一种与神经导航适配的内镜鞘管

摘要

本发明公开了一种与神经导航适配的内镜鞘管，该鞘管包括外鞘(1)、内鞘(2)和神经导航探针固定装置(3)，神经导航探针固定装置(3)将神经导航探针(4)固定于内鞘(2)中，内鞘(2)可拆卸地套设连接于外鞘(1)内，所述内镜鞘管的外鞘(1)在脑部手术时可以作为工作通道；该鞘管具有精准的定位作用，提高了手术的可靠性和高效性，减少了手术的风险和时间，避免了患者更大的手术创伤。

权利要求

1.一种与神经导航适配的内镜鞘管，其特征在于，所述鞘管包括外鞘(1)、内鞘(2)和神经导航探针固定装置(3)，神经导航探针固定装置(3)将神经导航探针(4)固定于内鞘(2)中，内鞘(2)可拆卸地套设连接于外鞘(1)内，所述内镜鞘管的外鞘(1)在脑部手术时可以作为工作通道，所述神经导航探针固定装置(3)包括限位件(31)和加压件(32)，神经导航探针(4)穿过限位件(31)和加压件(32)，限位件(31)受加压件(32)加压变形固定神经导航探针(4)于内鞘(2)中，所述限位件(31)为环状，环状表面呈弧形外凸，并设有开口(311)和容置孔(312)，神经导航探针通过所述开口(311)进入容置孔(312)中，开口(311)在受挤压时发生变形，从而夹紧容置孔(312)内的神经导航探针(4)，所述开口(311)交错对称设置，所述内鞘(2)的内壁固接有承压壁(21)，所述承压壁(21)开设有通孔，神经导航探针(4)能够通过所述通孔。

2.根据权利要求1所述的内镜鞘管，其特征在于，所述开口(311)深度大于限位件(31)轴向高度的一半。

3.根据权利要求1所述的内镜鞘管，其特征在于，所述内鞘(2)前端与外鞘(1)前端圆滑过渡，二者前端端部位置重合；和/或神经导航探针(4)的头端与内鞘(2)的前端端部位置重合；和/或

外鞘(1)由透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的内镜鞘管，其特征在于，内鞘(2)的内壁固接有承压壁(21)，使得限位件(31)在承压壁(21)和加压件(32)之间受挤压变形，从而夹紧神经导航探针(4)，将神经导航探针(4)固定于内鞘(2)中。

5.根据权利要求1所述的内镜鞘管，其特征在于，所述外鞘(1)设有翅片(11)，内鞘(2)设有限位凸沿(22)；或，所述外鞘(1)设有限位凸沿(22)，内鞘(2)设有翅片(11)。

6.根据权利要求5所述的内镜鞘管，其特征在于，所述限位凸沿(22)设有多个，并开设有缺口；

所述翅片(11)置于所述缺口，旋转内鞘(2)或外鞘(1)，翅片(11)进入相邻限位凸沿(22)之间。

7.根据权利要求1-6之一所述的内镜鞘管，其特征在于，所述外鞘(1)还设有固定手柄(12)，所述固定手柄(12)在鞘管达到病灶部位后固定所述外鞘(1)；和吸引管(13)，所述吸引管(13)连接负压吸引器，吸出鞘管内的液体。

8.一种内镜鞘管连接方法，其特征在于，所述连接方法中使用权利要求1-7之一所述的内镜鞘管，该方法包括：

1)使用神经导航探针固定装置(3)对神经导航探针(4)进行固定：将神经导航探针(4)依次穿过加压件(32)、限位件(31)和承压壁(21)，将神经导航探针(4)头端置于内鞘(2)的前端端部，紧固加压件(32)，对限位件(31)加压固定，使得限位件(31)在承压壁(21)和加压件(32)之间由于受挤压变形，从而夹紧神经导航探针(4)，将神经导航探针(4)固定于内鞘(2)中；

2)将内鞘(2)安装于外鞘(1)中：将内鞘(2)套设于外鞘(1)中，使得外鞘(1)和内鞘(2)的前端端部位置重合，旋转内鞘(2)或外鞘(1)，翅片(11)插入限位凸沿(22)间隔中，将内鞘(2)固定安装于外鞘(1)中；

