本发明提供了一种电动自行车。它解决了现有的技术问题。本电动自行车，包括折叠车架，在折叠车架上设有控制电路、驱动电机和至少一个蓄电池，折叠车架前部设有至少一个车轮，后部设有至少一个车轮，折叠车架包括把手架、坐垫支架、车轮支架和支撑架，把手架与转向柱转动连接,转向柱下端通过转向传动机构与车轮相连，坐垫支架的一端与把手架的中部相铰接形成第一铰接点，把手架的下端与车轮支架的一端相铰接形成第二铰接点，支撑架的一端与坐垫支架的中部相铰接形成第三铰接点，支撑架的另一端与车轮支架的中部相铰接形成第四铰接点，把手架、坐垫支架、车轮支架和支撑架中的至少两个之间设有锁定结构。本发明具有折叠方便，稳定性好等优点。
1.一种电动自行车，包括折叠车架(1)，在折叠车架(1)上设有控制电路(2)、驱动电机(3)和至少一个蓄电池(4)，所述的折叠车架(1)前部设有至少一个车轮(5)，后部设有至少一个车轮(5)，所述的控制电路(2)与驱动电机(3)和蓄电池(4)相连，所述的驱动电机(3)与至少一个车轮(5)相连，其特征在于，所述的折叠车架(1)包括把手架(6)、坐垫支架(7)、车轮支架(8)和支撑架(9)，所述的把手架(6)与转向柱(10)转动连接且在转向柱(10)上端设有把手(10a)，所述的转向柱(10)下端通过转向传动机构(11)与设于折叠车架(1)前部的车轮(5)相连，所述的坐垫支架(7)的一端与把手架(6)的中部相铰接且形成第一铰接点(12)，所述的把手架(6)的下端与车轮支架(8)的一端相铰接且形成第二铰接点(13)，所述的支撑架(9)的一端与坐垫支架(7)的中部相铰接且形成第三铰接点(14)，所述的支撑架(9)的另一端与车轮支架(8)的中部相铰接且形成第四铰接点(15)，所述的第一铰接点(12)、第二铰接点(13)、第三铰接点(14)和第四铰接点(15)分别为四边形的四个顶点，所述的把手架(6)、坐垫支架(7)、车轮支架(8)和支撑架(9)中的至少两个之间设有锁定结构(16)；
所述的车轮支架(8)包括前轮支架(17)和后轮支架(18)，所述的前轮支架(17)前端设有至少一个车轮(5)，所述的后轮支架(18)后端设有至少一个车轮(5)，所述的前轮支架(17)一端与所述把手架(6)相铰接，所述的前轮支架(17)另一端与后轮支架(18)前端相铰接，所述的前轮支架(17)和后轮支架(18)之间设有单向弯折限位结构(19)；所述的车轮(5)的总数不少于三个，且当折叠车架(1)自后部向前部折叠收拢后至少有三个车轮(5)聚拢且聚拢的各个车轮(5)的触地点均位于同一平面以形成站立支撑；
所述的锁定结构(16)包括设置在车轮支架(8)上的至少一块锁定板(26)和设置在把手架(6)上的至少一个锁紧拉销(27)，所述的锁定板(26)与锁紧拉销(27)一一对应设置，所述的锁紧拉销(27)包括销柱(28)和铰接于销柱(28)上的凸轮锁柄(29)，所述的锁定板(26)上设有供所述销柱(28)进出的锁口(30)，当销柱(28)进入锁口(30)且凸轮锁柄(29)转动后所述的锁定板(26)被锁紧拉销(27)固定于把手架(6)上；
所述的单向弯折限位结构(19)包括分别设于前轮支架(17)和后轮支架(18)且当前轮支架(17)和后轮支架(18)位于同一直线时能相互吻合的抵靠面(20)，所述的前轮支架(17)和后轮支架(18)的铰接点位于前轮支架(17)和后轮支架(18)连接处的下侧；
所述的支撑架(9)下端具有分叉部(21)，所述的分叉部(21)包括第一脚部(22)和第二脚部(23)，所述的第一脚部(22)与前轮支架(17)相铰接，所述的第二脚部(23)下端具有开口朝下的锁止槽(24)，所述的后轮支架(18)上设有锁止销(25)，且当前轮支架(17)和后轮支架(18)位于同一直线时所述的锁止销(25)进入所述锁止槽(24)内。
