卸状态；该输出件通过该输出齿轮将动力输出到该拍摄元件。
[0144] 进一步的，该卡持部形成在该卡持件上。
[0145] 进一步的，该卡合部包括多个凸块，相邻的两个凸块之间形成一卡槽；该卡持部包括对应于该卡槽的多个凸起，该凸起能够卡入对应的该卡槽或者脱离对应的该卡槽，使该卡合部与该卡持部相抵持或者相脱离。
[0146] 进一步的，该涡轮轴包括传动轴，该卡合部设置在该传动轴的端部；该多个凸块沿该传动轴的端面的边缘间隔排列。
[0147] 进一步的，该卡合部的数量为两个，两个该卡合部形成在该传动轴的两端。
[0148] 进一步的，该锁紧件穿过该输出齿轮及该卡持件，其与该涡轮轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
[0149] 进一步的，该锁紧件包括连接杆，该连接杆与该传动轴相螺接或者相脱离，使该卡持件与该涡轮轴相抵持或者相分离。
[0150] 进一步的，该传动轴开设有容置孔，该容置孔的内壁靠近中部的位置延伸有凸环，该涡轮轴通过该凸环与该连接杆相螺接或者相脱离。
[0151] 进一步的，该凸环朝向该传动轴的中心轴的表面形成有螺纹。
[0152] 进一步的，该卡持件开设有通孔，该输出齿轮开设有贯穿孔及与该贯穿孔相连通的凹槽，该卡持件安装在该凹槽内，该锁紧件穿过该贯穿孔及该通孔后凸出于该卡持件。
[0153] 进一步的，该多个凸起围绕该通孔的边缘间隔排列。
[0154] 进一步的，该卡持件开设有导向孔，该凹槽朝向该卡持件的底面上固定有凸条，该凸条插入该导向孔为该输出齿轮及该卡持件的连接提供导向作用。
[0155] 进一步的，该输出齿轮包括啮合部，该输出齿轮通过该啮合部驱动该拍摄元件转动。
[0156] 进一步的，该输出件的数量为两个，两个该输出件分别通过一个该锁紧件能够拆卸的连接于该涡轮轴，该涡轮轴件能够驱动两个该输出件同轴转动。
[0157] 进一步的，该云台还包括控制组件，该拍摄元件通过该控制组件设置于该云台。
[0158] 进一步的，该控制组件包括测量部件及控制器，该测量部件用于获取该拍摄元件的状态信息，该控制器用于根据该状态信息计算该拍摄元件的姿态信息，并根据该姿态信息输出一个或者多个电机信号；该云台还包括电机组件，该电机组件用于根据该一个或者多个电机信号直接驱动该云台，使该拍摄元件绕该云台的俯仰轴、横滚轴或者平移轴中的至少一个轴转动。
[0159] 进一步的，该测量部件包括惯性测量元件。
[0160] 采用本发明的传动结构、跟焦器、跟焦器执行端及成像装置，该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件。该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，实现了该传动结构的安装或者拆卸，该传动结构安装拆卸方便。
附图说明
[0161] 图1是本发明一种实施方式提供的传动结构的分解图。
[0162] 图2是图1中的传动结构的另一角度的分解图。
[0163] 图3是图1中的传动结构的卡持件及传动轴的立体图。
[0164] 图4是图3中的传动结构的卡持件及传动轴的分解图。
[0165] 图5是本发明第一实施方式提供的具有图1中的传动结构的跟焦器的结构图。
[0166] 图6是图5中的跟焦器的分解图。
[0167] 图7是图5中的跟焦器的另一角度的分解图。
[0168] 图8是图5中的跟焦器的传动结构及动力装置的立体图。
[0169] 图9是图8中的传动结构及动力装置的分解图。
[0170] 图10是图8中的传动结构及动力装置的另一角度的分解图。
[0171] 图11是图8的传动结构及动力装置的沿XI-XI方向的剖视图。
[0172] 图12是图5中的跟焦器沿XII-XII方向的剖视图。
[0173] 图13是本发明第二实施方式提供的具有图1中的传动结构的跟焦器的示意图。
[0174] 图14是本发明提供的具有图5中的跟焦器的成像装置的结构图。
[0175] 主要元件符号说明
[0176]
[0177]
[0178]