3)连接外鞘(1)和负压吸引装置。

说明书

一种与神经导航适配的内镜鞘管

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种与神经导航适配的内镜鞘管。

背景技术

[0002] 神经导航技术是通过高性能计算机将神经影像技术和立体定向技术紧密整合，应用神经导航系统辅助实施显微神经外科手术，可以最大程度避开重要血管、神经及皮质结构，从而选择最佳手术路径，减少原发性手术创伤。

[0003] 神经内镜技术是微创神经外科技术之一，具有创伤小、安全度高、恢复快等优点。在颅脑手术时，内镜置入过程中往往会损伤其他脑部组织，对大脑造成二次伤害，因此常常采用通道样鞘管进行保护。

[0004] 现有技术中的鞘管不具备导航功能，因此在置入过程中，不能确定鞘管的实际位置，也无法观察鞘管端部周围组织的病变情况，增加了手术的难度和风险。

[0005] 由于上述原因，本发明人对现有的技术进行改进，研究出了一种与神经导航适配的内镜鞘管。

发明内容

[0006] 为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种与神经导航适配的内镜鞘管，该鞘管能够牢固地固定神经导航探针，并能够确保神经导航探针的头端与鞘管的开口位置重合，从而可以精准地进行神经导航，将鞘管精准置入至病灶部位，并为外科手术提供了精准的定位，以及可视化的工作通道，从而完成本发明。

[0007] 具体来说，本发明的目的在于提供以下几方面：

[0008] 本发明提供了一种与神经导航适配的内镜鞘管，该鞘管包括外鞘、内鞘和神经导航探针固定装置，通过神经导航探针固定装置将神经导航探针固定于内鞘中，内鞘可拆卸地套设连接于外鞘内，所述内镜鞘管的外鞘在脑部手术时可以作为工作通道。

[0009] 其中，所述神经导航探针固定装置包括限位件和加压件，神经导航探针穿过限位件和加压件，限位件受加压件加压变形固定神经导航探针于内鞘中；

[0010] 所述限位件为环状，环状表面呈弧形外凸，并设有开口和容置孔，神经导航探针通过所述开口进入容置孔中，所述开口在受挤压时发生变形，从而夹紧容置孔内的神经导航探针。

[0011] 并且，本发明提供的鞘管中外鞘设有翅片，内鞘设有限位凸沿；或，外鞘设有限位凸沿，内鞘设有翅片；

[0012] 所述限位凸沿设有多个，并开设有缺口；翅片置于所述缺口，旋转内鞘或外鞘，翅片能够进入相邻限位凸沿之间；

[0013] 其中，所述神经导航探针的头端与内鞘的前端位置重合；和/或

[0014] 内鞘与外鞘的前端圆滑过渡，二者前端位置重合；和/或

[0015] 外鞘由透明材料制成；

[0016] 本发明提供的鞘管中，外鞘还设有固定手柄，所述固定手柄在鞘管达到病灶部位后用于固定所述外鞘；

[0017] 所述外鞘还设有吸引管，所述吸引管连接负压吸引器，吸出鞘管内的液体。

[0018] 本发明的另一个目的是提供了一种内镜鞘管连接方法，所述连接方法中使用本发明所提供的内镜鞘管，该方法包括：

[0019] 1)使用神经导航探针固定装置对神经导航探针进行固定：将神经导航探针依次穿过加压件、限位件和承压壁后，将神经导航探针头端置于内鞘前端端部，紧固加压件，对限位件加压固定，使得限位件在承压壁和加压件之间由于受挤压变形，从而夹紧神经导航探针，将神经导航探针固定于内鞘中；

