带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件

摘要

本发明提供了一种带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，包含穿线保护机构与主轴Z轴方向调节组件；主轴Z轴方向调节组件包含头座、主轴、鞍座以及连接件；穿线保护机构包含外罩与穿线结构；外罩包含头座外罩与鞍座外罩；头座外罩、鞍座外罩分别连接在头座、鞍座上；头座包含转动部与轴安装部；轴安装部、转动部分别设置有第一头座开孔、第二头座开孔；鞍座包含箱体；箱体内设置有第一鞍座开孔与第二鞍座开孔；连接件包含第一连接部与第二连接部；第一连接部、第二连接部分别与头座、鞍座连接；主轴包含刀具安装部、轴肩、穿入部。本发明容易通过力矩电机或者齿轮结构实现摇摆功能，结构简单，适用范围广。

权利要求

1.一种带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，包含穿线保护机构与主轴Z轴方向调节组件；

所述主轴Z轴方向调节组件包含头座、主轴、鞍座以及连接件；

所述穿线保护机构包含外罩与穿线结构；

外罩包含头座外罩与鞍座外罩；

头座外罩、鞍座外罩分别连接在头座、鞍座上；

所述穿线结构两端分别与头座外罩、鞍座外罩连接；

头座包含转动部与轴安装部；

转动部与轴安装部一体成型或紧固连接；轴安装部位于转动部的前端；

轴安装部内设置有第一头座开孔，第一头座开孔为沿轴安装部轴向方向上的通孔；

转动部内设置有第二头座开孔，第二头座开孔沿转动部轴向延伸贯穿转动部后端面；

鞍座包含箱体；箱体上端面设置有第一鞍座开孔，第一鞍座开孔所在空间构成容物部；

箱体前端面设置有凸台；凸台前端面设置有第二鞍座开孔；

第二鞍座开孔贯穿箱体外壁面与容物部连通；

连接件包含第一连接部与第二连接部；第一连接部与第二连接部可旋转连接；

第一连接部、第二连接部分别与头座、鞍座连接；

主轴包含刀具安装部、轴肩、穿入部；刀具安装部、轴肩、穿入部沿下端到上端方向依次连接；

穿入部从第一头座开孔下端装入第一头座开孔；

轴肩与轴安装部下端面紧固连接；

头座还包含密封板；

轴安装部前端外壁面上设置有装配密封台；

装配密封台的前端面上设置有第四头座开孔；所述第四头座开孔与第一头座开孔连通；

装配密封台的前端面为平面；密封板紧固安装在装配密封台的前端面上；

沿转动部轴向方向的投影上，第一头座螺纹孔位于第四头座开孔的轮廓线内。

2.根据权利要求1所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，穿线结构包含定型风管、连接座以及轴承组件；

连接座包含管头固定座与活动转向座；管头固定座与活动转向座紧固连接；

定型风管的两端分别与管头固定座、鞍座外罩连接；

活动转向座与头座外罩通过轴承组件连接；

轴承组件包含轴承压座、轴承旋转座以及止推轴承；

轴承压座、轴承旋转座分别与头座外罩、活动转向座紧固连接；

轴承压座与轴承旋转座之间形成环形容物空间；

所述止推轴承设置在环形容物空间内。

3.根据权利要求2所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，轴承压座与轴承旋转座的横截面形状均为L形；

轴承压座和/或轴承旋转座上设置有环形凹槽；

轴承组件还包含密封圈；

所述密封圈设置在环形凹槽内；

密封圈同时与轴承压座、轴承旋转座接触；

穿线结构还包含分线座；分线座与头座外罩紧固连接；轴承组件嵌套安装在分线座上。

4.根据权利要求1所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，所述第二头座开孔的孔底面上设置有第三头座开孔；

所述第三头座开孔连通第一头座开孔与第二头座开孔；

所述第三头座开孔为台阶孔；

第三头座开孔的台阶面上设置有第一头座螺纹孔；

轴安装部沿轴向方向的一端的端面上设置有第二头座螺纹孔；

沿转动部轴向方向的投影上，转动部外轮廓覆盖轴安装部外轮廓。

5.根据权利要求1所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，所述第一头座开孔包含第一孔段、减压槽以及第二孔段；