[0179] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0180] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0181] 请参阅图1至图4，本发明一种实施方式提供的传动结构100，其包括转接件10、输出件90及锁紧件40。该转接件10可拆卸的连接于该卡持件输出件90。
[0182] 该转接件10与动力装置相连接，并将该动力装置的动力传输至该输出件，该输出件90输出该动力。该转接件10能够通过转动带动该输出件90进行同轴转动，以使该输出件90输出动力。该转接件10与该输出件90通过轴向相对运动而相互卡合连接或者相分离，使该传动结构100处于组装状态或者可拆卸状态。该卡合连接限制该转接件10与该输出件90之间的相对转动。该锁紧件40能够转动的设置于该输出件90上，该锁紧件40沿该输出件90的轴向穿过该输出件90并与该转接件10可拆卸的相连接。该锁紧件40与该转接件10相连接后能够限制该转接件10与该输出件90之间沿轴向的相对运动。
[0183] 该输出件90包括卡持件20及输出齿轮30。该锁紧件40活动的连接于该输出齿轮30及该卡持件20，其能够通过相对于该输出件90转动且在转动的过程中可与该转接件10相连接或者相分离，使该卡持件20与该转接件10相卡合或者相分离，实现该传动结构100的安装或者拆卸。
[0184] 该转接件10连接于该动力装置，该转接件10通过与该锁紧件40相连接或者相分离使该转接件10与该输出件90相卡合或者相脱离，使该传动结构100处于组装状态或者可拆卸状态。该转接件10包括传动轴11及传动轮12，该传动轴11与该传动轮12相连接且两者能够同轴转动，该动力装置通过该传动轮12带动该传动轴11一起转动。
[0185] 该传动轴11形成有安装部111，该安装部111用于防止该传动轮12相对于该传动轴11沿该传动轴11的周向及轴向运动。本实施方式中，该安装部111为平面；该安装部111的数量为四个，四个该安装部111沿该传动轴11的周向等间距排列。可以理解，该安装部111可以多于或者少于四个，并不限于本实施方式的描述。该传动轴11的两端分别形成有卡合部
112，该卡合部112与该卡持件20相抵持或者相分离，使该传动结构100处于组装状态或者可拆卸状态。本实施方式中，该卡合部112包括多个凸块113，该多个凸块113设置在该传动轴
11的端面上。本实施方式中，该多个凸块113沿该传动轴11的端面的边缘间隔排列。相邻的两个该凸块113之间形成一卡槽114，该卡槽114与该卡持件20相配合使该转接件10与该卡持件20相卡合。
[0186] 该传动轴11开设有容置孔115，该容置孔115的中心轴与该传动轴11的中心轴大致重合。该容置孔115的内壁上靠近中部的位置延伸有凸环116(请参阅图11)，该凸环116沿该容置孔115的周向延伸。该传动轴11通过该凸环116与该锁紧件40相连接。该凸环116朝向其中心轴的表面形成有螺纹，该螺纹与该锁紧件40相配合使该传动轴11与该锁紧件40相连接或者相脱离。可以理解，在其他实施方式中，可以省略该凸环116，该容置孔115的内壁上形成螺纹，该容置孔115内壁上的螺纹与该锁紧件40相配合使该传动轴11与该锁紧件40相连接或者相脱离。
[0187] 该传动轮12套在该传动轴11上，其与该动力装置相配合以带动该传动轴11转动。具体的，该传动轮12与该传动轴11的安装部111相配合，该安装部111限制该传动轮12相对于该传动轴11沿该传动轴11的周向及轴向的移动。该传动轮12开设有轴孔121，该传动轴11部分收容在该轴孔121内，该安装部111与该轴孔121相配合，该传动轮12通过该轴孔121设置在该安装部111上。该传动轮12包括多个轮齿122，该传动轮12通过该多个轮齿122与该动力装置相配合。该传动轮12基本呈圆盘状，该多个轮齿122沿该传动轮12的外圆周面间隔排列，每个该轮齿122的长度方向与该传动轮12的中心轴的轴向之间的夹角为锐角。本实施方式中，该转接件10为涡轮轴，相应的，该传动轮12为涡轮。