2.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，所述的锁定结构(16)还包括安全销(31)，所述的把手架(6)上固设有至少一块第一定位板(32)，在第一定位板(32)上设有销孔(33)，所述的车轮支架(8)上固设有至少一块第二定位板(34)，在第二定位板(34)上设有供所述安全销(31)进出的定位缺口(35)，所述的安全销(31)穿设于销孔(33)中，在安全销(31)的两端分别设有锁定旋钮(36)，当安全销(31)进入定位缺口(35)且锁定旋钮(36)转动后所述的锁定旋钮(36)将第一定位板(32)和第二定位板(34)锁定。
3.根据权利要求1或2所述的电动自行车，其特征在于，所述的支撑架(9)与坐垫支架(7)之间或者所述的支撑架(9)上设有沿支撑架(9)轴向缓冲的缓冲机构(37)；所述的缓冲机构(37)包括轴向活动连接的第一缓冲体(38)和第二缓冲体(39)，所述的第一缓冲体(38)与坐垫支架(7)相连，所述的第二缓冲体(39)与支撑架(9)相连，所述的第一缓冲体(38)和第二缓冲体(39)之间设有弹簧(40)，所述的弹簧(40)一端作用于第一缓冲体(38)，另一端作用于第二缓冲体(39)；所述的第一缓冲体(38)和第二缓冲体(39)相互套接，所述的第一缓冲体(38)与坐垫支架(7)相铰接，所述的第二缓冲体(39)与支撑架(9)相铰接，所述的第二缓冲体(39)与支撑架(9)的铰接点即为所述第三铰接点(14)。
4.根据权利要求1或2所述的电动自行车，其特征在于，所述的车轮支架(8)前端两侧分别固定有悬架(41)，在每一悬架(41)上分别设有一根主销(42)，在每一主销(42)上分别周向转动连接有可安装车轮(5)的转向摆臂(43)，所述的转向摆臂(43)上具有车轮安装部(44)，所述的车轮安装部(44)的中轴线横向延伸设置，所述的主销(42)的中轴线由下至上向电动自行车前进方向倾斜设置，且所述的车轮安装部(44)的中轴线在地面上的投影位于主销(42)的中轴线在地面上的投影的后方。
5.根据权利要求4所述的电动自行车，其特征在于，所述的转向传动机构(11)包括两根转向拉杆(45)和一根可轴向弹性伸缩的转向稳定杆(46)，一根转向拉杆(45)的一端与一个转向摆臂(43)后部活动相连，另一端与转向柱(10)活动相连，另一根转向拉杆(45)的一端与另一个转向摆臂(43)后部活动相连，另一端与转向柱(10)活动相连，所述的转向稳定杆(46)的两端分别与两个转向摆臂(43)前部活动相连，每一车轮安装部(44)中轴线均位于转向拉杆(45)和转向稳定杆(46)之间。
6.根据权利要求5所述的电动自行车，其特征在于，所述的转向稳定杆(46)包括设于中部的中间杆(47)，在中间杆(47)的两端分别设有一根接杆(48)，所述的中间杆(47)与每一接杆(48)分别轴向活动相连，所述的中间杆(47)与每一接杆(48)之间分别设有弹性体，所述的弹性体的一端作用于中间杆(47)，另一端作用于接杆(48)；所述的弹性体为弹簧和由弹性材料制成的弹性件中的任意一种。
7.根据权利要求5所述的电动自行车，其特征在于，所述的转向传动机构(11)还包括固连于转向柱(10)下端的转向座(49)，所述的转向柱(10)下端与转向座(49)前端固连，在转向座(49)下方设有传动座(50)，所述的传动座(50)的后端与转向座(49)的后端转动相连，两根转向拉杆(45)的内端分别与传动座(50)的前端两侧相连；所述的转向座(49)的后端位于固定在传动座(50)上的两根限位柱(53)之间且转向座(49)与传动座(50)的转动连接处位于两根限位柱(53)的后方。
8.根据权利要求1或2所述的电动自行车，其特征在于，所述的蓄电池(4)呈柱状，所述的折叠车架(1)上设有用于固定蓄电池(4)的电池安装结构(54)，所述的电池安装结构(54)包括至少一个安装夹(55)，每个安装夹(55)分别包括相对置的第一夹臂(56)和第二夹臂(57)，所述的第一夹臂(56)和第二夹臂(57)之间形成可容纳蓄电池(4)的容置空间(58)，所述的第一夹臂(56)和第二夹臂(57)外端之间形成开口(59)，在第一夹臂(56)和第二夹臂(57)的外端之间设有收口条(60)。