[0020] 2)将内鞘安装于外鞘中：将内鞘套设于外鞘中，使得外鞘和内鞘的前端端部位置一致，旋转内鞘或外鞘，翅片插入限位凸沿间隔中，将内鞘固定安装于外鞘中；

[0021] 3)连接外鞘和负压吸引装置。

[0022] 本发明提供的内镜鞘管所具有的有益效果包括：

[0023] (1)提供了一种神经内镜工作通道，保护脑组织在内镜置入过程中不受二次损伤，同时能够减小手术创伤；

[0024] (2)本发明提供的鞘管具有导航定位功能，有利于病灶部位的定位；

[0025] (3)本发明提供的鞘管具有神经导航探针固定装置，该鞘管能够牢固地固定神经导航探针，能够保证神经导航探针在整个作业过程中方向和位置不发生偏移；

[0026] (4)本发明提供的鞘管外鞘设有吸引管，能够与负压吸引器连接，吸出鞘管内的液体，同时使视野清晰，便于手术作业进行；

[0027] (5)本发明提供的鞘管，内鞘和外鞘之间可拆卸安装或分离，操作方便，而且能够保证作业过程中外鞘与内鞘稳定安装，不发生偏移，且病灶位置通过神经导航探针精确定位后，略旋动内鞘即可从外鞘开口旋出，抽离内鞘，外鞘即为手术通道；

[0028] (6)本发明提供的鞘管中，神经导航探针头端端部与外鞘前端端部的位置一致，使得导航视野与鞘管位置一致，能够保证鞘管进入病灶部位，并能够保证工作通道的前端与导航视野中所处的位置相同，保障工作通道的精准定位；

[0029] (7)本发明提供的外鞘具有固定手柄，能够固定鞘管，减少工作人员的人力浪费。

附图说明

[0030] 图1示出根据本发明一种优选实施方式的神经导航探针固定装置示意图；

[0031] 图2示出根据本发明一种优选实施方式的作为限位件的弹性钢球的示意图；

[0032] 图3示出根据本发明一种优选实施方式的外鞘的示意图；

[0033] 图4示出根据本发明一种优选实施方式的外鞘翅片的俯视图；

[0034] 图5示出图4中A-A方向的剖视图；

[0035] 图6示出根据本发明一种优选实施方式的内鞘限位凸沿的俯视图；

[0036] 图7示出根据本发明一种优选实施方式的内鞘限位凸沿的侧视图；

[0037] 图8示出根据本发明一种优选实施方式的鞘管的使用状态示意图。

[0038] 附图标号说明：

[0039] 1-外鞘

[0040] 2-内鞘

[0041] 3-神经导航探针固定装置

[0042] 4-神经导航探针

[0043] 11-翅片

[0044] 12-固定手柄

[0045] 13-吸引管

[0046] 21-承压壁

[0047] 22-限位凸沿

[0048] 31-限位件

[0049] 32-加压件

[0050] 311-开口

[0051] 312-容置孔

具体实施方式

[0052] 下面通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

[0053] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0054] 根据本发明提供的一种与神经导航适配的内镜鞘管，该鞘管能够精准定位至病灶部位，并为手术提供工作通道。本发明中，所述鞘管包括外鞘1、内鞘2和神经导航探针固定装置3，其中，神经导航探针固定装置3能够将神经导航探针4牢固地固定于内鞘2中，内鞘2套设于外鞘1内，二者可拆卸地连接，并且，内鞘2可以从外鞘1中自由抽离，所述内镜鞘管的外鞘1在脑部手术时可以作为工作通道。

[0055] 在脑部手术时，现有技术中的鞘管不具备导航功能，在置入过程中，不能确定鞘管的实际位置；仅仅将神经导航探针放入内鞘2中，虽可实现导航功能，但是由于组织或液体的阻力，会在鞘管作业过程中发生方向和位置的偏移，造成手术中对病灶部位定位的不准确，增加了手术风险。因此，本发明提供的内镜鞘管特别设置了神经导航探针固定装置3，将神经导航探针4牢固地固定于鞘管内，防止其发生位移，从而提高了鞘管定位的精准性。

[0056] 如图1所示，所述神经导航探针固定装置3包括限位件31和加压件32，神经导航探针4穿过限位件31和加压件32固定于内鞘2中。

[0057] 本发明中限位件31限制神经导航探针4发生位移，其具有一定的弹性变形量，在受挤压时能够发生弹性形变。

[0058] 在一种优选的实施方式中，所述限位件31呈环状，并在环面上对称设有容置孔312和开口311，所述容置孔312和开口311连接，神经导航探针4通过开口311进入容置洞312；

