本发明涉及一种服装自动传输与分拣系统，本系统由提升装置、动态暂存和RFID识别系统、衣服投入装置、服装分拣系统组成。服装厂各服装生产线上生产的衣服，通过提升装置将衣服投入到动态暂存上，在衣服的提升的过程中，通过传感器检测，有效的解决了动态暂存上的衣服和提升装置上下来的衣服碰撞的问题，衣服到达动态暂存后，由动态暂存一级一级的将衣服传送到衣服投入装置，此时衣服通过衣服投入装置，将衣服一件一件的投入到服装分拣系统的轨道挂钩上，衣服在服装分拣系统轨道上传送时，经RFID识别系统，将各生产线来的衣服，分配到其对应的包装线上，从而实现服装厂各流水线衣服的自动传输与分拣。
1.一种服装自动传输与分拣系统，用于自动化服装生产车间，其特征在于，所述系统包括多个提升装置、多个动态暂存装置、投入装置和分拣系统，提升装置根据工位布置，用于将工位上制作完成的衣服提升至车间的高空轨道上，完成的衣服是被挂在一个设有RFID识别装置的衣架上被提升到高空轨道上的，动态暂存装置分布在高空轨道上，用于有序传输所述的衣架，投入装置用于将挂有衣服的衣架一件件有序投入到分拣系统的挂钩上，
分拣系统根据对于衣架上的RFID的识别结果，将衣架送到不同的包装线上，将高空轨道上2个相邻的动态暂存装置，按照衣架的传输方向，设为前动态暂存装置和后动态暂存装置，衣架从前动态暂存装置向后动态暂存装置移动，前动态暂存装置和后动态暂存装置之间由连接滑轨连接，连接滑轨与前动态暂存装置的连接点高度要比连接滑轨与后动态暂存装置的连接点高度更高，以滑梯的方式保证衣架能够以自身重力滑向后动态暂存装置的轨道。
2.如权利要求1所述的服装自动传输与分拣系统，其特征在于，提升装置通过下落滑轨以滑梯的形状与所述的连接滑轨连通，以保证衣架以自身重力滑向高空轨道上的连接滑轨。
3.如权利要求2所述的服装自动传输与分拣系统，其特征在于，提升装置设有角度上翘的导入杆，挂入导入杆的衣架可自动滑落到提升装置的提升电机链条的底部，提升电机链条往复向上运动，带动三角托钩挂住衣架向上提升，在衣架提升的过程中，当提升装置上的检测传感器检测到衣服到来时，服装自动传输与分拣系统判断动态暂存装置上是否有衣架经过，通过控制机构防止动态暂存装置上过来的衣服与提升装置上来的衣架碰撞。
4.如权利要求3所述的服装自动传输与分拣系统，其特征在于，提升装置包括提升驱动电机、提升主动轮、防护档叉、三角托钩和提升链条。
5.如权利要求3所述的服装自动传输与分拣系统，其特征在于，动态暂存装置由暂存驱动电机驱动，带动暂存链条运转，暂存链条上间隔设有多个水平托钩，当动态暂存装置的导轨收到衣架时，水平托钩钩住衣架，将衣架推送到下一个位置。
6.如权利要求5所述的服装自动传输与分拣系统，其特征在于，动态暂存装置包括暂存驱动电机、暂存主动轮、暂存链条、水平托钩和阻挡气缸。
7.如权利要求1所述的服装自动传输与分拣系统，其特征在于，投入装置具有上气缸拨杆和下气缸拨杆，从而将投入装置分成了三个区段，分别为等待区、中间暂存区和上部暂存区，当分拣系统检测到衣钩通过时，下气缸拨杆动作，将中间暂存区的衣架释放到等待区，待下气缸拨杆复位后，上气缸拨杆动作，将上部暂存区的衣架释放到中间暂存区，如此循环。
8.如权利要求7所述的服装自动传输与分拣系统，其特征在于，投入装置包括投入拨杆、同步带定位橡胶座、拨杆复位拉簧、上拨杆结合件、小气缸、下拨杆结合件、投入滑杆、电磁阀、挡板结合件、底板、气缸和固定轴。
一种服装自动传输与分拣系统
技术领域
[0001] 本发明属于制衣技术领域，特别涉及一种服装自动传输与分拣系统。
背景技术