9.根据权利要求8所述的电动自行车，其特征在于，所述的第一夹臂(56)的外端设有第一卡接部(61)，所述的第二夹臂(57)的外端设有第二卡接部(62)，所述的收口条(60)上设有轴向延伸的卡槽(63)，所述的卡槽(63)的槽口尺寸小于卡槽(63)的槽内尺寸，所述的第一卡接部(61)和第二卡接部(62)均自卡槽(63)的一端进入卡槽(63)内，且第一夹臂(56)的外端和第二夹臂(57)的外端均位于卡槽(63)的槽口内。
10.根据权利要求9所述的电动自行车，其特征在于，所述的卡槽(63)与第一卡接部(61)和第二卡接部(62)之间设有导入收口结构；所述的导入收口结构包括设于卡槽(63)的槽壁上且倾斜设置的两个导向壁(64)，所述的导向壁(64)自卡槽(63)一端向卡槽(63)中轴线方向倾斜。
电动自行车
技术领域
[0001] 本发明属于电动车技术领域，尤其涉及一种电动自行车。
背景技术
[0002] 随着人们环保意识的增强，人们对于电动车的需求越来越高，在关键技术方面的突破和电动自行车的性能不断提升后，让电动自行车成为了摩托车和自行车的替代产品，而它的快捷、环保、方便和廉价，同时也激发了市场对于电动自行车的诉求。为了使电动车的携带更加便捷，于是衍生出了折叠电动车，现有的折叠电动车结构复杂，折叠过程繁琐，行驶时车架结构不稳定。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0003] 例如，中国专利文献公开了一种电动车或自行车的快速折叠结构[申请号：201410326210.X]包括前车架，鞍管，连接板，与连接板铰接的第一前置连杆，与连接板铰接的后车架，其特征在于：设置自锁连杆，自锁连杆上端与第一前置连杆的后端铰接联动，自锁连杆下端与后车架的前端铰接联动；第一前置连杆与连接板的铰接点位于连接板前端，后车架与连接板的铰接点位于连接板下端，前端铰接点与下端铰接点连线为运动临界线；
当自锁连杆的上端铰接点运动到运动临界线的后侧时，所述折叠结构折叠锁定；当自锁连杆的上端铰接点运动到运动临界线的前侧时，所述折叠结构解锁展开。
[0004] 上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：结构复杂，折叠过程繁琐，行驶时车架结构不稳定。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，折叠方便，行驶时车架结构稳定的电动自行车。
[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本电动自行车，包括折叠车架，在折叠车架上设有控制电路、驱动电机和至少一个蓄电池，所述的折叠车架前部设有至少一个车轮，后部设有至少一个车轮，所述的控制电路与驱动电机和蓄电池相连，所述的驱动电机与至少一个车轮相连，所述的折叠车架包括把手架、坐垫支架、车轮支架和支撑架，所述的把手架与转向柱转动连接且在转向柱上端设有把手，所述的转向柱下端通过转向传动机构与设于折叠车架前部的车轮相连，所述的坐垫支架的一端与把手架的中部相铰接且形成第一铰接点，所述的把手架的下端与车轮支架的一端相铰接且形成第二铰接点，所述的支撑架的一端与坐垫支架的中部相铰接且形成第三铰接点，所述的支撑架的另一端与车轮支架的中部相铰接且形成第四铰接点，所述的第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点分别为四边形的四个顶点，所述的把手架、坐垫支架、车轮支架和支撑架中的至少两个之间设有锁定结构。