[0059] 在一种更优选的实施方式中，如图2中所示，所述限位件31的环状表面呈弧形外凸，并在外凸弧面上反方向交错对称开设开口311和容置孔312，能够在限位件31的两侧形成等量的变形量和支撑力度；

[0060] 开口311和容置孔312整体形状与火柴类似，其中，开口311开设于限位件31外凸弧面的上端或下端，并与容置孔312连通，神经导航探针4通过开口311可以进入容置孔312中；更为重要的是，所述开口311在受挤压时能够发生变形，从而将神经导航探针4固定于容置孔312内；

[0061] 优选地，所述开口311深度大于限位件31轴向高度的一半，这样，使得神经导航探针4不在弧面最高点，避免了限位件31受挤压变形时对神经导航探针4的挤压和损伤；同时，较深的位置也减少了神经导航探针4滑出开口311的可能；另一方面，开口311的深度较深，还有利于限位件31的形变，增加形变量。

[0062] 所述容置孔312呈圆形、椭圆或多边形，例如呈圆形、椭圆、六边形或五边形，优选圆形；神经导航探针4的连接线经开口311进入容置孔312，当开口311受挤压变形后，将神经导航探针限位于容置孔312内；优选所述容置孔312直径大小比神经导航探针4的头端略大或一致，能够更好的固定神经导航探针4的方向和位置，减少鞘管在置入过程中的偏移，提高定位的精准性。

[0063] 本发明中，所述开口311和容置孔312不可分离的设置，二者在限位件31上端或下端对称设置，优选设置1-4对，也就是2-8个开口311和容置孔312，更优选设置2-3对，也就是4-6个开口311和容置孔312。

[0064] 所述限位件31可以由钢、塑料、或合金制成，优选由钢材料制成。

[0065] 本发明中，加压件32对限位件31进行加压操作，使限位件31变形以实现固定神经导航探针4的作用；加压件32轴向具有通孔，神经导航探针4能够通过所述通孔；

[0066] 在一种优选的实施方式中，如图1所示，所述加压件32为加压螺丝，所述加压件32可以由钢、塑料或合金材料制成，优选使用钢材料制成；相应的，在内鞘2开口与加压螺丝连接处，内设有与加压螺丝适配的螺纹，加压件32与内鞘2螺纹连接并挤压限位件31；

[0067] 在另一种实施方式中，所述加压件32插入内鞘2管体的部分，其直径比内鞘2稍大，通过机械加压或手工施力使加压件32塞入内鞘2中，并对限位件31实施挤压。

[0068] 为了实现更好的挤压和固定效果，本发明提供的内鞘2中还设有承压壁21，所承压壁21与内鞘2固定连接或一体成型；当加压件32对限位件31加压时，限位件31在承压壁21和加压件32之间由于受挤压变形，从而夹紧神经导航探针4，使神经导航探针4固定；同时，限位件31被固定于内鞘2中，从而固定了神经导航探针4的位置和方向。

[0069] 本发明提供的鞘管具有神经导航探针固定装置3，能够保证神经导航探针4的头端与内鞘2的前端位置平齐，因此，极有利于对病灶部位的定位。

[0070] 神经导航探针4通过神经导航探针固定装置3固定在内鞘2中，并且，优选神经导航探针4的头端与内鞘2的前端位置一致，这样，能够保证神经导航探针4的位置与鞘管的位置相同，也就是说，通过查看神经导航探针4的视野图像，能够准确地将鞘管置入视野所观察的部位，因而能够准确地进行病灶定位和鞘管的置入。

[0071] 在一种优选的实施方式中，所述承压壁21具有能容纳神经导航探针4通过的通孔，使神经导航探针4能够在内鞘2中达到前端。

[0072] 优选的，内鞘2前端端部圆滑过渡，这样在鞘管作业过程中，更少损伤脑部组织；更优选的，内鞘2前端端部采用透明材料制备，这样，在鞘管置入过程中，具有较好的视野。