[0002] 目前的服装厂，在衣服完成成产后，经品质检查后的衣服，经人工搬运到指定包装线区域，其搬运过程耗费大量的劳动力，同时在搬运的过程中由于工作人员的疏忽容易导致出错，从而使得搬运过程成本高、效率低，如何提供一种自动的服装输送和分拣系统，实现服装厂的自动传送与分拣，提高自动化程度，降低劳动强度和减少人工，是当下本领域的一大技术难题。
发明内容
[0003] 本发明目的是提供一种服装自动传输与分拣系统，以解决现有服装生产中的传送和分拣矛盾。
[0004] 一种服装自动传输与分拣系统，用于自动化服装生产车间，所述系统包括多个提升装置、多个动态暂存装置、投入装置和分拣系统，
[0005] 提升装置根据工位布置，用于将工位上制作完成的衣服提升至车间的高空轨道上，完成的衣服是被挂在一个设有RFID识别装置的衣架上被提升到高空轨道上的，[0006] 动态暂存装置分布在高空轨道上，用于有序传输所述的衣架，
[0007] 投入装置用于将挂有衣服的衣架一件件有序投入到分拣系统的挂钩上，[0008] 分拣系统根据对于衣架上的RFID的识别结果，将衣架送到不同的包装线上。
[0009] 所述系统还包括烘干装置，用于对衣服的烘干，在烘干装置位于衣服进入投入装置之前的环节。
[0010] 将高空轨道上2个相邻的动态暂存装置，按照衣架的传输方向，设为前动态暂存装置和后动态暂存装置，衣架从前动态暂存装置向后动态暂存装置移动，前动态暂存装置和后动态暂存装置之间由连接滑轨连接，连接滑轨与前动态暂存装置的连接点高度要比连接滑轨与后动态暂存装置的连接点高度更高，以类似滑梯的方式保证衣架能够以自身重力滑向后动态暂存装置的轨道，
[0011] 提升装置通过下落滑轨以类似滑梯的形状与所述的连接滑轨连通，以保证衣架以自身重力滑向高空轨道上的连接滑轨。
[0012] 提升装置设有角度上翘的导入杆，挂入导入杆的衣架可自动滑落到提升装置的提升电机链条的底部，提升电机链条往复向上运动，带动三角托钩挂住衣架向上提升，[0013] 在衣架提升的过程中，当提升装置上的检测传感器检测到衣服到来时，系统判断动态暂存装置上是否有衣架经过，通过控制机构防止动态暂存装置上过来的衣服与提升装置上来的衣架碰撞。
[0014] 提升装置包括提升驱动电机、提升主动轮、防护档叉、三角托钩和提升链条。
[0015] 动态暂存装置由暂存驱动电机驱动，带动暂存链条运转，暂存链条上间隔设有多个水平托钩，当动态暂存装置的导轨收到衣架时，水平托钩钩住衣架，将衣架推送到下一个位置。
[0016] 动态暂存装置包括暂存驱动电机、暂存主动轮、暂存链条、水平托钩和阻挡气缸。
[0017] 投入装置具有上气缸拨杆和下气缸拨杆，从而将投入装置分成了三个区段，分别为等待区、中间暂存区和上部暂存区，当分拣系统检测到衣钩通过时，下气缸拨杆动作，将中间暂存区的衣架释放到等待区，待下气缸拨杆复位后，上气缸拨杆动作，将上部暂存区的衣架释放到中间暂存区，如此循环。
[0018] 投入装置包括、投入拨杆、同步带定位橡胶座、拨杆复位拉簧、上拨杆结合件、小气缸、下拨杆结合件、投入滑杆、电磁阀、挡板结合件、底板、气缸和固定轴。
[0019] 分拣系统包括折板、下架杆、挂架小车、十字链条和阻挡气缸。
[0020] 本发明提供了一种波浪式动态暂存传送装置，与RFID识别和分拣系统相结合，有效的提高了服装厂的自动化程度，大大降低了搬运劳动强度和减少了人工成本。
附图说明
[0021] 图1是本发明系统组成示意图。
[0022] 图2是本发明实施例中连接滑轨示意图。
[0023] 图3是本发明实施例中连接滑轨示意图。
[0024] 图4是本发明实施例中投入装置示意图。
[0025] 1——连接滑轨，2——下落滑轨，3——前动态暂存装置，4——后动态暂存装置，5——提升装置，6——上气缸拨杆，7——下气缸拨杆，8——等待区，9——中间暂存区，