第一孔段、减压槽、第二孔段沿下端到上端方向依次设置；

第一孔段与主轴过渡配合；

第二孔段与主轴间隙配合。

6.根据权利要求1所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，所述穿入部包含内藏部与护罩连接部；

所述内藏部位于第一头座开孔内；

护罩连接部贯穿第一头座开孔到达第一头座开孔上端；

护罩连接部壁面上设置有换刀对准机构。

7.根据权利要求1所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，所述鞍座还包含滑动板、丝杆连接部以及加强板；

沿前后方向投影上，滑动板自第一鞍座开孔一侧孔端面，沿箱体外侧面周向方向延伸到达第一鞍座开孔另一侧孔端面；箱体与滑动板紧固连接；

丝杆连接部设置在箱体的后端面上；

加强板横截面形状为三角形；加强板连接箱体与滑动板。

8.根据权利要求7所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，箱体的左端面、右端面与下端面连接处形成过渡部，所述过渡部圆滑延伸；

沿前后方向投影上，滑动板呈上端带U形凹槽的矩形形状；

所述U形凹槽与箱体外壁面处处相连；

所述凸台包含圆形凸台；

第二鞍座开孔为台阶孔；第二鞍座开孔沿后端到前端方向孔径增大；

圆形凸台与过渡部同心布置；

滑动板包含贴合部；

所述贴合部上设置有限位通孔；

滑动板前端面上，贴合部与滑动板其他部分平齐；

滑动板后端面上，贴合部高于滑动板其他部分。

9.根据权利要求1所述的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，其特征在于，容物部内设置有限位梁；

限位梁包含第一限位梁与第二限位梁；

第一限位梁与第二限位梁垂直紧固连接；

箱体前端内表面上设置有导向安装槽，第二限位梁的一端与所述导向安装槽滑动连接；

沿上下方向投影上，第一限位梁将容物部分割成第一腔体与第二腔体；

第一腔体的内壁面上设置有加强筋。

说明书

带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件

技术领域

[0001] 本发明涉及数控机床配件领域，具体地，涉及一种带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件。

背景技术

[0002] 数控机床中，主轴安装在主轴头座上，可以通过摇摆头实现主轴左右摇摆功能。在主轴左右摆动的时候，连接主轴的引线会随着主轴的运动而运动，时间一长会导致线体磨损、弯曲、缠绕等问题，进而影响主轴的工作。现有技术中，数控机床的主轴引线裸露在外，没有进行有效的保护与分隔，使用中极容易造成磨损或缠绕，进而降低工作效率，影响机床使用寿命。

[0003] 专利文献CN203751808U提供了一种机床主轴的摆动结构，包括主轴，主轴通过Z轴导轨支承于立柱的前端面，其特征在于：所述主轴的后端面紧固有中心轴，所述中心轴伸入摇摆头座体内，所述摇摆头座体紧固连接后端面的摇摆头界面座，所述摇摆头界面座的后端面布置有四个直线滑块，所述直线滑块支承于对应的所述主轴的Z轴导轨，所述中心轴位于所述摇摆头座体的内部部分套装有涡轮，所述摇摆头座体紧固连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的伸入所述摇摆头座体内，所述蜗杆、涡轮的对应齿槽啮合连接，所述中心轴的外圆环面套装有环形支承座。据该专利文献自述其使得主轴摆动的精度高，且确保机构整体运动时的稳定度。但是该专利文献提供的结构采用伺服电机驱动、蜗轮蜗杆传动实现主轴摆动，不仅结构复杂，而且伺服电机在转矩增加时会转速下降的问题；此外，该专利文献也未提供主轴引线保护结构。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件。