[0073] 本发明提供的鞘管还设有外鞘1，其内径不小于内鞘2的外径，因此，内鞘2能够套设于外鞘1中，内鞘2与外鞘1可拆卸地连接，并能够自由抽离。

[0074] 在一种优选的实施方式中，内鞘2的外径小于外鞘1的内径，在内鞘2抽离时阻力小，容易实现，同时减少了对外鞘1的晃动，有利于减少对组织的二次破坏；

[0075] 在一种优选的实施方式中，所述内鞘2在尾部还固定设有限位凸沿22，如图1和图6所示。所述限位凸沿22呈环状外凸于内鞘2的外壁，其中，限位凸沿22开设有缺口，所述缺口根据需要开设2-4个，优选开设2个或3个；例如，图6中，所述限位凸沿22对称开设有2个缺口；

[0076] 在一种更优选的实施方式中，所述限位凸沿22沿内鞘2的外壁轴向分布2至多个；

[0077] 如图7中所示，所述限位凸沿22设有2个，并间隔一定距离；所述限位凸沿22可以全部开设有缺口，也可以在最外端不开设有缺口。

[0078] 相应的，在外鞘1内壁设置有翅片11，所述翅片11与外鞘1固定连接，并能够通过所述缺口；翅片11的分布与内鞘2限位凸沿22的缺口相对应，例如，图6中，所述限位凸沿22对称开设有2个缺口，相应的，如图4所示，在外鞘1尾部处对称开设2个翅片；

[0079] 如图5所示，所述翅片11开设于外鞘1内壁，接近尾部，便于安装和拆卸。

[0080] 优选的，所述翅片11的厚度略小于或等于限位凸沿22的间距，当内鞘2插入外鞘1中时，翅片11进入限位凸沿22的缺口，再旋转外鞘1或内鞘2，翅片11进入相邻两个限位凸沿22之间；当内鞘2在作业过程中前进或后退时，限位凸沿22带动翅片11移动，而从带动外鞘1同时和同向移动；当鞘管达到病灶部位后，略旋转内鞘2，当翅片11达到限位凸沿22的缺口后，便可缓慢自由抽离内鞘2，而外鞘1成为手术的工作通道。

[0081] 本发明提供的鞘管，内鞘2和外鞘1之间可拆卸安装或分离，操作方便，而且能够保证作业过程中外鞘1与内鞘2稳定安装，不发生偏移，且病灶位置通过神经导航探针4精确定位后，略旋动内鞘2即可从外鞘1开口旋出，抽离内鞘2，外鞘1即为手术通道。

[0082] 本发明中，所述外鞘1和内鞘2的连接方式还可以采用其他变形，例如，限位凸沿22可以设置在外鞘1的内壁，翅片11设置于内鞘2的外壁；或者，在外鞘1的尾部设置向外凸出的带有缺口的空心凸沿，翅片11设置于内鞘2的尾部外壁，并与该缺口相适应；在本发明的基础上，相似或其变形皆落入本发明的保护范围。

[0083] 外鞘1的前端端部优选设置为圆滑过渡，能够更大程度地减少鞘管对脑组织的损伤，同时，还能降低前进阻力，有助于鞘管的置入。

[0084] 本发明中，外鞘1与内鞘2的前端端部位置一致，优选外鞘1的前端端部与神经导航探针4的前端位置一致，因此，根据导航视野到达病灶部位后，旋转抽离内鞘2，留下的外鞘1为工作通道，此时，工作通道的前端位置与导航目标部位一致，从而成功地将工作通道放置于病灶部位，提高了手术定位的精确性，减小了患者的手术创伤。

[0085] 在一种优选的实施方式中，外鞘1由透明材料制成，能够在鞘管作业过程中，不阻挡视野；当内鞘2抽离后，外鞘1成为鞘内手术的工作通道，透明的外鞘1有利于操作人员观察其内的病灶，以判断手术操作。

