本发明公开了一种智能录像系统及其实现方法，所述系统包括：摄像机，用于在检测到人体红外辐射信号后产生高电平的报警信号后，按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与报警信号叠加后通过同轴信号线传输给数字录像机；数字录像机，用于接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志，根据视频解码芯片内部寄存器的PIR报警标志并结合当前检测到的视频移动侦测情况确定是否触发报警，本发明提高了报警触发准确率，并使用同轴控制功能实现了DVR智能设置摄像机的视频制式。
摄像机，用于在检测到人体红外辐射信号后产生高电平的报警信号后，按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与报警信号叠加后通过同轴信号线传输给数字录像机；
数字录像机，用于接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志，根据视频解码芯片内部寄存器的PIR报警标志并结合当前检测到的视频移动侦测情况确定是否触发报警；
ISP处理器，用于按照数字录像机指定的视频制式将所述摄像头拍摄的视频信号与PIR报警触发子模块产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给所述数字录像机；
PIR报警触发子模块，用于在检测到人体红外辐射信号后输出高电平信号给所述ISP处理器；
同轴信号接收子模块，用于将同轴信号线传输过来的同轴控制信号进行放大，在所述数字录像机的视频制式更改时接收数字录像机的视频制式更改指令并传输至所述ISP处理器以进行参数设置；
所述PIR报警触发子模块包括：热释电红外传感器、第一分压电阻、第二分压电阻、隔离电阻和滤波电容，电源连接至所述热释电红外传感器的电源端，第一分压电阻、第二分压电阻串联连接在电源和地之间，其公共点连接至所述热释电红外传感器的SENS输入端，设置PIR传感器的灵敏度，所述隔离电阻连接在热释电红外传感器的REL输出端和报警信号PIROUT输出端间，所述滤波电容连接在电源和地之间；
所述同轴信号接收子模块包括隔直电容、放大器、均衡阻容、限流电阻的一端、ESD器件、输入电阻、运放、负载电阻、第三分压电阻、第四分压电阻、防雷器件、磁珠以及多个退耦电容,EGT_OUT信号通过所述隔直电容连接至放大器的输入端，放大器的输出端连接至均衡阻容的第一公共端，均衡阻容的第二公共端与限流电阻的一端、ESD器件的一端、输入电阻的一端相连组成视频输出节点VIDEO_OUT，所述输入电阻的另一端连接至一运放的同相输入端，所述运放的反相输入端连接由第三、第四分压电阻组成的分压网络的公共输出端，所述运放U5通过负载电阻上拉至放大器电源，ESD器件的另一端接地，限流电阻的另一端与防雷器件的一端组成视频信号节点VIDEO，防雷器件的另一端接地，电源经磁珠转换为放大器电源，多个退耦电容连接在放大器电源和地之间。
2.如权利要求1所述的一种智能录像系统，其特征在于，所述数字录像机包括：
视频解码电路，用于接收所述摄像机输出的叠加报警信号的复合视频信号并解码，同时根据报警信号改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志；
同轴信号发送子模块，用于处理所述视频解码电路受主处理器控制发过来的指令信号，并通过同轴信号线将其向所述摄像机发送；
主处理器，用于系统控制，控制所述视频解码电路、同轴信号发送子模块和存储装置协调工作；
存储装置，用于按指定数据压缩格式存储视频信号和报警信号。
3.如权利要求2所述的一种智能录像系统，其特征在于：当通过所述视频解码电路识别所述摄像机传输过来的视频制式与当前所述数字录像机设置的视频制式不一致时，所述主处理器通过控制所述视频解码电路由所述同轴信号发送子模块发送同轴控制信号给所述摄像机令其切换视频制式。
4.如权利要求2所述的一种智能录像系统，其特征在于：当识别到所述视频解码电路的PIR报警标志时，所述主处理器结合当前主处理器检测到的视频移动侦测检测情况决定是否触发报警录像和推送。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的智能录像系统的实现方法，包括如下步骤：
步骤一，摄像机在检测到人体红外辐射信号后产生高电平的报警信号后，按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给数字录像机；
步骤二，利用数字录像机接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志，根据视频解码芯片内部寄存器的PIR报警标志并结合当前检测到的视频移动侦测情况确定是否触发报警。
6.如权利要求5所述的一种智能录像系统的实现方法，其特征在于：步骤一进一步包括：步骤S1,在ISP处理器的控制下利用摄像头拍摄视频信号；