[0188] 该卡持件20可拆卸地连接于该转接件10，其包括本体21及卡持部22，该卡持部22设置在该本体21上，该卡持部22与该卡合部112相抵持或者相脱离以使该卡持件20与该转接件10相抵持或者相脱离。该本体21包括第一表面211及第二表面212，该第一表面211与该第二表面212相背，该卡持部22设置在该第一表面211上。该本体21开设有通孔213，该通孔213供该锁紧件40穿过，该通孔213贯穿该第一表面211及该第二表面212。
[0189] 该本体21还开设有导向孔214及螺孔215，该导向孔214为弧形孔，其为该卡持件20与该输出齿轮30的连接提供导向作用。该卡持件20通过该螺孔215与该输出齿轮30相连接。本实施方式中，该导向孔214的数量及该螺孔215的数量均为三个，三个该导向孔214与三个该螺孔215相互间隔的沿圆心位于该通孔213的中心轴上的圆周等间距排列；可以理解，在其他实施方式中，该导向孔214的数量及该螺孔215的数量均可以根据实际需要增加或者减少。
[0190] 该卡持部22包括多个凸起221，该凸起221与该卡槽114相配合，该凸起221卡入该卡槽114或者脱离该卡槽114使该卡持件20与该转接件10相抵持或者相脱离。该多个凸起221的形状及位置分别与多个该卡槽114的形状及位置相对应。本实施方式中，该多个凸起
221围绕该通孔213的边缘间隔排列。
[0191] 该输出齿轮30连接于该卡持件20及该锁紧件40，其用于驱动负载，如驱动拍摄设备的镜头环转动。该输出齿轮30包括第一端面31及第二端面32，该第一端面31与该第二端面32相背，且该第一端面31靠近该锁紧件40而该第二端面32远离该锁紧件40。该输出齿轮30开设有贯穿孔33，该贯穿孔33收容部分该锁紧件40。该输出齿轮30还开设有阶梯孔34，该输出齿轮30通过该阶梯孔34与该卡持件20相连接。本实施方式中，该阶梯孔34的数量为三个，三个该阶梯孔34的位置分别与三个该螺孔215的位置相对应。三个连接件37分别收容在三个该阶梯孔34及三个该螺孔215内，使该输出齿轮30与该卡持件20相连接。本实施方式中，该连接件37为螺钉；可以理解，在其他实施方式中，该连接件37可以为其他方式，如螺栓、销钉；该输出齿轮30与该卡持件20之间也可采用其他方式相连接。
[0192] 该输出齿轮30还开设有凹槽35，该凹槽35贯穿该第二端面32且与该阶梯孔34及该贯穿孔33相连通，其用于收容该卡持件20。该凹槽35朝向该卡持件20的底面开设有与该贯穿孔33相连通的收容槽351，该收容槽351垂直于该输出齿轮30的轴向的尺寸大于该贯穿孔33垂直于该输出齿轮30的轴向的尺寸。该凹槽35朝向该卡持件20的底面上固定有导向条
36，该导向条36插入该导向孔214为该输出齿轮30与该卡持件20的连接提供导向作用。该导向条36的形状与该导向孔214的形状相对应。本实施方式中，该导向条36的数量为三个，三个该导向条36的位置分别与三个该导向孔214的位置相对应，且三个该导向条36沿该收容槽351的边缘等间距排列；可以理解，在其他实施方式中，该导向条36的数量可以根据实际需要增加或者减少。
[0193] 该输出齿轮30还包括啮合部38，该输出齿轮30通过该啮合部38驱动该负载。本实施方式中，该啮合部38包括多个凸条381；该输出齿轮30基本呈圆盘状，该多个凸条381沿该输出齿轮30的外圆周均匀排列。该啮合部38与该负载相啮合以驱动该负载。本实施方式中，该凸条381为轮齿。
[0194] 可以理解，该卡持件20可以与该输出齿轮30一体成型；或者，该输出齿轮30上可以直接形成该卡持部22，而不必单独设置卡持件20。
[0195] 该锁紧件40活动的连接于该输出齿轮30及该卡持件20，其能够相对该输出齿轮30及该卡持件20转动以与该转接件10相连接或者相分离。该锁紧件40包括操作部41及连接杆42，该连接杆42固定连接于该操作部41。该连接杆42与该凸环116相配合，使该锁紧件40与该转接件10相连接或者相分离。该操作部41被操作使得该锁紧件40与该转接件10相连接或者相脱离。
