本发明公开了一种盘式回转弹仓，包括容弹具、弹仓转盘、供弹机构和传动部分；多个容弹具水平圆周阵列均匀分布于弹仓转盘内，弹仓转盘与传动部分连接；供弹机构包括杠杆、摇杆、曲柄杆、机架和支撑板，曲柄杆与摇杆均设置在机架上；杠杆中部有支点，杠杆的一端与摇杆的一端连接，支点与曲柄杆的一端连接，另一端设置有支撑板，支撑板正对弹仓转盘的中心。本发明的弹仓转盘提供回转功能和支承作用，能够稳定夹持容弹具，对容弹具提供刚性约束，在弹仓转盘回转期间不允许弹丸和容弹具摇晃攒动；其整体结构简洁，动作可靠。
1.一种盘式回转弹仓，其特征在于：包括容弹具(1)、弹仓转盘(2)、供弹机构(3)和传动部分(4)；多个所述容弹具(1)水平圆周阵列均匀分布于所述弹仓转盘(2)内，所述弹仓转盘(2)与所述传动部分(4)连接；
所述供弹机构(3)包括杠杆(31)、摇杆(32)、曲柄杆(33)、机架(34)和支撑板(35)，所述曲柄杆(33)与所述摇杆(32)均设置在所述机架(34)上；所述杠杆(31)中部有支点，所述杠杆(31)的一端与所述摇杆(32)的一端连接，支点与所述曲柄杆(33)的一端连接，杠杆(31)另一端设置有支撑板(35)，支撑板(35)正对所述弹仓转盘(2)的中心；
所述容弹具(1)为梭形，包括容弹仓(14)和隔板(15)，所述容弹仓(14)为半圆柱状，内部设置有缺口(16)，所述容弹仓(14)两侧均设有一个隔板(15)，两个所述隔板(15)内侧设置有相对的两组凸起(11)，外侧设置有定位板(17)。
2.根据权利要求1所述的盘式回转弹仓，其特征在于：所述弹仓转盘(2)包括底盘(21)、盖板(22)和护板(23)；所述底盘(21)和盖板(22)为圆形，所述护板(23)为环状，上下两边分别于所述盖板(22)和底盘(21)连接固定；所述盖板(22)上设置有开口。
3.根据权利要求2所述的盘式回转弹仓，其特征在于：所述传动部分(4)包括第一齿轮和伺服电机；所述底盘(21)下面设置有第二齿轮；所述传动部分(4)和所述弹仓转盘(2)通过所述第一齿轮和第二齿轮的啮合连接。
4.根据权利要求1所述的盘式回转弹仓，其特征在于：包括20个所述容弹具(1)，每个容弹具(1)间隔18°水平圆周阵列于所述弹仓转盘(2)中。
5.根据权利要求1所述的盘式回转弹仓，其特征在于：所述机架(34)为矩形体。
6.根据权利要求1所述的盘式回转弹仓，其特征在于：所述凸起(11)包括上侧斜面(12)和下侧斜面(13)，所述上侧斜面(12)的斜度大于所述下侧斜面(13)的斜度。
7.根据权利要求1所述的盘式回转弹仓，其特征在于：所述定位板(17)截面为直角梯形，上底面靠近所述弹仓转盘(2)的中心。
8.根据权利要求1所述的盘式回转弹仓，其特征在于：所述凸起(11)与所述定位板(17)之间设置有拉伸弹簧。
9.根据权利要求1所述的盘式回转弹仓，其特征在于：所述杠杆(31)的支点靠近设置有所述支撑板(35)的一端，所述支撑板(35)与所述杠杆(31)不在一直线上。
一种盘式回转弹仓
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动装填领域的结构设计，特别是一种盘式回转弹仓。
背景技术
[0002] 随着火炮口径的不断加大，弹药的尺寸和重量也相应加大，人工装弹已变得很困难，极大地影响了火炮发射速度，所以自动装弹对提高火炮威力是至关重要的。现代常规武器领域的论点将不再是是否发展自动装弹机，而是快速发展自动装填技术。自动装弹机的任务是将弹丸从弹仓中快速并可靠地将其输送到炮膛轴线上，然后推送到炮膛中。自动装弹机的设计既要求机构灵活可靠，也要求控制系统在恶劣环境下的稳定工作。