步骤S2，PIR报警触发子模块在检测到人体红外辐射信号后输出高电平的报警信号至ISP处理器；
步骤S3,ISP处理器按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与所述PIR报警触发子模块产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给所述数字录像机。
7.如权利要求5所述的一种智能录像系统的实现方法，其特征在于，步骤二进一步包括：视频解码电路接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，并根据报警信号改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志；
当通过视频解码电路识别摄像机传输过来的视频制式与数字录像机当前设置的视频制式不一致时通过控制视频解码电路由同轴信号发送子模块发送同轴控制信号给摄像机令其切换视频制式，当识别到视频解码电路的PIR报警标志时结合当前检测到的视频移动侦测检测情况决定是否触发报警录像和推送。
一种智能录像系统及其实现方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种智能录像系统及其实现方法，特别是涉及一种带PIR(热释电红外传感器)和同轴控制功能的模拟摄像机与DVR(Digital Video Recorder，数字视频录像机)组成的智能录像系统及其实现方法。
背景技术
[0002] 随着计算机、网络技术的发展，视频监控系统已经逐渐成为金融、交通、商业、电力、公安、海关、国防乃至住宅区等领域的一项重要应用。
[0003] 对于这种应用，一般是通过在一些重要的场所安装的摄像机来拍摄监控录像、然后将监控录像信号通过一定的传输网络、传到指定的监控中心的服务器，再通过存储设备，将录像数据存储到存储介质上。当需要调阅录像的历史资料时，相关人员可以调阅存储在介质上的录像文件，观看录像，查到所需信息，达到监控的目的。
[0004] 视频监控(Cameras and Surveillance)是安全防范系统的重要组成部分。传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。视频监控系统是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。
[0005] 随着视频监控技术的发展，为达到监控的效果，一般会利用PIR(Passive Infrared Sensor，被动式红外传感器)监控热感电压的变化情况来实现监控报警，即当有人入侵时，PIR会输出告警信号，进而联动到告警设备或其他联动操作。目前有厂家推出的智能家居方案中，有使用PIR作为监控触发设备，当PIR产生告警信号后，原本处于待机状态的监控设备就会马上进入监控状态，例如申请人为浙江宇视科技有限公司的申请号201610797305.9的专利申请公开了一种视频监控的实现方法和监控设备，于所述运动检测单元所获取的监控信息中包括异常信息时，通过所述PIR检测单元所获取的监控信息进行告警验证，或，当所述PIR检测单元所获取的监控信息中包括异常信息时，通过所述运动检测单元所获取的监控信息进行告警验证。
[0006] 可见，在现有技术中，在安防视频监控领域，普通的模拟监控摄像机，只是单纯的音视频收集，或者带有简单的PIR(热释电红外传感器)触发报警功能，但在实际应用中，容易受温度等环境的影响，误报率高；或者带有UTC(UP The Coax)控制功能，可通过DVR菜单对摄像机进行参数设置，但不能根据DVR系统的制式智能设置摄像机的制式，对生产和安装使用带来不便。
[0007] 综上所述，现有技术的模拟监控摄像系统存在PIR(热释电红外传感器)误报率高和不能智能切换制式的缺点，因此，实有必要提出一种技术手段，以解决上述问题。
发明内容
[0008] 为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种智能录像系统及其实现方法，以提高报警触发的准确率。
[0009] 本发明之另一目的在于提供一种智能录像系统及其实现方法，以实现使用同轴控制功能实现DVR智能设置摄像机的视频制式。
[0010] 为达上述及其它目的，本发明提出一种智能录像系统，包括：
[0011] 摄像机，用于在检测到人体红外辐射信号后产生高电平的报警信号后，按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与报警信号叠加后通过同轴信号线传输给数字录像机；
[0012] 数字录像机，用于接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志，根据视频解码芯片内部寄存器的PIR报警标志并结合当前检测到的视频移动侦测情况确定是否触发报警。
[0013] 进一步地，所述摄像机包括：
