一种小型零配件的送料系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种小型零配件的送料系统，包括控制模块、驱动系统、传送通道，以及设置在传送通道内的抽气式吸取装置和取料装置；所述取料装置包括一对夹爪和检测装置。实现零配件的自动传送，提高了生产效率。

权利要求

1.一种小型零配件的送料系统，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、传送通道（1），以及设置在传送通道（1）内的抽气式吸取装置（2）和取料装置（3）；所述取料装置（3）包括一对夹爪（31）和检测装置（32）；所述抽气式吸取装置（2）设置在传送通道（1）靠近安装系统（4）的一端，所述取料装置（3）设置在传送通道（1）靠近储料系统（5）的一端；

上述小型零配件的送料系统的工作方法，包括以下步骤：

a）储料系统（5）运行，将零配件依次推送至传送通道（1）；

b）一对夹爪（31）夹紧首个零配件，检测装置（32）进行检测并将结果反馈给控制模块；

c）若检测出零配件方向错误，控制模块控制一对夹爪（31）动作，将零配件翻转至正确方向；

d）一对夹爪（31）将零配件推入传送通道（1）内；

e）安装系统（4）翻转换向，安装系统（4）上的安装头（41）进入传送通道（1）端部；

f）控制模块控制抽气式吸取装置（2）运行，将首个零配件吸取至传送通道（1）端部；

g）安装头（41）吸取或抓取首个零配件；

h）安装系统（4）翻转换向，将首个零配件从传送通道（1）内取出，并对准预安装工位。

2.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统，其特征在于：所述传送通道（1）由软质材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统，其特征在于：所述传送通道（1）内部设有一组导向筋板（11），其中相对的导向筋板（11）之间的间距与预传送零配件的直径相适应。

4.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统，其特征在于：所述一对夹爪（31）与传送通道（1）转动连接，并连接有转动驱动。

5.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统，其特征在于：所述检测装置（32）为视觉检测系统。

说明书

一种小型零配件的送料系统及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及工业机器人的技术领域，特别涉及一种小型零配件的送料系统。

背景技术

[0002] 螺钉、轴承、轴、销等作为常用的零配件，广泛用于各类机械结构中。但是目前此类小部品的安装，通常都是人工安装。例如螺丝钉的安装，通常通过电动螺丝刀进行安装和紧固。

[0003] 人工安装存在以下问题：漏装；误装；效率低；操作不当损坏零件等问题。而螺钉安装实现自动化的难点在于如何实现螺钉的传送和取用。

发明内容

[0004] 发明的目的：本发明公开一种小型零配件的送料系统，实现零配件的自动传送，提高了生产效率。

[0005] 技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种小型零配件的送料系统，包括控制模块、驱动系统、传送通道，以及设置在传送通道内的抽气式吸取装置和取料装置；所述取料装置包括一对夹爪和检测装置。

[0006] 进一步的，上述一种小型零配件的送料系统，所述抽气式吸取装置设置在传送通道靠近安装系统的一端。

[0007] 进一步的，上述一种小型零配件的送料系统，所述取料装置设置在传送通道靠近储料系统的一端。

[0008] 进一步的，上述一种小型零配件的送料系统，所述传送通道由软质材料制成。

[0009] 进一步的，上述一种小型零配件的送料系统，所述传送通道内部设有一组导向筋板，其中相对的导向筋板之间的间距与预传送零配件的直径相适应。

[0010] 进一步的，上述一种小型零配件的送料系统，所述一对夹爪与传送通道转动连接，并连接有转动驱动。

[0011] 进一步的，上述一种小型零配件的送料系统，所述检测装置为视觉检测系统。

[0012] 进一步的，上述一种小型零配件的送料系统的工作方法，包括以下步骤：a）储料系统运行，将零配件依次推送至传送通道；b）一对夹爪夹紧首个零配件，检测装置进行检测并将结果反馈给控制模块；c）若检测出零配件方向错误，控制模块控制一对夹爪动作，将零配件翻转至正确方向；d）一对夹爪将零配件推入传送通道内；e）安装系统翻转换向，安装系统上的安装头进入传送通道端部；f）控制模块控制抽气式吸取装置运行，将首个零配件吸取至传送通道端部；g）安装头吸取或抓取首个零配件；h）安装系统翻转换向，将首个零配件从传送通道内取出，并对准预安装工位。

[0013] 上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

[0014] （1）本发明所述的一种小型零配件的送料系统，实现零配件的自动传送，提高了生产效率；

[0015] （2）本发明所述的一种小型零配件的送料系统，取料时通过检测装置的检测，保证零配件传送方向的准确性，工作过程稳定可靠；

[0016] （3）本发明所述的一种小型零配件的送料系统，抽气式吸取装置和传送通道的设置，保证了零配件的单个传送，防止安装系统吸取或抓取多个零配件，影响安装；

[0017] （4）本发明所述的一种小型零配件的送料系统，抽气式吸取装置和安装系统的吸取或抓取装置相配合，完成零配件的可靠传递，零配件的吸取过程顺畅可靠。

附图说明

[0018] 图1为本发明所述的一种小型零配件的送料系统的结构示意图；

[0019] 图2为本发明所述的一种小型零配件的送料系统的传送通道的剖面示意图；

[0020] 图中：1-传送通道，11-导向筋板，2-抽气式吸取装置，3-取料装置，31-夹爪，32-检测装置，4-安装系统，41-安装头，5-储料系统。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。实施例

[0022] 本发明的一种小型零配件的送料系统，如图1和图2所示，包括控制模块、驱动系统、传送通道1，以及设置在传送通道1内的抽气式吸取装置2和取料装置3；所述取料装置3包括一对夹爪31和检测装置32。所述抽气式吸取装置2设置在传送通道1靠近安装系统4的一端。所述取料装置3设置在传送通道1靠近储料系统5的一端。

[0023] 本实施例中所述传送通道1由软质材料制成。

[0024] 本实施例中所述传送通道1内部设有一组导向筋板11，其中相对的导向筋板11之间的间距与预传送零配件的直径相适应。

[0025] 本实施例中所述一对夹爪31与传送通道1转动连接，并连接有转动驱动。

[0026] 本实施例中所述检测装置32为视觉检测系统。

[0027] 本实施例中所述的一种小型零配件的送料系统的工作方法，包括以下步骤：

[0028] a）储料系统5运行，将零配件依次推送至传送通道1；

[0029] b）一对夹爪31夹紧首个零配件，检测装置32进行检测并将结果反馈给控制模块；

[0030] c）若检测出零配件方向错误，控制模块控制一对夹爪31动作，将零配件翻转至正确方向；

[0031] d）一对夹爪31将零配件推入传送通道1内；

[0032] e）安装系统4翻转换向，安装系统4上的安装头41进入传送通道1端部；

[0033] f）控制模块控制抽气式吸取装置2运行，将首个零配件吸取至传送通道1端部；

[0034] g）安装头41吸取或抓取首个零配件；

[0035] h）安装系统4翻转换向，将首个零配件从传送通道1内取出，并对准预安装工位。

[0036] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。