竹篾编织机

摘要

本发明公开了一种竹篾编织机，它包括轮架(1)、经向进料带(2)和纬向进料带(3)，轮架(1)安装有至少三根轮轴，每根轮轴上固定有多个凸轮(5)，位于同一根轮轴上的每两个相邻的凸轮(5)的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴上且序列号相同的两个凸轮(5)的凸出部朝向也相反，全部轮轴上的全部凸轮(5)构成高低间隔排布的凸轮阵(7)；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置(8)；该竹篾编织机还包括用于将一排经向竹篾(9)推入凸轮阵(7)的推板和推板驱动装置(10)；该竹篾编织机还包括用于将一根纬向竹篾(11)推入凸轮阵(7)的推块和推块驱动装置(12)。该编织机能自动将两排竹篾编织成经纬向的编织板。

权利要求

1.一种竹篾编织机，其特征在于：它包括轮架(1)、经向进料带(2)和纬向进料带(3)，轮架(1)可转动安装有至少三根轮轴(4)，每根轮轴(4)上固定有多个凸轮(5)，位于同一根轮轴(4)上的每两个相邻的凸轮(5)的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴(4)上且序列号相同的两个凸轮(5)的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴(4)上的全部凸轮(5)构成高低间隔排布的凸轮阵(7)；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置(8)；该竹篾编织机还包括用于将位于纬向进料带(3)上的一排经向竹篾(9)推入凸轮阵(7)的推板和推板驱动装置(10)；

该竹篾编织机还包括用于将位于经向进料带(2)上的一根纬向竹篾(11)推入凸轮阵(7)的推块和推块驱动装置(12)。

2.根据权利要求1所述的竹篾编织机，其特征在于：轮架(1)上可转动配合有上滚筒(13)和下滚筒(14)，上滚筒(13)和下滚筒(14)位于凸轮阵(7)的后方。

3.根据权利要求1所述的竹篾编织机，其特征在于：推板为滚轴(15)，推板驱动装置(10)包括第一支座(10.1)、第一上臂(10.2)和第一下臂(10.3)，第一支座(10.1)上可转动安装有第一主动拨盘(10.4)和带多个径向槽的第一槽轮(10.5)，第一主动拨盘(10.4)的圆柱销与第一槽轮(10.5)的径向槽配合，第一槽轮(10.5)与第一上臂(10.2)上端固定，第一上臂(10.2)下端与第一下臂(10.3)上端铰接，第一下臂(10.3)下端与滚轴(15)一端铰接。

4.根据权利要求1所述的竹篾编织机，其特征在于：推块为滚轮(16)，推块驱动装置(12)包括第二支座(12.1)、第二上臂(12.2)和第二下臂(12.3)，第二支座(12.1)上可转动安装有主动轴(12.4)，主动轴(12.4)与第二上臂(12.2)上端固定，第二上臂(12.2)下端与第二下臂(12.3)上端铰接，第二下臂(12.3)下端与滚轮(16)的轴固定。

5.根据权利要求1所述的竹篾编织机，其特征在于：每根轮轴(4)上固定一个同步齿轮(8.1)，全部轮轴(4)上的同步齿轮(8.1)均啮合；一根轮轴(4)上还固定有带四个径向槽的第二槽轮(8.2)，轮架(1)上可转动安装有第二主动拨盘(8.3)，第二主动拨盘(8.3)的圆柱销与第二槽轮(8.2)的径向槽配合。

6.根据权利要求1所述的竹篾编织机，其特征在于：靠近经向进料带(2)一侧的轮架(1)上设有供纬向竹篾(11)穿过的导向孔(6)。

说明书

竹篾编织机

技术领域

[0001] 本发明涉及农林机械技术领域，具体讲是一种竹篾编织机。

背景技术

[0002] 在施工工地上，经常需要用到钢管扣件式脚手架，而脚手架的踏脚板则一般是由竹篾经纬编织而成。上述的编织是由工人手工完成的，速度慢、效率差、编织出的成品质量也难以保证，所以人们迫切希望能设计出一款能自动编织出经纬向的编织板以作为脚手架踏脚板的竹篾编织机。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动将两排竹篾编织成经纬向的编织板的竹篾编织机。

