下摆臂安装机构

摘要

本发明公开了一种下摆臂安装机构，其用于流水线上下摆臂的安装，包括：托盘，其搭接在流水线上，用于承载副车架；举升装置，其设在所述托盘的底部，包括支撑架和设在所述支撑架顶部的顶起机构，所述顶起机构向上运动并顶起所述托盘使所述托盘与所述流水线分离。本方案通过在流水线底部增设举升装置实现托盘的自动顶起，顶起后安装下摆臂；在此过程中，不需要人力；通过顶起机构完成副车架在流水线上的自动化抬起，从而方便了下摆臂的安装。

权利要求

1.一种下摆臂安装机构，其用于流水线上下摆臂的安装，其特征在于，包括：托盘，其搭接在流水线上，用于承载副车架；

举升装置，其设在所述托盘的底部，包括支撑架和设在所述支撑架顶部的顶起机构，所述顶起机构向上运动并顶起所述托盘使所述托盘与所述流水线分离；

所述顶起机构为多个，各所述顶起机构分别包括气缸和支撑臂；所述支撑臂为L形结构，包括支撑边和驱动边；所述驱动边位于支撑边的底侧，所述气缸沿平行于托盘的方向固定在支撑架的顶部且其顶杆与所述驱动边的端部转动相连，所述顶杆水平伸缩时通过驱动边带动所述支撑边向托盘方向转动并将托盘顶起；

所述顶杆未伸缩时，所述驱动边处于竖直状态；所述托盘顶起后，所述驱动边处于水平状态；

所述驱动边的长度小于支撑边；

还包括垂设在所述支撑边背向其转动方向一侧的限位凸台；所述支撑架上横向的设有用于与所述限位凸台卡合的限位杆；

在所述支撑边上还设置有限位孔，在支撑架上设有第一定位孔和第二定位孔；所述支撑边处于水平时，所述第一定位孔与所述限位孔重合；所述支撑边竖直时，所述第二定位孔与所述限位孔重合。

2.如权利要求1所述的下摆臂安装机构，其特征在于，还包括压紧装置，所述压紧装置包括外框架和夹持气缸；所述外框架罩设于所述流水线外，所述夹持气缸竖向的安装于所述外框架的顶端且正对所述托盘设置。

3.如权利要求2所述的下摆臂安装机构，其特征在于，所述外框架的顶部还固定有用于装配螺栓的机械助力臂。

说明书

下摆臂安装机构

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆流水线工装领域，尤其涉及一种下摆臂安装机构。

背景技术

[0002] 双层输送线在车间流水线中应用已经非常广泛，它可以适应用需要返回工装夹具的流水线输送要求。在汽车总装车间双层输送线主要应用于动力总成预装线、前桥预装线及后桥预装线。该类双层输送线通常采用上层边辊式辊子输送线，下层为链式结构形式输送线，此类流水线依靠托盘进行装配产品的定位与固定。

[0003] 采用麦弗逊式独立悬架的前悬，在装配下摆臂时通常要求下摆臂定姿态拧紧，且拧紧扭矩很大，在拧紧过程中会绕螺栓拧紧方向旋转，需要机械夹紧装置进行定位及固定，这样就使得下摆臂拧紧无法在流水线上进行，需要将副车架移出托盘后才可实现下摆臂的拧紧安装，人工成本高。

发明内容

[0004] 本发明提供一种下摆臂安装机构，以期解决现有的下摆臂无法在流水线上装配的问题。

[0005] 为了实现上述目的本发明提供一种下摆臂安装机构，其用于流水线上下摆臂的安装，包括：托盘，其搭接在流水线上，用于承载副车架；举升装置，其设在所述托盘的底部，包括支撑架和设在所述支撑架顶部的顶起机构，所述顶起机构向上运动并顶起所述托盘使所述托盘与所述流水线分离。

[0006] 优选地，所述顶起机构为多个，各所述顶起机构分别包括气缸和支撑臂；所述支撑臂为L形结构，包括支撑边和驱动边；所述驱动边位于支撑边的底侧，所述气缸沿平行于托盘的方向固定在支撑架的顶部且其顶杆与所述驱动边的端部转动相连，所述顶杆水平伸缩时通过驱动边带动所述支撑边向托盘方向转动并将托盘顶起。

[0007] 优选地，所述顶杆未伸缩时，所述驱动边处于竖直状态；所述托盘顶起后，所述驱动边处于水平状态。

[0008] 优选地，所述驱动边的长度小于支撑边。

[0009] 优选地，还包括垂设在所述支撑边背向其转动方向一侧的限位凸台；所述支撑架上横向的设有用于与所述限位凸台卡合的限位杆。

[0010] 优选地，在支撑架上设有第一定位孔和第二定位孔；所述支撑边处于水平时，所述第一定位孔与所述限位孔重合；所述支撑边竖直时，所述第二定位孔与所述限位孔重合。

[0011] 优选地，还包括压紧装置，所述压紧装置包括外框架和夹持气缸；所述外框架罩设于所述流水线外，所述夹持气缸竖向的安装于所述外框架的顶端且正对所述托盘设置。

