一种间歇动作式电动螺丝刀

摘要

一种间歇动作式电动螺丝刀，涉及服务器技术领域，包括一机架，所述机架上设有可沿机架前后进给的工具拧头，所述工具拧头后端连接有可驱使工具拧头转动的马达，在机架上设置有螺丝槽，螺丝槽内放置有多个螺丝。本发明借助间歇驱动机构实现了对马达及工具拧头的前后进给，同时利用间歇驱动机构存在的时间差来进行螺丝的安装，利用机械机构实现了对上述安装过程的控制，提高了可靠性，避免了电子干扰对本装置的影响。借助螺丝自动填装机构中利用弹簧及推板设计，设计简单，但非常实用，成本低，适应大多数不同工况。

权利要求

1.一种间歇动作式电动螺丝刀，其特征是，包括一机架，所述机架上设有可沿机架前后进给的工具拧头，所述工具拧头后端连接有可驱使工具拧头转动的马达，在机架上设置有螺丝槽，螺丝槽内放置有多个螺丝，所述机架包括下底板，所述下底板一侧折弯形成一侧板，所述侧板上设置有用于安装间歇驱动机构的安装孔，在下底板上设置有两个调节块，所述间歇驱动机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、下滑动槽、下滑块、中部调节块、中部滑块及调节杆，第一电机和下滑动槽安装在下底板上，下滑动槽内设置有可沿下滑动槽前后移动的下滑块，所述下滑块中部设置有一凹槽，所述凹槽两侧各设置有调节杆，所述调节杆上配合安装有中部调节块，在两个中部调节块之间滑动配合有中部滑块，所述中部滑块铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第一连杆，所述第一连杆与第一电机的输出轴转动连接，下滑块与马达后侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种间歇动作式电动螺丝刀，其特征是，所述调节块上端设置有螺丝槽，所述螺丝槽一端设置有出料口，螺丝槽另一端设置有螺丝自动填装机构。

3.根据权利要求2所述的一种间歇动作式电动螺丝刀，其特征是，所述螺丝自动填装机构包括推板和弹簧，所述弹簧连接有推板，弹簧的另一端连接在螺丝槽内。

4.根据权利要求2所述的一种间歇动作式电动螺丝刀，其特征是，所述螺丝自动填装机构包括一下固定板，所述下固定板上安装有振动盘，所述振动盘连接有直振器，所述直振器上端设置有导槽，所述导槽连接有螺丝槽。

5.根据权利要求3所述的一种间歇动作式电动螺丝刀，其特征是，所述下底板上还设置有导向管，所述导向管内滑动配合有工具拧头，在下底板上安装有马达导向方管，所述马达导向方管内安装有马达，所述马达可沿马达导向方管前后移动，工具拧头与马达相连接，马达带动工具拧头转动。

6.根据权利要求1所述的一种间歇动作式电动螺丝刀，其特征是，所述调节块下侧设置有升降机构。

说明书

一种间歇动作式电动螺丝刀

技术领域

[0001] 本发明涉及服务器技术领域，具体地说是一种间歇动作式电动螺丝刀。

背景技术

[0002] 电动螺丝刀是目前生活中以及工业组装生产线中常用的工具，比如服务器组装线中的硬盘安装。硬盘是服务器中基本的大容量存储设备，主要是用于提供服务器运算时所需信息，并存储服务器系统所有的程序和数据文件。不同机型的服务器中硬盘数量不一，少则几块，多则十几块或者数十块。服务组装过程中，需要先将硬盘安装在硬盘托架中，然后再将带有硬盘的硬盘托架安装在服务器中。

[0003] 服务器生产安装过程中，一般需要使用4个螺丝将硬盘固定在硬盘托架中。由于一台服务器可能有十几或者数十块硬盘，目前生产线上一般使用电动螺丝刀进行安装，且每次只能安放一个螺丝，然后再拾取一个螺丝再次安装，安装速度较慢，严重影响服务器生产线整体生产效率。因此，如何进一步提高硬盘安装效率是是个值得考虑的问题。提高硬盘螺丝安装效率将很大程度上节省人力，提高生产效率，降低成本。