[0007] 本电动车通过把手和转向柱的转动来操作转向传动机构实现车轮的转向，这里的第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点形成平行四边形，锁定结构则能将这其中四个铰接点中的两个相邻的铰接点进行锁定，实现行驶时把手架、坐垫支架、车轮支架和支撑架位置的锁定，保证行驶时的结构稳定性；折叠时，锁定结构松开，各铰接点均能够自由转动，以此实现车架的折叠，折叠方便。
[0008] 在上述的电动自行车中，所述的车轮支架包括前轮支架和后轮支架，所述的前轮支架前端设有至少一个车轮，所述的后轮支架后端设有至少一个车轮，所述的前轮支架一端与所述把手架相铰接，所述的前轮支架另一端与后轮支架前端相铰接，所述的前轮支架和后轮支架之间设有单向弯折限位结构；所述的车轮的总数不少于三个，且当折叠车架自后部向前部折叠收拢后至少有三个车轮聚拢且聚拢的各个车轮的触地点均位于同一平面以形成站立支撑。
[0009] 在上述的电动自行车中，所述的单向弯折限位结构包括分别设于前轮支架和后轮支架且当前轮支架和后轮支架位于同一直线时能相互吻合的抵靠面，所述的前轮支架和后轮支架的铰接点位于前轮支架和后轮支架连接处的下侧。
[0010] 在上述的电动自行车中，所述的支撑架下端具有分叉部，所述的分叉部包括第一脚部和第二脚部，所述的第一脚部与前轮支架相铰接，所述的第二脚部下端具有开口朝下的锁止槽，所述的后轮支架上设有锁止销，且当前轮支架和后轮支架位于同一直线时所述的锁止销进入所述锁止槽内。
[0011] 在上述的电动自行车中，所述的锁定结构包括设置在车轮支架上的至少一块锁定板和设置在把手架上的至少一个锁紧拉销，所述的锁定板与锁紧拉销一一对应设置，所述的锁紧拉销包括销柱和铰接于销柱上的凸轮锁柄，所述的锁定板上设有供所述销柱进出的锁口，当销柱进入锁口且凸轮锁柄转动后所述的锁定板被锁紧拉销固定于把手架上。
[0012] 在上述的电动自行车中，所述的锁定结构还包括安全销，所述的把手架上固设有至少一块第一定位板，在第一定位板上设有销孔，所述的车轮支架上固设有至少一块第二定位板，在第二定位板上设有供所述安全销进出的定位缺口，所述的安全销穿设于销孔中，在安全销的两端分别设有锁定旋钮，当安全销进入定位缺口且锁定旋钮转动后所述的锁定旋钮将第一定位板和第二定位板锁定。
[0013] 在上述的电动自行车中，所述的支撑架与坐垫支架之间或者所述的支撑架上设有沿支撑架轴向缓冲的缓冲机构；所述的缓冲机构包括轴向活动连接的第一缓冲体和第二缓冲体，所述的第一缓冲体与坐垫支架相连，所述的第二缓冲体与支撑架相连，所述的第一缓冲体和第二缓冲体之间设有弹簧，所述的弹簧一端作用于第一缓冲体，另一端作用于第二缓冲体；所述的第一缓冲体和第二缓冲体相互套接，所述的第一缓冲体与坐垫支架相铰接，所述的第二缓冲体与支撑架相铰接，所述的第二缓冲体与支撑架的铰接点即为所述第三铰接点。
[0014] 在上述的电动自行车中，所述的车轮支架前端两侧分别固定有悬架，在每一悬架上分别设有一根主销，在每一主销上分别周向转动连接有可安装车轮的转向摆臂，所述的转向摆臂上具有车轮安装部，所述的车轮安装部的中轴线横向延伸设置，所述的主销的中轴线由下至上向电动自行车前进方向倾斜设置，且所述的车轮安装部的中轴线在地面上的投影位于主销的中轴线在地面上的投影的后方。
[0015] 在上述的电动自行车中，所述的转向传动机构包括两根转向拉杆和一根可轴向弹性伸缩的转向稳定杆，一根转向拉杆的一端与一个转向摆臂后部活动相连，另一端与转向柱活动相连，另一根转向拉杆的一端与另一个转向摆臂后部活动相连，另一端与转向柱活动相连，所述的转向稳定杆的两端分别与两个转向摆臂前部活动相连，每一车轮安装部中轴线均位于转向拉杆和转向稳定杆之间。