[0012] 优选地，所述外框架的顶部还固定有用于装配螺栓的机械助力臂。

[0013] 本发明的效果在于：本方案通过在流水线底部增设举升装置实现托盘的自动顶起，顶起后安装下摆臂；在此过程中，不需要人力；通过顶起机构完成副车架在流水线上的自动化抬起，从而方便了下摆臂的安装。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明实施例中副车架与下摆臂的装配图。

[0016] 图2为本发明实施例中下摆臂安装机构在流水线安装时的主视图。

[0017] 图3为下摆臂安装机构在流水线安装时的侧视图。

[0018] 图4为支撑臂工作时的状态图。

[0019] 图5为支撑臂收回时的状态图。

[0020] 本发明图中：1－下摆臂 2－托盘 3－副车架 4－举升装置 41－支撑架 42－气缸 43－支撑臂 44－支撑边 45－驱动边 46－限位凸台 5－外框架 6－夹持气缸 7－机械助力臂

具体实施方式

[0021] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0022] 参见图1到图5所示，为本发明实施例提供的一种下摆臂安装机构，其用于流水线上下摆臂的安装。

[0023] 包括：托盘2，其搭接在流水线上，用于承载和支撑副车架3。

[0024] 举升装置4，其设在所述托盘2的底部，包括支撑架41和设在支撑架41顶部的顶起机构，顶起机构向上运动并顶起托盘使所述托盘2与流水线分离。也就是说，通过在流水线底部增设举升装置4实现托盘2的自动顶起，顶起后安装下摆臂1；在此过程中，不需要人力；通过顶起机构完成副车架在流水线上的自动化抬起，从而方便了下摆臂的安装。

[0025] 在一个优选地实施例中，顶起机构为多个，其采用旋转方式实现顶起和降落，结合图3到图5所示，具体为：各顶起机构分别包括气缸42和支撑臂43；支撑臂43为L形结构，包括支撑边44和驱动边45；驱动边45位于支撑边44的底侧，气缸沿平行于托盘2的方向固定在支撑架41的顶部，气缸42的顶杆与驱动边45的端部转动相连，顶杆水平伸缩时通过驱动边45带动支撑边44向托盘方向转动并将托盘顶起，利用杠杆机构原理，实现了驱动边的抬起和降落，进而实现驱动边对托盘底部的支撑和托起，实现托盘2与流水线的分离。而当下摆臂装配完成后，支撑边44反向旋转，实现托盘2回落，进而装配后的副车架通过流水线移出。旋转的结构其稳定性较高、节省空间。需要说明的是，本方案中，驱动边的长度小于支撑边，从而驱动边在转动过程中占用空间更小。

[0026] 进一步来说，上述方案中，气缸42的顶杆顶杆未伸缩时，驱动边45处于竖直状态，其支撑效果较好；托盘2顶起后，驱动边45处于水平状态，避免其与托盘2底部产生干涉。

[0027] 顶起过程中，气缸42给予支撑臂43旋转驱动力；在支撑臂43转动到位时，应确保其无法继续转动。基于此，在一优选地实施例中，在支撑边44背向其转动方向的一侧垂设有限位凸台46，同时，在支撑架上横向的设有用于与限位凸台46卡合的限位杆，当转动到位时，限位凸台46与限位杆卡合，避免了支撑臂的过量转动，限位凸台46在本方案中为直角形凸台，其目的为进一步节省材料，实际使用时，可依情况进行适应性更改。

[0028] 进一步，在顶起和回收这两个状态下，为了提升支撑边的支撑以及回位时的固定效果，在支撑边上还可设置有限位孔，在支撑架上设有第一定位孔和第二定位孔；所述支撑边处于水平时，所述第一定位孔与所述限位孔重合；所述支撑边竖直时，所述第二定位孔与所述限位孔重合，使用时，其可采用销钉或螺柱，实现支撑臂工作和未工作时对支撑边的定位支撑。

[0029] 当然，在托盘2的顶侧还可设置压紧装置，结合图2和图3所示，以期实现对副车架顶部的夹持固定；压紧装置包括外框架5和夹持气缸6；外框架5罩设于流水线外，夹持气缸6竖向的安装于外框架5的顶端且正对托盘2设置。托盘2顶起时，压紧装置工作对副车架的顶部进行夹紧，进而在下摆臂1安装时，进一步确保了副车架3的稳定性，避免了在安装过程中，副车架3晃动的情况发生。外框架5的顶部还固定有用于装配螺栓的机械助力臂7，以方便螺栓或螺钉的装配。

[0030] 本发明方案结构简单，能够满足在拧紧过程中对副车架的定位夹持，防止拧紧过程中的跟转、倾倒，及减轻了劳动强度又避免了安全事故的发生。设备将副车架夹持固定后，通过输送托盘支撑臂对下摆臂的支撑限位，可实现下摆臂装配拧紧过程中的定姿态要求。

[0031] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。