发明内容

[0004] 针对现有技术中存在的螺丝安装速度慢、效率低，人工成本高的问题,本发明提供一种间歇动作式电动螺丝刀，可以避免上述问题的发生。

[0005] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

[0006] 一种间歇动作式电动螺丝刀，包括一机架，所述机架上设有可沿机架前后进给的工具拧头，所述工具拧头后端连接有可驱使工具拧头转动的马达，在机架上设置有螺丝槽，螺丝槽内放置有多个螺丝。

[0007] 进一步地，所述机架包括下底板，所述下底板一侧折弯形成一侧板，所述侧板上设置有用于安装间歇驱动机构的安装孔，在下底板上设置有两个调节块。

[0008] 进一步地，所述间歇驱动机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、下滑动槽、下滑块、中部调节块、中部滑块及调节杆，第一电机和下滑动槽安装在下底板上，下滑动槽内设置有可沿下滑动槽前后移动的下滑块，所述下滑块中部设置有一凹槽，所述凹槽两侧各设置有调节杆，所述调节杆上配合安装有中部调节块，在两个中部调节块之间滑动配合有中部滑块，所述中部滑块铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第一连杆，所述第一连杆与第一电机的输出轴转动连接，下滑块与马达后侧相连接。

[0009] 进一步地，所述间歇驱动机构包括第二电机、链条、主动链轮、第三连杆、导向槽、中部导向孔、移动块及从动链轮，马达后侧连接有第三连杆，所述第三连杆连接有导向槽，所述导向槽上设置有中部导向孔，所述中部导向孔内滑动配合有移动块，所述移动块安装在链条上，在下底板上设置有第二电机，所述第二电机上安装有主动链轮，在下底板上还设置有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连接。

[0010] 进一步地，所述调节块上端设置有螺丝槽，所述螺丝槽一端设置有出料口，螺丝槽另一端设置有螺丝自动填装机构。

[0011] 进一步地，所述螺丝自动填装机构包括推板和弹簧，所述弹簧连接有推板，弹簧的另一端连接在螺丝槽内。

[0012] 进一步地，所述螺丝自动填装机构包括一下固定板，所述下固定板上安装有振动盘，所述振动盘连接有直振器，所述直振器上端设置有导槽，所述导槽连接有螺丝槽。

[0013] 进一步地，所述下底板上还设置有导向管，所述导向管内滑动配合有工具拧头，在下底板上安装有马达导向方管，所述马达导向方管内安装有马达，所述马达可沿马达导向方管前后移动，工具拧头与马达相连接，马达带动工具拧头转动。

[0014] 进一步地，所述调节块下侧设置有升降机构。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 本发明借助间歇驱动机构实现了对马达及工具拧头的前后进给，同时利用间歇驱动机构存在的时间差来进行螺丝的安装，利用机械机构实现了对上述安装过程的控制，提高了可靠性，避免了电子干扰对本装置的影响。借助螺丝自动填装机构中利用弹簧及推板设计，设计简单，但非常实用，成本低，适应大多数不同工况。

附图说明

[0017] 图1为本发明的三维结构示意图；

[0018] 图2为本发明的俯视图；

[0019] 图3为机架的三维结构示意图；

[0020] 图4为间歇驱动机构第一实施例的结构示意图；

[0021] 图5为间歇驱动机构第二实施例的结构示意图；

[0022] 图6为螺丝自动填装机构第二实施例的三维结构示意图。

[0023] 图中：1机架，11下底板，12侧板，13马达导向方管，14导向管，15调节块，16螺丝槽，17出料口，18安装孔，

[0024] 21工具拧头，22马达，

[0025] 3间歇驱动机构，

[0026] 31第一电机，32第一连杆，33第二连杆，34下滑动槽，35下滑块，36中部调节块，37中部滑块，38调节杆，

[0027] 39第二电机，310链条，311主动链轮，312第三连杆，313导向槽，314中部导向孔，315移动块，316从动链轮，

[0028] 4螺丝，

[0029] 51推板，52弹簧，53下固定板，54直振器，55振动盘，56导槽。

具体实施方式

[0030] 该间歇动作式电动螺丝刀包括一机架1，所述机架上设有可沿机架前后进给的工具拧头21，所述工具拧头后端连接有可驱使工具拧头转动的马达22，在机架上设置有螺丝槽16，螺丝槽内放置有多个供工具拧头旋转安装至服务器机箱的螺丝4。