[0005] 根据本发明提供的带穿线保护机构的主轴Z轴方向调节组件，包含穿线保护机构与主轴Z轴方向调节组件；

[0006] 所述主轴Z轴方向调节组件包含头座、主轴、鞍座以及连接件；

[0007] 所述穿线保护机构包含外罩与穿线结构；

[0008] 外罩包含头座外罩与鞍座外罩；

[0009] 头座外罩、鞍座外罩分别连接在头座、鞍座上；

[0010] 所述穿线结构两端分别与头座外罩、鞍座外罩连接；

[0011] 头座包含转动部与轴安装部；

[0012] 转动部与轴安装部一体成型或紧固连接；轴安装部位于转动部的前端；

[0013] 轴安装部内设置有第一头座开孔，第一头座开孔为沿轴安装部轴向方向上的通孔；

[0014] 转动部内设置有第二头座开孔，第二头座开孔沿转动部轴向延伸贯穿转动部后端面；

[0015] 鞍座包含箱体；箱体上端面设置有第一鞍座开孔，第一鞍座开孔所在空间构成容物部；

[0016] 箱体前端面设置有凸台；凸台前端面设置有第二鞍座开孔；

[0017] 第二鞍座开孔贯穿箱体外壁面与容物部连通；

[0018] 连接件包含第一连接部与第二连接部；第一连接部与第二连接部可旋转连接；

[0019] 第一连接部、第二连接部分别与头座、鞍座连接；

[0020] 主轴包含刀具安装部、轴肩、穿入部；刀具安装部、轴肩、穿入部沿下端到上端方向依次连接；

[0021] 穿入部从第一头座开孔下端装入第一头座开孔；

[0022] 轴肩与轴安装部下端面紧固连接。

[0023] 优选地，穿线结构包含定型风管、连接座以及轴承组件；

[0024] 连接座包含管头固定座与活动转向座；管头固定座与活动转向座紧固连接；

[0025] 定型风管的两端分别与管头固定座、鞍座外罩连接；

[0026] 活动转向座与头座外罩通过轴承组件连接；

[0027] 轴承组件包含轴承压座、轴承旋转座以及止推轴承；

[0028] 轴承压座、轴承旋转座分别与头座外罩、活动转向座紧固连接；

[0029] 轴承压座与轴承旋转座之间形成环形容物空间；

[0030] 所述止推轴承设置在环形容物空间内。

[0031] 优选地，轴承压座与轴承旋转座的横截面形状均为L形；

[0032] 轴承压座和/或轴承旋转座上设置有环形凹槽；

[0033] 轴承组件还包含密封圈；

[0034] 所述密封圈设置在环形凹槽内；

[0035] 密封圈同时与轴承压座、轴承旋转座接触；

[0036] 穿线结构还包含分线座；分线座与头座外罩紧固连接；轴承组件嵌套安装在分线座上。

[0037] 优选地，所述第二头座开孔的孔底面上设置有第三头座开孔；

[0038] 所述第三头座开孔连通第一头座开孔与第二头座开孔；

[0039] 所述第三头座开孔为台阶孔；

[0040] 第三头座开孔的台阶面上设置有第一头座螺纹孔；

[0041] 轴安装部沿轴向方向的一端的端面上设置有第二头座螺纹孔；

[0042] 沿转动部轴向方向的投影上，转动部外轮廓覆盖轴安装部外轮廓。

[0043] 优选地，所述第一头座开孔包含第一孔段、减压槽以及第二孔段；

[0044] 第一孔段、减压槽、第二孔段沿下端到上端方向依次设置；

[0045] 第一孔段与主轴过渡配合；

[0046] 第二孔段与主轴间隙配合。

[0047] 优选地，所述穿入部包含内藏部与护罩连接部；

[0048] 所述内藏部位于第一头座开孔内；

[0049] 护罩连接部贯穿第一头座开孔到达第一头座开孔上端；

[0050] 护罩连接部壁面上设置有换刀对准机构。

[0051] 优选地，头座还包含密封板；

[0052] 轴安装部前端外壁面上设置有装配密封台；

[0053] 装配密封台的前端面上设置有第四头座开孔；所述第四头座开孔与第一头座开孔连通；

[0054] 装配密封台的前端面为平面；密封板紧固安装在装配密封台的前端面上；

[0055] 沿转动部轴向方向的投影上，第一头座螺纹孔位于第四头座开孔的轮廓线内。

[0056] 优选地，所述鞍座还包含滑动板、丝杆连接部以及加强板；

[0057] 沿前后方向投影上，滑动板自第一鞍座开孔一侧孔端面，沿箱体外侧面周向方向延伸到达第一鞍座开孔另一侧孔端面；箱体与滑动板紧固连接；

[0058] 丝杆连接部设置在箱体的后端面上；

[0059] 加强板横截面形状为三角形；加强板连接箱体与滑动板。

[0060] 优选地，箱体的左端面、右端面与下端面连接处形成过渡部，所述过渡部圆滑延伸；

[0061] 沿前后方向投影上，滑动板呈上端带U形凹槽的矩形形状；

[0062] 所述U形凹槽与箱体外壁面处处相连；

[0063] 所述凸台包含圆形凸台；