[0196] 该操作部41基本呈阶梯状，其包括收容在该收容槽351内的阶梯部411，该阶梯部411包括朝向该卡持件20的固定面412，该连接杆42固定在该固定面412上。本实施方式中，该阶梯部411垂直于该输出齿轮30的轴向的尺寸大于该贯穿孔33垂直于该输出齿轮30的轴向的尺寸。该连接杆42形成有外螺纹421，该外螺纹421与该凸环116的螺纹相螺合，该外螺纹421与该凸环116的螺纹螺接使该锁紧件40与该转接件10相连接。
[0197] 组装时，该锁紧件40的操作部41穿过该贯穿孔33，该操作部41的阶梯部411收容在该收容槽351内。三个该连接件37分别收容在三个该阶梯孔34及三个该螺孔215内，三个该导向条36分别插入三个该导向孔214，使该输出齿轮30固定连接于该卡持件20。该卡持件20收容在该凹槽35内。该锁紧件40的连接杆42穿过该通孔213，并凸出于该卡持件20。该操作部41部分的收容在该贯穿孔33内，该固定面412与该卡持件20相对。可以理解，在其他实施方式中，该导向条36及该导向孔214可以省略。
[0198] 该操作部41的阶梯部411收容在该收容槽351内，该阶梯部411位于该卡持件20及该收容槽351的底面之间，该阶梯部411垂直于该输出齿轮30的轴向的尺寸大于该贯穿孔33垂直于该输出齿轮30的轴向的尺寸，防止了该锁紧件40从该贯穿孔33脱离该输出齿轮30；该卡持件20与该输出齿轮30固定连接且覆盖该收容槽351，该卡持件20防止了该锁紧件40从该收容槽351及该凹槽35脱离该输出齿轮30。
[0199] 沿一预定方向旋转该操作部41一预定角度，该连接杆42的外螺纹与该凸环116的螺纹相螺合，该连接杆42部分的收容于该凸环116内。该卡持件20的凸起221卡入该转接件10的卡槽114内，使该卡持件20与该转接件10通过该卡合部112及该卡持部22相抵持，该传动结构100处于组装状态。沿与该预定方向相反的方向旋转该操作部41该预定角度，该连接杆42逐渐与该凸环116相脱离，该锁紧件40与该转接件10相分离。该卡持件20与该转接件10相脱离，该凸起221脱离该卡槽114，该传动结构100处于可拆卸状态。
[0200] 请一并参阅图5至图12，本发明第一实施方式提供的跟焦器200，其包括传动结构100、壳体50及动力装置60。该传动结构100连接于该壳体50，该动力装置60用于为该传动结构100提供动力，该传动结构100用于驱动负载。本实施方式中，该动力装置60设置在该壳体
50内，该传动结构100通过该转接件10设置在该壳体50上，该转接件10连接于该动力装置
60。该动力装置60通过该转接件10带动该输出齿轮30转动。
[0201] 该壳体50连接有锁扣件51，其通过该锁扣件51可拆卸的连接于载体。该锁扣件51包括旋钮511、固定部512及活动部513，该旋钮511活动的连接于该壳体50，其能够相对该壳体50转动以使该锁扣件51处于锁定状态或者可转动状态。该固定部512与该活动部513的一端转动连接，该活动部513的另一端连接于该旋钮511。该旋钮511能够带动该活动部513以使该活动部513相对于该固定部512转动，使该锁扣件51处于锁定状态或者可转动状态。该锁扣件51处于锁定状态时，该活动部513与该固定部512形成收容孔514，该收容孔514用于收容部分载体。
[0202] 该壳体50形成有避让槽52，该避让槽52用于在该跟焦器200组装时避让该输出件90。本实施方式中，该避让槽52的数量为两个，两个该避让槽52相背设置。该壳体50还开设有容纳孔521，该容纳孔521与该避让槽52相连通。该转接件10安装在该容纳孔521，该卡合部112凸出于该容纳孔521。该壳体50还形成有收容腔53，该收容腔53与该容纳孔521相连通。该动力装置60收容在该收容腔53内，其包括输出轴61，该输出轴61与该转接件10的传动轮12相啮合，该动力装置60通过该输出轴61及该传动轮12驱动该转接件10。该输出轴61的长度方向与该转接件10的中心轴的轴向大致垂直，其外圆周面上形成有螺牙611。该螺牙
611与该传动轮12的轮齿122相啮合以驱动该转接件10转动。