[0031] 下面结合附图对本发明作进一步分析，如图1至图6所示，所述机架包括下底板11，所述下底板一侧折弯形成一侧板12，所述侧板上设置有安装孔18，该安装孔用于安装间歇驱动机构3，该间歇驱动机构驱动马达及工具拧头实现在机架前后的进给动作。

[0032] 在下底板上设置有两个调节块15，该调节块用以调节安装在调节块上端的螺丝槽的高度。

[0033] 进一步地，所述调节块下侧设置有升降机构，生产生活中升降机构很多，作为现有技术，不作过多介绍。

[0034] 所述调节块15上端设置有螺丝槽16，所述螺丝槽一端设置有出料口17，另一端设置有一螺丝自动填装机构。在螺丝槽内放置有多个螺丝4。

[0035] 所述螺丝自动填装机构包括推板51和弹簧52，所述弹簧连接有推板，弹簧的另一端连接在螺丝槽内。推板抵压螺丝4使得螺丝之间具有相互力的作用。

[0036] 如图6所示为螺丝自动填装机构的第二实施例，所述螺丝自动填装机构包括一下固定板53，所述下固定板上安装有振动盘55，所述振动盘连接有直振器54，所述直振器上端设置有导槽56，所述导槽连接有螺丝槽，其中螺丝槽一端为开口，导槽连接的远离出料口的螺丝槽开口一端。

[0037] 所述下底板上还设置有导向管14，所述导向管内滑动配合有工具拧头21，工具拧头带有磁性，可稳定吸附螺丝。在下底板上安装有马达导向方管13，所述马达导向方管内安装有马达，所述马达可沿马达导向方管前后移动，其中，工具拧头与马达相连接，马达带动工具拧头转动。

[0038] 如图4所示，所述间歇驱动机构包括第一电机31、第一连杆32、第二连杆33、下滑动槽34、下滑块35、中部调节块36、中部滑块37及调节杆38，其中第一电机和下滑动槽安装在下底板上，下滑动槽内设置有可沿下滑动槽前后移动的下滑块35，所述下滑块中部设置有一凹槽，所述凹槽两侧各设置有调节杆，所述调节杆上配合安装有中部调节块，通过调节杆能够调节中部调节块相对于凹槽的位置，在两个中部调节块之间滑动配合有中部滑块37。所述中部滑块铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第一连杆，所述第一连杆与第一电机的输出轴转动连接，通过第一电机的转动，能够实现中部滑块沿着下滑块内部的凹槽移动，且此过程中下滑块也随着在下滑动槽内移动，当中部滑块在下滑块中移动的时候，下滑块并不移动，当中部滑块滑动到下滑块的两侧时，下滑块才发生位移的变化，此过程中有一定的间歇时间，而此间歇时间则是通过调节杆和中部调节块所调节的。该时间可用于进行螺丝的安装过程。下滑块与马达后侧相连接，这样通过第一电机的转动，即可实现马达的前后进给。

[0039] 具体工作原理如下：先将一定数量螺丝放置在螺丝槽中，工作过程中第一电机转动，带动下滑块的移动，从而推动马达及工具拧头前进，从而将一个螺丝推出，此时马达自动启动，带动螺丝运转，从而可进行螺丝安装。螺丝安装完毕后，松动开关，马达关闭，第一电机继续转动，马达及工具拧头后退，此时螺丝自动填装机构中的螺丝在第二弹簧的作用下向上推动，下一个螺钉就位。然后可继续进行下一个螺丝安装。直到螺丝自动填装机构中的螺丝使用完毕，再次填装即可。

[0040] 这种方式可一次填装多次安装，大大提高了生产线效率。

[0041] 间歇驱动机构的第二实施例如图5所示，间歇驱动机构包括第二电机39、链条310、主动链轮311、第三连杆312、导向槽313、中部导向孔314、移动块315及从动链轮316，马达22后侧连接有第三连杆，所述第三连杆连接有导向槽，所述导向槽上设置有中部导向孔，所述中部导向孔内滑动配合有移动块，所述移动块安装在链条上，在下底板上设置有第二电机39，所述第二电机上安装有主动链轮，在下底板上还设置有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连接。这样通过第二电机带动链条传动，进而实现马达的前后进给，实现间歇运动。

[0042] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。