[0004] 本发明的一种技术解决方案是，提供一种竹篾编织机，它包括轮架、经向进料带和纬向进料带，轮架可转动安装有至少三根轮轴，每根轮轴上固定有多个凸轮，位于同一根轮轴上的每两个相邻的凸轮的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴上且序列号相同的两个凸轮的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴上的全部凸轮构成高低间隔排布的凸轮阵；该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于纬向进料带上的一排经向竹篾推入凸轮阵的推板和推板驱动装置；该竹篾编织机还包括用于将位于经向进料带上的一根纬向竹篾推入凸轮阵的推块和推块驱动装置。

[0005] 分析该竹篾编织机的动作过程前，先定义两个方向，凸轮轴的长度方向为纬向，而与之垂直的方向为经向，所以，编织准备期，纬向进料带上前进的一排竹篾是经向竹篾，而经向进料带上前进的一排竹篾是纬向竹篾。而分析具体的编织过程时，先厘清一个概念，即凸轮的凸出部朝向，本申请的凸轮一端凸出，而另外三个方向则是不凸出的圆弧，而在凸轮阵中，一共两个朝向，具体的说，对于位于同一根轮轴也就是同一排的凸轮来说，每个凸轮和相邻凸轮朝向正好相反，如位于第一排且序列号为1、3、5等奇数号的凸轮均朝左凸，而同一排的序列号为2、4、6等偶数号的凸轮均朝右凸；同样，对于序列号相同的同一列凸轮来说，相邻排的凸轮朝向也是相反的，如对于第一列也就是序列号同为1号的齿轮来说，第一排的1号凸轮左凸，第二排的1号凸轮右凸，第三排的1号凸轮左凸……。在初始状态下，凸轮阵中的凸轮一半左凸一半右凸，而整个凸轮阵的上表面是平整的，这就利于推板将纬向进料带上的一排经向竹篾推入凸轮阵，而每根经向竹篾位于序列号相同的一列凸轮上，当该排竹篾被推移到最后一排凸轮上方后，全部轮轴在驱动装置作用下转动90度，整个凸轮阵中一半凸轮上凸另一半下凸，且上凸与下凸的凸轮交错间隔布设，这样，就使得每根竹篾的中间或两端被凸轮顶起，变成高低高或者低高低的弯折状态，而且，每两根相邻竹篾的弯折状态正好相反，此时，推块将第一根纬向竹篾推入凸轮阵，该纬向竹篾就插入到奇数号经向竹篾上方、偶数号经向竹篾下方，更通俗的说，就是第一根经向竹篾上方、第二根经向竹篾下方、第三根经向竹篾上方……随后，全部轮轴再转动90度，整个凸轮阵中的凸轮向左右凸，凸轮阵的上表面恢复平整，不再被凸轮上顶的一排经向竹篾从高低高或者低高低的弯折状态恢复，顺便将插入的纬向竹篾别住，且推板继续将整排经向竹篾向前推移，推移的距离等于两根相邻轮轴的间隔；然后，全部轮轴又转动90度，凸轮阵又变成一半上凸一半下凸，但与上一次不同的是，原来上凸的凸轮变得下凸而下凸的变成上凸，所有的经向竹篾也重新变成高低高或者低高低的弯折状态，当然经向竹篾的弯折状态也与上一个弯折状态相反，原来上弯的变成下弯，推块将第二根纬向竹篾插入，则该纬向竹篾位于奇数号经向竹篾下方、偶数号经向竹篾上方，然后再将轮轴转90度，使得第二根纬向竹篾被整排经向竹篾别住……然后不断重复前推整排经向竹篾，翻转凸轮阵以顶弯经向竹篾，再插入下一根纬向竹篾，再然后将轮轴转90度使得下一根纬向竹篾被整排经向竹篾别住的过程，以此将经纬向竹篾编织成完整的编织板。