[0016] 在上述的电动自行车中，所述的转向稳定杆包括设于中部的中间杆，在中间杆的两端分别设有一根接杆，所述的中间杆与每一接杆分别轴向活动相连，所述的中间杆与每一接杆之间分别设有弹性体，所述的弹性体的一端作用于中间杆，另一端作用于接杆；所述的弹性体为弹簧和由弹性材料制成的弹性件中的任意一种。
[0017] 在上述的电动自行车中，转向传动机构还包括固连于转向柱下端的转向座，所述的转向柱下端与转向座前端固连，在转向座下方设有传动座，所述的传动座的后端与转向座的后端转动相连，两根转向拉杆的内端分别与传动座的前端两侧相连；所述的转向座的后端位于固定在传动座上的两根限位柱之间且转向座与传动座的转动连接处位于两根限位柱的后方。
[0018] 在上述的电动自行车中，所述的蓄电池呈柱状，所述的折叠车架上设有用于固定蓄电池的电池安装结构，所述的电池安装结构包括至少一个安装夹，每个安装夹分别包括相对置的第一夹臂和第二夹臂，所述的第一夹臂和第二夹臂之间形成可容纳蓄电池的容置空间，所述的第一夹臂和第二夹臂外端之间形成开口，在第一夹臂和第二夹臂的自由端之间设有收口条。
[0019] 在上述的电动自行车中，所述的第一夹臂的外端设有第一卡接部，所述的第二夹臂的外端设有第二卡接部，所述的收口条上设有轴向延伸的卡槽，所述的卡槽的槽口尺寸小于卡槽的槽内尺寸，所述的第一卡接部和第二卡接部均自卡槽的一端进入卡槽内，且第一夹臂的外端和第二夹臂的外端均位于卡槽的槽口内。
[0020] 在上述的电动自行车中，所述的卡槽与第一卡接部和第二卡接部之间设有导入收口结构；所述的导入收口结构包括设于卡槽的槽壁上且倾斜设置的两个导向壁，所述的导向壁自卡槽一端向卡槽中轴线方向倾斜。
[0021] 与现有的技术相比，本电动自行车的优点在于：1、结构简单，由于锁紧结构的存在，因此折叠方便且行驶时车架结构稳定；2、折叠后能够实现立式支撑，占地面积小，便于收纳；3、设有转向稳定杆，能够协助车轮转向，使得车轮转向更加准确，回正速度快，且转向更加稳定；4、主销前倾，转向支撑性更好。
附图说明
[0022] 图1是本发明提供的结构示意图；
[0023] 图2是本发明提供的锁紧结构的放大图；
[0024] 图3是本发明提供的结构剖视图；
[0025] 图4是本发明提供的缓冲机构的放大图；
[0026] 图5是本发明提供的折叠示意图；
[0027] 图6是本发明提供的主销侧视视角的示意图；
[0028] 图7是本发明提供的转向传动结构的俯视示意图；
[0029] 图8是本发明提供的转向传动结构的另一视角局部放大图；
[0030] 图9是本发明提供的电池安装结构的示意图；
[0031] 图10是本发明提供的安装夹的结构示意图；
[0032] 图11是本发明提供的安装夹的另一视角示意图；
[0033] 图12是本发明提供的收口条的剖视图；
[0034] 图13是本发明提供的主销和车轮安装部之间的位置示意图；
[0035] 图中，折叠车架1、控制电路2、驱动电机3、蓄电池4、车轮5、把手架6、坐垫支架7、车轮支架8、支撑架9、转向柱10、把手10a、转向传动机构11、第一铰接点12、第二铰接点13、第三铰接点14、第四铰接点15、锁定结构16、前轮支架17、后轮支架18、单向弯折限位结构19、抵靠面20、分叉部21、第一脚部22、第二脚部23、锁止槽24、锁止销25、锁定板26、锁紧拉销27、销柱28、凸轮锁柄29、锁口30、安全销31、第一定位板 32、销孔33、第二定位板34、定位缺口35、锁定旋钮36、缓冲机构37、第一缓冲体38、第二缓冲体39、弹簧40、悬架41、主销42、转向摆臂43、车轮安装部44、转向拉杆45、转向稳定杆 46、中间杆47、接杆48、转向座49、传动座50、弧形槽51、滑销52、限位柱53、电池安装结构54、安装夹55、第一夹臂56、第二夹臂57、容置空间58、开口59、收口条60、第一卡接部61、第二卡接部62、卡槽63、导向壁64。