[0203] 请一并参阅图13，本发明第二实施方式提供的跟焦器300，该跟焦器300与跟焦器200基本相似。不同点在于该跟焦器300包括两个该输出件90。两个该输出件90分别通过一个锁紧件40可拆卸地连接于该转接件10的传动轴11的两端的卡合部112，该转接件10能够驱动两个该卡持件20同步转动。两个该避让槽52分别用于收容两个该卡持件20、两个该输出齿轮30及两个该锁紧件40。
[0204] 请一并参阅图14，本发明提供的成像装置400，其包括跟焦器200、云台70及拍摄元件80。该拍摄元件80及该跟焦器200均设置在该云台70上，该跟焦器200用于驱动该拍摄元件80进行调焦。本实施方式中，该拍摄元件80为相机；可以理解，在其他实施方式中，该拍摄元件80可以为其他图像获取元件，如摄像机。该云台70为载体，该拍摄元件80为负载。该云台70包括承载体71、承载台72、安装杆73、第一操作手柄74、第二操作手柄75及承载杆76，该承载台72及该安装杆73均设置在该承载体71上，该拍摄元件80装设在该承载台72上。该第一操作手柄74及该第二操作手柄75连接于该安装杆73，两者用于为摄影师提供握持操作的部位或者为连接于其他部件提供安装连接的部位。该承载杆76连接于该承载台72，其安装在该锁扣件51的收容孔514内。该跟焦器200通过该锁扣件51可拆卸的连接于该云台70的承载杆76的任意位置上。
[0205] 该跟焦器200还包括齿圈81，该齿圈81套设在该拍摄元件80的镜头环上。该齿圈81的中心轴与该输出齿轮30的中心轴大致垂直。该动力装置60驱动该传动结构100，该传动结构100通过该输出齿轮30驱动该齿圈81转动以使该拍摄元件80的镜头环转动，进而实现调焦。可以理解，在其他实施方式中，该成像装置400可以采用其他跟焦器代替该跟焦器200，如采用该跟焦器300代替该跟焦器200，该跟焦器300通过该齿圈81带动该拍摄元件80的镜头环转动，进而实现调焦。
[0206] 可以理解的是，该齿圈81也可以直接套设在该拍摄元件80的光圈调节环上，该动力装置60驱动该传动结构100，该传动结构100通过该输出齿轮30驱动该齿圈81转动以使该拍摄元件80的光圈调节环转动，进而实现光圈调节。
[0207] 该成像装置400的云台70上还设置有控制组件(图未示)。该控制组件设置在该承载台72上，其用于搭载该拍摄元件80。该控制组件包括测量部件，该测量部件其用于检测或者获取与该拍摄元件80相关联的状态信息。该状态信息包括速度、方向、姿态、重力、加速度、位置和/或者线性的速度、和/或者加速度、方向或倾角。本实施方式中，该测量部件包括惯性测量元件。该惯性测量元件包括一个或者多个陀螺仪、速度传感器、加速度计、磁力计等类似物。该控制组件还包括一基于该测量部件所获取的该状态信息计算与该拍摄元件80相关联的姿态信息的控制器。例如，检测到该拍摄元件80的角度和/或线性加速度可用来计算该拍摄元件80关于该云台70的俯仰轴、横滚轴和平移轴的姿态信息。该控制器基于计算出的该拍摄元件80的姿态信息输出一个或者多个电机信号，该云台70还包括电机组件，该电机组件根据该一个或者多个电机信号直接驱动该云台70，使该拍摄元件80绕该云台70的俯仰轴、横滚轴或者平移轴中的至少一个轴转动，增稳该拍摄元件80，从而提高该拍摄元件80获取关于成像物体的图像质量。
[0208] 采用本发明的传动结构、跟焦器、跟焦器执行端及成像装置，该转接件与该输出件通过轴向相对运动而相互卡合连接，该卡合连接限制该转接件与该输出件之间的相对转动，该传动结构还包括能够转动地设置于该输出件上的锁紧件。该锁紧件沿该输出件的轴向穿过该输出件，该锁紧件包括操作部，该操作部被操作使得该锁紧件与该转接件相连接或者相脱离，实现了该传动结构的安装或者拆卸，该传动结构安装拆卸方便。
[0209] 另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明而并非用作为对本发明限定，只要在本发明实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