[0014] 摄像头，用于在ISP处理器的控制下拍摄视频信号；
[0015] ISP处理器，用于按照数字录像机指定的视频制式将所述摄像头拍摄的视频信号与PIR报警触发子模块产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给所述数字录像机；
[0016] PIR报警触发子模块，用于在检测到人体红外辐射信号后输出高电平信号给所述ISP处理器；
[0017] 同轴信号接收子模块，用于将同轴信号线传输过来的同轴控制信号进行放大，在所述数字录像机的视频制式更改时接收数字录像机的视频制式更改指令并传输至所述ISP处理器以进行参数设置。
[0018] 进一步地，所述数字录像机包括：
[0019] 视频解码电路，用于接收所述摄像机输出的叠加报警信号的复合视频信号并解码，同时根据报警信号改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志；
[0020] 同轴信号发送子模块，用于处理视频解码电路受主处理器控制发过来的指令信号，并通过同轴信号线将其向所述摄像机发送；
[0021] 主处理器，用于系统控制，控制所述视频解码电路、同轴信号发送子模块和存储装置协调工作；
[0022] 存储装置，用于按指定数据压缩格式存储视频信号和报警信号。
[0023] 进一步地，当通过所述视频解码电路识别所述摄像机传输过来的视频制式与当前所述数字录像机设置的视频制式不一致时，所述主处理器通过控制所述视频解码电路由所述同轴信号发送子模块发送同轴控制信号给所述摄像机令其切换视频制式。
[0024] 进一步地，当识别到所述视频解码电路的PIR报警标志时，所述主处理器结合当前主处理器检测到的视频移动侦测检测情况决定是否触发报警录像和推送。
[0025] 进一步地，所述PIR报警触发子模块包括热释电红外传感器、第一分压电阻、第二分压电阻和滤波电容，电源连接至所述热释电红外传感器的电源端，第一分压电阻、第二分压电阻串联连接在电源和地之间，其公共点连接至所述热释电红外传感器的SENS输入端，设置PIR传感器的灵敏度，所述滤波电容连接在电源和地之间。
[0026] 进一步地，所述同轴信号接收子模块包括隔直电容、放大器、均衡阻容、限流电阻的一端、ESD器件、输入电阻、运放、负载电阻、防雷器件、磁珠以及多个退耦电容,EGT_OUT信号通过所述隔直电容连接至放大器的输入端，放大器的输出端连接至均衡阻容的第一公共端，均衡阻容的第二公共端与限流电阻的一端、ESD器件的一端、输入电阻的一端相连组成视频输出节点VIDEO_OUT，所述输入电阻的另一端连接至一运放的同相输入端，所述运放的反相输入端连接由分压电阻组成的分压网络的公共输出端，所述运放U5通过负载电阻上拉至放大器电源，ESD器件的另一端接地，限流电阻的另一端与防雷器件的一端组成视频信号节点VIDEO，防雷器件的另一端接地，电源经磁珠转换为放大器电源，多个退耦电容连接在放大器电源和地之间。
[0027] 为达到上述目的，本发明还提供一种智能录像系统的实现方法，包括如下步骤：
[0028] 步骤一，摄像机在检测到人体红外辐射信号后产生高电平的报警信号后，按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给数字录像机；
[0029] 步骤二，利用数字录像机接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志，根据视频解码芯片内部寄存器的PIR报警标志并结合当前检测到的视频移动侦测情况确定是否触发报警。
[0030] 进一步地，步骤一包括：
[0031] 步骤S1,在ISP处理器的控制下利用摄像头拍摄视频信号；
[0032] 步骤S2，PIR报警触发子模块在检测到红外辐射信号后输出高电平的报警信号至ISP处理器；
[0033] 步骤S3,ISP处理器按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与所述PIR报警触发子模块产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给所述数字录像机。
[0034] 进一步地，步骤二包括：
[0035] 视频解码电路接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，并根据报警信号改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志；
[0036] 当通过视频解码电路识别摄像机传输过来的视频制式与数字录像机当前设置的视频制式不一致时通过控制视频解码电路由同轴信号发送子模块发送同轴控制信号给摄像机令其切换视频制式，当识别到视频解码电路的PIR报警标志时结合当前检测到的视频移动侦测检测情况决定是否触发报警录像和推送。