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0037] 如图1‑5所示，本电动自行车，包括折叠车架1，在折叠车架1上设有控制电路2、驱动电机3和至少一个蓄电池4，折叠车架1前部设有至少一个车轮5，后部设有至少一个车轮5，控制电路2与驱动电机3和蓄电池4相连，驱动电机3与至少一个车轮 5相连，折叠车架1包括把手架6、坐垫支架7、车轮支架8和支撑架9，把手架6与转向柱10转动连接且在转向柱10上端设有把手10a，转向柱10下端通过转向传动机构11与设于折叠车架1 前部的车轮5相连，坐垫支架7的一端与把手架6的中部相铰接且形成第一铰接点12，把手架6的下端与车轮支架8的一端相铰接且形成第二铰接点13，支撑架9的一端与坐垫支架7的中部相铰接且形成第三铰接点14，支撑架9的另一端与车轮支架8的中部相铰接且形成第四铰接点15，第一铰接点12、第二铰接点13、第三铰接点14和第四铰接点15分别为四边形的四个顶点，把手架
6、坐垫支架7、车轮支架8和支撑架9中的至少两个之间设有锁定结构16。
[0038] 本电动车通过把手10a和转向柱10的转动来操作转向传动机构11实现车轮5的转向，这里的第一铰接点12、第二铰接点13、第三铰接点14和第四铰接点15形成平行四边形，锁定结构16 则能将这其中四个铰接点中的两个相邻的铰接点进行锁定，实现行驶时把手架6、坐垫支架7、车轮支架8和支撑架9位置的锁定，保证行驶时的结构稳定性；折叠时，锁定结构16松开，各铰接点均能够自由转动，以此实现车架的折叠，折叠方便。
[0039] 本实施例中，车轮支架8包括前轮支架17和后轮支架18，前轮支架17前端设有至少一个车轮5，后轮支架18后端设有至少一个车轮5，前轮支架17一端与所述把手架6相铰接，前轮支架17另一端与后轮支架18前端相铰接，前轮支架17和后轮支架 18之间设有单向弯折限位结构19；前轮支架17和后轮支架18 相铰接能够进一步减小折叠后车轮支架8的长度，车轮5的总数不少于三个，且当折叠车架1自后部向前部折叠收拢后至少有三个车轮5聚拢且聚拢的各个车轮5的触地点均位于同一平面以形成站立支撑,折叠车架1折叠后至少三个车轮5对折叠车架1进行支撑，实现折叠后的站立，占地空间小，且站立更稳。
[0040] 进一步地，单向弯折限位结构19包括分别设于前轮支架17 和后轮支架18且当前轮支架17和后轮支架18位于同一直线时能相互吻合的抵靠面20，前轮支架17和后轮支架18的铰接点位于前轮支架17和后轮支架18连接处的下侧,这里的抵靠面20能够实现前轮支架17、后轮支架18位于同一直线时两者的周向定位，保证行驶时的稳定性，并且能够起到折叠导向的作用。支撑架9 下端具有分叉部21，分叉部21包括第一脚部22和第二脚部23，第一脚部22与前轮支架17相铰接，第二脚部23下端具有开口朝下的锁止槽24，后轮支架18上设有锁止销25，且当前轮支架17 和后轮支架18位于同一直线时锁止销25进入所述锁止槽24内, 车架展开时，锁止槽24抵靠于锁止销25，以此实现支撑架9的定位；折叠时，松开锁定结构
16，此时前轮支架17能够沿着把手架6转动，转动坐垫支架7使锁止槽24脱离锁止销25，然后分别转动前轮支架17和后轮支架18实现折叠。
[0041] 具体地，锁定结构16包括设置在车轮支架8上的至少一块锁定板26和设置在把手架6上的至少一个锁紧拉销27，锁定板26 与锁紧拉销27一一对应设置，锁紧拉销27包括销柱28和铰接于销柱28上的凸轮锁柄29，锁定板26上设有供所述销柱28进出的锁口30，当销柱28进入锁口30且凸轮锁柄29转动后锁定板 26被锁紧拉销27固定于把手架6上,折叠时，转动凸轮锁柄29，此时锁定板26和锁紧拉销27之间的作用力减小，此时锁口30 能够在车轮支架8转动后脱离销柱28，实现车轮支架8的转动折叠。