[0064] 第二鞍座开孔为台阶孔；第二鞍座开孔沿后端到前端方向孔径增大；

[0065] 圆形凸台与过渡部同心布置；

[0066] 滑动板包含贴合部；

[0067] 所述贴合部上设置有限位通孔；

[0068] 滑动板前端面上，贴合部与滑动板其他部分平齐；

[0069] 滑动板后端面上，贴合部高于滑动板其他部分。

[0070] 优选地，容物部内设置有限位梁；

[0071] 限位梁包含第一限位梁与第二限位梁；

[0072] 第一限位梁与第二限位梁垂直紧固连接；

[0073] 箱体前端内表面上设置有导向安装槽，第二限位梁的一端与所述导向安装槽滑动连接；

[0074] 沿上下方向投影上，第一限位梁将容物部分割成第一腔体与第二腔体；

[0075] 第一腔体的内壁面上设置有加强筋。

[0076] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

[0077] 1、本发明容易通过力矩电机或者齿轮结构实现摇摆功能，结构简单，适用范围广；易于装配，同时也方便进行拆卸维修维护；

[0078] 2、本发明中主轴引线依次通过头座外罩、穿线结构、鞍座外罩，防止裸露在外面造成线体磨损，同时穿线结构的分线座上设置有多个孔，可以对引线进行分类与整理；

[0079] 3、本发明通过轴承压座对连接座进行前后方向的固定，当主轴摆动时，能够实现连接座轻微摆动甚至不摆动，对线体起到保护作用，避免线体因扭转角度过大发生缠绕等问题；

[0080] 4、轴承压座与轴承旋转座上的密封圈能够防止水、油等液体进入，能够防止轴承生锈影响轴承精度；

[0081] 5、本发明连接紧凑牢靠，外形美观。

附图说明

[0082] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0083] 图1为本发明立体图；

[0084] 图2为本发明正视图；

[0085] 图3为主轴Z轴方向调节组件立体图；

[0086] 图4为主轴Z轴方向调节组件正视图；

[0087] 图5为主轴Z轴方向调节组件俯视图；

[0088] 图6为主轴Z轴方向调节组件后视图；

[0089] 图7为主轴Z轴方向调节组件左视图；

[0090] 图8为主轴Z轴方向调节组件左视剖面图；

[0091] 图9为头座左视剖面图；

[0092] 图10为鞍座左视剖面图；

[0093] 图11为止推轴承安装放大图

[0094] 图中示出：

[0095] 头座1                  轴肩22                 限位梁36

[0096] 轴安装部11             穿入部23               第一限位梁361[0097] 转动部12               内藏部24               梯形凹槽3610[0098] 装配密封台13           护罩连接部25           第二限位梁362[0099] 延伸部14               第一阶梯段251          丝杆连接部37[0100] 第一头座螺纹孔15       第二阶梯段252          加强筋38

[0101] 第二头座螺纹孔16       第三阶梯段253          连接件4

[0102] 密封板17               换刀对准机构254        第一连接部41[0103] 第一头座开孔111        鞍座3                  第二连接部42[0104] 减压槽1111             箱体31                 穿线保护机构5[0105] 第一孔段1112           第一鞍座开孔310        定型风管51

[0106] 第二孔段1113           第一腔体3101           第一密封圈52[0107] 第二头座开孔112        第二腔体3102           止推轴承53

[0108] 第三头座开孔113        过渡部311              管头固定座54[0109] 第一台阶孔1131         导向安装槽312          活动转向座55[0110] 第二台阶孔1132         滑动板32               分线座56

[0111] 第三台阶孔1133         贴合部321              第二密封圈57[0112] 第四头座开孔114        限位通孔3210           轴承压座58