[0003] 自动装弹机实现弹丸的自动装载，卸载，贮存，选择以及将弹丸传递到相应的弹药协调器上。自动弹仓负责放置弹丸，能够根据射击指令自动选择弹丸，经由自动弹仓内安装的推弹器的作用，将弹丸安全地传送到协调器的托弹装置上。弹仓也可以接受车外供弹，并可手工操作。自动弹仓的设计包括安全、可靠的贮弹结构，弹筒之间的链接结构，弹丸在弹筒内的固定，弹仓与车外供弹的接口，弹仓与协调器的接口，推弹器结构以及弹丸由贮弹筒到协调器的托盘装置上的运动路径。
[0004] 在弹仓结构设计时，要充分考虑到弹丸在炮塔和车体空间中的存放，既要有利于装填系统便利供取，又要有利于它们的补充和存放，还要充分利用有限的空间，贮存尽可能多的弹丸。总而言之，在不允许炮弹动的情况下，定然要保证可靠的刚性夹持，当需要运送炮弹时，必须做到及时释放，而且运动路径一定要准确快速。在自动弹仓内安装的推弹器的任务是把弹丸传送到协调器的托弹装置上，要实现对弹丸快速稳定平稳推动。
[0005] 因此需要一种盘式回转弹仓以解决上述问题。
发明内容
[0006] 本发明针对现有技术中的缺陷，提供一种盘式回转弹仓。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种盘式回转弹仓，包括容弹具、弹仓转盘、供弹机构和传动部分；多个所述容弹具水平圆周阵列均匀分布于所述弹仓转盘内，所述弹仓转盘与所述传动部分连接；
[0008] 所述供弹机构包括杠杆、摇杆、曲柄杆、机架和支撑板，所述曲柄杆与所述摇杆均设置在所述机架上；所述杠杆中部有支点，所述杠杆的一端与所述摇杆的一端连接，支点与所述曲柄杆的一端连接，杠杆另一端设置有支撑板，支撑板正对所述弹仓转盘的中心。所述弹仓转盘转停，所述支撑板伸入所述容弹具，所述杠杆将所述容弹具抬起。
[0009] 所述容弹具为梭形，包括容弹仓和隔板，所述容弹仓为半圆柱状，内部设置有缺口，所述容弹仓两侧均设有一个所述隔板，两个所述隔板内侧设置有相对的两组凸起，外侧设置有定位板；弹丸放入所述缺口。
[0010] 更进一步的，所述容弹具的设计独立性较强，没有冗余零部件，利用斜面自锁的力学方式可以可靠地接受和释放弹丸。
[0011] 更进一步的，所述弹仓转盘包括底盘、盖板和护板；所述底盘和盖板为圆形，所述护板为环状，上下两边分别于所述盖板和底盘连接固定；所述盖板上设置有开口。所述盖板阻止弹丸向上跳动，所述开口供人工向弹仓装弹和送弹机构向火炮装填弹丸时使用，装弹时将进口打开，用毕闭合；所述护板起保护隔离作用。
[0012] 更进一步的，所述传动部分包括第一齿轮和伺服电机；所述底盘下面设置有第二齿轮；所述传动部分和所述弹仓转盘通过所述第一齿轮和第二齿轮的啮合连接。所述伺服电机提供动。
[0013] 更进一步的，包括20个所述容弹具，每个容弹具间隔18°水平圆周阵列于所述弹仓转盘中。
[0014] 更进一步的，所述机架为矩形体。
[0015] 更进一步的，所述凸起包括上侧斜面和下侧斜面，所述上侧斜面的斜度大于所述下侧斜面的斜度。使得弹丸不会脱离所述容弹具。
[0016] 更进一步的，所述定位板截面为直角梯形，上底面靠近所述弹仓转盘的中心。所述容弹具在所述弹仓转盘内径向方向上由所述定位板进行刚性约束并定位。
[0017] 更进一步的，所述凸起与所述定位板之间设置有拉伸弹簧。当容弹具与接弹装置结合时，弹簧压缩，所述凸起缩回，从而松开弹丸。