[0042] 锁定结构16还包括安全销31，把手架6上固设有至少一块第一定位板32，在第一定位板32上设有销孔33，车轮支架8上固设有至少一块第二定位板34，在第二定位板34上设有供所述安全销31进出的定位缺口35，安全销31穿设于销孔33中，在安全销31的两端分别设有锁定旋钮36，当安全销31进入定位缺口35且锁定旋钮36转动后锁定旋钮36将第一定位板32和第二定位板34锁定,锁定旋钮36通过在安全销31上转动来进行轴向位移从而夹紧第一定位板32和第二定位板34，实现车轮支架8 和把手架6展开后定位的锁定，进一步提高行驶状态下结构的稳定性。
[0043] 更进一步地，支撑架9与坐垫支架7之间或者支撑架9上设有沿支撑架9轴向缓冲的缓冲机构37；缓冲机构37包括轴向活动连接的第一缓冲体38和第二缓冲体39，第一缓冲体38与坐垫支架7相连，第二缓冲体39与支撑架9相连，第一缓冲体38和第二缓冲体39之间设有弹簧40，弹簧40一端作用于第一缓冲体 38，另一端作用于第二缓冲体39；第一缓冲体38和第二缓冲体 39相互套接，第一缓冲体38与坐垫支架7相铰接，第二缓冲体 39与支撑架9相铰接，第二缓冲体39与支撑架9的铰接点即为所述第三铰接点14,这里的第一缓冲体38和第二缓冲体39相对活动套接，当弹簧40压缩时，两者套接的深度增大，当弹簧40 复位时，两者套接的深度减小，从而实现缓冲，并且第一缓冲体 38与坐垫支架7相铰接能够使支撑架9翻折至与把手架6平行，进一步减小折叠尺寸。
[0044] 如图6‑8和13所示，车轮支架8前端两侧分别固定有悬架 41，在每一悬架41上分别设有一根主销42，在每一主销42上分别周向转动连接有可安装车轮5的转向摆臂43，主销42的中轴线由下至上向电动自行车前进方向倾斜设置，转向摆臂43上具有车轮安装部44，车轮安装部44的中轴线横向延伸设置，主销42 的中轴线由下至上向电动自行车前进方向倾斜设置，且车轮安装部44的中轴线在地面上的投影位于主销42的中轴线在地面上的投影的后方,因此主销42前倾，主销42前倾能够使车辆在转弯时车身往内侧倾斜，从而可以抵消电动自行车在转弯时形成的离心力，最终能够使车辆更安全快速的转弯,同时，车轮5设置在主销42的后方，当电动自行车在转向时，车辆在地面的投影区域会自动偏向弯道的内侧，从而能够使人的重心位于前轮和后轮形成的区域内，进一步提升行驶的稳定性。
[0045] 其中，转向传动机构11包括两根转向拉杆45和一根可轴向弹性伸缩的转向稳定杆46，一根转向拉杆45的一端与一个转向摆臂43后部活动相连，另一端与转向柱10活动相连，另一根转向拉杆45的一端与另一个转向摆臂43后部活动相连，另一端与转向柱10活动相连，转向稳定杆46的两端分别与两个转向摆臂 43前部活动相连，每一车轮安装部44中轴线均位于转向拉杆45 和转向稳定杆46之间,转向时通过转向柱10转动来带动转向拉杆 45轴向移动，并以此推动转向摆臂43产生偏移，实现车轮5转向，由于转向稳定杆46为轴向弹性伸缩杆，能够在车辆转向时起到减震和引导的作用，协助车轮5转向，具体在于，转向稳定杆
46在转向时能够起到阻尼的作用，保证转向时的稳定性,防止出现转向偏差，此外车轮5回正时起转向稳定杆46能够到助力作用，促进车轮5回正。
[0046] 转向稳定杆46包括设于中部的中间杆47，在中间杆47的两端分别设有一根接杆48，中间杆47与每一接杆48分别轴向活动相连，中间杆47与每一接杆48之间分别设有弹性体，弹性体的一端作用于中间杆47，另一端作用于接杆48；弹性体为弹簧和由弹性材料制成的弹性件中的任意一种,通过弹性体实现接杆48和中间杆47连接端的轴向伸缩，能够在车轮5保持正向时提供助力，防止经过颠簸路面时车轮5发生转向。