10——上部暂存区。
具体实施方式
[0026] 如图1所示，一种服装自动传输与分拣系统，本系统由提升装置、动态暂存和RFID识别系统、衣服投入装置、服装分拣系统组成。服装厂各服装生产线上生产的衣服，通过提升装置将衣服投入到动态暂存上，动态暂存将衣服从一个工作站传送到下一个工作站，最后送到投入装置处，经投入装置，衣服将投入到分拣系统的主轨链条上的衣钩上，分拣系统上安装有RFID识别系统，分拣系统根据RFID系统获取的衣服信息，将衣服准确的分配到包装生产线上。
[0027] 服装生产线上品质检查员将品质检查后，确认合格的衣服放在提升装置上，在衣服的提升过程中，当提升装置上的衣服检测传感器检测到有衣服到来时，系统会判断动态暂存上是否有衣服经过，同时关闭挡衣阀门，阻止后面的衣服通过，等待一定时间后，提升装置将有投入到动态暂存上；所述提升装置经电机驱动，带动链条顺时钟方向转动，链条上每个30cm有一个齿，当衣架挂入提升装置下部时，链条上的齿会将衣架挂住，从而将衣服送入到动态暂存上。
[0028] 动态暂存由动态暂存马达驱动，带动链条运转，链条上每隔一定的间距有一个小钩子，当动态暂存上有有时，小钩子会钩住衣架，从而上一工作站传送过来的衣服一件一件的输送到下一个工作站，从而将各服装生产线生产的衣服传送到投入装置处，有效的减少了服装搬运所需的劳动力成。
[0029] 当动态暂存传送的衣服到达投入装置时，投入装上的提升电机会将衣服一件一件的提升到投入装置上，投入装置上有两个气缸拨杆，从而将投入装置分成了三段，最前面为等待区，中间和后面为暂存区，当自动分拣系统检测到衣钩通过时，下面的气缸拨杆将动作，将中间暂存区的衣服释放到等待区，待下面的气缸拨杆复位后，上面的气缸拨杆将动作，将上部暂存区的衣服释放到中间暂存区，如此一致循环。
[0030] 本发明采用德国先进的RFID读卡器，在流水线高速运行时(Max：30件/Min)读取衣服RFID芯片信息，本系统采用两个读卡器配合工作，当第一个没有读到的时候，第二个读卡器会自动补读，从而保证了RFID芯片读取的高准确率。
[0031] 根据RFID系统读取的数据，PLC自动分析，确定衣服的来源，从而将其分配到对应的包装区域。
[0032] 衣架在投入到提升机末端的导入杆上后，导入杆有一定的斜度，从而使挂上去的衣架自动滑落到提升电机链条的底部，此时由提升机将衣服提升上去，在衣服提升的过程中，提升装置上的衣服检测传感器检测到衣服到来时，暂停提升机，此时判断动态暂存上的气缸挡板是否封住，防止动态暂存上过来的衣服与提升机上来的衣服碰撞，待气缸挡板封住后等待设定的时间，提升机在此运转将衣服投送到动态暂存上，当提升机上的光电一定时间内检测不到衣服时，打开衣服挡板，动态暂存上的衣服流入下一级动态暂存，本系统采用波浪式动态暂存系统，从而有效的解决了服装厂生产线多，采用无斜度的阶梯式动态暂存系统带来的落差。如20条生产线，每级落差10cm，就会有2m的落差，工厂不具备此条件。
[0033] 投入装置和RFID自动识别系统，当动态暂存的衣服到达投入装置时，投入装置上的提升机会将衣服一件一件的提升到投入口，分配线上的主轨链条上每隔60cm会有一个挂钩，用来接走投入器下段的衣服，投入器前端的安装有主轨链条挂钩检测传感器，当检测到挂钩通过时，投入器下段的气缸挡板会动作，将投入器中部暂存区的衣服传送到投入器下段，待下段气缸复位时，上端气缸动作，将投入器上端的衣服释放到中间暂存区，如此循环运行，从而保证衣服一件一件的落入到主轨链条上的挂钩中。当衣服落入到挂钩以后，主轨链条带动衣服运行，在运行的过程中，当衣服经过RFID识别系统时，由RFID读卡器获取衣服的芯片信息，PLC在接到此信息后，进行数据分析，传给分配系统。