[0006] 本发明竹篾编织机与现有技术相比，具有以下优点。

[0007] 上述机构实现了自动将两排竹篾编织成经纬向的编织板的过程，速度快、效率高、质量稳定可靠。

[0008] 作为改进，轮架上可转动配合有上滚筒和下滚筒，两个滚筒位于凸轮阵的后方，这样，当已经被整排经向竹篾别好的纬向竹篾在凸轮阵后端，必须挤过两个滚筒之间的缝隙，被两个滚筒压实，使得交缠在一起的经向竹篾和纬向竹篾进一步被别住卡牢，加固了编织出的编织板的牢固度。

[0009] 推板优选滚轴，推板驱动装置优选为，它包括第一支座、第一上臂和第一下臂，第一支座上可转动安装有第一主动拨盘和带多个径向槽的第一槽轮，第一主动拨盘的圆柱销与第一槽轮的径向槽配合，第一槽轮与第一上臂上端固定，第一上臂下端与第一下臂上端铰接，第一下臂下端与滚轴一端铰接。这样的驱动装置存在两个设计上的亮点，首先，依靠槽轮机构的传动，实现了滚轴的步进式前进且每次前进的距离相等，这样就使得被推移到凸轮阵上的整排经向竹篾每次前进的距离都等于两根相邻轮轴的间隔；而且，第一槽轮下方安装第一上臂和第一下臂的设计，加长了传动件，将第一主动拨盘中小幅度的转动放大成推板上大幅度的横移；况且，滚轴式的推板既具备了一定自重，使其始终压在纬向进料带上，又利用滚轴的滚动来减缓摩擦，不会干扰到纬向进料带的正常前进，一举多得。

[0010] 推块优选滚轮，推块驱动装置优选第二支座、第二上臂和第二下臂，第二支座上可转动安装有主动轴，主动轴与第二上臂上端固定，第二上臂下端与第二下臂上端铰接，第二下臂下端与滚轮的轴固定。当主动轴旋转时，其小幅度的旋转经过第二上臂和第二下臂这两个加长传动件的放大，触发了推块大幅度的横移，确保了推块将纬向竹篾平稳、长距离的插入到凸轮阵的整排经向竹篾中；况且，滚轮式推块具备了一定自重，使其始终压在经向进料带上，又利用滚轮的滚动来减小摩擦，不会干扰到经向进料带的正常前进。

[0011] 轮轴驱动装置优选为，每根轮轴上固定一个同步齿轮，全部轮轴上的同步齿轮均啮合；一根轮轴上还固定有带四个径向槽的第二槽轮，轮架上可转动安装有第二主动拨盘，第二主动拨盘的圆柱销与第二槽轮的径向槽配合；上述结构的动作原理为，第二主动拨盘转动，带动第二槽轮间歇式转动，且每次转动的幅度均为90度，第二槽轮经所在的轮轴带动全部的同步齿轮同步旋转，且每次的转动幅度也均为90度，这样，就实现了全部的轮轴每次转动90度，使得凸轮阵按照上表面平齐、一半凸轮上凸、上表面再平齐、另一半凸轮上凸的状态切换，保证其编织功能。上述结构简单，传动稳定，装配方便。

[0012] 作为进一步优选，靠近经向进料带一侧的轮架上设有供纬向竹篾穿过的导向孔，这样，推块能方便的将一排纬向竹篾中的一根推移到凸轮阵上的整排经向竹篾中，而且导向孔还具备导向功能，保证纬向竹篾行进中方向唯一。