[0037] 与现有技术相比，本发明一种智能录像系统及其实现方法通过使用PIR和移动侦测相结合提高了报警触发的准确率，同时使用同轴控制功能实现DVR智能设置摄像机的视频制式，这样在安装时也不用关心每台摄像机的视频制式，方便生产和安装使用。
附图说明
[0038] 图1为本发明一种智能录像系统的系统架构图；
[0039] 图2为本发明具体实施例中PIR报警触发子模块的细部结构图；
[0040] 图3为本发明具体实施例中同轴信号接收子模块的细部结构图；
[0041] 图4为本发明具体实施例中同轴信号发送子模块的细部结构图；
[0042] 图5为本发明一种智能录像系统的实现方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0043] 以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0044] 图1为本发明一种智能录像系统的系统架构图。如图1所示，本发明一种智能录像系统，包括：摄像机10和数字录像机(DVR)20。
[0045] 其中,摄像机10包括摄像头101、ISP处理器102、PIR报警触发子模块103和同轴信号接收子模块104组成，摄像头101用于在ISP处理器102的控制下拍摄视频信号；ISP处理器102用于按照数字录像机(DVR)20指定的视频制式将摄像头101拍摄的视频信号与PIR报警触发子模块103产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给数字录像机(DVR)20；PIR报警触发子模块103由热释电红外传感器J2(P924M-S)、第一、第二分压电阻R18-R19、隔离电阻R12和滤波电容C9-C11组成，用于在检测到红外辐射信号(人体、动物或其他红外热辐射体)后输出高电平信号给ISP处理器102；同轴信号接收子模块104由隔直电容C46、放大器U4、均衡阻容R20、C47、限流电阻R21的一端、ESD器件D4、输入电阻R32、运放U5、第三、第四分压电阻R25和R29、负载电阻R24、防雷器件D5(WES806SUC)、磁珠L8、退耦电容C44、C45、C51、C43组成，用于将同轴信号线传输过来的同轴控制信号进行放大，在数字录像机(DVR)20的视频制式更改时接收数字录像机(DVR)20的视频制式更改指令并传输至ISP处理器102以进行参数设置；数字录像机(DVR)20包括视频解码电路201、同轴信号发送子模块202、主处理器203和存储装置204，视频解码电路201由专用视频解码芯片及其外围电路和接口组成，用于接收摄像机10输出的叠加报警信号的复合视频信号并解码，同时根据报警信号改变芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志；同轴信号发送子模块202由总线收发芯片U27(74LVC244APW)、电阻R663-R664、滤波电容C1305、C485、匹配电阻R252、R258、R846、R246、R844、R713、R845、R714以及单向二极管D17、D28、D11、D26、D49、D46、D48、D47组成，用于处理视频解码电路201受主处理器203控制发过来的指令信号，并通过同轴信号线将其向摄像机
10发送；主处理器203用于系统控制，控制视频解码电路201、同轴信号发送子模块202和存储装置204协调工作，当通过视频解码电路201识别摄像机10传输过来的视频制式与目前数字录像机(DVR)20设置的视频制式不一致时通过控制视频解码电路201由同轴信号发送子模块202发送同轴控制信号给摄像机10令其切换视频制式，当识别到视频解码电路201的PIR报警标志时结合当前主处理器203检测到的视频移动侦测检测情况决定是否触发报警录像和推送；存储装置204用于按指定数据压缩格式存储视频信号和报警信号。
[0046] 摄像头101的视频输出连接至ISP处理器102，同时接收ISP处理器102的命令，PIR报警触发子模块103输出的报警信号连接至ISP处理器102，同轴信号接收子模块104通过同轴信号线接收来自同轴信号发送子模块202发送的同轴控制信号，经放大处理后传输至ISP处理器102，ISP处理器102按同轴控制信号的要求通知摄像头101按指定视频制式拍摄视频信号并将PIR报警触发子模块103输出的报警信号叠加在该视频信号上通过同轴信号线传输至视频解码电路201，视频解码电路201将解码信号传输至主处理器203进行处理，经主处理器203处理后的视频信号被送至存储装置204进行存储，主处理器203在识别到摄像机10传输过来的视频制式与目前数字录像机(DVR)20设置的视频制式不一致时通过控制视频解码电路201向同轴信号发送子模块202发送指令，同轴信号发送子模块202将该指令处理后通过同轴信号线将同轴控制信号传输给摄像机10的同轴信号接收子模块104。