[0047] 更进一步地，转向传动机构11还包括固连于转向柱10下端的转向座49，所述的转向柱10下端与转向座49前端固连，在转向座49下方设有传动座50，所述的传动座50的后端与转向座49 的后端转动相连，两根转向拉杆45的内端分别与传动座50的前端两侧相连；所述的转向座49的后端位于固定在传动座50上的两根限位柱53之间且转向座49与传动座50的转动连接处位于两根限位柱53的后方，转向柱10带动转向座49转动，在转向柱 10转动后，转向座49的后端能够反向偏移，并让转向座49推动传动座50使转向拉杆45产生轴向位移，从而实现车轮5偏移。其中，转向座49的前端设有弧形槽51，所述的传动座50的前端固定有滑销52，所述的滑销52穿设于弧形槽51中且能沿着弧形槽51滑动，这里的滑销52相对传动座50固连，因此转向时弧形槽51沿着滑销52做弧形偏移，这里的弧形槽51和限位柱53还能起到转向限位作用。
[0048] 如图9‑12所示，蓄电池4呈柱状，折叠车架1上设有用于固定蓄电池4的电池安装结构54，电池安装结构54包括至少一个安装夹55，每个安装夹55分别包括相对置的第一夹臂56和第二夹臂57，第一夹臂56和第二夹臂57之间形成可容纳蓄电池4的容置空间58，第一夹臂56和第二夹臂57外端之间形成开口59，在第一夹臂56和第二夹臂57的外端之间设有收口条60，安装蓄电池4时，将蓄电池4放入第一夹臂56和第二夹臂57所形成的容置空间58，并由第一夹臂56和第二夹臂57实现对蓄电池4的周向包裹夹持，然后通过收口条60夹紧第一夹臂56和第二夹臂 57防止开口展开，实现蓄电池4的安装；拆卸时蓄电池4时，抽出收口条60后第一夹臂56和第二夹臂57即松开，提高了蓄电池4拆装的便利性，并且收口条60能够提高夹持的稳定性。
[0049] 第一夹臂56的外端设有第一卡接部61，第二夹臂57的外端设有第二卡接部62，收口条60上设有轴向延伸的卡槽63，卡槽 63的槽口尺寸小于卡槽63的槽内尺寸，第一卡接部61和第二卡接部62均自卡槽63的一端进入卡槽63内，且第一夹臂56的外端和第二夹臂57的外端均位于卡槽63的槽口内，夹紧时，第一卡接部61和第二卡接部62均位于卡槽63槽内，并且第一卡接部 61和第二卡接部62侧部均抵靠于卡槽63内壁，由于卡槽63的槽口尺寸小于卡槽63的槽内尺寸因此能够防止夹持时第一卡接部61和第二卡接部62脱离卡槽63。
[0050] 卡槽63与第一卡接部61和第二卡接部62之间设有导入收口结构；导入收口结构包括设于卡槽63的槽壁上且倾斜设置的两个导向壁64，导向壁64自卡槽63一端向卡槽63中轴线方向倾斜，导向壁64自卡槽63一端向卡槽63中轴线方向倾斜，不仅能够起到安装收口条60时的导向作用，并且能够防止夹紧时收口条60 轴向脱离第一卡接部61和第二卡接部62。
[0051] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0052] 尽管本文较多地使用了折叠车架1、控制电路2、驱动电机3、蓄电池4、车轮5、把手架6、坐垫支架7、车轮支架8、支撑架9、转向柱10、把手10a、转向传动机构11、第一铰接点12、第二铰接点13、第三铰接点14、第四铰接点15、锁定结构16、前轮支架17、后轮支架18、单向弯折限位结构19、抵靠面20、分叉部 21、第一脚部22、第二脚部23、锁止槽24、锁止销25、锁定板 26、锁紧拉销27、销柱28、凸轮锁柄29、锁口30、安全销31、第一定位板32、销孔33、第二定位板34、定位缺口35、锁定旋钮36、缓冲机构37、第一缓冲体38、第二缓冲体39、弹簧40、悬架41、主销42、转向摆臂43、车轮安装部44、转向拉杆45、转向稳定杆46、中间杆47、接杆48、转向座49、传动座50、弧形槽51、滑销52、限位柱53、电池安装结构54、安装夹55、第一夹臂56、第二夹臂57、容置空间58、开口59、收口条60、第一卡接部61、第二卡接部62、卡槽63、导向壁64等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