附图说明

[0013] 图1是本发明竹篾编织机的结构示意图。

[0014] 图2是本发明竹篾编织机的凸轮阵的结构示意图。

[0015] 图3是本发明竹篾编织机的凸轮阵的爆炸结构示意图。

[0016] 图4是本发明竹篾编织机的竹篾编织时的侧视结构示意图。

[0017] 图5是本发明竹篾编织机的竹篾编织时的俯视结构示意图。

[0018] 图中所示1、轮架，2、经向进料带,3、纬向进料带，4、轮轴，5、凸轮，6、导向孔，7、凸轮阵，8、轮轴驱动装置，8.1、同步齿轮，8.2、第二槽轮，8.3、第二主动拨盘，8.4、第二安装轴，8.5、第二传动轮，9、经向竹篾，10、推板驱动装置，10.1、第一支座，10.2、第一上臂，10.3、第一下臂，10.4、第一主动拨盘，10.5、第一槽轮，10.6、第一安装轴，10.7、第一传动轮，11、纬向竹篾，12、推块驱动装置，12.1、第二支座，12.2、第二上臂，12.3、第二下臂，
12.4、主动轴，12.5、第三传动轮，13、上滚筒，14、下滚筒，15、滚轴，16、滚轮。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

[0020] 如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明的竹篾编织机，它包括轮架1、经向进料带2和纬向进料带3，轮架1为左右对称的两个。

[0021] 本实施例中，左右两个轮架1之间可转动安装有三根轮轴4，当然还可以安装更多根轮轴4。每根轮轴4上固定有多个凸轮5，每个凸轮5一端凸出，而另外三个方向则是不凸出的圆弧。位于同一根轮轴4上的每两个相邻的凸轮5的凸出部朝向相反，位于相邻的两根轮轴4上且序列号相同的两个凸轮5的凸出部朝向也相反，上述的全部轮轴4上的全部凸轮5能构成高低间隔排布的凸轮阵7。

[0022] 轮架1上可转动配合有上滚筒13和下滚筒14，两个滚筒位于凸轮阵7的后方。

[0023] 该竹篾编织机还包括轮轴驱动装置8；具体的说，每根轮轴4上固定一个同步齿轮8.1，三根轮轴4上的三个同步齿轮8.1位于一排且每相邻两个同步齿轮8.1相互啮合；中间一根轮轴4上还固定有带四个径向槽的第二槽轮8.2，轮架1上还可转动安装有第二安装轴
8.4，第二安装轴8.4上固定有第二主动拨盘8.3和第二传动轮8.5；而第二主动拨盘8.3的圆柱销与第二槽轮8.2的径向槽配合。

[0024] 该竹篾编织机还包括用于将位于纬向进料带3上的一排经向竹篾9推入凸轮阵7的推板和推板驱动装置10；具体的说，推板为滚轴15，也就是说，滚轴15客观上能对一排经向竹篾9起到推板的作用，推板驱动装置10包括第一支座10.1、第一上臂10.2和第一下臂10.3，第一支座10.1上可转动安装有第一主动拨盘10.4和带多个径向槽的第一槽轮10.5，第一主动拨盘10.4的圆柱销与第一槽轮10.5的径向槽配合，第一槽轮10.5与第一上臂10.2上端固定，第一上臂10.2下端与第一下臂10.3上端铰接，第一下臂10.3下端与滚轴15一端铰接；第一主动拨盘10.4的第一安装轴10.6还固定有第一传动轮10.7。

[0025] 该竹篾编织机还包括用于将位于经向进料带2上的一根纬向竹篾11推入凸轮阵7的推块和推块驱动装置12。具体的说，推块为滚轮16，也就是说，滚轮16客观上能对一根纬向竹篾11起到推块的作用，推块驱动装置12包括第二支座12.1、第二上臂12.2和第二下臂12.3，第二支座12.1上可转动安装有主动轴12.4，主动轴12.4与第二上臂12.2上端固定，第二上臂12.2下端与第二下臂12.3上端铰接，第二下臂12.3下端与滚轮16的轴固定；主动轴
12.4上还固定有第三传动轮12.5。

[0026] 靠近经向进料带2一侧的轮架1上设有供纬向竹篾11穿过的导向孔6。当然，上述的导向孔6并不是必须的，完全可以在该轮架1上设缺口或缺槽，只要该轮架1上能留出供纬向竹篾11穿过的空间即可。

[0027] 由常识可知，本申请中的第一传动轮10.7、第二传动轮8.5和第三传动轮12.5均是经各自的皮带由各自的电动机带动的；而经向进料带2和纬向进料带3也均是由各自的电动机来带动的。