[0113] 第一弧线部121          圆形凸台33             头座外罩511

[0114] 直线折线部122          第二鞍座开孔330        鞍座外罩512

[0115] 第二弧线部123          加强板34               轴承旋转座513[0116] 主轴2                  凸棱35                 立柱罩壳514

[0117] 刀具安装部21

具体实施方式

[0118] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0119] 如图1、图2所示，实施例中，本发明提供的主轴Z轴方向调节组件包含头座1、主轴2、鞍座3、连接件4以及穿线保护机构5。所述Z轴方向为数控机床领域中特定方向，即垂直于工件装夹平面的方向，主轴上的刀具沿Z轴方向能够靠近或远离工件装夹平面。其中头座1包含转动部12与轴安装部11，转动部12与轴安装部11一体成型，轴安装部位11于转动部12的前端，轴安装部11内设置有第一头座开孔111，第一头座开孔111为沿轴安装部11轴向方向上的通孔，主轴2包含刀具安装部21、轴肩22、穿入部23；刀具安装部21、轴肩22、穿入部23沿下端到上端方向依次连接，穿入部23从第一头座开孔111下端装入第一头座开孔111。转动部12内设置有第二头座开孔112，第二头座开孔112沿转动部12轴向延伸贯穿转动部后端面，第一头座开孔111与第二头座开孔112的轴向延伸方向相互垂直，这样在实际操作中，转动部12左右转动，安装在第一头座开孔111中的主轴2也能进行摇摆，完成加工。第一头座开孔111包含第一孔段1112、减压槽1111以及第二孔段1113，第一孔段1112、减压槽1111、第二孔段1113沿下端到上端方向依次设置。所述穿线保护机构5包含外罩与穿线结构，外罩包含头座外罩511与鞍座外罩512，头座外罩511、鞍座外罩512分别连接在头座1、鞍座3上，所述穿线结构两端分别与头座外罩511、鞍座外罩512连接。优选例中，转动部12与轴安装部11之间也可以是紧固连接的，但是装配会变得更加复杂。优选地，第一头座开孔111与第二头座开孔112在轴向延伸方向上的夹角也可以是锐角或钝角，以加工出特殊的结构，但是实际使用中也可以通过调节主轴2上刀具的角度来实现。

[0120] 如图3至图8所示，鞍座3包含箱体31，箱体31上端面设置有第一鞍座开孔310，第一鞍座开孔310所在空间构成容物部，箱体31前端面设置有凸台，所述凸台为圆形凸台33，即横截面形状为圆形；圆形凸台33前端面设置有第二鞍座开孔330，第二鞍座开孔330贯穿箱体31外壁面与容物部连通。连接件4包含第一连接部41与第二连接部42；第一连接部21与第二连接部42可旋转连接，所述可旋转连接方式可以通过使用轴承、力矩电机等结构来实现；第一连接部41、第二连接部42分别以嵌入方式安装在第一头座开孔111、第二鞍座开孔330中，然后通过紧固件连接。

[0121] 如图9所示，第二头座开孔112的孔底面上设置有第三头座开孔113，第三头座开孔113为台阶孔，第三头座开孔113的两端分别连通第一头座开孔111、第二头座开孔112，在第三头座开孔113的一个台阶面上设置有第一头座螺纹孔15，实施例中，沿近端到远端方向，第三头座开孔113形成第一台阶孔1131、第二台阶孔1132、第三台阶孔1133，第一台阶孔
1131、第二台阶孔1132、第三台阶孔1133的孔径依次增大，所述第一头座螺纹孔15连通第三台阶孔1133与第一头座开孔111；第一头座螺纹孔15为沉头孔，其中沉头位于第一开孔111所在侧，沉头孔沿周向均匀排布，在第一头座螺纹孔15中安装螺钉等紧固件，即可将头座与第一连接部紧固连接在一起。轴安装部11近端外壁面上设置有装配密封台13，装配密封台
13的近端面上设置有第四头座开孔114，所述第四头座开孔114与第一头座开孔111连通，在正视图方向上，第一螺纹孔15位于第四头座开孔114的轮廓线内，这样在装配过程中，能够穿过第四头座开孔114在第一头座螺纹孔15中拧入紧固件，完成头座1与第一连接部41的连接。装配密封台13的近端面为矩形形状的平面，在所述近端面上紧固连接一密封板17，即可对第一开孔111实现密封，防止废屑或灰尘进入第一头座开孔111破坏其中的结构。轴安装部11沿轴向方向的一端的端面上设置有第二头座螺纹孔16，用于主轴的安装固定。优选例中，第一头座螺纹孔15还可以是螺纹通孔，但是在装入螺钉等紧固件后，紧固件尾端漏在外面，会对第一头座开孔111内的主轴产生刮擦磨损。优选地，装配密封台13的横截面还可以是圆形、椭圆形等其他形状。