[0086] 在一种更优选的实施方式中，外鞘1由硬质透明材料制成，能够提供适度的硬度和强度，能够顺利穿透组织或体液，因而有利于外鞘1的置入操作；同时，外鞘1在手术过程中能够承受组织的压力和手术器械的碰触，不易发生形变，使工作通道始终保持不变，因而更利于手术的操作。

[0087] 在一种优选的实施方式中，在外鞘1上靠近尾部处还设有吸引管13，所述吸引管13与负压吸引装置连接，当外鞘1内存有液体阻挡操作视线时，可以使用负压吸引装置将外鞘1内的液体吸出，使视线清晰。

[0088] 如图3所示，还可以在外鞘1尾部端口处设置固定手柄12，当外鞘1到达病灶区域时，利用固定手柄12将外鞘1固定，再进行手术操作，不必安排专门人员固定外鞘1，因此能够减少工作人员的人力浪费。

[0089] 固定手柄12还可以沿外鞘1尾部开口周向设置，所述固定手柄12没有特别限制，可以根据实际情况进行选择和设置。

[0090] 根据本发明提供的内镜鞘管，如图8所示，使用时，将神经导航探针4固定于内鞘2中，再将内鞘2安装于外鞘1中，并将外鞘1与负压吸引装置连接，鞘管安装完成后进行鞘管置入；根据神经导航探针4的导航定位，当鞘管到达病灶区域后，利用固定手柄12将外鞘1固定，旋转并缓慢抽出内鞘2和其内的神经导航探针4，则留下的外鞘1成为鞘内手术的工作通道，根据实际需要在外鞘1内进行其他操作。当外鞘1内填充有液体时，使用负压吸引装置吸除，保持外鞘1内视野的清晰。

[0091] 本发明提供的内镜鞘管，其鞘管长度和直径没有特别限定，可以根据手术中的不同情况，选择不同长度和直径的鞘管，以满足不同的鞘管置入深度和手术切口操作范围。

[0092] 本发明的另一个目的是提供一种内镜鞘管的连接方法，该方法包括：

[0093] (1)使用内镜固定装置3对神经导航探针4进行固定：将神经导航探针4依次穿过加压件32、限位件31和承压壁21，并将神经导航探针的头端置于内鞘2的前端端部，紧固加压件32，对限位件31加压固定，使得限位件31在承压壁21和加压件32之间由于受挤压变形，从而夹紧神经导航探针4，将神经导航探针4固定于内鞘2中；

[0094] 在一种优选的实施方式中，在内鞘2尾部内壁设置螺纹，使用加压螺丝与螺纹连接对限位件31的弹性钢球进行加压，弹性钢球在承压壁21和加压件32之间由于受挤压产生变形，从而夹紧神经导航探针4，使神经导航探针4固定与内鞘2中，不能发生偏移。

[0095] (2)将内鞘2安装于外鞘1中：将固定好神经导航探针4的内鞘2套设于外鞘1中，使得内鞘2的前端端部和外鞘1的前端端部位置相同，旋转内鞘2或外鞘1，翅片11插入限位凸沿22间隔中，将内鞘2固定安装与外鞘1中；

[0096] 在一种优选的实施方式中，将固定好神经导航探针4的内鞘2套设于外鞘1中，使得内鞘2的前端端部和外鞘1的前端端部位置重合，旋转内鞘2，通过外鞘1尾部的翅片11插入内鞘2限位凸沿22间隔中，将内鞘2固定安装与外鞘1中。

[0097] (3)连接外鞘1和负压吸引装置。

[0098] 因此，在鞘管置入过程中，外鞘1能够与内鞘2同步移动，共同前进或后退；在神经导航探针4的导航定位下，将鞘管置于病灶区域，略旋转内鞘2即可拆卸内鞘2，缓慢抽离内鞘2，外鞘1成为手术的工作通道；还可以根据实际情况，进行负压吸除工作通道内的渗出或残留的液体。

[0099] 因此，本发明提供的鞘管具有良好的定位作用，能够保证鞘管进入病灶部位，并确保工作通道端部为目标区域，提高了手术的可靠性和高效性，减少了手术的风险和时间，避免了患者更大的手术创伤。

[0100] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于本发明工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0101] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0102] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0103] 以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。