[0047] 图2为本发明具体实施例中PIR报警触发子模块的细部结构图。电源(+3.3V)连接至热释电红外传感器J2(P924M-S)的VDD电源端(3脚)，分压电阻R18、R19串联连接在电源(+3.3V)和地之间，其公共点连接至热释电红外传感器J2(P924M-S)的SENS输入端(2脚)，隔离电阻R12连接在热释电红外传感器J2(P924M-S)的REL输出端(4脚)和报警信号PIR OUT输出端间，滤波电容C9-C11接在电源(+3.3V)和地之间。
[0048] 图3为本发明具体实施例中同轴信号接收子模块的细部结构图。摄像机ISP输出的复合视频信号EGT_OUT信号通过隔直电容C46连接至放大器U4的输入端vin，放大器U4的输出端vout/sagin连接至均衡阻容R20、C47的第一公共端，均衡阻容R20、C47的第二公共端与限流电阻R21的一端、ESD器件D4的一端相连组成VIDEO_OUT视频输出节点，限流电阻R21的另一端与防雷器件D5(WES806SUC)的一端组成VIDEO视频信号节点，防雷器件D5(WES806SUC)的另一端接地；DVR发过来的同轴信号连接至VIDEO_OUT节点并连接至输入电阻R32的一端，输入电阻R32的另一端连接至运放U5的同相输入端，运放U5的反相输入端连接第三、第四分压电阻R25、R29组成的分压网络的公共输出端，运放U5的输出COAX_IN通过负载电阻R24上拉至放大器电源3V3_AMP并连接至摄像机10的ISP处理器102，ESD器件D4的另一端接地，电源3V3经磁珠L8(10R/300mA)转换为放大器电源3V3_AMP，退耦电容C44、C45、C51、C43连接在放大器电源3V3_AMP和地之间。
[0049] 图4为本发明具体实施例中同轴信号发送子模块的细部结构图。滤波电容C1305、C485连接在电源(3V3)和地之间，总线收发芯片U27(74LVC244APW)的输入端1A1-1A4和2A1-2A4分别连接主处理器203输出的同轴信号COAX1-8，电阻R663将总线收发芯片U27(74LVC244APW)的许可输入端1OE#和2OE#上拉至电源3V3，电阻R664则将总线收发芯片U27(74LVC244APW)的许可输入端1OE#和2OE#连接至总线许可信号PTZ-OE#以利于主处理器203控制，总线收发芯片U27(74LVC244APW)的输出端1B1-1B4和2B1-2B4通过匹配电阻R252、R258、R846、R246、R844、R713、R845、R714分别连接至单向二极管D17、D28、D11、D26、D49、D46、D48、D47的阳极，单向二极管D17、D28、D11、D26、D49、D46、D48、D47的阴极分别连接至同轴信号线连接座BNC_VIN1-BNC_VIN8。
[0050] 本发明带有同轴控制功能和PIR检测，这样生产时不用按出货的国家或地区区分视频制式，安装时也不用关心每台摄像机的视频制式，方便生产和安装使用，PIR报警检测联合视频移动侦测有效提高PIR触发报警的准确率。
[0051] 图5为本发明一种智能录像系统的实现方法的步骤流程图。如图5所示，本发明一种智能录像系统的实现方法，包括如下步骤：
[0052] 步骤501，摄像机在检测到人体红外辐射信号后产生高电平的报警信号后，按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给数字录像机；
[0053] 步骤502，利用数字录像机接收叠加报警信号的视频信号并解码，改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志，根据视频解码芯片内部寄存器的PIR报警标志并配合当前检测到的视频移动侦测检测情况确定是否触发报警录像。
[0054] 具体地，步骤501进一步包括：
[0055] 步骤S1,在ISP处理器的控制下利用摄像头拍摄视频信号；
[0056] 步骤S2，PIR报警触发子模块在检测到红外辐射信号后输出高电平的报警信号至ISP处理器；
[0057] 步骤S3,ISP处理器按照数字录像机指定的视频制式将摄像头拍摄的视频信号与所述PIR报警触发子模块产生的报警信号叠加后通过同轴信号线传输给所述数字录像机。
[0058] 具体地，步骤502进一步包括：
[0059] 视频解码电路接收叠加报警信号的复合视频信号并解码，并根据报警信号改变视频解码芯片内部的相应寄存器值产生PIR报警标志；
[0060] 当通过视频解码电路识别摄像机传输过来的视频制式与数字录像机当前设置的视频制式不一致时通过控制视频解码电路由同轴信号发送子模块发送同轴控制信号给摄像机令其切换视频制式，当识别到视频解码电路的PIR报警标志时结合当前检测到的视频移动侦测检测情况决定是否触发报警录像和推送。
[0061] 可见，本发明一种智能录像系统及其实现方法通过使用PIR和移动侦测相结合提高了报警触发的准确率，同时使用同轴控制功能实现DVR智能设置摄像机的视频制式，这样在安装时也不用关心每台摄像机的视频制式，方便生产和安装使用。
[0062] 任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