[0122] 如图4所示，沿转动部12轴向方向的投影上，转动部12外轮廓覆盖轴安装部11外轮廓。如图5所示，轴安装部11沿轴向方向的端面外轮廓包含第一弧线部121、直线折线部122以及第二弧线部123，第一弧线部121、直线折线部122、第二弧线部123依次连接。轴安装部11外壁面设置有延伸部14，所述延伸部14与转动部12外壁面平滑过渡，该结构使得本发明尺寸结构更加合理，保证强度的同时使得外形更加美观。

[0123] 实施例中，鞍座3还包含滑动板32、丝杆连接部37以及加强板34。沿前后方向投影上，滑动板32自第一鞍座开孔310一侧孔端面，沿箱体31外侧面周向方向延伸到达第一鞍座开孔310另一侧孔端面，其中箱体31的左端面、右端面与下端面连接处形成过渡部311，所述过渡部311圆滑延伸，因此在沿前后方向投影上，滑动板32呈上端带U形凹槽的矩形形状，在上端面上，箱体31与滑动板32平齐。箱体31与滑动板32紧固连接，所述U形凹槽的槽底面与箱体31外壁面处处相连，也就是说，连接方式是连续的，箱体31与滑动板32之间圆滑过渡并设置有多个横截面为三角形的加强板34。丝杆连接部37设置在箱体31的后端面上，丝杆连接部37上设置有弧形开口，弧形开口中用于安装丝杆，沿左右方向投影上，丝杆连接部37上端面在从前端到后端的方向上向下倾斜。优选例中，所述凸台的外横截面形状也可以是方形的，但第二鞍座开孔330的横截面形状需保证圆形，用于安装轴承或力矩电机等转动结构，但是方形凸台外壁面不利于嵌套以完成与其他结构的转动连接。优选地，滑动板32与箱体31之间也可以是一体成型的，或者两者之间也可以是间断焊等非连续的连接方式。

[0124] 如图10所示，圆形凸台33上的第二鞍座开孔330为台阶孔，第二鞍座开孔330沿后端到前端方向孔径增大，在圆形凸台33径向外侧也加工有台阶，有利于鞍座3与头座1之间的径向定位，同时在第二鞍座开孔330台阶面上也可以设置螺孔，用于鞍座3与第二连接部42之间紧固连接。圆形凸台33与过渡部311同心布置，使得外形更加美观。如图3所示，容物部内设置有限位梁36，限位梁36包含第一限位梁361与第二限位梁362，第一限位梁361与第二限位梁362垂直布置并紧固连接，箱体31前端内表面上设置有导向安装槽312，第二限位梁362的一端滑入所述导向安装槽312完成安装。沿前后方向投影上，第一限位梁361上表面设置有梯形凹槽3610，第二限位梁362上端面与梯形凹槽3610的槽底面平齐。沿上下方向投影上，第一限位梁361将容物部分割成第一腔体3101与第二腔体3102，第一腔体3101的内壁面上设置有加强筋38。限位梁36结构有利于将安装在第二开孔330中的结构，例如力矩电机更好地固定，防止出现偏移震颤情况。所述加强筋38为井字结构，用于增加箱体31强度，优选例中，加强筋38还可以同时设置在第一腔体3101与第二腔体3102中，但是由于第二腔体
3102空间较小，加工会变得复杂。