[0018] 更进一步的，所述杠杆的支点靠近设置有所述支撑板的一端，所述支撑板与所述杠杆不在一直线上。使用杠杆使得用力简单，使得装入弹丸更快捷。
[0019] 有益效果：本发明的弹仓转盘提供回转功能和支承作用，能够稳定夹持所述容弹具，对容弹具提供刚性约束，在弹仓转盘回转期间不允许弹丸和容弹具摇晃攒动；其整体结构简洁，动作可靠，采用杠杆供送弹丸可以很大程度上减少使用空间；所述容弹具的设计独立性较强，没有冗余零部件，利用斜面自锁的力学方式可以实现接受和释放弹丸；本发明整体结构紧凑，占用工作空间小。
附图说明
[0020] 图1是本发明盘式回转弹仓正视图；
[0021] 图2是本发明盘式回转弹仓俯视图；
[0022] 图3是本发明盘式回转弹仓弹的弹仓转盘的俯视图；
[0023] 图4是本发明盘式回转弹仓弹的容弹具俯视图；
[0024] 图5是本发明盘式回转弹仓弹的容弹具左视图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0026] 如图1所示，本发明的一种盘式回转弹仓，包括容弹具1、弹仓转盘2、供弹机构3和传动部分4；多个容弹具1水平圆周阵列均匀分布于弹仓转盘2内，弹仓转盘2与传动部分4连接；
[0027] 供弹机构3包括杠杆31、摇杆32、曲柄杆33、机架34和支撑板35，曲柄杆33与摇杆32均设置在机架34上；杠杆31中部有支点，杠杆31的一端与摇杆32的一端连接，支点与曲柄杆33的一端连接，杠杆31另一端设置有支撑板35，支撑板35正对弹仓转盘2的中心。弹仓转盘2转停，支撑板35伸入容弹具1，杠杆31将容弹具1抬起。
[0028] 容弹具1为梭形，包括容弹仓14和隔板15，容弹仓14为半圆柱状，内部设置有缺口16，容弹仓14两侧均设置有一个隔板15，两个隔板15内侧设置有相对的两组凸起11，外侧设置有定位板17；弹丸放入缺口16。
[0029] 容弹具1的设计独立性较强，没有冗余零部件，利用斜面自锁的力学方式可以可靠地接受和释放弹丸。
[0030] 弹仓转盘2包括底盘21、盖板22和护板23；底盘21和盖板22为圆形，护板23为环状，上下两边分别于盖板22和底盘21连接固定；盖板22上设置有开口。盖板22阻止弹丸向上跳动，开口供人工向弹仓装弹和送弹机构向火炮装填弹丸时使用，装弹时将进口打开，用毕闭合；护板23起保护隔离作用。
[0031] 传动部分4包括第一齿轮和伺服电机；底盘21下面设置有第二齿轮；传动部分4和弹仓转盘2通过第一齿轮和第二齿轮的啮合连接。伺服电机提供动。
[0032] 包括20个容弹具1，每个容弹具1间隔18°水平圆周阵列于弹仓转盘2中。
[0033] 机架34为矩形体。凸起11包括上侧斜面12和下侧斜面13，上侧斜面12的斜度大于下侧斜面13的斜度。使得弹丸不会脱离容弹具1。定位板17截面为直角梯形，上底面靠近弹仓转盘2的中心。容弹具1在弹仓转盘2内径向方向上由定位板17进行刚性约束并定位。凸起11与定位板17之间设置有拉伸弹簧。当容弹具与接弹装置结合时，弹簧压缩，凸起11缩回，从而松开弹丸。杠杆31的支点靠近设置有支撑板35的一端，支撑板35与所述杠杆31不在一直线上。构成一定角度，使用杠杆使得用力简单，使得装入弹丸更快捷。
[0034] 本发明的弹仓转盘提供回转功能和支承作用，能够稳定夹持容弹具，对容弹具提供刚性约束，在弹仓转盘回转期间不允许弹丸和容弹具摇晃攒动；其整体结构简洁，动作可靠，采用杠杆供送弹丸可以很大程度上减少使用空间；容弹具的设计独立性较强，没有冗余零部件，利用斜面自锁的力学方式可以实现接受和释放弹丸；本发明整体结构紧凑，占用工作空间小。