[0125] 如图4、图6所示，滑动板32包含贴合部321，所述贴合部321上设置有限位通孔3210，滑动板32前端面上，贴合部321与滑动板32其他部分平齐，滑动板32后端面上，贴合部
321高于滑动板32其他部分。贴合部321用于与导轨之间的接触定位，实施例中设置有四个贴合部321，分布在矩形滑动板32的四个角上，每个贴合部321上设置有六个限位通孔3210。
当然优选地，贴合部321与贴合部321上限位通孔3210的个数还可以根据实际使用需求进行调整。如图1所示，箱体31后端面上还设置有凸棱35，所述凸棱35沿上下方向延伸，包含两条凸棱35在左右方向对称布置。箱体31前端面上还设置有加强条，加强条连接圆形凸台33与箱体31，以增强圆形凸台33的抗弯能力。

[0126] 如图8所示，主轴2的穿入部23包含内藏部24与护罩连接部25，所述内藏部24位于第一头座开孔111内；护罩连接部25贯穿第一头座开孔111到达第一头座开孔111上端；护罩连接部25壁面上设置有换刀对准机构254。护罩连接部25包含阶梯轴，所述阶梯轴包含第一阶梯段251、第二阶梯段252以及第三阶梯段253；第一阶梯段251、第二阶梯段252、第三阶梯段253依次连接，且轴径依次减小；所述换刀对准机构254位于第一阶梯段251近端外壁面上。使用过程中，换刀对准机构254处于设定的角度位置时，才会进行换刀操作，因此优选例中，换刀对准机构254的位置可以根据实际要求设置在其他位置，比如第二阶梯段252上，或者位于护罩连接部25壁面的左端或右端等位置。

[0127] 穿线结构包含定型风管51、连接座、轴承组件以及分线座56，鞍座外罩512、定型风管51、连接座、轴承组件、头座外罩510依次连接，在实际装配中，连接主轴的引线依次穿过上述结构，避免裸露在外面造成磨损。连接座包含管头固定座54与活动转向座55，管头固定座54与活动转向座55一体成型或紧固连接，连接座在长度延伸方向上存在弯曲，管头固定座54的端面与活动转向座55的端面垂直设置。管头固定座54与鞍座外罩512上均设置有环形凸台，用于与定型风管51之间的嵌套连接。分线座56内设置有多个轴向通孔，用于对主轴连线进行分割，防止缠绕。分线座56包含座身部与座尾部。座尾部的直径大于座身部直径，装配时，座身部从头座外罩511内部贯穿头座外罩511的壳体，到达活动转向座55的开孔内，座尾部则限制在头座外罩511的内部，并与头座外罩511紧固连接。优选例中，分线座56的座尾部还可以是与活动转向座55紧固连接，而座身部间隙安装在头座外罩511中，但是由于连接座为存在弯曲的结构，不利于紧固件的安装。

[0128] 如图11所示，所述轴承组件包含止推轴承53、轴承压座58以及轴承旋转座513，轴承压座58、轴承旋转座513分别与头座外罩511、活动转向座55紧固连接，轴承旋转座513嵌套安装在分线座56的外侧壁面上。轴承压座58、轴承旋转座513横截面形状均为L形，轴承压座58与轴承旋转座513之间形成环形容物空间，所述止推轴承53设置在环形容物空间内。轴承压座58与轴承旋转座513上均设置有环形凹槽，在如图11所示的截面上，所述环形凹槽位于L形沿径向方向延伸段的端面上，轴承压座58、轴承旋转座513的环形凹槽内分别设置有第一密封圈52、第二密封圈57。该结构能够完成对连接座的在前后方向上的固定，当主轴1摆动时，能够实现连接座轻微摆动甚至部摆动，对线体起到保护作用，同时密封圈的设置，能够防止水、油等液体进入，壁面轴承生锈影响轴承精度。优选例中，所述轴承组件还可以是普通的滚子轴承，滚子轴承的内外圈分别与头座外罩511、连接座进行连接，但是该结构容易造成沿滚子轴承轴向的摆动，而且密封性很难保证，滚子轴承容易受到水、油污染，甚至因为进入废屑而导致磨损。优选地，所述环形凹槽还可以只存在于轴承压座58或轴承旋转座513上，安装更方便，但依然存在水、油进入轴承导致生锈的缺陷。

[0129] 如图1所示，所述外罩还包含立柱罩壳514，鞍座3与鞍座外罩512贯穿设置在所述立柱罩壳514上，立柱罩壳514横截面形状为C形。立柱罩壳514有利于对沿鞍座3穿入的主轴引线进行保护。

[0130] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。